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1.线性规划简介 线性规划(LP)是数学规划的一个分支。 ' ]( ^# m: j0 ?
' r% s: I: V& x8 N5 V! ]! N) D4 a
x1,x2为决策变量,约束条件记为s.t.(subject to)。
' C0 `, o- q9 |. e9 F2.线性规划的matlab标准形式 线性规划的目标函数可以求最大值也可以求最小值,约束条件的不等号可以是小于号也可以是大于号,因此在matlab中给出了统一形式
- i, B; A, A, B3 |![]()
6 ~! D7 J6 Q0 r; C+ d# U* A+ g其中c和x均为n维列向量,A、Aeq为适当维数(列数与x维数相同,行数与约束条件数相同),b、beq为适当维数的列向量(维数与约束条件数相同)。4 ^8 A8 |( s$ e9 ~4 |0 q
. f5 E. ~1 d: A
例如: " z3 \, C# X/ @& \( }2 _2 F
max cTx s.t. Ax≥b max cTx s.t. Ax≥b
" o! j9 i+ R; m1 n z7 Hmatlab中为:
* y. d# G5 ^/ K K0 O3 _min −cTx s.t. −Ax≤b min −cTx s.t. −Ax≤b
$ A6 Y5 N8 Y- Q3.线性规划中解的概念2 J8 @, H/ e" N1 B. g' ?& j
$ f3 ]1 [4 ^" \. F8 }/ _
可行解:满足约束条件的 解x = (x1,x2…xn),称为线性规划问题的可行解,从而使目标函数达到最大值或者最小值的可行解称为最优解。 + ]# D1 r7 ~3 T$ W8 P) t; ~
可行域:所有可行解构成的集合称为问题的可行域,记为R。; r1 R% X$ J3 ^, M
% [' V% G& x2 N4 ?' o7 J1 t4.一般的线性规划问题
' k9 }$ [- `6 N0 ?/ z& C9 e3 _, h' Z1 V) l
在一般的n维空间中,满足 ∑ni=1aixi = b∑i=1naixi = b 的点集称为一个超平面,而满足 ∑ni=1aixi ≥ b∑i=1naixi ≥ b (或者∑ni=1aixi ≤ b∑i=1naixi ≤ b )的点集称为一个半平面,若干个半平面的交集称为多胞形,有界的多胞形称为多面体。因此线性规划的可行域必定为多胞形(空集也视为多胞形)。若该区域R为凸集,则凸集中的任意两点的连线必然在该凸集中,若x为区域R的极点,则x不能位于R中的任意两点的连线上。
% x) ^* u8 [( s; `' ^& q7 ]; D$ G! V9 w* y* Z3 {, U3 n5 y
5.matlab中线性规划求解过程: @2 s/ j( T! s# U7 |
4 `. R9 T+ b ^① 利用linprog函数返回最小值解向量。
* Y/ G3 S( r7 J4 @. U② value = c’ * x求最小值。
7 d0 F7 J( ^ _+ ]4 ^8 e4 v5 {2 G# M9 V5 z6 }& F/ E; L, [# O
基本函数形式是 linprog(c,A,b) , c用于确定等值线(列向量),返回值为向量x。
) K6 m# h6 W! q; l% S# D" T其他的函数形式: + _/ P1 S& L$ \
[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,LB,UB,x0,OPTIONS) 0 s- D& ~4 Z! W1 }- K
x0为向量x的初始值,一般使用zeros()函数 初始化,LB和UB分别是向量x的下界向量和上界向量。返回值为fval(目标函数c’ * x的值)。
5 L( G' B) Z4 e( x4 R( H: X) Z3 z9 n5 w
6.常见技巧
3 }% ~ q: ~* P* e; ]/ ~% a& @
4 h! x+ A/ _8 S7 a问题为:7 J6 g9 K8 R* V4 _; I: F. ~
! N5 h# w9 f5 a
min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b
' D0 T7 K" z2 a- G" Z( Q! m事实上,对于任意的xixi,存在ui,viui,vi满足: + Q9 [6 B; f7 @) I& `
xi=ui−vi , |xi|=ui+vixi=ui−vi , |xi|=ui+vi 4 x3 P9 b2 ~: k( ? T* X* d
令 ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)即可满足。, j) t, {+ B+ |; t/ g
: A( p2 ^! ^$ F* v7 E% d, V1 M
转换为: ; o5 k8 s$ s; ^6 T! B6 u
min ∑ni=1(ui+vi)min ∑i=1n(ui+vi) 3 U4 e) S& ?# T; I \# R, J
s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,
d6 U3 _1 e" F8 P( C7.运输问题(产销平衡)" _+ K6 h8 A( h6 b* p; g
: `0 q1 [: T2 F" B
! W1 Q6 A8 O( O
8.指派问题 1.数学模型
+ f: s8 G9 P8 e+ {& G - ]& r+ Y9 T# E; I) Q5 G3 o$ X3 o
: ?( [4 K* y" ~( ~+ C4 ?6 d* [
2.利用匈牙利算法 , _5 p( d; w& q6 ~- ~% D' Q
算法主要思想:如果系数矩阵中C=(cijcij)一行(或一列)中每一个元素都加上或减去同一个数,得到新矩阵B,则以B或C为系数矩阵的指派问题具有相同的最优指派。 - K3 i" m' e1 l; W
最优指派的结果是一个2行n列的行列式,第一行为第i人,第二行为被指派的地点。
6 h* ?6 C' d' R# b# L6 P% s求解中心:变换出n个不同行不同列的零元素。" R+ d* {. j( n+ A7 _& ~
. K ~( q- l! j- B$ _' ^& w
, ^- [" R% T( b1 y* e W2 T
7 t: w- O n8 O6 I) k |
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