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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞        

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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |正序浏览
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    ) @/ x, ?$ a& p# ?8 P2018国赛数学建模B题两道工序代码
    3 X/ c/ S; k) h3 k& ?" S3 s% W7 m4 ?5 Z2 g( _$ w3 I+ V, i
                             问题B    智能RGV的动态调度策略
      @8 ?, O1 \: T% K
    9 {8 Y& G& S; P! g; _3 F% q图1是一个智能加工系统的示意图,由8台计算机数控机床(Computer Number Controller,CNC)、1辆轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,能够完成上下料及清洗物料等作业任务(参见附件1)。3 N, O8 o6 x$ ~  X
    & |6 i$ ~& {2 P8 ?. y/ n6 h
    2 A& x% n3 T! F/ O

      f8 ]! p9 ^( ]9 e                                                                   图1:智能加工系统示意图- }; v/ _( n) w9 i: r
    2 u) N; f/ Q: A1 E. T( i/ x3 ]  P8 g

    0 b  K: I8 _+ W) n
    " m3 X$ ?- X) g7 C0 O针对下面的三种具体情况:
    1 \0 D* R' R' O+ t1 H. v" [# `: r8 y
    0 P) x9 o  h( n# I(1)一道工序的物料加工作业情况,每台CNC安装同样的刀具,物料可以在任一台CNC上加工完成;, I2 i; @5 Z1 v# q! T/ I; Z

    9 K! K5 t; a! }7 ?& N' \% c(2)两道工序的物料加工作业情况,每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成;2 Q4 o- A9 ^/ \+ H0 C. m9 i( N. U
    " V. r# G: n; Y. P
    (3)CNC在加工过程中可能发生故障(据统计:故障的发生概率约为1%)的情况,每次故障排除(人工处理,未完成的物料报废)时间介于10~20分钟之间,故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。
    % |, z0 W6 Z4 b
    # U* _: v9 v" V% N$ P请你们团队完成下列两项任务:
    ' E" Z5 v8 n: z8 v, W0 y
    & d1 T+ m3 L& y8 d7 e任务1:对一般问题进行研究,给出RGV动态调度模型和相应的求解算法;3 e  {- G/ g5 i; `

    8 w8 [* e: }' X" z! b* K任务2:利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性,给出RGV的调度策略和系统的作业效率,并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。+ o" C; `6 I% ~# l2 L
    + c: e8 O# q' U2 c6 g
                                        表1:智能加工系统作业参数的3组数据表                                时间单位:秒
    , f; w! @1 o9 Z* m
    : Q) k- o; I. n) w, G系统作业参数
    8 `& c1 a  S; j5 B0 `8 w, H0 |第1组; Q: i- _3 Z9 J8 h5 j
    第2组
    ) }+ Z4 }; [, K- o/ o% }! A$ u第3组( J  F' A1 z7 |2 L, C; L
    RGV移动1个单位所需时间; a% M5 a! {" v
    20  I% |6 v+ ?$ O1 l) b  f# Q
    23# M% H4 w9 s2 ]4 y/ ]* z; z0 M8 h
    18
    ( R! N( ?7 m2 z: b- uRGV移动2个单位所需时间: r" }4 ^" G' ]' ^# S
    33
    5 U4 K: c# q8 V41
    9 [' g' K1 x7 I* U2 i, w6 A# [3 n7 `32
      ^( K* Z0 v2 i4 o9 }RGV移动3个单位所需时间) A. K) z+ n# z7 ?" Q
    46
    # m" K* K! w/ j- ~594 i6 b3 w! w* k( s* T& \+ X! ~8 E
    46
    : H+ g: d! r. Z7 B% H+ l  y1 n; A& BCNC加工完成一个一道工序的物料所需时间0 ]8 H; L5 k5 D- s) J: V4 c$ Y
    560* f' }! L: O8 I) M% A3 l
    580
    ) ]& Z! E& d/ e5 V" F% p+ v545) t$ s3 l' s# E: O
    CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
    0 @. `$ M: z# h1 Q0 z400! m9 R' ^4 M. Y4 u+ |# \
    280
    ' A# @% W  F- k0 z4 Q' Z455' b& ^8 P! r/ p9 K
    CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
    $ p* I2 m5 g7 p' E$ ^! e$ f4 _378
    ; Z( h+ e" h! @; \' d5001 J- T5 t2 l: H
    182/ L1 N, M1 }1 t0 r$ c/ u9 |
    RGV为CNC1#,3#,5#,7#一次上下料所需时间1 E- R$ v  q# j
    28
    - H2 k6 F% v8 b/ \30
    : I! R+ O% |0 a% ]7 E27
    0 ^0 z& x  L6 |  h5 \RGV为CNC2#,4#,6#,8#一次上下料所需时间# B: O- b, c3 {5 `
    31; q, I9 x" m1 l( q' m
    35
    4 v* N1 C% l/ m, n  ?6 y322 @; f2 B& h- B
    RGV完成一个物料的清洗作业所需时间* x, e4 i/ L  i
    250 u6 u  q7 G; e* V( L
    30
    * _: B, R- j0 D* @9 u25* Q8 t5 C3 q* }$ T5 Y' `# P% S7 q
    注:每班次连续作业8小时。" n0 z! `0 m$ o, _% e( k

    8 e! [9 P, o9 ]9 U: |& t0 p#include<stdio.h>+ K) o' F& M  \4 w
    #include<math.h>
    + x9 B9 h5 |, o' O# f! P0 R#include<stdlib.h>6 I9 w8 O; U2 S1 S
    int main(){0 h$ E1 D# U: Z  j5 v& i* j' z
            int M[4]={0,18,32,46};
    - e- o% C- U/ _7 x% x: f; q( j        int T1=27; //CNC1,3,5,7一次上下料所需时间0 Y7 {; @7 p% i
            int T2=32; //CNC2,4,6,8一次上下料所需时间
    . l! L7 {$ j7 W+ t# B! `' l        int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
    5 N/ U& m) _- ^- Z# k        int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间9 q+ V8 a) d: Z. Q
            int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间7 z/ \" M; G3 ^
            int T=0;
    2 D) _+ N' ^' _7 G/ L        int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置4 Y( s, ?- Y5 W4 O) c
            int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料,1是完成第一道工序的$ W; ^5 o, L2 ?* M
            int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工,1表示正在加工,2表示已完工* m' v' u4 F! F1 |: _9 v
            int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间5 Y9 U" q# h% Y2 ]1 j% H
            int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置( ]' l! @1 B# h  E' N
            int i;" T4 W, Y+ f, k/ L5 k  t+ K6 A: X
            int length=-1; //记录路径长度2 S2 F- Q2 S) u& K( L4 Y8 T2 p
            int min1=5; //记录最短路径
    7 N; x' o4 p8 x% X        int min2=-1; //记录要去的最短的点
    ) Z3 j' a* k  _8 F% h9 p4 w        int count=0; //记录成件! t( v% c3 E9 g5 l
            int count2=0;
    0 i" O  a( n6 k! d0 }        for(i=0;i<8;i++){
      O' p. n- q" _+ n                CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态" @& I' ]$ b' [/ X/ e) V# Z6 |
                    CNC_WT=0;       //一开始CNC已工作时间都是06 z. H& ?! k, C, M4 k: e
            }
    7 b1 g" i3 P3 K# M6 n        for(i=0;i<4;i++){% u7 h" l" s5 V$ Y" d% K
                    CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
    9 q9 L( l# }) H: p+ a" U        }
    1 U0 Q( f0 G" `0 q        while(T<28800){  //时间未到时0 V4 i+ [4 C7 k0 ~7 x/ [) M+ z
                    if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料' }! L" ?, i( Y; I: C7 [! R
                            if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
    2 H' J4 s$ J  z0 ]0 ~8 V- o                                if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作,就发信号0 p# Y) g- g/ Y- K
                                            CNC_X[0]=1;
    : p% z) P4 e$ k. a; j- d2 C! F* b                                }* p$ C- l9 B4 i; g3 u3 U1 _
                                    if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作,就发信号
    9 B7 f  U+ ]) a6 K                                        CNC_X[1]=1;! k+ \1 y) l0 {! J5 ^: b, _5 D
                                    }
    4 l6 `7 M6 r2 C: M" S& m                                if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作,就发信号5 s, Q5 s2 y$ b4 i. _, e
                                            CNC_X[2]=1;
    9 }8 Q0 V# A7 s5 M                                }
    , q5 O7 _5 r3 V. f8 I2 t                                if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作,就发信号
    " C) `+ t. o; L. \3 d+ f+ b8 p                                        CNC_X[3]=1;
    % h( T0 p) H5 n8 W                                }
    9 a8 R+ m; a7 }8 \- G% C7 ?( d                                ////////////////////////////////////////////////////////
    , y6 k% ^) N# M' D- s                                for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的( L, B2 B6 D9 ^2 D& \  `, e
                                            if(CNC_X==1){8 M7 B& V* R; u  o
                                                    length=abs(RGV_X-i);
    ) ?5 `% K0 J( \, V                                                if(length<min1){6 P) r8 M8 _+ u  M- Z, ^
                                                            min1=length;
    4 _! i& g( t3 J# u                                                        min2=i;% v5 f3 L! H; B- C  k" c9 {  C
                                                    }
    2 i5 p3 R# ]$ K7 h9 A( [* t0 s! O                                        }
    + Y2 j& H$ V# J/ b                                }1 Q! o8 E! A. s9 t$ D5 ^/ I# J$ [
                                    if(T+M[length]>28800)" x2 z1 H2 G# m3 e8 `
                                            break;' b$ e* x# c, k8 [
                                    else if(min1>=0 && min1<=3){
    7 C. A, {' a) R1 S- l# R7 O                                        T=T+M[min1];   //时间增加
    : l' G$ A* t. k' d/ I2 |! d, T                                        CNC_X[min2]=0;   0 U0 N6 v+ x) j  u
                                            RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点+ v& ^5 ]0 z. R+ s  i- }" w
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    3 p- ^& Y  ], ]5 I8 F. _                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加9 K' T. P. u) a3 l3 _! j
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];/ E) |. ~) P# X
                                                    }/ o  T; P! j! P
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成3 l; g% ^. m( Z2 N* D8 u4 a6 u
                                                            CNC_Flag=2;: e2 n. V" V& N  G. @
                                                            CNC_WT=0;; U8 m2 G. Y2 u+ d1 {* P
                                                    }
    1 w9 Y) }$ V$ V) M+ B/ T                                        }
    " y' Y- O$ h0 z9 A                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数( N+ }- T7 s: {+ p
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加* C6 e/ e9 X$ @0 w
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
    / i4 t' Q. Y) j  S6 |2 e) j. P& x/ b' A                                                }
    * @6 s" E6 }3 [* {7 V0 e9 Y, G) s                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成  e& z2 [. _- @+ f$ u
                                                            CNC_Flag=2;
    9 Y" ^7 g7 ?3 J) x6 ?/ \) N                                                        CNC_WT=0;2 G6 ]" Z0 l% M  G9 F: w% m- m
                                                    }! F' |8 g- R& R1 C6 E+ c2 u* A& l
                                            }5 r# B0 _+ r1 y9 O6 i+ r: h
                                    }3 f7 q: z% `/ Y4 J) i
                                    ////////////////////////////////////////////////////////5 X0 y7 ]: A) X$ F/ [
                                    if(T+T1>28800)& P/ d" {: I! O) u+ E
                                            break;& ?2 E& s5 r; P; a& N* R! l5 N' D7 m1 \0 u0 D
                                    else{
    , r" Q- n* L' z, o* f: S+ \                                        printf("(上料时间:%d)",T);
    7 \1 k+ I4 o) b# v; C. ^                                        T=T+T1;
    ) o6 z/ u% ]( W7 E* k                                       
      Q- }  Q/ W: T: v' F6 y                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数- M& Z# w* o$ B2 }/ `) [
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加0 Q% R3 q6 s3 F) z# i: t$ [: B  P0 Y
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T1;- g. I, m0 B+ B2 u* Q& K7 C
                                                    }0 V3 Z- w3 ^! E! r' |! C
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成+ z7 h& Y! L+ h7 K
                                                            CNC_Flag=2;6 Z7 A! |, \  N$ n; f/ x: ~- K; l
                                                            CNC_WT=0;
    , n5 o1 m, i; x                                                }
    ; x. B; b, M# F9 z: w& M                                        }3 [) e3 J5 |% Q7 S( N* x
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    & ?" H" w! \+ v$ r. s# r! I                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加6 W; Y4 `, q( `0 H, u* [& H
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T1;
    . z; ^, G% G( B) s, W                                                }
    $ `5 A1 {: w7 K, k+ r" X8 K- m# `                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    : ^& R0 p# S, k% u: ]9 Y$ V( F7 D; }                                                        CNC_Flag=2;
    , l1 e4 i9 J; Q                                                        CNC_WT=0;
    , ^* x" t! }: {* W                                                }
    8 l) C% g" _2 z9 I/ t3 x$ O                                        }
    , P0 W# R) L4 l9 Z- p5 R3 I                                        if(min2==0){
    ) a5 ~1 R: x, `  C' N; I; P3 |& I5 M                                                CNC_X[0]=0;
    3 z1 t4 b- B7 c6 E  p                                                CNC_Flag[0]=1;
    $ Y6 T: l- p; u. w8 u4 K                                                printf("1 ");1 C: e( F% ~# G! m+ M
                                                    count2++;
    5 u; |7 i3 ]) o                                                if(count2==30){8 y/ Q8 U* i$ Z& R- [) S- f
                                                            printf("\n");
    * }7 l7 ^3 j$ `% n! ^                                                        count2=0;
    2 C7 @; c& C2 `: t& }7 B6 U1 O% W                                                }
    ; w& G+ f! |1 h9 W/ c1 K                                        }, g) @4 `* t) v6 @; T8 J% W( c2 H
                                            if(min2==1){) V$ [5 t5 S' x# i8 P. @& D6 ^
                                                    CNC_X[1]=0;
    1 l, W0 z" U) u2 T! n                                                CNC_Flag[2]=1;
    , {5 i2 ]% b& }3 q9 Z! ^                                                printf("3 ");7 R7 h. f: N: r: g, P
                                                    count2++;3 P2 T0 ]$ Y/ L. t
                                                    if(count2==30){# d; f# x- K& M) U9 S% \
                                                            printf("\n");# r; G: s6 F% U; }) H
                                                            count2=0;
    2 q( A1 P9 }* d                                                }
    : }5 |" i" j4 t                                        }7 Q8 x: f3 P* M0 P% b, R6 u* f$ h
                                            if(min2==2){+ g) b1 L4 _* n
                                                    CNC_X[2]=0;
    ) y3 Y! Z: s; p% o6 ?                                                CNC_Flag[4]=1;
    " `' x2 O8 [9 O+ r) b                                                printf("5 ");
    7 k3 M* [% X( B0 X2 u                                                count2++;4 v3 x% K; t- p4 d" j) o3 ]
                                                    if(count2==30){/ h8 c; I# c+ i# j& m
                                                            printf("\n");6 [7 p( e  g9 ?* Y2 ]
                                                            count2=0;
    3 |7 j& Y: G, I, K3 X. T2 v                                                }: _4 e0 ~' K# U: ^  M% W
                                            }0 }( Y4 X! }7 ]; ]
                                            if(min2==3){1 Z! Y2 F- C% r5 e) N& n. l3 ~
                                                    CNC_X[3]=0;
    9 v+ V0 m1 i3 B1 y9 Z                                                CNC_Flag[6]=1;) D. w! T- ?; ?' \. A$ m( T
                                                    printf("7 ");, U" Q: `2 ~" h! R
                                                    count2++;- o% `) U7 u- o! I4 ^/ c& D' W9 s. X
                                                    if(count2==30){
    & M" Y5 K6 ~- A1 n3 z$ U                                                        printf("\n");
    : q! P" p- S) X5 }+ Q                                                        count2=0;# V$ N3 u6 d8 R) h" R# Y6 |
                                                    }8 [, {5 O9 \# p4 b
                                            }
      J; T* t$ w& ^' b5 y                                }! P" y. t/ J# ]! G
                            }
      E: n' i5 z, J5 Q% ], Z5 ]0 @                        //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    4 l4 T, i8 C/ A0 G                        else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作,RGV就等待
    " c4 c. ]0 V" a/ p2 u                                if(RGV_X!=0){  ^1 _7 Y: J& H) h
                                            T=T+M[RGV_X-0];1 _3 F0 `4 @1 d5 T, f" m0 @! p9 K
                                            ' _  O6 w7 q, X2 {, l, {% m" S% _
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数2 F. P2 d) h6 j
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    , \5 Y' m! `0 W% d( N" }                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];% A9 e% m0 h9 m) G/ w) i
                                                    }
    $ l) s1 e* P% W8 g                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    , s; l) _0 m% G+ d( c# ~                                                        CNC_Flag=2;+ l! A( {. g, A: M
                                                            CNC_WT=0;
    & e+ e7 S2 a6 W1 _( ~                                                }
    7 B# ^$ W* m# K2 q% D: p5 G: s                                        }" g& c/ E4 c: ?1 t8 D% Z
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    5 u5 @9 u/ n. J: |: u                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加% J, T- @( `( {& Y. A
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
    * S6 D2 k- u. T% [- U( T# O4 R1 p                                                }5 B" [( u  G/ j$ g2 w
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成  {; \/ ?" w: L, V" p! ^; w
                                                            CNC_Flag=2;
    $ }% q/ H! c  J/ p- i- P                                                        CNC_WT=0;5 b' D# a- S. j
                                                    }8 e4 {) o! C' n0 i
                                            }0 m1 K) ~7 w8 F, U
                                            RGV_X=0;
    ! L$ W8 D+ K3 U' A                                }* E3 ?  q4 @, A6 R) S  e* U) c
                                    else{0 \' f' G2 L6 [
                                            T=T+1;
    ' M; O. V9 [+ c- C3 A) H                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数# b* \% x2 f$ g. ?! x0 _) C8 b
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加1 H$ A! T: Q% d# T
                                                            CNC_WT=CNC_WT+1;
    7 U2 p7 I( d$ `' e" q. e: z                                                }6 Q+ {3 [! l& ]6 T
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成/ j* Z- s$ m* }- c0 z; l
                                                            CNC_Flag=2;
    ) J, w9 n, ^) Y                                                        CNC_WT=0;
    % d7 Y$ J$ F: J8 t" T* \                                                }
    ( V3 g+ T7 b) O% R+ e: X9 q* |                                        }0 n, Y3 r* G4 d% f5 ^% Z
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    4 J5 s) P" t. _$ K% c- H7 l                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加7 ^4 N! \5 y5 G9 c) l1 C4 z1 l6 N
                                                            CNC_WT=CNC_WT+1;
    4 K/ v. `% J5 Z! u1 T& z& P8 T                                                }
    9 D7 i- E1 p# f- S0 X2 Q1 M5 R                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成8 C2 @9 U4 P3 {' \7 S6 U  A, l
                                                            CNC_Flag=2;0 A. `; ]6 K( L4 \/ b+ d
                                                            CNC_WT=0;
    1 ~7 P! a6 G! x% Y" _: ?: ~% F                                                }
    ( J( I5 v; P2 Y) _7 m, S# o                                        }5 g" q) C, ]. ?& R& P0 N
                                    }2 ^1 s4 p% F4 @% x, a, l
                            }
    9 [( G7 ~: v0 G6 f                        //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////% C; H+ K9 D9 f3 c& {
                            else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1,3,5,7有一个完工
    ! Q. Y7 A4 A6 M6 R; h$ e                                if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作,就发信号. {8 J0 H7 e! x* }1 e& b
                                            CNC_X[0]=1;
    ! D" ?- E$ J* ?2 X" B$ {& C& F                                }
    / v. e  g7 L7 f) B& I                                if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作,就发信号
    / m% `5 D9 Q( R% e8 q1 C                                        CNC_X[1]=1;
    ( y1 P( k5 X  L0 C" P% K( O                                }' m* h& @2 K2 `7 m, x: W" y2 C0 {$ D
                                    if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作,就发信号
    + n' I& J! u7 A8 U; J                                        CNC_X[2]=1;
    " ^$ k% z- \0 `/ o# {  L, j                                }
    ' }; S  V0 g( p+ S+ p- L8 p                                if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作,就发信号
    . E. j3 _! M& y: t3 Y7 `$ i                                        CNC_X[3]=1;
    ; i) C' f9 A( \6 [0 s0 L2 Z                                }4 f8 f" {" ?0 o/ p9 D1 K
                                    ////////////////////////////////////////////////////////
    2 Y% O! a5 b9 I5 e$ t* h) m                                for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的
    2 K8 ~1 V. @2 B( K% o                                        if(CNC_X==1){
    : |5 m/ b* p$ H4 j2 u4 Z                                                length=abs(RGV_X-i);5 G( C* f+ H( O' |; K
                                                    if(length<min1){$ V- q2 q2 p- v) t% G, ?! b2 u
                                                            min1=length;
    9 L3 _+ O! c6 L                                                        min2=i;
    2 ?: M" A% C) h' A                                                }
    8 X" k( \+ o) _                                        }
    4 h5 b! t6 Q, _+ m# a                                }" K) H/ f0 @/ o6 m* v4 V3 f: l
                                    if(T+M[length]>28800)# F' K* H5 z* N+ C) K3 z
                                            break;. N: J3 j: h& x, Y% w; s0 `5 M4 u' u
                                    else if(min1>=0 && min1<=3){" X9 ~& X* j4 M# p. `0 ]$ l9 N
                                            T=T+M[min1];   //时间增加# }+ B( c' U) u% G
                                            CNC_X[min2]=0;   : J8 z/ B, V+ v9 G9 C" J) P
                                            RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点* ?' _. k* `4 N0 o1 Z) y
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数3 w; h8 q6 O/ r) ~8 x# E% @! \% B* e
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加& r7 u5 V4 ^3 v0 L) I, j% d0 O( g+ ?$ h
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
    ; o  p- }# P7 u3 U! q                                                }2 }/ C& R$ a. A7 o
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
      j' Y' y8 E! m9 U                                                        CNC_Flag=2;. c. l+ Q# a. B- y
                                                            CNC_WT=0;
    9 |" w  R: V+ ^6 f& x& A                                                }" T/ u" M$ t' r3 }1 O9 B4 N$ z/ ~
                                            }
    " R  |, L7 R3 ?( {3 a                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数6 i1 a) d+ ~: }8 a: N* M; E& D
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加2 E- L+ V  k& o3 y. R
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];1 d7 Z5 O5 b  J  u2 \9 c5 S
                                                    }
      ^0 g0 }, X6 Y9 p! S9 X                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    2 H- M) v! I6 X4 ^" a9 w                                                        CNC_Flag=2;9 _2 [6 o0 v3 r  U
                                                            CNC_WT=0;8 `) T0 l7 ^: C0 X; M
                                                    }
    0 V) u' w+ H, F- k; B( O                                        }& q# P2 q  w7 M5 F
                                    }  N$ z  V% q- ^4 B' V
                                    ////////////////////////////////////////////////////////( p+ v" l5 O4 ?( M. ?  z" N
                                    if(T+T1>28800)
    - z6 ~- o2 v* J% E# S, c- N  V                                        break;8 G4 {/ G+ j$ |: o1 X  l1 V6 E; |
                                    else{
    & M  a# b- V5 d2 r' c                                        printf("(上下料时间:%d)",T);
    8 Y! M5 A# X4 R+ Q% z5 }                                        T=T+T1;8 b( U, ^' D6 P' H2 U  F
                                           
    ( }4 @8 W3 `3 L: ~0 \                                        for(i=0;i<8;i=i+2){! A/ T9 F, s' Y, D. ^
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    7 e/ U- G" R5 V5 \9 B) x1 n                                                        CNC_WT=CNC_WT+T1;+ f1 D% h4 z0 P4 w
                                                    }8 I( `) u$ B$ x8 N( R& t$ `
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    ; U7 `9 g* Z) P2 e5 ?) ?                                                        CNC_Flag=2;
    $ x. `$ z& O1 ~: `% h1 I2 G                                                        CNC_WT=0;, e; _& h" ]' P7 |4 S5 n
                                                    }
    % U3 A) o( R3 V' T/ E                                        }
    : y5 @/ b5 U- E  R8 |                                        for(i=1;i<8;i=i+2){
    4 [) f2 L% H4 ]$ |! R, |- \% s' J                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加8 n" L: Q# `1 v& q3 I9 }* b+ Z+ F4 L4 ^
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T1;
    " m$ s2 g7 j. V4 G$ R                                                }
    ; d$ I" c; a2 B                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    8 s( y( p- P6 L! u6 }                                                        CNC_Flag=2;
    - l! i1 r0 I  G                                                        CNC_WT=0;
    : n5 ?2 ]% r) N, {9 R0 o                                                }& C- G' q0 e" S8 c! W! f& X2 h' O
                                            }6 @6 m  E- x( H4 t
                                            if(min2==0){
    9 M9 K3 `1 i2 ?: ]1 c! P, D                                                CNC_X[0]=0;
    # `' Z6 q6 q# k4 y# i3 j0 |9 S                                                CNC_Flag[0]=1;% m% _* K# f& [' ]( Z: `
                                                    printf("1 ");  \: V+ ^0 q) X) k' `, {& y( t" T
                                                    count2++;
    : G" }8 s0 B2 [                                                if(count2==30){
    ! ~$ [! F* j0 H- T: o% \/ ~                                                        printf("\n");
    . I: F- C' z  F0 x1 {9 ]7 R. {8 D                                                        count2=0;
    ! h: m4 t+ f# @! U! b) T9 \                                                }
    " Z: D' A* ^2 w) c9 u# Q                                        }
      [3 t/ y6 B' G3 o, O" u                                        if(min2==1){! X- C) ?4 p. n/ a/ U' d" Z. `3 x/ _
                                                    CNC_X[1]=0;
      b1 V; z* L9 f( @0 A3 @1 r                                                CNC_Flag[2]=1;
    ! }" K8 @5 q' H  }: V% q" Y                                                printf("3 ");  \/ V! t' B; C
                                                    count2++;$ Q2 x! G# U0 ~6 v4 S/ G
                                                    if(count2==30){9 U7 i0 {; ~# u/ K, @5 I
                                                            printf("\n");. s+ b! Q$ L+ \, X- J  E
                                                            count2=0;
    ' Y# Z- L$ {1 X0 h" l; T% d                                                }
    ; V, H! ?' L) _4 ?& T, \                                        }7 X7 t) X, {) ~, Y
                                            if(min2==2){
    % m# c) A, v2 T1 P, x; r+ v% O                                                CNC_X[2]=0;
    9 O9 O: X7 R+ N; `3 x; _% C, g! L                                                CNC_Flag[4]=1;
    # o% X  f  L! J1 r4 x( X                                                printf("5 ");
    ' W, h5 s' K" `2 \$ a                                                count2++;
    ) A' p: t& A2 a' t0 ?                                                if(count2==30){  V- W$ l* J; b% w1 _: |
                                                            printf("\n");
    ) I8 v, Y4 e$ ^$ V; g% ]# Z8 U                                                        count2=0;0 m0 P8 U/ N$ q  `( x
                                                    }
    ! P5 w* [; l  ?: g                                        }
    ) P/ y- U* u- J2 N+ o# n6 T                                        if(min2==3){+ k, Q3 o0 R, U( q1 Y
                                                    CNC_X[3]=0;
    : ^+ H1 H8 G6 ^& r) L. C: L; X                                                CNC_Flag[6]=1;
    * R. ^6 e6 Z2 b+ U) |! y                                                printf("7 ");
    , B8 M/ s6 q. ~4 t! a                                                count2++;9 R4 L9 S, b* o0 d6 L. Y9 g& z
                                                    if(count2==30){- h5 y$ s% K6 ^9 C% ~
                                                            printf("\n");* i/ L" Z# \7 Q% X
                                                            count2=0;0 A! D5 F; J) b+ \: T+ K) i) [
                                                    }5 o* ]5 y1 x& m) t9 n' K  x0 J
                                            }/ O9 i9 @: d3 F
                                    }
    $ ]) D+ X6 t: t8 _( g                                RGV_G=1;/ y8 w% X" L- ~6 C$ Z( D, l7 K
                            }               
    1 A) i2 a* `3 r3 M- J2 M                }! E; }; w$ F' f) v0 [/ E1 U: i
                    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////' K; v. }) r& ^. `: Y- q2 |( P) N/ Z
                    if(RGV_G==1){; M' f# e1 L: L8 ]  _$ O: E2 K
                            if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){( b4 m3 X6 U) V" c/ Z
                                    if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作,就发信号
    $ u: q: z9 M6 A( T                                        CNC_X[0]=1;& c) D0 q" _: y& J* g& [$ ^( T
                                    }
    + H) @  a5 p& O7 i                                if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作,就发信号, B- [7 i+ \; ]' r& l7 m! u
                                            CNC_X[1]=1;
    0 x. q  I/ s2 V5 n* X2 Y; V                                }
    0 U! I' N2 a! O( \" e; W                                if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作,就发信号2 B1 X, Z' h* z6 X, A7 p& v+ m
                                            CNC_X[2]=1;& F- p- d$ x5 N+ g6 R* h7 w7 q
                                    }6 ]5 |) z; v' I9 Z
                                    if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作,就发信号. n; Z7 E$ m0 W4 B+ f/ y9 U
                                            CNC_X[3]=1;- M! x7 D! K; g& f
                                    }
    , a! D2 `1 N( {6 P/ H                                ////////////////////////////////////////////////////////
    - T3 M. X# W+ {; Z$ e$ V: F$ s                                for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的
    ; P. e/ j$ O8 v                                        if(CNC_X==1){/ D9 p: n/ I$ d9 w" k+ j4 \
                                                    length=abs(RGV_X-i);- k; J. A- J# S1 n/ R. V0 I! o
                                                    if(length<min1){9 ~' x% }9 B2 A& z0 ?
                                                            min1=length;
    ; Z4 d8 ?+ T8 W; c  v) u                                                        min2=i;9 p* E- r1 I5 ]1 E
                                                    }
    6 y+ i8 n0 q0 i: P7 r                                        }
    9 O' {$ U' l8 z* Q/ S$ a& |. p9 q% e                                }
    / r# K( Q  J0 T% h8 s                                if(T+M[length]>28800)
    5 _3 N: g1 l% X# E! `  D7 @                                        break;' g1 _9 g8 G1 `4 v0 u0 s: \
                                    else if(min1>=0 && min1<=3){, t6 o; |8 i" x* X2 m. Z; h
                                            T=T+M[min1];   //时间增加
    ' [! q- \3 u$ v, _% C' R, W                                        CNC_X[min2]=0;   
    3 F; @1 l: R& ?) E, J                                        RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点
      K1 Y: q( F+ h! W+ Z. i6 y                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数, r( I! ?0 W- G7 S3 c
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    1 r1 @2 b# x! Q. \& K# E                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[min1];9 n+ R7 h1 w" ^2 C; z
                                                    }
    1 z* _; N$ [" {, F                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成8 L5 D4 X- W. l+ x8 P2 |" C! N
                                                            CNC_Flag=2;
    # T) a9 \5 F: R9 F% t% f+ U                                                        CNC_WT=0;
    ) r4 H# t' |3 J$ z& \  S  u# Q4 ^                                                }: f- d+ b% Y' n3 P/ ^
                                            }
    8 g" Y: S0 W3 P2 E( n8 P% p                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数% r1 B  v; Q) s! P- P- L
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加" }+ |" @6 f" S8 m
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
    ! g- Y+ ]5 r4 p% H6 [- ?% }                                                }4 @$ R$ M3 \. _9 I
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    0 w  P) _+ `2 F+ K3 H- Q                                                        CNC_Flag=2;4 K( X) ~. J% h+ J6 U5 b
                                                            CNC_WT=0;
    5 j) Q" s$ y  w" b1 K& t# P                                                }6 E- ~/ u* m. l4 B: _0 I
                                            }1 G9 R4 {, b7 E4 f
                                    }) t: q  F- ~  G2 f0 j  K5 c
                                    ////////////////////////////////////////////////////////" M/ n' N1 J( h. z* G, ?; E( ~
                                    if(T+T1>28800)
    9 n% F! @/ `& [0 ^' E' ^) R                                        break;
    4 ?1 E6 J  S; ~1 a                                else{
      V8 ]" T9 S4 J- Q& Y  y, Q                                        printf("(第2道上料时间:%d)",T);
    - C" O, H+ ?0 S- y# N0 c                                        T=T+T2;7 f* B2 r+ d) C2 n  P0 n
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){
    0 e- l1 i! u5 ?8 w                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加3 S4 z* t: k3 J
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T2;- g7 X8 @1 m+ g
                                                    }5 L! L5 K% ^9 X4 T* Z2 h+ Q
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    1 x  E( [6 l0 G# C2 k9 G5 c                                                        CNC_Flag=2;
    8 E, s% q  ]$ A+ w( d7 P) ], Z& U                                                        CNC_WT=0;) I5 d7 R5 V7 I  q3 f
                                                    }
    6 C2 @. `! P: K$ ]3 M" j3 D. O                                        }1 e2 N1 y# v/ ~9 Q
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){
    8 w. t) D# o; t                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    2 k0 g8 _/ g3 {5 ?9 m                                                        CNC_WT=CNC_WT+T2;
    ! Z+ H/ w/ ]! Q5 [( c                                                }
    , L% _8 }6 u) f& O                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    . O  y4 S: M& [! q) t: V) g                                                        CNC_Flag=2;. j$ R) G1 \+ G( F1 o2 b9 q8 I% L5 c+ }
                                                            CNC_WT=0;" \2 f5 Q! ~/ r
                                                    }
    5 D4 ?/ |- v9 E0 D! b                                        }
    - ^9 m, o& `% A8 R' N                                        if(min2==0){- B- A4 N  U3 s' _4 r% f
                                                    CNC_X[0]=0;6 t9 X+ s' x6 S4 O
                                                    CNC_Flag[1]=1;# c: p; q3 r9 w* H
                                                    printf("2 ");
    , y7 c1 g9 E, I8 E+ Q                                                count2++;
    ; w. r1 d6 p7 `% H! |1 b! C+ t                                                if(count2==30){
    $ H" I2 l( ], F% F/ F( O+ I                                                        printf("\n");2 `* R7 ]7 m6 @/ @9 |  ^9 D/ q
                                                            count2=0;1 J+ a0 s1 r. P( w; A. T
                                                    }; H, g" z4 T- |/ Y! M
                                            }
    $ c0 }6 h' ~6 N# a4 S% r* b                                        if(min2==1){
    8 P5 Y7 v; T% M$ p! h                                                CNC_X[1]=0;; w, I/ P; J" a6 g
                                                    CNC_Flag[3]=1;6 e7 g- c8 N; v8 V/ x
                                                    printf("4 ");8 B  o$ j6 C6 m% F) J& `
                                                    count2++;% M6 H, T3 j0 B! F% f) r
                                                    if(count2==30){1 O; |6 q/ y" P% [1 V" H3 z3 B+ P
                                                            printf("\n");' ^8 c, L$ u3 e8 B" `" W& t" x1 R
                                                            count2=0;
    , r1 w$ _$ \- u( @! |                                                }
    & P. X* |1 R" b$ U" v& ^' r! v                                        }
    : C+ Z2 Z  [# W# Q                                        if(min2==2){# E5 E- y8 E1 ~4 J$ F$ W- {
                                                    CNC_X[2]=0;5 h5 f/ d% l3 T6 S6 O9 c" \: H
                                                    CNC_Flag[5]=1;; u4 h: N+ }- X2 {: R; q7 v
                                                    printf("6 ");6 U7 Q9 ^; Z- K5 c/ `) y  `" K  `
                                                    count2++;& y9 v# }* Q- K* m& _- g7 q
                                                    if(count2==30){
    7 g$ E. G) r0 T                                                        printf("\n");
    6 k6 |. n& t% N3 `3 _0 q; C                                                        count2=0;: y7 N6 U& _* i8 X1 h" E% @
                                                    }" \% c0 i9 V/ u8 p% k
                                            }+ L6 ?# r; m5 S- J' G; n% I5 ^
                                            if(min2==3){6 Q( Z- j. I& ~9 d  d
                                                    CNC_X[3]=0;5 {4 b8 G" [, @  v  g
                                                    CNC_Flag[7]=1;
    ( j$ J# O; b: r+ E+ l' d9 `                                                printf("8 ");" \! u! f5 v, q  C
                                                    count2++;
    # [3 ~* j2 h/ [& n. C7 N: k; s$ V                                                if(count2==30){9 Z( U, T; w! e. M' |
                                                            printf("\n");
    * J# f/ H' n" q) H                                                        count2=0;; M7 g3 S2 s- M# T% P
                                                    }
    ! c$ J' J8 O! q) S' B; ?0 e5 R; ^                                        }, ~/ n: p  g8 i$ }, J# Y
                                    }
    # z- N& z. @1 L# r5 E                                RGV_G=0;& s1 t$ M& Q( ]; a% J
                            }
    # J2 l- U  @9 K4 p                        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////5 ^( j4 z, C- i6 x  `) R
                            else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待- z2 _, C  }# n' r
                                    if(RGV_X!=0){0 l  O1 h- R6 [! D" o
                                            T=T+M[RGV_X-0];9 @( h# n0 b" E- F) x
                                            9 s7 \6 `" M3 g6 t9 |) ^
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    % P& s& U% k) j' L" Y: W) v1 Z                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加8 ~" _: x( ~$ h3 B5 K3 R! X
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
    & _' \! R1 ]2 q/ H) P                                                }
    ; y6 a- A. v6 s# G+ h                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成, v0 _$ ~. O( y/ Z: `6 @9 ]
                                                            CNC_Flag=2;
    2 t6 m+ Z/ Q, V4 s4 F; @) L( T3 V                                                        CNC_WT=0;; F. A/ y1 L5 s; `2 V' {) _7 k
                                                    }
    ) i) p$ G) G( ]; T0 J( ^                                        }& ]( `) J- F8 ^, ~8 A1 }9 F
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    1 J3 ?$ a) Q: G/ I1 N% }                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加5 H. O3 R- \( W: B4 w/ ~
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];( ^& J- [: ^* h) ?1 V
                                                    }; j! `1 u. O& x
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成+ Y/ I( O2 D9 w/ v; n- U$ X
                                                            CNC_Flag=2;+ {* _, D, X/ _3 ?( F
                                                            CNC_WT=0;) U2 m2 ]7 I1 O. Z; C
                                                    }2 [; ]  C, @/ ^% [
                                            }: H( m' {5 v' x
                                            RGV_X=0;
    1 L8 S6 G2 K# r0 E$ \! r7 E3 O! J                                }6 F1 C1 s/ [! u  n* B3 V
                                    else{
    : f, C  H& P% B! |% ^+ U                                        T=T+1;" p2 {. z* `' C. j
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    ! i8 {- O7 B" H' c  ?                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加! h( Y+ J/ J0 {+ T* B# X: @5 q# A9 J2 {6 [
                                                            CNC_WT=CNC_WT+1;/ g* G1 y- m6 S% w, d; ?
                                                    }
    4 y2 g) ]/ W$ Z1 b0 E8 ^                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成2 m. N  |% t& M/ P7 U) F) ^1 ?# E
                                                            CNC_Flag=2;
    ! \6 b5 i" {  @( H( d! b1 P. x                                                        CNC_WT=0;
    - D5 ^& m" I& `1 V                                                }
    1 r: u' `1 V) e7 Z' C; G, ~" `                                        }
    * J7 t+ j) |$ M0 K( Q                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    : Q+ O6 y' Z* c4 g& k: {& [" \# G                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    4 m- [0 M4 b/ F& s: z                                                        CNC_WT=CNC_WT+1;& w6 Q9 A3 s9 z3 b$ j5 A
                                                    }
    + }' v& O2 G/ i5 |% ~+ R                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    ! B7 J9 y4 p* t$ s8 v/ I, r                                                        CNC_Flag=2;
    : u; e# g. q! G8 G$ P& Z                                                        CNC_WT=0;8 {. w7 X% K3 V% U) X* R9 z
                                                    }4 i( a. g+ A/ i! E  c
                                            }
    " K: m9 e/ n; N6 T5 w7 q. y2 x                                }$ K, ^# i* d+ ?2 v: l/ r& A
                            }
    : t& Z; Z9 d- V2 y# m                        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////# h9 @' x) B/ U5 q# \
                            else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){   //如果CNC2,4,6,8已加工完  Q5 [( M' S. i0 p7 U- E+ H& H2 Q
                                    if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作,就发信号
    3 z' P( ]# I: D/ L4 a                                        CNC_X[0]=1;
    5 \  L" F3 I( n4 `, n+ O. F                                }; X8 G- u) G8 J4 p9 O' g
                                    if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作,就发信号& D- Z0 e  u( g7 J
                                            CNC_X[1]=1;
    2 C# C6 u$ w1 q* [- {! ?( W0 N# R                                }
    ! O- v1 a2 |) ~* }                                if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作,就发信号
    6 g: N) N/ S/ k) I. ]$ u                                        CNC_X[2]=1;* Z5 h- G  I: F* [) K/ x8 U" [
                                    }
    * `$ d/ Y- y5 B9 A5 y- }                                if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作,就发信号5 c) {& p/ f: `2 P
                                            CNC_X[3]=1;
      e7 S* ?# }2 [  U( a                                }6 V4 F/ e8 K; g& r
                                    ////////////////////////////////////////////////////////
    7 N/ v1 w! |. f                                for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的$ r# E% i5 {- q) @9 y/ i9 F1 H
                                            if(CNC_X==1){
    : D/ a9 V5 }( u; d                                                length=abs(RGV_X-i);
    , l# p' S0 k6 t6 x+ Y                                                if(length<min1){, l- t+ g# H, K; l3 W/ f
                                                            min1=length;
    3 E% i) h! g4 H5 h" c7 G6 y                                                        min2=i;- G2 v* K  k3 l7 ~0 [
                                                    }
    ) s2 s! P* j) G8 P& m                                        }$ Q! ]( A+ k- i3 D' Q
                                    }$ I- u5 T3 _' B! z. V# n9 @
                                    if(T+M[length]>28800)
    8 z" L! n8 t3 D7 s8 V9 W" `! |                                        break;0 i  w# V7 C# \3 v
                                    else if(min1>=0 && min1<=3){7 _9 @5 ]( _4 ^5 N
                                            T=T+M[min1];   //时间增加- U% }  Q4 R1 u; j- {1 v
                                            CNC_X[min2]=0;   4 m. ~  H$ h4 P8 Q2 a4 ^
                                            RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点
    / n, i/ w1 r+ J# R                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数: O# r5 ]+ u, ~2 q8 f
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    7 y" Y# @; p3 B2 l! ]% O                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
    & n4 o6 k; j9 _- W# Q                                                }8 z; Q4 t& o2 p
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成8 B( A, Z  E. p8 L
                                                            CNC_Flag=2;
    ) j) i6 V! ?, ?- K3 Z8 y+ _8 m, d                                                        CNC_WT=0;
      ?6 Q( D3 Z" E2 A                                                }
    ' R! \4 M& P0 K7 w' w                                        }
    9 M( ?) k$ q; g6 y1 d                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数/ `- E' b% i" }( j& @# [3 L0 |
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加% h, H/ @" U$ n0 w) D  T, E
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
    - z6 [6 c/ @: U8 J                                                }
    : ?6 q0 N- B2 I4 m. T4 S                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    # C3 {* v5 J' P) W2 p. V( o                                                        CNC_Flag=2;. c8 A( g' H2 V2 I
                                                            CNC_WT=0;/ J% x  U7 G2 s
                                                    }
    % U, K. G! ?' `6 \; L  V* r                                        }
    ( p, s9 ~6 t' c5 u                                }
    8 f5 P$ H0 G0 S5 \3 p" P                                ////////////////////////////////////////////////////////
    & d* B/ ~$ D0 T% Z& `0 V                                if(T+T1>28800)" O- m( W6 x) }5 R; B! o: R
                                            break;. R* ~: c$ Z3 @+ F  B5 X
                                    else{1 y) }$ L1 c; e2 u  W8 m+ K
                                            printf("(第2道xia料时间:%d)",T);" P$ V% W3 F) E3 n6 b, Z) h& N$ j
                                            count++;         //成件加14 B. f2 j3 T9 t  C/ ]2 y! q$ i
                                            T=T+T1+C;* |- k1 f. V, W# a& _6 P
                                            * O) S# u- w9 \* [
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){& Q1 h- n. x7 L1 D. I% G& {& w
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    / l& w* R4 u- I# p, s                                                        CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
    / d( x) q) W3 ~& v                                                }
    * u: ?+ c% i& n% a4 Z                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    & i, w0 M6 F# ]0 T                                                        CNC_Flag=2;9 U# Y) [/ @0 X+ c! Z* H2 M! H# m
                                                            CNC_WT=0;( A! Q6 Y3 c  S& }
                                                    }
    + U6 f- @8 Z* I$ ~9 m                                        }
    + ~0 C2 L; }( O; V                                        for(i=1;i<8;i=i+2){# B# p3 G5 |. O9 b! p+ K
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    " b2 O" R$ x; `( t8 H: i! y0 C                                                        CNC_WT=CNC_WT+T2+C;: h8 a( @, s5 @; {/ n& I+ |4 Y
                                                    }& ~, U# S" t% C# U, L/ m- t
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成( |4 q/ R2 k/ O, b: i
                                                            CNC_Flag=2;
    * j% o  ~) }! u0 r# F                                                        CNC_WT=0;
    & D4 O/ c0 q9 h- Q0 k# Q( A                                                }2 @: y: v; W! G( C& A. c) G
                                            }
    ; L1 f8 }- X9 h6 A' U: I. X                                        if(min2==0){
    3 A% [- O. s5 l: v                                                CNC_X[0]=0;: n" q, ^# H, S( d2 o" b3 X
                                                    CNC_Flag[1]=1;/ P, f" Q$ s) O. B+ A
                                                    printf("2 ");1 M0 y8 ~! K/ m) k
                                                    count2++;
    , `1 U3 _8 G& D4 B, z9 x0 j                                                if(count2==30){
    ) U& V" K& Z; _4 \; g                                                        printf("\n");3 [# S% c) t8 O1 b$ t* N: v* g& l# _
                                                            count2=0;& T5 B0 b, F& [% |* _1 X
                                                    }
    6 d+ w; z: }2 j# _( D$ `1 \+ b  Y                                        }. E  F4 b: }4 I2 d6 S) q
                                            if(min2==1){* q4 N; O7 M  f% W
                                                    CNC_X[1]=0;' |, F: I4 U4 B  p# C
                                                    CNC_Flag[3]=1;
    , a' `% ]# n, k( @; N. p                                                printf("4 ");
    5 E$ T6 r. E/ s" J" x7 t0 r3 ?                                                count2++;/ u! V6 T( Z0 J
                                                    if(count2==30){" c% t  }# j6 F. ]% w
                                                            printf("\n");' Q: f& p7 r! l5 S
                                                            count2=0;
    / P: [/ A1 z# Z% F                                                }
    / s+ L; A5 X! M" W) |                                        }& _  D5 s+ A" _: N
                                            if(min2==2){0 }3 ?* N! {  o0 a
                                                    CNC_X[2]=0;( U5 P, W8 h& i8 [
                                                    CNC_Flag[5]=1;* Q+ ^5 n% D/ X7 q# @' z0 b: T
                                                    printf("6 ");
    : S; X" m9 s7 }! w2 x/ ~                                                count2++;) P+ L7 A+ e7 K9 Z0 w' p9 r# \
                                                    if(count2==30){
    " E* ?2 A* N9 E: e  M+ s                                                        printf("\n");* }! }4 i- `8 j3 Q
                                                            count2=0;2 q- }; i- g. {& g- h
                                                    }
    ; k+ {% w- J$ I% |% J                                        }; x4 M* ?$ f' @: U( o% b! T* M5 L& c
                                            if(min2==3){1 W4 G6 ]. j" r) X. r% ^  c& n
                                                    CNC_X[3]=0;
    % M- b4 Q; n5 G$ |, u2 Y                                                CNC_Flag[7]=1;
    1 d: n  c7 X* Y                                                printf("8 ");" a" T! U8 X, m+ _, g8 h8 c
                                                    count2++;( b0 J% D) Z$ {( Z' G) y$ T- H0 N
                                                    if(count2==30){0 w6 q1 A/ E4 r% a7 S. r2 P7 e
                                                            printf("\n");1 B) O& T+ b* p4 R" @0 s" w
                                                            count2=0;9 I6 t, K( k* g6 n
                                                    }. x0 N0 m6 O$ M0 \
                                            }
    ; Y6 C* p( ~- w$ f                                }( d& e0 {5 N# y. v+ y- ?7 P$ h7 U
                                    RGV_G=0;
    # o6 H& Z8 |3 x- s8 C# [                        }
    , p) P  H1 |$ Y+ ^                }
    2 C* B7 m1 `% m. z  L                min1=5;
    $ K& X* u+ x. w- m3 [+ ~                min2=-1;0 _) A3 Q. U/ n
            }
    1 b& g! z  d  g* W1 f        printf(" %d \n",count);
    ( ^- Y" f6 F3 G3 O) L/ c/ X; N        return 0;' j( q1 g1 v6 ~3 [
    }! B3 ~; z9 A/ j& N$ _
    里面用的是第三组数据。/ n# _) z% [* o- u6 u
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    作者:佛系喵
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