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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |正序浏览

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
  `# E7 z1 g5 P+ @7 X, } int i;6 e/ @3 P) ?6 L
int length=-1; //记录路径长度6 A' Y; Z7 V+ O9 s( {, n7 g. e
int min1=5; //记录最短路径  c: Z; R- R5 _. G7 c" n3 b+ P
int min2=-1; //记录要去的最短的点6 Y& I, s! @2 y
int count=0; //记录成件4 j3 S1 ~# n4 t( _1 S2 b8 ]5 `4 o
int count2=0;
3 \6 l/ g3 T8 S& r- Z for(i=0;i<8;i++){
2 _* F* t$ _' C  I5 D1 E CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态+ d1 w+ }$ V2 y1 D8 a
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0: l+ U: c- @& u$ I7 m8 a; J: |
}
: V+ p- ]6 k7 q9 b) x- a. c7 s for(i=0;i<4;i++){
* E; J" w$ j4 [# v1 ? CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去: B! Y5 m2 A7 n
}# y) R6 G! J: G  C& ]
while(T<28800){  //时间未到时
' J1 J7 S5 t2 J% U if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料) u& H7 E! w* F
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
  b2 ]( i! U1 B- d+ X if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号# i3 `) t4 ~- A3 P8 Q! E7 h, s: y" E
CNC_X[0]=1;0 s  F; p/ H! \3 {$ g
}9 Q6 [4 e, T( l! U5 q* {
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号- ?4 |  Y+ V, X( v: N
CNC_X[1]=1;
5 O! o1 r7 Z  I }
8 K0 |( _, R4 c9 F! | if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
7 l8 q* M7 o( _3 K CNC_X[2]=1;; z2 q) ^- `  f) ]0 x2 V
}
2 B* m. L6 q3 S9 s1 _% N. S if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
9 s% U. h! m$ M* {# J9 g9 j CNC_X[3]=1;
9 P; ]$ b0 O" Z" E8 z }( W1 E3 }/ k3 z5 Q" H
////////////////////////////////////////////////////////
, r) C# |& Q8 n0 i( W. ` for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的0 N- o. y9 `9 q: i1 u5 \
if(CNC_X==1){( J& Y( n* Q# U- }6 @) S* B
length=abs(RGV_X-i);0 e( @3 ~- i% f: X$ s1 Z/ s+ ~
if(length<min1){3 t8 a" B% F8 x% H0 L: d
min1=length;
7 V; C5 `& ^1 ]9 f  W) k min2=i;- P( Z, U; z0 m* K' r; Z
}) D# K. o6 B+ T- v: v
}
, s$ k9 D+ E; k0 ] }# Q2 j& \5 |- q: M( c% X9 b1 a$ G
if(T+M[length]>28800), F. G4 F: |0 Y: v+ K2 {* m8 d2 a
break;" s+ h! S# _' \3 j# u- F
else if(min1>=0 && min1<=3){$ k+ g2 }: t* R! k5 w
T=T+M[min1]; //时间增加
8 ]. N  V% |) A$ D# \ CNC_X[min2]=0; " k) ^, C" j+ D5 k' Y6 E
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点' H! `0 n& }) |
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数7 ?3 j" P; Y7 c2 D$ c
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加2 f/ R# Q/ U8 o9 F# v
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
& N+ b3 S6 V2 x+ w4 B) C9 @ }- J! \! d7 V# C* A- Z' x. m
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成' n; B; e  u# ^' U9 h. R
CNC_Flag=2;
( L2 o7 T7 v2 R1 k7 q CNC_WT=0;
* C, ?2 ^! }  Z6 \ }1 R$ T7 |! P* m5 x! V
}
( ~. N1 ~3 R$ T8 K% s for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
6 ]* K+ \" I! x* t6 {& s2 M# _ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ N7 L6 ?0 s* u, g) K CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
/ [3 r4 E9 A' j/ X7 k }& n4 ~, x8 j( G% E& ^/ C: R
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成; o  g% i  R( s1 a; j. ?) Y4 }
CNC_Flag=2;& L0 W$ ?, c& p1 H: X7 Q
CNC_WT=0;
7 r- }, Z( a# i& B6 G1 U }9 U+ }6 H4 A3 a+ d0 C6 T
}
! T. n4 o! L; {1 t# n* q' s7 G }
7 z0 P% _6 @5 b1 F2 i ////////////////////////////////////////////////////////8 C! N7 a) x' @
if(T+T1>28800)3 o9 Y& r' Y. L5 r
break;
' b+ e2 }, @8 L* A else{, C3 [4 B% E1 A9 A6 T  x: [% J
printf("（上料时间：%d）",T);
  u# V. w5 X9 j8 O T=T+T1;
" Q+ n9 ]* v% Z4 [6 u5 T4 |6 H ) h* E- a7 n5 G3 U: _6 p2 Q5 ~7 j6 ]+ E
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数& L- w+ x! P. @& C( [
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 e& H" O4 H: e. p
CNC_WT=CNC_WT+T1;/ y( T  H5 A9 W; m- l
}1 d& Y6 D: T& p# \' w( V
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- P/ i, q# u1 Q( z CNC_Flag=2;2 F/ p" y$ w" @  @, |$ G
CNC_WT=0;4 O7 E" i7 ]! ?; Z" z9 w
}
; {7 d* P& }- v; J. l. l }. p9 f: ^( M  I/ ^3 A
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数, g2 S$ k* v1 o& }' J
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. b7 g: ^" u0 w9 G# ~
CNC_WT=CNC_WT+T1;
7 l. w/ c4 L$ [% |. x, E# ~ }8 o7 w9 m* ^, |/ N
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成: M" w* C7 G* \, k: W
CNC_Flag=2;  z$ N" c5 S" G
CNC_WT=0;
7 B. h0 Z/ {: m7 T7 v9 V' S }
1 m" H% f1 u1 |7 E3 j5 T/ V3 G }
( X* L( h( u3 [) ~4 i+ e# I- \1 ]2 X& R if(min2==0){, ~+ k1 f5 {/ H2 b8 Y
CNC_X[0]=0;9 C5 a! a3 a4 r& R" Y; g$ m
CNC_Flag[0]=1;
4 r$ b$ n! H3 k  U. y, z8 O printf("1 ");
( g3 M& c2 s% i# S count2++;
# m9 s4 b* O4 H0 W9 v" ` if(count2==30){0 s$ _# k; u: r. Q6 A$ t/ d
printf("\n");' K9 L6 l0 m$ q4 E2 H
count2=0;
, k  Y8 w9 E. Z. V2 C! A }" f2 o' p- z( h
}
" y/ g3 [+ R# m" k$ s. h8 h; r/ q' v if(min2==1){9 J7 m! E* \# i
CNC_X[1]=0;
: o! z. U6 w, Q CNC_Flag[2]=1;
! ?5 q) A% ?+ t6 U- `8 D printf("3 ");
* |6 N: }$ F8 K! \! ~: }4 @" B! F: \ count2++;1 |! L. z& t7 y3 `2 `3 x: q
if(count2==30){( s+ ]* @$ e' M6 m% Z
printf("\n");6 O- o0 f& w; p3 R4 F
count2=0;
9 }% z) V7 k# V9 P1 c }; C5 W8 e  @) k0 c1 X
}. p" k2 Y6 ~- B2 e
if(min2==2){
! H- {. h( ^" i2 e5 v9 d CNC_X[2]=0;
- S+ p5 B& g2 W. K CNC_Flag[4]=1;
( z+ R7 U4 f) }9 [, _! B printf("5 ");* o( L  v  l: d! \7 q. t
count2++;5 R: ]# g" B: v. g
if(count2==30){
$ Y. j" I) d9 q" W5 I: u printf("\n");5 x7 `* ^! a$ o3 c- C
count2=0;3 e, z/ k0 g+ ~* ^% }( h
}# _: v! U! R* O) R
}- n7 t1 V8 B* J8 d8 c+ g
if(min2==3){  A& C4 |5 B7 l$ W
CNC_X[3]=0;
+ M( o0 w* V% Q CNC_Flag[6]=1;$ m4 I" Z& N3 r% z
printf("7 ");6 o% L) T- ]+ c* W
count2++;
* n7 e( V# X1 V- v2 }( V0 T* E if(count2==30){
  \/ I# o/ a& Z% F5 c- N  ] printf("\n");
8 o- y/ I3 |2 U* Y1 Y9 a9 C count2=0;# }' C& `8 ]6 y' V; S3 k# v' P- I+ A5 j# ~
}+ s2 V, c0 T+ e
}
) {3 Z$ m6 w" f( B9 ~ }
8 A; M1 M" V( A }0 S  l4 d, z' q: O, O
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////. L% i# c5 F: k
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
+ o! b: I! [+ Z' m if(RGV_X!=0){1 z, ^0 M6 V5 L: I
T=T+M[RGV_X-0];
: ?1 i' ^9 D/ t; c9 X7 H; G1 w
4 ~7 T# `/ l2 k5 M' v9 |1 P( ~- M for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
* X- m6 H( x1 R0 U4 b9 B* `. \- L; S if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 ~# z0 {( A/ c+ G8 i CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];" u+ r+ S) F8 \9 |
}
7 W4 @, B6 }- p4 U, r( p8 w% r( R if(CNC_WT>=W21){ //加工完成# R7 T2 r. w) T' ], K. l# v
CNC_Flag=2;
  \7 s1 W+ j' _( [ CNC_WT=0;
; Y# S/ {2 J/ _3 \" b: u }
: ?5 ?7 K; ~1 h }, p% r3 ~) `$ ~& {+ O
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数4 g$ `' |% h& [" ?" Q) u
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! e9 F7 |; o  r1 y% [8 C: @ CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
, u+ p2 D) S1 U7 c }
7 w; y+ V3 o# ?. ~( \; `/ S) F% K4 Y) f if(CNC_WT>=W22){ //加工完成6 P, n$ c7 P3 D( h: P
CNC_Flag=2;
- |3 y6 v5 o- h, F CNC_WT=0;) r6 j6 r' p8 y" Q$ z- G: R3 {
}
9 I, e. \+ u% \6 W }' Z$ e. S" S9 x" E
RGV_X=0;
- \& h( Z% U" i9 V9 d( B }
- U$ F: e- z# G& J; N else{# V* r+ R0 F) m3 R' m
T=T+1;- M: K" `5 z' p; G- A# F4 E
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
: T5 d4 m7 n+ Y* R% e; W! I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加2 S& Q6 h' ?. x2 q2 W
CNC_WT=CNC_WT+1;0 `  |; k, \% \, N
}1 Y! m! s* V4 n7 `6 u1 K( b+ C, p. k
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
/ B, [; \2 H3 M4 w CNC_Flag=2;
* d6 d0 b" ]" g% N7 G9 W CNC_WT=0;4 X$ n+ F) i+ @2 B" k
}
1 \* E/ G. W- ?6 C; @- I }
8 Q! A' P6 M& e+ N3 | for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数# ^( P2 p! Y9 k' @
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ S  z4 g- u5 M5 V CNC_WT=CNC_WT+1;; @& `$ ]. w$ V8 I' I: ]( O" X' ?
}7 K: F* f2 w- _/ c  w
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成- T. u/ M# f) f6 Y5 d, U% y/ ]
CNC_Flag=2;
) u! ~: B8 j* d0 o CNC_WT=0;0 _5 J6 C0 v( u2 l3 v' g# T+ G& y
}' n# _' T/ A0 Y# E/ q6 {3 o
}: N# P5 y/ y+ _1 M1 F3 W" G
}0 }1 j5 O* z+ J! ^$ v
}: m7 g4 R% Z. e$ h( F) J
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////+ I2 h; b# e1 k' l
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工3 l! `" K2 Q2 a! Y- T
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
* J7 n8 R, q, z! Y/ V+ n1 a CNC_X[0]=1;8 D6 r2 p0 t2 U, l0 V6 N
}9 ?# {* K( r, M0 C
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
+ U; w3 P: P+ ^! F7 s CNC_X[1]=1;* P" g( U- Y% S- F* C
}9 a. y/ t& D' \9 |8 e: T; S; w
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号) v7 Y4 d1 b; G! ?4 o7 F# ~' `
CNC_X[2]=1;. ~, h+ |# D- L- W& T2 b
}7 ?1 C6 L, {: Y! r4 e, g9 n( h6 b
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
0 U+ k; o) B$ R( |+ ?- L, R CNC_X[3]=1;
0 Y0 v- v& ?$ a% p7 V }
- j8 Y0 n$ ^/ Y& W0 a9 h ////////////////////////////////////////////////////////
2 G8 ^4 L% ?# c/ V for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
, C$ }" x4 Y$ x3 R9 C1 T if(CNC_X==1){
# A% F1 @0 q- k0 i3 ^3 d% Q length=abs(RGV_X-i);
8 L0 o# D4 ^0 l' l/ U6 _- a$ { if(length<min1){! r( u7 x( G! F8 ^3 U: r4 \0 d
min1=length;
3 _' c+ [& {0 i; w9 m min2=i;* |7 c- f8 x+ M9 p; r3 q
}
$ b+ J, Y( U. C+ w }
0 S- n0 g; N  J( } }
- u( d0 w. h6 m7 d. z- [ if(T+M[length]>28800)8 v8 {! @/ R. S) H" N9 L2 S: |
break;/ ?5 n/ M& O+ I4 |% u
else if(min1>=0 && min1<=3){
& y1 |; i8 k+ @: i& |% o T=T+M[min1]; //时间增加
& _! j0 h& v% J& h CNC_X[min2]=0; 7 ?3 n" g: G$ m9 F3 b9 {
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
4 x" X4 p2 Y, P for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
& r$ ]8 \  r8 W+ M if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 t4 V; e! B* i+ c9 Z
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
6 d+ r9 A7 D. h }
3 r- ~' y3 @( c) Q! @" @1 u if(CNC_WT>=W21){ //加工完成( V7 m. {# u: b# a0 v" [
CNC_Flag=2;1 q' R1 ?2 A6 x! d4 N( Q  A
CNC_WT=0;, V; q% l. a3 d1 F8 K/ z
}/ x# D0 ?: b3 J
}8 b) T" S- g7 P4 I" v0 F
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数( I( q4 y% h; A7 Q! I& m# N
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
) A9 n, J- r) q  R4 w CNC_WT=CNC_WT+M[min1];7 _' `# t* k4 N, r. N6 T6 n5 r" N
}
0 }& C6 P" _* a- [+ g9 H if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
7 H/ I) [4 c, o# D% I CNC_Flag=2;
' j" e/ ], U. T, P9 u- @- o CNC_WT=0;! n9 R6 ^9 x( i) D6 x
}$ r! D& C- \, Q* I& O8 M6 j
}& X  g: l. z$ k- `* V
}- f. ~+ e1 l* O  b: P6 h! n
////////////////////////////////////////////////////////9 {  u, s0 `& E4 }) }
if(T+T1>28800)
6 n/ M, A6 ]) a8 e% ?0 b break;' t! N  D# l) S- e% a
else{
9 S( C  Y0 b, j printf("（上下料时间：%d）",T);
5 w0 w9 j, c# C" l- c T=T+T1;
2 z: [7 i* q) N' \1 [5 G  Z
) `5 W  p* z! l& }; e2 _ for(i=0;i<8;i=i+2){( B# }. h% [0 J4 T* V6 N0 \. }
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; M7 Z5 G! a7 B3 k7 Z8 g
CNC_WT=CNC_WT+T1;* U3 M+ t: z( L: O/ g* P
}; j4 @" t' G( V) X0 a, N  \
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
" C/ `% e+ Q6 M$ q# j" C CNC_Flag=2;- P& B- m5 ^- j6 `; E4 z  _
CNC_WT=0;
, E6 r# w) j" o/ _. e+ u9 m! d }* H# c- q9 b. ?7 {# [
}; U$ b' D8 t( d/ z8 B4 ~9 N
for(i=1;i<8;i=i+2){
) A- D. Z  {) {. z; t if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
6 g. n1 }) |5 e& P CNC_WT=CNC_WT+T1;
2 X' |: J7 a! C) m5 w }% O6 ]# M) e* o) }( n
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) @" P& i/ X  Z CNC_Flag=2;5 D" d  B/ |. E$ z3 p$ G' [
CNC_WT=0;# M- N! J" y/ Q$ T/ p. e2 T
}
: `* ]; {9 ^7 T9 @$ a: C }7 K, E0 H0 i+ k
if(min2==0){" o& R  j& a$ [& F0 G
CNC_X[0]=0;
1 s. B5 K3 F+ y: E' A3 O9 v: T* s- [* D CNC_Flag[0]=1;, ?9 z2 s- L: `: G: ^& @% y% @
printf("1 ");
  D/ `" V1 ]9 y* k+ i count2++;  Y. S3 \9 Y* q6 V4 Z/ G# o: X
if(count2==30){( p! x2 G( N7 _  ^: S; Z  U3 ?
printf("\n");
1 K2 |7 o0 _* @0 C count2=0;
( c2 L7 q  c; i) L+ A }( X* h6 ]+ C1 ?8 T& h+ q
}( n( v5 L5 l6 x  [" A5 S! ~& d% g0 G
if(min2==1){9 d" K, w9 X$ N/ I: y, }) ~3 ]
CNC_X[1]=0;
4 O8 y. M9 x+ M$ I# ` CNC_Flag[2]=1;
1 U( ^$ j" c- o5 [& W; p printf("3 ");
9 q( U# R! p, _$ l% |; ]9 w count2++;- U# f) q; e5 N" @8 w
if(count2==30){3 K4 f: y$ T# @( w* H
printf("\n");
( c7 c& Y8 g6 [! ~1 Q, w/ ?. Q count2=0;
! q) N6 `! A3 A4 Q. e& `, \& P, d }
9 C2 N$ M: p+ `+ j7 O }( n( e# h; [. S  }  }2 ?4 R
if(min2==2){) I  [  Y* [9 ]6 V0 ?3 Z( K1 b' T, ?+ I
CNC_X[2]=0;* u2 M# T' ~9 q/ \, P6 I
CNC_Flag[4]=1;
* N' B8 a2 s4 {$ ]6 r" | printf("5 ");
; B# `0 M& Q# I, t count2++;
2 f3 H; g5 u% m if(count2==30){
$ g2 u! X& E$ b printf("\n");
( B9 n# ^3 d5 D: f4 t# H count2=0;
$ f9 q% P* Q! ]2 s/ F }
1 I, Y) C5 f' v  ], J4 F }
2 Z( w8 j" |' x0 x% s' ^ if(min2==3){
' A' J2 C  r) }0 B5 ] CNC_X[3]=0;
3 j$ T. i% n. R2 Y: e3 h CNC_Flag[6]=1;6 _6 K, a& K( }2 K& K  A. [! W- l9 F
printf("7 ");" y% X& h! O" T  a. m" `( c1 C
count2++;( Q) @# v; V0 g  k% G0 T0 e8 w4 Q4 O# X
if(count2==30){
6 P4 [  g9 z2 @$ [ printf("\n");
3 P/ Q% ^& G4 U* ?3 |; |* P count2=0;% e* S3 m& Z, }2 f" t7 m% M
}0 n8 ]$ g3 {' d! c/ v4 S; B  Q
}: Z+ x* H* }9 |5 f
}6 V: o# P8 a( X: O! c3 L  M
RGV_G=1;
. Q8 }: [& P6 U } 7 I  F/ Y: Q$ l# r& W5 |; S
}& m1 S! L, M% c
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////7 D& }* m( Q5 ]2 y
if(RGV_G==1){
, [. ]( j% E* M3 l! {* j, ]2 L if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){" o! v6 m' {8 z* A  Y* m) q+ l3 V7 H
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号; K! C3 X, G* S! H
CNC_X[0]=1;3 ~2 E6 ^. f) f! Y8 N% O5 l' ?
}
6 _: y# v0 k6 _& N$ O if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号! q6 M$ j. V' f+ e
CNC_X[1]=1;# ~2 X! N1 H, V0 \4 _( b& q$ r( s
}
5 V2 Z: S) D) o if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
6 v0 Z* F& q5 h CNC_X[2]=1;
0 A' J$ P+ }. @8 C }
) a. X5 [# Z0 ~1 z% x9 T if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号9 W& ?) y  L; J
CNC_X[3]=1;
# v8 e6 j2 J5 m: I/ b }
6 U0 H8 g0 R  Y# `9 T9 I0 } ////////////////////////////////////////////////////////
4 p5 L8 {3 s. n" @4 F. e" ~6 j& G( h for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的' R! y; I. ^3 y; B1 x% ]
if(CNC_X==1){6 h2 y9 {- x/ j! R
length=abs(RGV_X-i);2 V# R$ P2 B, G: n- q4 X6 ~
if(length<min1){; E/ z7 D7 W4 u! V7 g
min1=length;
1 ?$ ^- `, X6 {. g3 | min2=i;. W: Z5 @8 b. @( j
}
; \  C) K2 L: F0 e+ L- F. f/ M$ T }
) _3 y# ?) B2 q2 D. Q }0 [( z9 |) l1 b  y% Q0 D" a
if(T+M[length]>28800)8 y( \. Z* }/ Q) _& x- e7 {
break;0 W( j. ]6 i9 K  N: z
else if(min1>=0 && min1<=3){
8 ~! H. o+ K: [. ^% ~# E T=T+M[min1]; //时间增加1 ^! b  ]0 k7 n$ G% z# _. ]
CNC_X[min2]=0;
8 W1 @3 h; C. Q: ]4 R3 r0 P RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
" \0 `, u- ?8 z4 d for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数! t) G2 m$ J" V6 J7 b
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  t6 A% l1 U. M$ X
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];/ O/ t9 h5 S3 t( Q" l7 N
}" I0 w9 t  q# G2 B% g6 M: A
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
( Z" B( Z- _7 R& {* t CNC_Flag=2;8 y. X* e" u- V
CNC_WT=0;
% S! w6 G7 n* A- ~" @% Z }2 G+ c' K- f9 _1 W3 S  t( d
}- f( S; W8 R% r5 Y; A& g+ U7 c+ G; _
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数& _2 G+ p; j" ~6 M8 n7 q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
0 z' c( F" c6 a% B CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
; W' i6 i8 m& L9 M! M }
! g6 F$ J7 W) T5 j. O) ` if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
: R  U: H4 d% M; h2 ~/ i CNC_Flag=2;( W1 D: b/ n: v1 t/ q) V
CNC_WT=0;. G' v: y0 H8 d5 ?* W
}& _+ ?3 X( n( z
}, G3 M2 V1 g: _
}
9 \0 a: W) R2 I2 A ////////////////////////////////////////////////////////$ t6 J- B. @$ R% W. p
if(T+T1>28800)
# z& Y; p8 R1 A1 r1 S5 ~1 j; w  y1 d break;
( `- B4 b' F5 Z+ V2 K else{+ _0 `- m! U. r5 O) T. D
printf("（第2道上料时间：%d）",T);1 T6 X% v7 K! u- d9 L( w
T=T+T2;
9 d; q* p0 v6 y for(i=0;i<8;i=i+2){
' [* l8 ]5 }- _# J1 @ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ K! f' j; t. i
CNC_WT=CNC_WT+T2;
. @: p! N, C* J+ b% W  J }/ X9 Y  H1 J  l6 R5 o
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
  l* T3 H$ S# S$ V3 ~ CNC_Flag=2;
  X  _$ C4 }9 L7 k" Y2 j7 C  o1 b CNC_WT=0;
) N5 v+ `3 V2 G# C  Y' M }! S3 @% l7 V+ X) K, o
}
, l3 O' `: W" |3 u8 N for(i=1;i<8;i=i+2){
7 {* X- Y" S: y* W7 k if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
+ k+ {. e  D( S CNC_WT=CNC_WT+T2;
- E' ]# o- y' I0 s( m0 l/ a }4 I9 d; ?6 L" f, k, E+ S; j$ r1 c
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
5 ~8 o7 @+ ?8 d% P% n9 u# T CNC_Flag=2;
; H1 l, w0 q+ G* s6 j: Q) c CNC_WT=0;
  ?* p  f9 p# E$ r* C }
/ G8 {; T$ Z7 ]  P, d/ p. t }) F' G, k7 V6 d& k
if(min2==0){
; T$ `% N& R* T7 ^/ i CNC_X[0]=0;3 W( z" W3 q+ j+ s* ~" y' t  ~1 ^
CNC_Flag[1]=1;1 ^$ P$ m! ^! H. n2 Z( K) r
printf("2 ");# n! t$ i3 }4 G$ T* R& j
count2++;# S0 }, Q) S: W- d: \
if(count2==30){
1 _3 A, Q7 l1 x6 x% W6 r4 A: Q; e printf("\n");" q; R1 L2 J3 v1 `8 ^
count2=0;
7 b% n( f, X) L: D# f7 \ }0 o- ?3 y# e  f5 \9 _9 Y
}
: s$ R' ?/ l9 z: D/ o, B if(min2==1){7 P6 L, O! l6 n; |8 Y8 V7 D& ^
CNC_X[1]=0;: `5 }* `( q! M0 Z- F5 P! E! ]
CNC_Flag[3]=1;5 ^' M0 [- K: y1 C' k2 F
printf("4 ");
: C- X3 t3 E- U' }; S7 d3 o0 l( c count2++;& |: R' R2 ^! Q# B, s
if(count2==30){! F; p' l7 p- w% E9 y4 c4 s/ Z! Z6 i
printf("\n");  B( L5 u# g, N# p" u1 H
count2=0;
  S* h- C0 D9 w }
+ o# F8 A) V4 \4 N, R' j6 ]5 P }
4 z7 I4 j, a8 K. m if(min2==2){
# K( Y4 o2 p( m6 T% z. R CNC_X[2]=0;
% Q' {/ H$ A0 F CNC_Flag[5]=1;
# q3 e2 W: f/ x8 J% o printf("6 ");$ Z" W6 f4 h+ k  A$ Y
count2++;, K9 V1 G. L4 x  i6 u
if(count2==30){0 t5 }) }% Q/ w: O- N3 B
printf("\n");/ S/ K: G* X; {. n
count2=0;
- m* N. n* N+ [6 m1 |, @ }
; G# z& D5 B( w  j/ G }
7 g6 M9 f1 c9 m6 b4 r. s if(min2==3){% [% }$ ^( k( [
CNC_X[3]=0;
) w; S4 d* j+ I' o- M; C CNC_Flag[7]=1;" |! J% }8 ^  v* n' N7 d2 n
printf("8 ");
3 v% v) G$ ^2 M count2++;4 E2 a! _( d+ ?* g7 m  Q, u
if(count2==30){1 W' V+ K  x2 i4 F
printf("\n");
8 E& w  u* N7 b: d3 K5 T count2=0;, k5 }  b5 N6 ]' x+ z# D, r3 q
}
3 z6 v8 b/ d6 T7 p }
0 _1 J/ Q. l/ _# J6 A }7 k$ J+ Q3 U' ^! T; J- b8 ?
RGV_G=0;
4 e& I. T) e4 W- M" a9 U/ g% Y }
& o* V  I" e0 A) w: z8 `: q, U ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////5 g1 P* ^! D% ]& ^1 f
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待; i0 u2 Y  @  D# W" v" W
if(RGV_X!=0){
* ~; l% l8 x' {* x6 r/ Y T=T+M[RGV_X-0];3 b, ^3 @- I4 V; @/ l
+ n2 C$ J0 Q+ z) _
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数; u  c" c% |' X0 k
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 s. d% O7 p9 ^) L7 B CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
5 w' z9 F9 H' L* B' I9 H1 l' _ }
  s9 T  w) ^2 g$ R' c  p! r6 a if(CNC_WT>=W21){ //加工完成- \  y9 F8 M7 X5 t0 H
CNC_Flag=2;
9 w. D( i6 G$ c3 |. v CNC_WT=0;% b' h- E! \/ b8 b# m5 n; B
}
! T% G( J% f1 ?/ n8 F6 Z }
4 E. R9 f  D3 |( F0 l- m for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
$ W" X+ B5 [* ]+ o% W if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- b$ |9 c+ c& c, b% X CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];2 G$ Q& k( U% C# ]* Y/ i8 z: i
}
, Y5 |- k. c! q) a% h+ B& g if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
9 S: \0 r% a% j0 N) R! A CNC_Flag=2;  c: f' v# y1 M- r9 ^* J' \5 U
CNC_WT=0;
" |4 T5 a$ U( ^/ O( d }
' Y( k8 h3 M6 O9 @& |, a }
  u) z, g. q5 G. l% F+ i RGV_X=0;. ]6 J% O- \, M! o7 ^4 E
}4 ?# h3 ?7 P, S1 l1 n
else{& H' _7 w) ~, h5 f$ y1 M
T=T+1;
) \, N% Q% j7 g% \' X for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数: @+ `# W. N( B! s
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! B( \6 G0 z" z+ ]' d& a
CNC_WT=CNC_WT+1;
, x; q( d: Y" v5 R }; z* h% J- _$ C, i
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
8 ^! n& [; r7 C+ I+ B; b  g CNC_Flag=2;
  H0 g4 y4 ^+ o' e& l CNC_WT=0;
6 @1 p! R0 s8 I* i4 S }* A1 k7 B0 a& Y* d
}! u. F& d$ M* @; U" H7 T7 Q/ i6 Q
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数+ c9 B7 q, \* u2 [+ J, N
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; e9 @/ V& L2 t* L6 \5 ~
CNC_WT=CNC_WT+1;
* k; i: t8 d( {0 u2 E$ g }7 [% ^6 T( G& P. Z" j
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成) C1 o( V7 O; r
CNC_Flag=2;( I2 |& v! W7 k- I8 S2 j- s
CNC_WT=0;6 @% U* N$ V! H3 J# t/ q
}
9 D* j5 Y8 Y7 g7 D( O9 ^* e% u }
8 @7 d/ z0 W& z* w& T# l( e+ K }
% y- F0 ~; Y2 b; {4 h  ]1 r& y }
" r1 @( w' E( x; r2 L# }3 R ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// j$ n* {# j/ r/ Y3 a5 ]; W. z9 S
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
' x5 U2 x7 a3 u9 |! Z if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
% i+ K  c' d/ \7 E) C CNC_X[0]=1;& L- F# ]! m# x$ j% U' g
}$ h5 L' i1 k' Y+ r4 C6 `
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号* [) b- a2 |/ S1 T. L( v' V$ D- u4 e
CNC_X[1]=1;7 h3 C6 s* C% Z8 {! V0 L6 e
}5 [8 h5 B) G7 _* {6 N6 w8 J
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
5 X+ }1 X$ B9 u9 a9 B1 a+ J CNC_X[2]=1;9 Q; [, W% O; f! P: k
}
! q' h' ^3 J6 P* {- z- L if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
1 j" }8 ], l. Y5 E CNC_X[3]=1;
% D) J9 t  e2 e: z& v3 } }$ D4 n5 {, _! @8 p) o' o5 v% Y4 T
////////////////////////////////////////////////////////( p- z( s5 @& i+ Y
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的9 j% t* _3 L% q( g. v/ {% M$ ~: x
if(CNC_X==1){  }% @3 O0 U0 l4 B$ L6 j; }
length=abs(RGV_X-i);
- @0 A, e3 O- T; b if(length<min1){# N  |: `: ?- Q- T% B' V; K
min1=length;
: r' Q6 j  |1 a+ ?% S$ A min2=i;
1 C) d( u5 D5 z0 g9 X% u  u% W }" j9 P3 t' @& c7 e  X
}
! |7 v4 [! C4 K  @  ^9 F }
$ f6 S1 J+ C' W$ G# D if(T+M[length]>28800)
) Q" s& u0 c& U8 a' P& o% m! B break;
& d  i9 E5 U; y. ?9 W else if(min1>=0 && min1<=3){
( {8 u+ |$ E' K. T T=T+M[min1]; //时间增加) J: H$ @" t' x* }: h7 _* W; G
CNC_X[min2]=0;
. Y, L- J& {6 M" g6 G; X: I RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
" u* W) q" k3 @# X for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
& t6 `; k5 T( b4 A% [4 M; X if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 f' _. J) u: s/ n4 @) M. K! {/ [
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];! O2 ?& a* a; m$ F
}* [' H4 D: ~5 f' ]8 J4 G3 A9 \: i
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
3 a" q2 I" J* a" G  A CNC_Flag=2;, i- L$ @$ c9 j$ _0 C* z. B0 p/ c
CNC_WT=0;
, D& G- f/ p& k }- j" W; F! Q) L3 X# h! a& F3 @0 u
}! Y0 u" K+ B+ q. s
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数* z2 O! Z1 s" W% V; v) I( w% _
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 Y$ D, A# e1 M  a" f
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];/ C$ U; ]9 m; R+ i7 Z" S' L
}' E6 M; X$ k$ t2 g  o
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成( K% D; ~7 m; d5 t" G+ r
CNC_Flag=2;# [/ g7 ~+ r$ T# E& `  }2 Z3 y
CNC_WT=0;
" Q3 i" b+ n! |, s, S }" u4 e" j' W! z6 c1 S  d
}
- H9 l$ C  B. ]) K }( x! y5 g& L9 I9 y
////////////////////////////////////////////////////////
5 u$ j! y$ D8 i1 m' d/ I if(T+T1>28800)
2 l. T3 v+ v# `$ ]! z break;- J& d) v4 R" d, g! l
else{, O1 v( T- _1 r8 d+ W
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);! F4 E( D8 C, y) o" o. a
count++;       //成件加1# f$ W* E7 k1 e& s2 D& }
T=T+T1+C;
8 ~: F. B+ J1 h' L9 H) _ * z5 C+ H+ b* n( O. ~- c" y
for(i=0;i<8;i=i+2){
( J3 l; m7 p3 d( a7 h0 ` if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! b- ~. H3 l7 B' _# \ CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
' B4 e4 J% S& Z) x# ?6 W }
5 @; b. f7 E2 G( N* A! i( K if(CNC_WT>=W21){ //加工完成) B0 u$ d2 P; ~9 z/ K
CNC_Flag=2;
0 F* L, V! Y. L: ]# ?7 m CNC_WT=0;
/ w; y+ Z, {5 m: h }
+ ^& ]  @) E, ^* G3 h }5 z$ ], O0 B1 e- K" U
for(i=1;i<8;i=i+2){
, U% D* a, V4 v+ V7 ^ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ G8 P( F: [2 ?! N% \2 _1 h CNC_WT=CNC_WT+T2+C;! V% l0 ~, S+ l) B/ e
}
5 }, |, D! Z. b  z/ s* t if(CNC_WT>=W22){ //加工完成" V; F8 S9 }8 H9 y5 x: o
CNC_Flag=2;9 h) I6 C1 ~+ B7 x/ c4 i
CNC_WT=0;
+ ^- [& B/ q4 [8 h" h }! k4 c% Q3 p+ S& B* y
}
4 R# D. C% S* A8 @3 V if(min2==0){
6 @2 n" T" y6 u2 S' n* l CNC_X[0]=0;: a' I* O7 g( W
CNC_Flag[1]=1;
3 E! v4 u5 z! n+ t8 X$ j( ?6 i printf("2 ");% E9 R0 e& H: |: H/ H* \& A
count2++;% X8 F: a/ K1 |) O7 F
if(count2==30){
- D0 A  B6 A! Y! \& L. G printf("\n");  S* x+ ~8 G) H: J# E* a* ?4 J
count2=0;, w" F. M! o! \; N
}
2 Q3 w$ @1 x% V# y( W$ f+ j( ~ }
9 B$ c8 Z" Z5 h: ~5 V4 ? if(min2==1){/ @. c) v. a; s' G! A( U0 `
CNC_X[1]=0;) s. U6 j$ v  V' Q( F7 q3 y' A* A
CNC_Flag[3]=1;
, ~0 B) Q8 v0 D2 H8 i/ R% U1 b printf("4 ");
2 G1 Q8 Z0 Y' v2 Y4 R count2++;) Y7 T8 ]- u+ [' v1 a
if(count2==30){' b) q) Q& V/ R8 S' S% N& H+ V
printf("\n");; V" J) d8 G; o' H2 q  U; ?6 a
count2=0;$ }+ b# G, b! C$ `. v( X( J  ~
}
2 S6 A/ q* T* X, y }
! z+ S' W& M1 Z: B, S if(min2==2){/ H, E+ K0 r( u1 Z) _
CNC_X[2]=0;
9 p( a' \- F3 Z4 B; r CNC_Flag[5]=1;2 Q1 H, W: a! Q/ j& q1 r
printf("6 ");
: j0 e5 o9 A$ g! \1 D count2++;7 t4 F+ e3 [* r8 I2 l8 Y3 I
if(count2==30){+ C  c. j2 R/ R$ o8 S% u& J' s& y
printf("\n");
9 N2 o' H, S4 c count2=0;! H! [4 w3 \4 O, p1 y+ \
}
/ R7 ?1 a) Z( p }
! |/ F! B; t6 C- ?$ z if(min2==3){
* j0 T1 d; b. U- c2 i' J/ g4 t CNC_X[3]=0;
/ a% h; L4 C0 B. O. u/ o( q CNC_Flag[7]=1;
* U( I2 R& e9 c! _6 d4 k) q' P printf("8 ");
# e" v4 O7 u2 Y+ p4 m count2++;
6 ?  P& f$ [3 D$ E( Q if(count2==30){
printf("\n");
' U4 i$ [% e1 ~ count2=0;
' ~' K: B: ~! w: Z2 e; q3 | }6 @- E5 i+ r- {+ B
}) k$ r6 O$ z9 M$ S+ t
}
: j, Q& n5 y% S7 m3 |$ k8 h RGV_G=0;
! z; g4 ?+ i; x7 q5 u  Y# s }3 Q! p5 k7 o: o% E# p
}, i+ E7 H7 Q2 D" k
min1=5;% B7 @( c# K& O5 }& Q" k" W( U7 \! A
min2=-1;9 y# c0 F- Z: O. z
}) H6 d: f& T  T9 F" D
printf(" %d \n",count);
1 X6 A0 W1 O9 p8 y0 G' k% t8 W* X return 0;( r4 F( U+ B1 e, |7 \3 E
}) y; r; y* k/ y; `% k  [2 G
里面用的是第三组数据。: z7 E. d- _4 p6 F- `
--------------------- ! F3 f. y: \7 Z- f( J
作者：佛系喵 & u9 V1 U3 Z, q. a$ c- p$ k( K
来源：CSDN
3 S3 X4 h9 M, E& g4 Y
1 O) }) V# C+ j; Y2 ~( J' H+ }" Z0 V3 r" c

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