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1.线性规划简介 线性规划(LP)是数学规划的一个分支。
+ m" ^0 |. S! w$ {# U& E0 m " i4 m( c* b7 G1 J8 b$ E) x9 I
x1,x2为决策变量,约束条件记为s.t.(subject to)。
( z: F. H0 ~9 e1 K0 T& S5 N: ^2.线性规划的matlab标准形式 线性规划的目标函数可以求最大值也可以求最小值,约束条件的不等号可以是小于号也可以是大于号,因此在matlab中给出了统一形式
2 N4 ^! d* @/ m# l: ~ ; u! P$ H* R% \0 {% R
其中c和x均为n维列向量,A、Aeq为适当维数(列数与x维数相同,行数与约束条件数相同),b、beq为适当维数的列向量(维数与约束条件数相同)。
# P; M: ?+ H3 j: g! F6 c$ P+ I2 x) L$ K
例如:
; {! F( z5 |+ I: kmax cTx s.t. Ax≥b max cTx s.t. Ax≥b
/ `$ M: Z+ f' U! s+ X4 Hmatlab中为: 0 O4 d; K: `5 g
min −cTx s.t. −Ax≤b min −cTx s.t. −Ax≤b
H7 Y$ [3 P# u y4 I: ^' J) J2 X3.线性规划中解的概念
% Y- s. u2 s8 A; C- O& z. i
" x$ d* n5 R+ ?可行解:满足约束条件的 解x = (x1,x2…xn),称为线性规划问题的可行解,从而使目标函数达到最大值或者最小值的可行解称为最优解。
- [' C9 O5 v" y- @2 A( g可行域:所有可行解构成的集合称为问题的可行域,记为R。6 W6 G+ O" Q9 N
: b# H, v2 y# F9 v" L' x5 _
4.一般的线性规划问题* }. M- H1 h: j' B
# r6 R6 D6 n! U# k
在一般的n维空间中,满足 ∑ni=1aixi = b∑i=1naixi = b 的点集称为一个超平面,而满足 ∑ni=1aixi ≥ b∑i=1naixi ≥ b (或者∑ni=1aixi ≤ b∑i=1naixi ≤ b )的点集称为一个半平面,若干个半平面的交集称为多胞形,有界的多胞形称为多面体。因此线性规划的可行域必定为多胞形(空集也视为多胞形)。若该区域R为凸集,则凸集中的任意两点的连线必然在该凸集中,若x为区域R的极点,则x不能位于R中的任意两点的连线上。: f6 _" O- h0 L0 G: p
7 z8 B6 F$ s" k+ I% Y5.matlab中线性规划求解过程
+ @! i* D7 k5 n3 D) w) w, |/ P2 X0 p5 V2 e# ?+ q, ^1 E
① 利用linprog函数返回最小值解向量。
8 Q# p& n9 y. W* a" J! E( E② value = c’ * x求最小值。
) V3 X( B2 m9 B9 g' {, n4 a$ ^* |8 C; c1 X) c
基本函数形式是 linprog(c,A,b) , c用于确定等值线(列向量),返回值为向量x。
/ c& T T1 B+ y- d! _* h# Q其他的函数形式: - y! Q0 \8 O. f; X
[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,LB,UB,x0,OPTIONS)
4 j/ W `8 U6 ^x0为向量x的初始值,一般使用zeros()函数 初始化,LB和UB分别是向量x的下界向量和上界向量。返回值为fval(目标函数c’ * x的值)。) y! A* A5 P& j' @5 W9 W
/ S) N' v% g0 W4 {# m( r6.常见技巧
, f6 S2 k7 S" T! D% P7 O: Q/ U# `+ R) ^% U3 n2 @& _& l
问题为:, b0 _; k# G! W5 T; e
, g4 C+ N' z! P( m
min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b
& d0 s6 q% K5 B9 h* O% B" s事实上,对于任意的xixi,存在ui,viui,vi满足:
7 F" _* q4 S2 f% B) Lxi=ui−vi , |xi|=ui+vixi=ui−vi , |xi|=ui+vi 7 H4 e9 v, _/ D, j/ S( e
令 ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)即可满足。
! \* a2 D) c5 t/ `" X( K+ Y5 g m+ Q2 ^# k3 L, P* ?' [
转换为: # J) J" Y4 h' q1 L' h) u
min ∑ni=1(ui+vi)min ∑i=1n(ui+vi)
! H/ s: I5 j! D5 y# p( us.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,
- i2 Z# c: Z- @) N k/ a7 z7.运输问题(产销平衡)
, p1 F5 b# i$ O6 X ; T# y v8 q7 @1 l. g# W
+ y& u8 B& Q: ?7 |( O8 n8.指派问题 1.数学模型
" s3 a. E+ [# D, b: W+ y
1 \- G* u' b8 p![]()
$ J3 L1 N" `( g% \' C! b. |- s2.利用匈牙利算法
8 r, z$ z6 R& r$ Q2 @' i/ G算法主要思想:如果系数矩阵中C=(cijcij)一行(或一列)中每一个元素都加上或减去同一个数,得到新矩阵B,则以B或C为系数矩阵的指派问题具有相同的最优指派。 ) d) p0 K, z2 w+ }( V! N; K
最优指派的结果是一个2行n列的行列式,第一行为第i人,第二行为被指派的地点。 * ^1 u9 a% A; \5 k; s/ _) j
求解中心:变换出n个不同行不同列的零元素。/ ~) O9 S" o. S% w# V( [$ {: B
2 U" s" R6 b1 G- [% ?$ e8 Y* d* e" V& s+ I+ ]
8 e; H l0 a, o
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