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本帖最后由 释永思 于 2015-9-23 16:16 编辑
4 m" s9 k: r% O3 _0 j, ^7 q
$ H; W8 s0 q, W6 L最短路径算法的弗洛伊德算法的数学归纳法冥想证明 Version 1.0& c, y+ t3 ^( E! S
' e3 U/ a5 l. F' Q" f( b 作者:李均宇(李恒星) 2015.09.07/ N) g& y' Z% V0 w# h
- Q- o3 ? O; y& g, s
我二十年前已了解迪杰斯特拉算法,最近忽有兴趣开发了一款最短路径算法小软件EXE,了却二十年前的心愿。余庆未了,网上了解了还有多种方法,如A-Star,johnson,bellman,SPFA等算法,其中最感兴趣的是弗洛伊德算法。百度了,看了很多源码,大同小异。但对弗洛伊德算法原理,网上讲的,我看后也觉似懂非懂。利用抗战70周年纪念日放假期间,我闭关冥想,想到了N步的方法,但冥想出来的源码,总比网上讲的多一层循环。于是继续冥想,想到了要用数学归纳法来证明弗洛伊德算法。百度下,好似网上暂没这方面资料,于是共享出来,与诸君分享,不知对错也,网上讲到的什么迭代法,总是不太对似的,弗法可能并没有这么简单的:
& M2 E3 v& I- A9 N! ?1 j8 F: E+ J假设顶点数为N," A9 x, K. \0 |7 [. c6 w u, L
N=4,5,6时,具体的弗法正确性,我就不想验证了。
+ h* F1 K4 D2 a4 t& [) q. i假设N<=n时,弗法是正确的,如何证明N=n+1时,弗法仍是正确的?
! A( x; J2 X' G+ Q' F; S _6 ? 先研究下N=n弗法正确时的特性。+ l7 w! w7 Q5 K8 N8 R
N=n时,所有的n个顶点两两组合的边D[i,j],不论虚边实边(直接的称实边,要通过其他顶点的叫虚边,我如此定义先),全部有值,且为最小值最短路径。N<n时,也就是最外层循环,每到一个值K时,此值K的弗法全是正确。
2 K7 z5 ?' j1 m$ B% `* D当N=n+1时,新加一点,称最后一点K。- L" F+ D7 K' m* C$ j
令最后一点K总在循环中排在最后一位,三重循环中都是排在最后一位。
2 @$ k G9 T+ w0 Z令最外层循环为k,中间层循环为j,最内层循环为i。
6 M' F- Y9 j- P- a4 a+ X$ i定理一:4 I. T, f" H" L
最后一点k若改变i与j之距D[i,j],则所有经过i与j之最短路必同步更新且不分先后。% K3 o; K9 d3 j/ A" Z x' G" C
证明:
& h. k+ y, a- F 假设点x经过最短路径D[i,j],D[i,x]=D[i,j]+D[j,x]或D[i,x]=D[i,j]-D[j,x]。
2 F9 i- {! d, K6 v' iD[i,j]已被替换成为了D[i,k]+D[j,k],而D[j,k]+D[j,x]>=D[k,x]或D[j,k]+D[j,x]>=D[k,x].
: s* n5 W% E1 X/ B所以D[i,x]>=D[i,k]+D[k,x],所以x点必被更新,也就是执行松驰操作。 5 K' `- F- @, \+ R/ _7 c
定理二:
, k" X+ K( q; ]" |/ e 最后一点k若改变i与j之距D[i,j],则经过i与j之最短路必不经过最后一点k。
9 V) R* [' }4 o) \3 U证明:5 d( z: i* N3 G* t: O
由定理一知,如果经过最后一点k,则D[i,k]本身要变,但正是用D[i,k]来执行松驰操作的,所以矛盾。
. P4 n8 B* {$ K# w7 E/ H( q* R k7 r; t+ b) X& J6 g
定理四:) P3 `4 h" d, N1 i# v2 A1 L, ~2 V7 e
最后一点k与任一点之连线D[i,k]或D[j,k]必非无穷大,即必已连接(不论虚边实边)。
; }: Z) a3 ^9 z7 i证明:
+ a1 F# E8 _, o9 {$ Q: M k为最内层循环点最后一位。取i,j最小者位于中间层循环,最大者位于最外层循环。
- ? L& c4 ]) T0 E% L* ^9 j; v此为max(i,j)<n之弗法,弗法已假设N<=n时全成立,现在求证N=n+1时情况。
. X Y4 Y4 `0 Q可知i,j必连通,即D[i,j]必非无穷大。% Z9 r' o0 x- z8 n6 o5 C
D[i,k],D[j,k]两个不可能都是无穷大,这可以取min(i,j)来递归而知,min迭代到一条实边则可止,或本身数学归纳法内部要嵌套另一个数学归纳法来证明其中小引理。
# a: D: u7 Y9 B% e: i! v( ~+ A即知D[i,k],D[j,k]必有一个是连通的,D[i,j]也是连通的,从而三点必全连通,必非无穷大。1 C+ r' ~; w1 a) q8 O! C# Z, t y" h/ M) U
定理五:
6 m) c' Z9 F( Y0 Q! C* ~ 与k相连已经全是最短路。; I6 ~" m; u* W S) G# z
证明:
* @& {+ w8 m M( z* L% Y. a H! L 因为与最后一点k相连的,全部没有变动,全部已非无穷大,所以经过k点的必是最短路。2 T+ k: d, x7 I1 G. c5 c
% _- b4 r7 C) R) H- \所以新增一点k,由定理五知,当最外层循环到最后一位k时,所有经过k点的已是最短路。/ r" ~9 R4 h( k, S- U
所有对原来N=n时的弗法最短路的调整松弛操作,全能同步更新经过相关点的最短路,也就是原来的n个点的弗法,后来仍是最短路。
, }' |, {# ?2 `1 D7 z则N=n+1时,全部三重循环后,全部仍是最短路。- I5 X( D( g! Y
由数学归纳法知,三重循环的弗洛伊德算法是正确的。0 A6 Y+ ^6 e0 G6 H) n
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
: Y5 [3 l' v. Z关于弗洛伊德算法的新证明:2015.09.23
% K: r% g2 z9 p, J# d
' I& u8 w9 s3 G4 `经过弗法的三重循环后,任意两点之间的距离已是最短路。
; B8 D5 X' W- P1 W* J( h6 O! A仍用数学归纳法,假设N <= n时,弗法是正确的,要证明,N = n+1时,弗法仍是成立的。
: F+ F; w8 Z' g' t7 \6 r$ E9 P设k = n+1是最后一点。
; x l& k/ G8 V+ r9 [ M5 Y$ d4 P如果任意两点间的最短路径结过的顶点数是小于k的,那么根据假设知弗法正确是最短路的。
4 F7 ^( M/ E2 S+ M7 z2 T如果任意两点间的最短路径结过的顶点数是等于k的。那么知摘去最后3个顶点即只剩下(k-3)个点时,是N <= n的情形。: E; d6 x! o& {$ W
起点是a点,终点是b点,与k点直接相连的是c点,d点 。
/ \& S7 c9 B' \# o. D当最外层第三重循环循环到最后三点k,c,d时,ac,bd已经连通了是N <= n的弗法情形。8 D, Z+ a( b3 b+ v
k,c,d三点,无论哪个是先是后的组合,都必定能够令ab连通且最短路。
# W2 v/ w4 k4 y7 r例如k点连通cd,c点连通ad,d点连通ab。1 B& U$ I9 B' e3 J5 M& w4 N
又如c点连通ak(ck不用c点连通,因为原始边长早已有数值早已连通),k点连通ad,d点连通ab。
~ S2 `! Q& z* q2 S$ N" `; t/ L所以命题得证。0 C1 z$ M7 A, {( }4 p
3 n0 }/ {8 V! M# c$ z
+ v8 z. K h% z) o7 p6 L' D
: w% r0 X# C0 }+ h) j$ k1 U& ?, q' o; Y- f4 A3 C) w
) U) z# u1 @& o
) H0 B: L1 _5 E' o0 B9 I0 x x6 y9 V9 }1 ~3 ]! X# p
9 l9 b' l1 }3 N* |4 ?# w
+ s5 B. O3 `' i& U z' U0 \ r/ Z' w
* t( a( z Y' W+ f+ J
4 }8 V D) s8 d* v4 b6 L" B: e( n. W
6 A3 S+ q! s" p1 t& o' ]
# K+ b: k$ l# Y7 x) l' D% Q
5 y# J6 v' ^) T5 N8 M* \; ^& W* D0 [
# Z* e' c" y$ T! X1 E
- s* k# r' t @! \9 h2 W
, t5 ^$ R1 q: n0 ]% ]7 J3 ^2 n5 X4 l) D* j8 _. `, m% ~5 n; L( E
) C2 w' k( O3 n6 T$ H
: y, g& x) R6 F |
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