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1.线性规划简介 线性规划(LP)是数学规划的一个分支。 : x! C! F# t. x L. ?
![]()
+ C% p6 V P5 [1 B9 ix1,x2为决策变量,约束条件记为s.t.(subject to)。
% |3 G7 L5 `5 b4 D7 P6 r% o) H2.线性规划的matlab标准形式 线性规划的目标函数可以求最大值也可以求最小值,约束条件的不等号可以是小于号也可以是大于号,因此在matlab中给出了统一形式 0 r3 U& X+ |9 c+ t4 u z8 s
, `2 U. r2 O' H
其中c和x均为n维列向量,A、Aeq为适当维数(列数与x维数相同,行数与约束条件数相同),b、beq为适当维数的列向量(维数与约束条件数相同)。
" i/ E8 K& c) p- B/ ~! j$ V& x9 C9 s# D6 W4 m4 ]$ Y
例如:
# l3 e% [& R3 g9 g, j$ Mmax cTx s.t. Ax≥b max cTx s.t. Ax≥b
$ i4 i6 i! u+ ymatlab中为: . h" y* ~4 e. s" p0 ]
min −cTx s.t. −Ax≤b min −cTx s.t. −Ax≤b * j. ]# c- P4 z; b& c7 }
3.线性规划中解的概念
3 w, ]' B1 {+ w6 G0 V9 ]! r5 {
9 o. i7 r* D4 |" j可行解:满足约束条件的 解x = (x1,x2…xn),称为线性规划问题的可行解,从而使目标函数达到最大值或者最小值的可行解称为最优解。
/ l+ I) J: Q: t( V$ [; N' q4 j( t可行域:所有可行解构成的集合称为问题的可行域,记为R。
' q [$ u" [+ K( t: H9 P8 @3 r n _" S/ |, U' g
4.一般的线性规划问题
/ d) \$ D. Z0 U) F1 q0 F9 a+ |% N5 t/ l
在一般的n维空间中,满足 ∑ni=1aixi = b∑i=1naixi = b 的点集称为一个超平面,而满足 ∑ni=1aixi ≥ b∑i=1naixi ≥ b (或者∑ni=1aixi ≤ b∑i=1naixi ≤ b )的点集称为一个半平面,若干个半平面的交集称为多胞形,有界的多胞形称为多面体。因此线性规划的可行域必定为多胞形(空集也视为多胞形)。若该区域R为凸集,则凸集中的任意两点的连线必然在该凸集中,若x为区域R的极点,则x不能位于R中的任意两点的连线上。
& V$ l1 p! H0 P! C5 \" p) J' v8 K2 ]- w& e* x8 |
5.matlab中线性规划求解过程& E! g0 R, N1 P: a) P' r
( i m! s$ O" b( L' Y. P7 M① 利用linprog函数返回最小值解向量。 2 ~1 n, c/ V" P, u4 i
② value = c’ * x求最小值。 b- e' b* s4 _- Q) @
, ^- r' E/ n/ q8 A基本函数形式是 linprog(c,A,b) , c用于确定等值线(列向量),返回值为向量x。 0 g2 K [2 a- |8 Z. B9 y
其他的函数形式:
9 N5 P. i9 y; n; W- A[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,LB,UB,x0,OPTIONS) $ X: I6 X S- a' Z2 L0 N% V
x0为向量x的初始值,一般使用zeros()函数 初始化,LB和UB分别是向量x的下界向量和上界向量。返回值为fval(目标函数c’ * x的值)。' }/ B0 w3 h$ o* C3 K& u
( E9 Y, t" e6 C
6.常见技巧
4 W# \5 M: [ ^6 N7 k+ ]. Q w: F0 ?9 Z- R' K
问题为:2 `0 C* m: V/ q: S7 y" F
% F3 j P# x1 }, a7 `* b/ Rmin|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b
4 Q8 F+ e* Q9 P k事实上,对于任意的xixi,存在ui,viui,vi满足: ( i( g( [1 ~3 u+ \
xi=ui−vi , |xi|=ui+vixi=ui−vi , |xi|=ui+vi % }$ s0 _/ X+ r
令 ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)即可满足。& }/ v# U, V0 g1 I, O, [2 c5 Q
3 k& ^- A+ r- [转换为:
$ l) Q! P. G! z/ r% Kmin ∑ni=1(ui+vi)min ∑i=1n(ui+vi)
6 i; J r& [% vs.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,$ ~7 S2 J& \) e8 E
7.运输问题(产销平衡). k9 K! X1 L0 }9 W2 J/ `8 e
* N: u& e$ |, a5 ]9 x1 V1 f% D
' v6 ?# g C% i: ^8.指派问题 1.数学模型
0 L+ R4 w+ D+ W* ^ 3 s9 h' f. d- I* R% w7 Q
![]()
9 w- D; N7 s" ^6 p9 l/ I2.利用匈牙利算法 8 ?4 M/ a5 o1 B6 K0 h/ _5 C/ |. @: Y
算法主要思想:如果系数矩阵中C=(cijcij)一行(或一列)中每一个元素都加上或减去同一个数,得到新矩阵B,则以B或C为系数矩阵的指派问题具有相同的最优指派。 ' R1 a. J, q& g5 J- g
最优指派的结果是一个2行n列的行列式,第一行为第i人,第二行为被指派的地点。
4 ~: b$ v3 X ^, m! Z8 S求解中心:变换出n个不同行不同列的零元素。* l) o( z. F. y' s" e2 o
$ i5 ~& y8 S1 T O! x! M
7 c5 X# u* B; N$ V; n u- V0 l0 N
0 l( H: h! p" E; ] |
zan
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