查看: 3017|回复: 0

2018国赛数学建模B题两道工序代码

[复制链接]

字体大小: 正常放大

杨利霞

5273 主题	82 听众	17万积分

TA的每日心情

	开心 2021-8-11 17:59

签到天数: 17 天

[LV.4]偶尔看看III

网络挑战赛参赛者

自我介绍: 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

群组: 2018美赛大象算法课程

群组: 2018美赛护航培训课程

群组: 2019年数学中国站长建

群组: 2019年数据分析师课程

群组: 2018年大象老师国赛优

电梯直达

1^#

发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |正序浏览

|招呼Ta 关注Ta

2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置3 l* j4 I; G7 R" q- w& _! V
int i;; A# w6 F  n; N
int length=-1; //记录路径长度4 l  U% `( A1 T% @+ L5 P1 l' c8 W4 I
int min1=5; //记录最短路径1 w, w6 o2 f8 K" A/ J# d( z
int min2=-1; //记录要去的最短的点
" b' z% M4 V7 ` int count=0; //记录成件! A; H9 M; Y$ o1 e
int count2=0;
7 r8 l2 Y( {) t, m/ k2 I1 \ for(i=0;i<8;i++){0 e$ g5 K1 [0 R* |" g: _  ^8 h
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
! p# m3 X% t! @4 X CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
. o( ^4 F4 e5 [& c. ]3 ^$ _5 Z" E }
6 |! U/ h9 l, f. R2 A for(i=0;i<4;i++){
1 o" S0 ]8 _9 N; P3 z% }( P CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
( v* z* V8 P9 c2 b& Y) o7 d }  H5 o4 A/ @$ V1 M9 e
while(T<28800){  //时间未到时
. ?: O, ?! q% j0 s" M3 A4 i. _; _% ~, X if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料; P+ x. H9 H- Q4 ^+ V3 ?% p3 i6 F
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){- R0 p- ], u' Z1 g- U. k) E
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
% r9 |3 g/ p: V% x CNC_X[0]=1;7 A" I3 q" s& B
}
  l& H9 _0 X' U! ^9 ]7 P if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号/ }2 \) P* e: B, P  E, S
CNC_X[1]=1;
* s7 ?5 b& s8 T1 {) e# w8 ~7 Q }
; v3 C* x- B/ z5 V4 I# k if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号" o" Q8 }* d; [
CNC_X[2]=1;
3 E9 Z) q5 D! P1 n8 s }) R, M4 i& g% Z, D
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号) \& Y) s5 l7 m* [/ k4 P& Z5 h' t
CNC_X[3]=1;
8 U' p% ~9 e% @  Y( l, V) y }
4 l6 X' c' t1 i! x6 C4 ] ////////////////////////////////////////////////////////
; e: h/ g& P4 @ for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
6 |. P8 ?% K# y# ~3 y4 U if(CNC_X==1){
3 K; p* q+ C. w/ ]1 I9 M& p length=abs(RGV_X-i);- I' _' y4 \6 I0 k. Z1 e  R" A
if(length<min1){
" _3 ~- J+ J; Q1 v2 u4 G9 ~9 V min1=length;
" q9 k9 ]- o% M8 q min2=i;+ V8 \( Z( G2 o1 D& m: d
}0 H% V) a% O0 K; d0 e
}/ \& b- q& d8 h6 r
}
  T8 `9 D& [( u5 d# w) K if(T+M[length]>28800)
# |/ n6 P3 n6 ?7 {. r0 ] break;) o8 P9 n; |/ j
else if(min1>=0 && min1<=3){" x" W2 s8 Z# T$ e9 ]
T=T+M[min1]; //时间增加
& K7 ~( r; V! \0 ^ CNC_X[min2]=0;
7 j; y8 f$ v1 T# R" \$ @ RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点/ {0 v0 a, d0 B
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
- F3 o# b1 {5 Y! L- k" t5 K if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  g7 W" p" P( c/ A/ F7 B0 N
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];% L8 F6 o/ b4 {: w+ a
}7 A' I) E; q4 l
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成+ Y6 H+ v  l2 E# T
CNC_Flag=2;
5 A. Q3 p$ E( B CNC_WT=0;
4 k# I9 \2 M4 C0 v  r }7 k" l$ E7 V+ q6 Q
}6 C9 m0 s$ Y+ C$ h# b6 t4 P9 W
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
0 d) d: c' t% ]; M" L* l if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, ^" E2 ]8 \/ f# o: ] CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
8 ?" O% |( d8 ?0 D }
: b& }  S( U- o3 @* Q; ^* ~ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成( W3 J9 t+ ~) a: s3 Y1 m
CNC_Flag=2;' w8 Z0 I8 V3 Z& _! D
CNC_WT=0;
2 J, [2 s2 G: F; R+ v4 A }5 ~7 ?/ g$ d2 I& b( \% R8 l& j9 k
}
  V, E. O* {. q0 E3 e: e' e; |8 ~ }# _8 Z. q# l" I0 K
////////////////////////////////////////////////////////. I# j5 [1 _' p# G
if(T+T1>28800)
8 O$ S& \- ]4 v3 ~ break;  s" ?/ n- Z5 \( A5 S: p8 j
else{
0 e3 l: F6 t6 C: P) H printf("（上料时间：%d）",T);; Z2 z" `  V5 X; {% ^9 [
T=T+T1;
( u  h+ q' N$ { 8 D7 L1 x2 F) H5 l: I" U* T! |  X
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数3 C: j  y9 P/ M3 c
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
  T) L9 J7 v% Z/ S. ~+ o CNC_WT=CNC_WT+T1;! `) \% Z; @9 u3 y. p
}7 i! [: p4 W& p* e! r- P, I
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
+ j8 F( ]" Q  Z' } CNC_Flag=2;
/ N8 i* d' W: g) {/ | CNC_WT=0;
( M$ b9 Y4 T3 T' l) _ }/ _0 }6 |- J, V( `, ~$ \3 ]# O
}
- a. m6 A4 X7 h! ` for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数) U3 s1 R  Q6 C0 i" y. |$ K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* U& G; \5 C. E# l CNC_WT=CNC_WT+T1;/ k( C& i- _' W$ ?$ s
}% }+ a7 [$ c/ U3 A8 {
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
5 F8 [6 s3 R* C" \- V' d0 ~ CNC_Flag=2;+ O2 Q5 L, x, M8 H
CNC_WT=0;: x2 J/ [( ~, I. [
}
$ O& h% a. J. q$ @ }
" g5 K4 {: `8 j7 E% Z5 ]4 M/ d/ R if(min2==0){! ^, U5 S$ J2 Z( C
CNC_X[0]=0;
, a% e1 w  t5 J CNC_Flag[0]=1;" B4 z1 q1 K; B/ A) @
printf("1 ");9 q: \& U# w' N& d7 Y0 j, C
count2++;) O- I6 z( i2 b, f# m
if(count2==30){! e9 A% T! G/ P# u# X+ m" f
printf("\n");
, g4 A3 Q: g% S' ]9 l% x7 s; }0 R0 d count2=0;
! x2 Z: w4 F2 u( U( F" F }: j! G7 _" |1 Q$ m5 m
}
# D6 l7 i0 a$ F% y: I9 e if(min2==1){' B5 U$ W' Q8 x5 D& i9 U
CNC_X[1]=0;- i. P$ f# s' ?  I
CNC_Flag[2]=1;: i/ W% S( _$ P' U7 s$ `
printf("3 ");
- e. O- J4 P2 a/ g% j, B+ _3 Q count2++;# ~4 H% `5 L* B. `  }7 V! Q% c$ S
if(count2==30){
' ]4 r  z9 [) p, `$ \ printf("\n");! ?0 n7 F9 S7 Z+ q
count2=0;1 u6 L6 J2 d. w3 Z) N* P
}4 |9 n* ]2 h8 ~! W. S! |2 {4 ]
}
5 |" {& B6 e# X7 w5 V. l if(min2==2){
1 v* l8 N. A$ ?6 B! p6 s! G CNC_X[2]=0;
1 L6 ^- `8 Z2 L9 l; Q CNC_Flag[4]=1;
4 O& b4 K  }! q1 j# G) l printf("5 ");
1 v; Z  f2 U1 C. l! f$ ^/ g count2++;9 ^: X, S# O, b
if(count2==30){
" b; r" x3 m6 k: b  l5 }4 G( u6 T printf("\n");
) G, y" ?3 y! k  j count2=0;
5 L+ ]1 P) L/ {$ Z9 I. L }
8 H/ L$ ]/ W4 b5 F$ f* J }1 e! U+ N" F4 y. }
if(min2==3){
9 _, _4 C2 k) {3 M CNC_X[3]=0;( D, k# w2 ^6 U9 {2 C# [7 [1 i
CNC_Flag[6]=1;& n( ]7 d1 X! I- x7 T
printf("7 ");
" K! a" K" W. I, l1 l count2++;7 T* x7 g8 z. x6 p
if(count2==30){0 D7 t; Y' z& o
printf("\n");5 j0 e8 L+ Y! V* g' c
count2=0;
+ m7 Q  J2 J/ N9 p0 B }% n5 v# e$ l1 ~! W
}) X6 d/ _; D) n+ `4 O2 v) ?" F
}
/ T! l- A/ l& @2 ]# e }
0 w/ K0 ]) ^4 o1 Y' L3 s8 Z //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
9 e! m5 f$ ^3 l; i* ^2 ` else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待5 r1 L" D- q5 D4 T; q* ]( D6 x
if(RGV_X!=0){
8 B: m  J; s! W% S! r" x. ?7 P8 ]) L T=T+M[RGV_X-0];
6 N& Y  k$ U) J7 n$ ~2 j   H4 m0 N$ Q2 [" X! U0 m! X
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
8 ^  @* Q$ `$ l if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 b9 Y6 x, e* k$ Q
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];; S: x; X+ P! Z( f) @
}
* w/ [4 |1 [# C) E# h if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
7 `% q/ y' A: X CNC_Flag=2;
' }5 r% F# B/ y% I CNC_WT=0;
( U4 }9 q9 ^  v' D0 T }2 L  i2 {& O3 ]0 P2 C3 w) i
}. a$ z7 k) `3 u; `$ V9 I
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数2 U  S; k8 E" X3 J3 w+ `% l
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ ~3 \9 F3 n8 \1 O CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];; T. F) I+ V3 S, h1 _
}
0 m, t& w+ b- }, m# s2 N5 [4 r if(CNC_WT>=W22){ //加工完成3 I" ]9 i4 D4 L5 Q! ]0 Q) Z
CNC_Flag=2;
6 {" ^: q6 f  e; l, J5 n1 S+ ` CNC_WT=0;6 R( B* Y& z- O
}2 f0 m: l! c; c" F3 W  f% O
}* C7 Y) B* t5 `. w3 N8 y% T
RGV_X=0;
# S0 r* X+ l+ h3 G* @0 Q; L6 N }
( r+ `9 K) h; a( v5 n else{
3 i3 R3 a" q2 y8 `3 a T=T+1;& S7 M9 F8 y& L7 V. S  m% @/ k
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
2 X0 h/ y; ^" Q9 z$ y# p2 f  R* I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( j* o' o2 e8 S/ Y7 s0 b
CNC_WT=CNC_WT+1;
9 O6 v, z& M1 X }2 o' J7 ?. Z; }, I: Z+ k& m2 o
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
" N/ `/ @! j, B; @( [& u CNC_Flag=2;
9 W) v3 Z4 u( q4 E# [) J CNC_WT=0;
/ V, F2 N, @2 K8 W' j; g }
: f" r& h" U6 A7 G5 f2 t" }  S }9 u# T/ ]$ J0 j& d2 _$ |0 j
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数& E% w2 [; Q4 _4 s# \5 d" s
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) h6 p7 C, M) M- v6 p! A
CNC_WT=CNC_WT+1;
1 x0 M" _% \+ K- D$ q }
4 v' K: \$ L5 ]) u if(CNC_WT>=W22){ //加工完成& g' C- a9 I6 {
CNC_Flag=2;
# L$ x3 Z- S& o/ f% U CNC_WT=0;
* J9 L3 I1 r$ T' o7 H2 Z }' j% f6 c% Z2 j
}
8 b/ P* D+ H1 v4 W8 n6 c  K }
2 `3 Q! C  Q+ T. }& h }+ `0 [/ a3 ^9 I$ W8 N
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 G- V; ?: R8 G7 \- ?6 x/ y
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工; h) J4 ^2 ^) q: I6 K6 N
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
/ }5 g$ m% j: ?, |2 H9 @ CNC_X[0]=1;
6 X; C; x8 G  D }! }( ?; ^2 u2 B8 R# F
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号0 w; K7 J& \: M, Y7 a" e
CNC_X[1]=1;
/ ~* W2 g- i: a6 e' h }/ N1 ?5 S7 }9 m- [: ^
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
- T# W& U6 j4 I" o. y1 Z9 Y CNC_X[2]=1;6 M' ^7 a$ M6 V  l
}
7 M& t9 h, N) V) Z, K if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号' v- R' R# ^5 \# m/ M3 Z+ c
CNC_X[3]=1;4 l7 T- I: t7 A, F0 E
}. B; @8 ], J, R, O3 Q# c! {! u
////////////////////////////////////////////////////////( \6 D: k4 N. s2 n3 {- K
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的6 E% [5 R4 x8 s2 X
if(CNC_X==1){
% N( B/ K: p4 t7 w6 o& q1 J length=abs(RGV_X-i);
- [/ N# r, Z  `9 u# s' k if(length<min1){
& Y2 e5 B% m$ m& `2 D min1=length;( A& O) ^- E$ R: a' m. y
min2=i;1 }& p) b& i7 K7 ~  P7 R% Q. ^- U
}
2 V6 o3 V7 D4 ~; r. d* V }
8 R  _. |+ Y& }3 I% J }
: A( V- a* j, ^8 F  ^ if(T+M[length]>28800)$ D- I2 u- I, j
break;
) u7 I/ N2 b' x. t2 X else if(min1>=0 && min1<=3){/ Q# i9 f- j6 Y" J
T=T+M[min1]; //时间增加
3 W6 e; Y, d# T$ D CNC_X[min2]=0;
* A% Z$ K9 \5 [0 G  z( y9 v3 P RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
& z! {6 q6 {. k  l' c0 `' ~ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数9 w' @& S2 G" F4 i! ^
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 u4 E  [- N( v% q
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];7 W; o. p- @: }
}3 q- w& }& O' T+ a/ ]
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
  J+ l7 b1 y1 `4 T- A7 u3 ^ CNC_Flag=2;
( E% n. C% \2 R# n1 v8 Q: B CNC_WT=0;
( d% y3 x% Y# r  W$ U }
8 ^3 s: k8 e" B4 p2 e, ]( d- v }  f" u6 L/ ?2 H4 l% T+ [
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
7 A2 u; ^; l$ {& Z' @ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 j7 |# L$ B& d& Y
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
: C' b1 X6 m0 \. d  q }' p% J. S& ^  i
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
8 H1 t* o0 `4 u* R; d CNC_Flag=2;( ]+ h9 j4 h2 M- T
CNC_WT=0;% j# X4 ]4 ~' D" ?9 }4 o) c) t4 t$ c
}. @/ p' U" ]- o4 r) R. Q& W
}# _' n5 p6 Q1 q1 H7 n& s
}
7 \' B: m: \% y% m ////////////////////////////////////////////////////////
! n) J. i0 t* l" N if(T+T1>28800)/ H' y; o; {) F' M3 |
break;
1 T; X6 e7 W$ N% F else{
/ q4 B7 P6 t, w/ R printf("（上下料时间：%d）",T);
/ D! K3 |6 h3 ~7 }2 p- ^ T=T+T1;
" E  D" N  @% i4 n4 D ' w4 H% I: f4 z0 r$ U8 v* c6 B
for(i=0;i<8;i=i+2){, s! U& E# N3 f3 j
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- E8 i1 X, @1 z1 K
CNC_WT=CNC_WT+T1;
+ K, P0 C( o- r$ f2 s/ C3 F }. R/ h2 O: k4 X* z
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成/ E" c5 ?$ w# {- A+ }' v1 L1 i
CNC_Flag=2;
2 @" H& V1 u4 b& w5 H CNC_WT=0;% Q, ?) l2 R5 \  E9 g# e) Y  b
}
* H8 c4 ~0 H" l# u }
( V- |/ Q4 |9 i, r2 p& } for(i=1;i<8;i=i+2){
' \  g' r* {' |, ~ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
  E5 C3 A; k+ d8 L CNC_WT=CNC_WT+T1;
6 s7 G7 C: B! ]5 G }4 x8 z1 H5 b: J6 G' N2 f4 h
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
4 C" r2 Z& E+ ?( b& Z4 v CNC_Flag=2;' {  Z) s; A; _( C/ s: R
CNC_WT=0;
! u/ L6 M! w6 @- ]3 C/ ? }
& v8 g% s1 r8 g }
% n3 o! |3 E8 M0 X7 j if(min2==0){
" D5 c0 \8 u, N5 T# l( D CNC_X[0]=0;* W$ ~( d& g% f+ x: t( t" @# C" [  _
CNC_Flag[0]=1;6 h  n9 t: [. A! @2 C7 R" X
printf("1 ");
, ]" r* ]6 u) G( ~2 f  o) ^ count2++;
# P6 {1 i# u% u5 s5 Q2 L# [+ X if(count2==30){9 K+ D* h; n3 ^9 p9 B7 P0 ^
printf("\n");; |1 `" h: I; h9 a* ?' u  f
count2=0;1 b+ ]# f4 H+ T! N/ e# l
}% c# t) `/ O8 ]* e) V: G
}
/ \8 B: O% p* k9 u+ L" K, i. a; p if(min2==1){+ N! H3 Q4 q6 J$ y, L
CNC_X[1]=0;$ I1 X8 X2 v0 s4 e3 w6 Q9 X5 |0 {
CNC_Flag[2]=1;
  v' p: @4 }4 ` printf("3 ");
1 q* `8 i3 l' A# A* Y count2++;1 q# {. H& u$ @- `. |8 r5 s, z7 D
if(count2==30){
* W9 ~" k( H; g printf("\n");8 y6 L( C* x$ q; I
count2=0;$ l: d" g) X# M, {
}
7 T  Y3 Z) z& b) _ }! u5 a1 m, w+ a# n
if(min2==2){
! v% ^8 I# h; D' ~1 `$ M1 ? CNC_X[2]=0;
1 `: |0 t, G* ~ CNC_Flag[4]=1;
$ b- Q) V. g# E( q printf("5 ");7 u' _3 z/ c' c
count2++;6 M. W8 k1 L- [2 i
if(count2==30){
: f$ R. G4 a3 z1 W printf("\n");
& s% r0 n% H2 N6 x$ ^ count2=0;
: P' |: B8 y3 O' e5 i }
1 D5 ]2 _( n' p+ l" G }
4 e9 f& ?" `. n3 e5 \% v if(min2==3){
: u1 Y6 V, b3 a' Y  T" U. d, ] CNC_X[3]=0;' ^8 u. w& a. T0 D2 V
CNC_Flag[6]=1;6 E7 s7 }7 u8 G5 V4 `
printf("7 ");1 s; Y: d- x" o" z) U6 N8 P+ l
count2++;' ]0 }4 X, \2 D  h
if(count2==30){4 c6 C' e! k" x+ Q. u; P1 T
printf("\n");7 y# @" l$ }. L) S
count2=0;
9 e& I# ?% Z) \2 [ }
" }. o4 z: D* M) @* z) X }$ H2 d* e' x7 H. e2 U" H3 ^7 `
}
( i8 y* }& \% C RGV_G=1;
, H& J; ?8 Q7 R8 m5 D } ! k% V1 t9 g3 Y2 F
}8 `' l- m" d: |' m4 n, \4 R
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////% i3 M( @& Q6 U0 p! X) z$ o: A
if(RGV_G==1){
  X$ ?( \% ~0 ~" h% c: _9 w if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
& y4 K5 ]  O) Q5 O- \3 I( B6 |3 K if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
/ Q1 g; v% q& A4 k8 P( B9 Z CNC_X[0]=1;
1 J& b0 U/ U: i% ~" v }
; B4 ~* L6 s" c. {4 J+ J4 | if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
) T* W1 ~7 g& W3 B$ }8 Z4 {9 v CNC_X[1]=1;6 L8 @9 r/ R2 v3 G9 H9 d1 q
}
' K  y1 o/ _" ^9 J/ D% ` if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号4 I* o( {% G  \1 n: w9 |
CNC_X[2]=1;
# V% v3 }0 y. |( _ }5 \# d, |. {% B. O) z/ E* N; E" v
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
7 W% {) Y! V# e CNC_X[3]=1;
$ m! v+ A% t' U3 @ }
) e* ~" Y! P' I0 X+ w9 ] ////////////////////////////////////////////////////////
, E) q& ~  i6 g) t7 }- V3 q0 _ for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
( E! Q9 p  c$ t1 ^: f% b if(CNC_X==1){  R9 n) s( O" [$ B
length=abs(RGV_X-i);3 C0 i5 }0 M5 i8 F
if(length<min1){
5 l; s( E* [1 s& T& Y min1=length;
2 _2 l& {/ N4 X9 s5 s$ a) W7 t min2=i;9 F0 [1 {4 S+ A7 u: w0 E* ?" }) t
}
% j8 A& {: p% S9 d$ l }0 v& u1 z8 e. Z7 R
}
7 I$ y/ c  z0 n8 a3 y4 ^) J if(T+M[length]>28800)
4 V! f3 T2 Z1 W5 [( J$ J break;* E! O% K+ m6 z' M
else if(min1>=0 && min1<=3){; ~- A7 a9 c; ~  c/ _. g! A% j
T=T+M[min1]; //时间增加
/ h0 U; |5 A, w' y- I; q- r CNC_X[min2]=0; " A6 R7 b; u8 U- a. ~; x
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
% y) T, e+ L& F% t  z for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数- r" s. `% K; H' N: ^% E; k/ L7 [" b' m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, p% \% r1 H' q' ~. J
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];/ c& V' \8 o" K# o3 K2 n) p5 y$ q
}
$ G2 F" F& c" j$ h; Q. h if(CNC_WT>=W21){ //加工完成" P% J" t% {* o8 T: m
CNC_Flag=2;
# B( k, c% s7 a! q  k4 O( p, ] CNC_WT=0;9 }2 L3 H7 U2 ^6 }
}
. b+ {" a. T6 X; t0 @7 V7 _ }% a/ D0 K6 V3 S: K
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
4 k% a! S# O$ Q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
# B7 W& U# g: i+ S CNC_WT=CNC_WT+M[min1];# W. C( {* ?$ I9 \+ P  ]6 F5 R
}* H0 d4 Z- g7 M
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
- W+ |) D) V& J+ ~6 V" z( N CNC_Flag=2;( z! `5 }( S. u
CNC_WT=0;
  a/ v! a4 C1 B! g  h& |* v }
, t7 |* c3 f6 e }$ A' p+ F5 h! c: d* [4 \# i$ \
}
: t* S) q* l" c; R$ L ////////////////////////////////////////////////////////
: ?8 K( L1 g5 T if(T+T1>28800)
) i7 W) [! d: A- S break;
2 Z9 U) p+ u% m else{7 r; M& P+ z2 [7 P
printf("（第2道上料时间：%d）",T);$ Q+ }/ G0 h% ]0 y% k& @7 b
T=T+T2;
9 }6 c! ?* |% G9 _! {/ G2 ] for(i=0;i<8;i=i+2){& B3 F) ]! f$ P, }
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* _2 Q3 g8 s/ s" s
CNC_WT=CNC_WT+T2;
) N4 f$ E+ h. V+ g* d+ H% R" S# z }& `/ E) B0 ^: E
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
2 n3 H( A0 ]- y6 G CNC_Flag=2;% S7 U6 u$ \$ i* C; e
CNC_WT=0;3 C3 w( _$ {% `7 o  ~
}# _) {4 f% Y, h3 ~
}
, A/ \* O9 W7 |+ X! y6 j) \+ k for(i=1;i<8;i=i+2){# ~$ h# P) n/ U! n- y1 s+ C. Y: d
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ R+ w2 m2 q: s: d: G
CNC_WT=CNC_WT+T2;
& L0 a1 V& K7 X; G3 k6 O }/ r8 B8 S# W4 ]  o0 `
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 t4 O* z2 O* }& `( r3 K
CNC_Flag=2;% j$ [; D4 t5 x) ]& X
CNC_WT=0;: [; c4 N! A# I" u
}
: A8 \' h4 m! @6 @ }3 S$ d  j  ]3 I1 f! Y2 k2 z" o
if(min2==0){( K9 t; H; D3 v% h% Y* _# o. t
CNC_X[0]=0;! [) |0 l. j; Y
CNC_Flag[1]=1;1 v9 a3 i* {, ?4 c1 d4 ^" X
printf("2 ");
+ ^; L3 W% ~0 s" ^1 a/ S  p  f" x count2++;6 [/ v" C! A# r  S: N8 D
if(count2==30){, ~% x. u& F5 E0 M' b
printf("\n");
& w# b2 c6 j& f" m! O count2=0;( _% ]7 `& C5 r$ p6 C
}9 Y! P  }( _! |+ f) C; e5 s+ }
}
# F. ^" u: x& l' }8 f# x if(min2==1){- O4 h% J9 P2 x4 R# C; P
CNC_X[1]=0;
. ?1 P& \& L9 \6 f! M# k CNC_Flag[3]=1;2 Y$ `' \. x& I* C. W
printf("4 ");: w% ]5 o& L2 ^
count2++;
- E! c3 I2 Z) Y: i7 l5 T) l if(count2==30){, m+ l( s3 C) |4 t, E' G
printf("\n");
* Z8 Y6 y# |) V; b8 W1 v count2=0;
. q; |$ W* A6 l6 m }
6 J3 r& c, T  r. E0 t }0 P: q. d3 o, W0 z- M, f
if(min2==2){( S3 u. W. k( Q- b) g
CNC_X[2]=0;! s7 Q; B+ ^; e, m+ n( ]& \; z
CNC_Flag[5]=1;
! {0 B/ C; }& _ printf("6 ");! A6 k; T/ q, S+ F
count2++;
( E% |8 R2 F4 I5 W if(count2==30){
# M/ y# C" W. j" H1 @3 D9 X printf("\n");
3 S5 A* g2 P4 G& s1 N count2=0;
. I' L/ r# I7 @& R. k0 d6 s9 ~ }) w7 {) W% r- b& X3 L
}
, V3 q" J2 n6 P6 L' } if(min2==3){
0 X: l. p' H. O# ~$ g CNC_X[3]=0;
/ [3 ~: e1 a6 }0 i. ~ CNC_Flag[7]=1;
% U. J# n% h. _: x9 [) w3 n5 q printf("8 ");
. _) ~# o( S! I; k count2++;- f- T+ T! H: d) x
if(count2==30){: [6 p  t/ t- M5 c0 ~$ J0 P
printf("\n");
! @5 E" P9 E9 q) {2 j# @+ A count2=0;
; X, w9 C4 a; Y }
  D% k( |# ^* m  m  J& G6 n& E }7 n: Z0 X4 t% K7 q9 ?8 B
}/ x& U! c# u3 x4 y0 a  g
RGV_G=0;
+ Z$ b! Y2 R3 o, O7 w2 ` }4 P5 b. A% S: G( S7 s
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1 l- S6 X; {" J) Z; p0 Z' A" N else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待8 |# y' G5 V, s9 P& i# }# x. D
if(RGV_X!=0){
: {& ~  q3 C+ T9 u T=T+M[RGV_X-0];
- r' E2 Y' M% d( h3 \ + x' B, C! T( t$ Q, r8 G
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
, C* }2 J( w* H  X6 z if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; k- S- @% Q! F1 N+ x CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
6 g7 Y+ _+ B$ c: h; C0 w  T }
( u8 |8 R" f' ^: L  Z9 v' E if(CNC_WT>=W21){ //加工完成. {3 N! _' l) _" \- I5 Y" Y1 T
CNC_Flag=2;
/ ?: `% P6 k/ T$ t CNC_WT=0;
9 g1 H8 ~. r) b! c0 Z; g }, T* X9 U# o: R+ i
}4 y) e9 B3 m3 {; m7 Z
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数. |/ Q: m4 S, K$ W
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, b( ?4 f0 S! R- G0 {
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];, c/ y: z1 }8 C# z! Z# R
}
: N% e  v7 X! H+ O if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
+ ~1 G. w; e) }, R CNC_Flag=2;7 _8 C/ L3 [  D- [0 J7 W, O
CNC_WT=0;6 u! [  D* P2 {; O
}
0 V/ J' b7 l! p% j0 _ }, x! A  K& L* d9 u4 O( a
RGV_X=0;
% O7 a  w# X! M+ {" d }2 G9 j1 R0 y' g1 N
else{
0 U7 J9 q2 e$ r5 V. B T=T+1;
+ g) X* C/ w( E! e* \ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
" w: W3 D) l  P# r4 U if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" `& |4 `9 l& n+ [/ F CNC_WT=CNC_WT+1;& u: t  H$ S! Q6 b' A: v6 S
}/ R+ h- T* W$ q( l
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
% v7 q+ Y$ q( H) o  ~+ } CNC_Flag=2;4 H  e5 L  b3 y3 R% K
CNC_WT=0;
. g+ I; a( Q/ o- G }
# g% J8 r6 w8 m* H4 J$ h }
% ]" O9 }: p. C: M# n for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数0 X! x4 z: @4 b3 [2 C' f
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 I" B$ D; b4 e# b; u
CNC_WT=CNC_WT+1;) u, e  }7 _3 _' K
}* E) b: M" R) g  E
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成) F5 |/ L( o3 e+ @: F" G
CNC_Flag=2;
  h+ d- f2 f. N$ k% y( D+ y* x CNC_WT=0;& ?; ?% g& `) @
}! n/ d' E, G3 _. e+ F
}
3 s) n% C6 }9 }/ b4 a }1 X5 U( H! d1 O* y
}! Z6 U( s) g0 ?
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/ o/ U- v  S+ E else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
  @, D5 O0 w  }3 _ if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
! c2 ]" u/ C8 T$ b+ u% M7 [, {& j CNC_X[0]=1;9 v$ c0 d3 }2 i# _8 T0 R
}& n( `! X4 B  A9 d) V  r
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
- F- Q* }& x7 ^0 I- ~ CNC_X[1]=1;' I( T: q. [; g) B, N
}& \0 [. a' ?5 P
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号4 P: o' x1 t3 p" f, b  a2 {3 @- D
CNC_X[2]=1;, w; T: f% l) \; c
}, x& n- u8 ~9 a4 ^1 X
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号9 _2 C9 @; n* u* f( I
CNC_X[3]=1;
! z# [4 u$ w7 o6 V) W# O% d  n }
" y/ h7 R$ f! }2 `) ^3 A ////////////////////////////////////////////////////////% M; t) m* j7 F- b, ~9 l7 q% N
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的: G( ?; V4 k; S3 g& k
if(CNC_X==1){
- |) g8 ^- R( S4 w length=abs(RGV_X-i);
8 E3 ]( _3 A0 R; a: j if(length<min1){7 h- z" I$ z  ?+ J% p/ ?0 G
min1=length;, A* m4 n3 r6 r, M, d% F
min2=i;6 e& p7 ~6 t; w4 a6 O7 s" c
}
) W- j1 p8 V/ c8 e }* v4 B. @1 R; y" N5 ]8 p0 H* h
}
) x+ {/ Z% f4 u2 \ if(T+M[length]>28800)1 ~) T/ {% `/ _* f% p
break;* |% M. ]7 R+ L" J8 F% L% y
else if(min1>=0 && min1<=3){
( z; g; y6 |, ?0 j4 E* K3 d+ k& y T=T+M[min1]; //时间增加
8 U! Z6 I$ D8 x2 {; m8 A CNC_X[min2]=0; & k; H" F# Z+ h/ m9 @# J
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点; ~# E) D$ C4 s6 n
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
+ h) J) \" _6 e: c3 C3 H7 I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
) _( [5 t8 {, E  E/ c: o CNC_WT=CNC_WT+M[min1];0 b. \( u4 j6 U. B, V2 J/ z
}/ ]: f3 z0 D6 i1 C1 c/ E
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
* P+ P: t& u9 V* Q) N CNC_Flag=2;
1 s% c# G( r7 @% z& c) U CNC_WT=0;/ C& S# @% x. x8 l0 K/ k
}- O. U* u, I' i3 ~) v% x
}
  E& t9 I, ~- a' s" ~2 e8 m/ ]0 C for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数, b2 V& `. Y( n  h- z8 p: S
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. z# g  A' y" u; i
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
+ P( g1 C  |. {3 Z9 k5 b }6 x7 R6 Q: L. K3 ~
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成6 I$ Q" g/ k: D
CNC_Flag=2;
2 M+ I( a- n5 v, a5 D CNC_WT=0;
& z. }5 H, ~0 O1 T }3 O% o& F, _- n' i7 C
}
+ e8 O3 {/ E, l+ r8 o5 ? }
  v  b$ e2 S; N8 i. H. i9 p ////////////////////////////////////////////////////////9 e. g3 F! _1 f- ~" F2 T# T' ]
if(T+T1>28800)
  h6 a) F) I1 ^4 Q( D5 U break;0 E* c# ^5 v* ?3 z% d
else{$ K: \# x) l( P) |: V6 l. h- e' H# h1 J: }
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
2 D9 L& n! O* r) |# Y4 ]# } count++;       //成件加1, i$ c! m, Z; q8 J( B1 X
T=T+T1+C;: A2 @, r# ~8 ^# U, u# }
4 \/ _, {2 A* E. |, s& E  z! L1 K3 S
for(i=0;i<8;i=i+2){1 C& J$ `  x, D+ Q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% O2 A  m; I; p6 t! V+ m CNC_WT=CNC_WT+T2+C;0 V0 B4 K, M4 \; I  o8 e# W
}( }) [6 U( o+ ^5 }+ J. U- E
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成6 \3 q5 P! k1 j4 F
CNC_Flag=2;
, H) K$ g* V, q6 c+ {$ Y CNC_WT=0;4 k# z0 R$ n  ~# P- u
}  s: i6 T8 C7 I9 K$ Q4 {: \7 ]( c* k6 k
}
# P- ^8 x3 Y# u) B for(i=1;i<8;i=i+2){
3 h- H% w9 X7 A" ], w* @0 j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! E, [0 T/ @1 |9 H. S) B7 `6 W
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
, m6 h9 l( k* W1 f% p }
- S& O( }# z' a2 M if(CNC_WT>=W22){ //加工完成- D" e1 p* q* c% ]5 {  d! C
CNC_Flag=2;0 E, C2 H' |5 C1 f# _8 M
CNC_WT=0;; o5 z1 Z2 _/ J  D; k
}  b. o. D, Q0 |  q
}
+ _# K9 c# M! n$ p: E! X4 } if(min2==0){
- R  O# _$ L9 `2 t& P CNC_X[0]=0;' i9 I( [' D+ G( I3 J
CNC_Flag[1]=1;" Y4 Y; q  A0 ^$ R
printf("2 ");  ?! M, V8 L2 E; U+ A6 o; e+ T; \
count2++;
, L8 z! V  h. B9 t if(count2==30){
: x7 ]4 k- a/ Y& W5 q8 W printf("\n");! l: E/ ~1 V% I8 s* E" Q
count2=0;
% `9 C" ]  N( J8 U8 V }4 {. U, d; n  q, X% l7 B
}1 @- d# l9 [; R; v! \5 q
if(min2==1){4 G7 t3 T6 j8 A; [1 F* D
CNC_X[1]=0;
$ a( P' k$ n! ~( _9 P- u- V CNC_Flag[3]=1;, u& T8 N( K6 I, E
printf("4 ");$ m: q  i% V- }% H1 s# s% @7 A
count2++;5 A4 h' H, }" f6 W/ C1 L, Q; r
if(count2==30){
0 }* S8 T- z( y printf("\n");: T, [5 q- l% s: \
count2=0;; w+ _$ B5 i8 S
}7 r( N4 O  x4 e. E, w
}- ^9 O; E* U4 D5 w% r
if(min2==2){3 ^6 R2 D+ a  u! b
CNC_X[2]=0;1 c8 j) S1 n$ G" G
CNC_Flag[5]=1;
2 \* o2 S4 J- Y. `  J printf("6 ");
4 s7 h8 V  e  o* U6 A# c1 W+ J count2++;
' a, {+ j/ {1 G/ B if(count2==30){5 P  U& w: h/ [' O# \/ X  z
printf("\n");6 h& _$ `0 R. |) U  c# i& m
count2=0;
& k& w7 x  W& d }
* H) n( }2 z6 M }$ Z  }7 ?9 N- {( b  k5 V+ s# N# }- f3 C
if(min2==3){
2 h0 c$ @# k# r1 I CNC_X[3]=0;" P& R* q3 h1 p+ I
CNC_Flag[7]=1;0 o6 p7 T+ i, ?! J1 X" B( k6 t
printf("8 ");' e, G  `8 J. `
count2++;- G8 n1 t0 o/ t4 g; c1 w
if(count2==30){
. ^0 l2 k* h/ e2 z. a printf("\n");
" i! Y/ X" e; Z. l9 a" }- G* G% H count2=0;( j* c; B9 o3 Q, Q: }1 y( f
}
/ A$ n0 Y: x) _( G9 | }
4 S. f$ x: i1 H# g0 j+ `$ s }
6 \" ]; O. L- |" A( } RGV_G=0;  F8 K- @' j- r9 R7 S+ [
}
5 |& t. E( D3 r7 _7 _/ x$ d& i# | }
' I, _% ?' M+ D) s; D' _8 V) b min1=5;
1 E0 b* t3 G+ F9 H  W1 Z min2=-1;4 K/ s7 M1 P/ Z5 [& m6 U) Q- T# v
}& ?6 i" U) I3 ?1 I$ g# |9 n
printf(" %d \n",count);
4 T% J- ?$ Z( @( J) p% Q  ]: H) J return 0;
# k( a2 L6 U5 T( {- O}
1 h) x- Y) m+ I) K里面用的是第三组数据。; U! o4 K! s& U
--------------------- ! s( f# z9 c; X9 Y+ o  d
作者：佛系喵 8 n" z. _% D0 L- J( j7 D4 |4 |( C
来源：CSDN & K8 i* H5 G! _! o9 U

$ v, j. T$ `2 P5 d, k) j- _- x( ?# a( a+ O; z3 ^& M

& z  v& v. V8 j: N