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[2010D题优秀论文] 特殊工件磨削加工的数学建模

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madio        

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    发表于 2012-9-15 08:06 |只看该作者 |正序浏览
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    题 目       特殊工件磨削加工的数学建模% m, k/ E* R7 b8 A- ~/ ]6 k
    摘       要:
    / p; w7 o. h. C3 [针对圆曲线磨床加工复杂母线旋转体的加工方案问题,建立了以加工时间最短为目标函数的优化模型。. i) M; H1 G$ A$ F7 w
    首先通过建立基座坐标系和工件坐标系,推导坐标变换关系,得到母线上切点运动与三个工作台运动间的解析关系,给出了三个工作台螺母副的位移随时间变化的函数,从而得到初始加工方案。其次通过自适应调整策略,对初始加工方案进行优化,使之满足所有的约束条件,最终得到三组步进电机的脉冲频率随时间变化的函数,以及向三组电机发送控制脉冲的时刻表。
    * M& b7 ^" i9 f+ l8 b根据步进电机转动角度的正负进行时间分段,所得结果为:问题1划分为两个时段,问题2划分为四个时段,问题3划分为两个时段,问题4划分为六个时段。$ |4 C, {" r' `7 U& ^2 Y/ N
    对计算结果进行误差分析,包括系统误差和加工原理误差。对系统误差进行了理论分析,对加工原理误差进行了计算机仿真试验,结果表明绝对误差的欧氏距离最大为10-2mm,均值为10-3mm,可见给出的加工方案精度较高。
    ( ~0 T* t& d6 B# B4 r针对问题3和问题4中砂轮表面磨损尽量均匀的要求,对前两问的模型进行改进,增加了描述磨削点运动的中间坐标系,使得磨削点能够按照某种要求在砂轮表面移动,从而避免了局部磨损的加大,仿真结果表明给出的加工方案达到了这一要求。% p( m7 @; C1 k$ f3 k

    2 T% a" D$ k* p- E- A6 u( D6 K关键词: 加工方案  控制脉冲时刻表  脉冲分布  误差分析  坐标变换
    3 L7 d9 b4 m- n; S3 j' |+ S: y3 Q6 Y- E5 n# o; x+ R# Y2 v
    ! v# g8 Z" Q3 j. Y) S- g
    参赛队号 90068005                     
    ) i9 P  k* Y4 d; k' b  V队员姓名 任伟龙 徐青松 张高瑜9 d" Q* q- `$ Q+ o
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