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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置( ]' l! @1 B# h  E' N
int i;" T4 W, Y+ f, k/ L5 k  t+ K6 A: X
int length=-1; //记录路径长度2 S2 F- Q2 S) u& K( L4 Y8 T2 p
int min1=5; //记录最短路径
7 N; x' o4 p8 x% X int min2=-1; //记录要去的最短的点
) Z3 j' a* k  _8 F% h9 p4 w int count=0; //记录成件! t( v% c3 E9 g5 l
int count2=0;
0 i" O  a( n6 k! d0 } for(i=0;i<8;i++){
  O' p. n- q" _+ n CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态" @& I' ]$ b' [/ X/ e) V# Z6 |
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是06 z. H& ?! k, C, M4 k: e
}
7 b1 g" i3 P3 K# M6 n for(i=0;i<4;i++){% u7 h" l" s5 V$ Y" d% K
CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
9 q9 L( l# }) H: p+ a" U }
1 U0 Q( f0 G" `0 q while(T<28800){  //时间未到时0 V4 i+ [4 C7 k0 ~7 x/ [) M+ z
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料' }! L" ?, i( Y; I: C7 [! R
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
2 H' J4 s$ J  z0 ]0 ~8 V- o if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号0 p# Y) g- g/ Y- K
CNC_X[0]=1;
: p% z) P4 e$ k. a; j- d2 C! F* b }* p$ C- l9 B4 i; g3 u3 U1 _
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
9 B7 f  U+ ]) a6 K CNC_X[1]=1;! k+ \1 y) l0 {! J5 ^: b, _5 D
}
4 l6 `7 M6 r2 C: M" S& m if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号5 s, Q5 s2 y$ b4 i. _, e
CNC_X[2]=1;
9 }8 Q0 V# A7 s5 M }
, q5 O7 _5 r3 V. f8 I2 t if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
" C) `+ t. o; L. \3 d+ f+ b8 p CNC_X[3]=1;
% h( T0 p) H5 n8 W }
9 a8 R+ m; a7 }8 \- G% C7 ?( d ////////////////////////////////////////////////////////
, y6 k% ^) N# M' D- s for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的( L, B2 B6 D9 ^2 D& \  `, e
if(CNC_X==1){8 M7 B& V* R; u  o
length=abs(RGV_X-i);
) ?5 `% K0 J( \, V if(length<min1){6 P) r8 M8 _+ u  M- Z, ^
min1=length;
4 _! i& g( t3 J# u min2=i;% v5 f3 L! H; B- C  k" c9 {  C
}
2 i5 p3 R# ]$ K7 h9 A( [* t0 s! O }
+ Y2 j& H$ V# J/ b }1 Q! o8 E! A. s9 t$ D5 ^/ I# J$ [
if(T+M[length]>28800)" x2 z1 H2 G# m3 e8 `
break;' b$ e* x# c, k8 [
else if(min1>=0 && min1<=3){
7 C. A, {' a) R1 S- l# R7 O T=T+M[min1]; //时间增加
: l' G$ A* t. k' d/ I2 |! d, T CNC_X[min2]=0; 0 U0 N6 v+ x) j  u
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点+ v& ^5 ]0 z. R+ s  i- }" w
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
3 p- ^& Y  ], ]5 I8 F. _ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 K' T. P. u) a3 l3 _! j
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];/ E) |. ~) P# X
}/ o  T; P! j! P
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成3 l; g% ^. m( Z2 N* D8 u4 a6 u
CNC_Flag=2;: e2 n. V" V& N  G. @
CNC_WT=0;; U8 m2 G. Y2 u+ d1 {* P
}
1 w9 Y) }$ V$ V) M+ B/ T }
" y' Y- O$ h0 z9 A for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数( N+ }- T7 s: {+ p
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* C6 e/ e9 X$ @0 w
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
}
* @6 s" E6 }3 [* {7 V0 e9 Y, G) s if(CNC_WT>=W22){ //加工完成  e& z2 [. _- @+ f$ u
CNC_Flag=2;
9 Y" ^7 g7 ?3 J) x6 ?/ \) N CNC_WT=0;2 G6 ]" Z0 l% M  G9 F: w% m- m
}! F' |8 g- R& R1 C6 E+ c2 u* A& l
}5 r# B0 _+ r1 y9 O6 i+ r: h
}3 f7 q: z% `/ Y4 J) i
////////////////////////////////////////////////////////5 X0 y7 ]: A) X$ F/ [
if(T+T1>28800)& P/ d" {: I! O) u+ E
break;& ?2 E& s5 r; P; a& N* R! l5 N' D7 m1 \0 u0 D
else{
, r" Q- n* L' z, o* f: S+ \ printf("（上料时间：%d）",T);
7 \1 k+ I4 o) b# v; C. ^ T=T+T1;
) o6 z/ u% ]( W7 E* k
  Q- }  Q/ W: T: v' F6 y for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数- M& Z# w* o$ B2 }/ `) [
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 Q% R3 q6 s3 F) z# i: t$ [: B  P0 Y
CNC_WT=CNC_WT+T1;- g. I, m0 B+ B2 u* Q& K7 C
}0 V3 Z- w3 ^! E! r' |! C
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成+ z7 h& Y! L+ h7 K
CNC_Flag=2;6 Z7 A! |, \  N$ n; f/ x: ~- K; l
CNC_WT=0;
, n5 o1 m, i; x }
; x. B; b, M# F9 z: w& M }3 [) e3 J5 |% Q7 S( N* x
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
& ?" H" w! \+ v$ r. s# r! I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 W; Y4 `, q( `0 H, u* [& H
CNC_WT=CNC_WT+T1;
. z; ^, G% G( B) s, W }
$ `5 A1 {: w7 K, k+ r" X8 K- m# ` if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
: ^& R0 p# S, k% u: ]9 Y$ V( F7 D; } CNC_Flag=2;
, l1 e4 i9 J; Q CNC_WT=0;
, ^* x" t! }: {* W }
8 l) C% g" _2 z9 I/ t3 x$ O }
, P0 W# R) L4 l9 Z- p5 R3 I if(min2==0){
) a5 ~1 R: x, `  C' N; I; P3 |& I5 M CNC_X[0]=0;
3 z1 t4 b- B7 c6 E  p CNC_Flag[0]=1;
$ Y6 T: l- p; u. w8 u4 K printf("1 ");1 C: e( F% ~# G! m+ M
count2++;
5 u; |7 i3 ]) o if(count2==30){8 y/ Q8 U* i$ Z& R- [) S- f
printf("\n");
* }7 l7 ^3 j$ `% n! ^ count2=0;
2 C7 @; c& C2 `: t& }7 B6 U1 O% W }
; w& G+ f! |1 h9 W/ c1 K }, g) @4 `* t) v6 @; T8 J% W( c2 H
if(min2==1){) V$ [5 t5 S' x# i8 P. @& D6 ^
CNC_X[1]=0;
1 l, W0 z" U) u2 T! n CNC_Flag[2]=1;
, {5 i2 ]% b& }3 q9 Z! ^ printf("3 ");7 R7 h. f: N: r: g, P
count2++;3 P2 T0 ]$ Y/ L. t
if(count2==30){# d; f# x- K& M) U9 S% \
printf("\n");# r; G: s6 F% U; }) H
count2=0;
2 q( A1 P9 }* d }
: }5 |" i" j4 t }7 Q8 x: f3 P* M0 P% b, R6 u* f$ h
if(min2==2){+ g) b1 L4 _* n
CNC_X[2]=0;
) y3 Y! Z: s; p% o6 ? CNC_Flag[4]=1;
" `' x2 O8 [9 O+ r) b printf("5 ");
7 k3 M* [% X( B0 X2 u count2++;4 v3 x% K; t- p4 d" j) o3 ]
if(count2==30){/ h8 c; I# c+ i# j& m
printf("\n");6 [7 p( e  g9 ?* Y2 ]
count2=0;
3 |7 j& Y: G, I, K3 X. T2 v }: _4 e0 ~' K# U: ^  M% W
}0 }( Y4 X! }7 ]; ]
if(min2==3){1 Z! Y2 F- C% r5 e) N& n. l3 ~
CNC_X[3]=0;
9 v+ V0 m1 i3 B1 y9 Z CNC_Flag[6]=1;) D. w! T- ?; ?' \. A$ m( T
printf("7 ");, U" Q: `2 ~" h! R
count2++;- o% `) U7 u- o! I4 ^/ c& D' W9 s. X
if(count2==30){
& M" Y5 K6 ~- A1 n3 z$ U printf("\n");
: q! P" p- S) X5 }+ Q count2=0;# V$ N3 u6 d8 R) h" R# Y6 |
}8 [, {5 O9 \# p4 b
}
  J; T* t$ w& ^' b5 y }! P" y. t/ J# ]! G
}
  E: n' i5 z, J5 Q% ], Z5 ]0 @ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 l4 T, i8 C/ A0 G else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
" c4 c. ]0 V" a/ p2 u if(RGV_X!=0){  ^1 _7 Y: J& H) h
T=T+M[RGV_X-0];1 _3 F0 `4 @1 d5 T, f" m0 @! p9 K
' _  O6 w7 q, X2 {, l, {% m" S% _
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数2 F. P2 d) h6 j
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, \5 Y' m! `0 W% d( N" } CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];% A9 e% m0 h9 m) G/ w) i
}
$ l) s1 e* P% W8 g if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
, s; l) _0 m% G+ d( c# ~ CNC_Flag=2;+ l! A( {. g, A: M
CNC_WT=0;
& e+ e7 S2 a6 W1 _( ~ }
7 B# ^$ W* m# K2 q% D: p5 G: s }" g& c/ E4 c: ?1 t8 D% Z
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
5 u5 @9 u/ n. J: |: u if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% J, T- @( `( {& Y. A
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
* S6 D2 k- u. T% [- U( T# O4 R1 p }5 B" [( u  G/ j$ g2 w
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成  {; \/ ?" w: L, V" p! ^; w
CNC_Flag=2;
$ }% q/ H! c  J/ p- i- P CNC_WT=0;5 b' D# a- S. j
}8 e4 {) o! C' n0 i
}0 m1 K) ~7 w8 F, U
RGV_X=0;
! L$ W8 D+ K3 U' A }* E3 ?  q4 @, A6 R) S  e* U) c
else{0 \' f' G2 L6 [
T=T+1;
' M; O. V9 [+ c- C3 A) H for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数# b* \% x2 f$ g. ?! x0 _) C8 b
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加1 H$ A! T: Q% d# T
CNC_WT=CNC_WT+1;
7 U2 p7 I( d$ `' e" q. e: z }6 Q+ {3 [! l& ]6 T
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成/ j* Z- s$ m* }- c0 z; l
CNC_Flag=2;
) J, w9 n, ^) Y CNC_WT=0;
% d7 Y$ J$ F: J8 t" T* \ }
( V3 g+ T7 b) O% R+ e: X9 q* | }0 n, Y3 r* G4 d% f5 ^% Z
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
4 J5 s) P" t. _$ K% c- H7 l if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 ^4 N! \5 y5 G9 c) l1 C4 z1 l6 N
CNC_WT=CNC_WT+1;
4 K/ v. `% J5 Z! u1 T& z& P8 T }
9 D7 i- E1 p# f- S0 X2 Q1 M5 R if(CNC_WT>=W22){ //加工完成8 C2 @9 U4 P3 {' \7 S6 U  A, l
CNC_Flag=2;0 A. `; ]6 K( L4 \/ b+ d
CNC_WT=0;
1 ~7 P! a6 G! x% Y" _: ?: ~% F }
( J( I5 v; P2 Y) _7 m, S# o }5 g" q) C, ]. ?& R& P0 N
}2 ^1 s4 p% F4 @% x, a, l
}
9 [( G7 ~: v0 G6 f //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////% C; H+ K9 D9 f3 c& {
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
! Q. Y7 A4 A6 M6 R; h$ e if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号. {8 J0 H7 e! x* }1 e& b
CNC_X[0]=1;
! D" ?- E$ J* ?2 X" B$ {& C& F }
/ v. e  g7 L7 f) B& I if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
/ m% `5 D9 Q( R% e8 q1 C CNC_X[1]=1;
( y1 P( k5 X  L0 C" P% K( O }' m* h& @2 K2 `7 m, x: W" y2 C0 {$ D
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
+ n' I& J! u7 A8 U; J CNC_X[2]=1;
" ^$ k% z- \0 `/ o# {  L, j }
' }; S  V0 g( p+ S+ p- L8 p if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
. E. j3 _! M& y: t3 Y7 `$ i CNC_X[3]=1;
; i) C' f9 A( \6 [0 s0 L2 Z }4 f8 f" {" ?0 o/ p9 D1 K
////////////////////////////////////////////////////////
2 Y% O! a5 b9 I5 e$ t* h) m for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
2 K8 ~1 V. @2 B( K% o if(CNC_X==1){
: |5 m/ b* p$ H4 j2 u4 Z length=abs(RGV_X-i);5 G( C* f+ H( O' |; K
if(length<min1){$ V- q2 q2 p- v) t% G, ?! b2 u
min1=length;
9 L3 _+ O! c6 L min2=i;
2 ?: M" A% C) h' A }
8 X" k( \+ o) _ }
4 h5 b! t6 Q, _+ m# a }" K) H/ f0 @/ o6 m* v4 V3 f: l
if(T+M[length]>28800)# F' K* H5 z* N+ C) K3 z
break;. N: J3 j: h& x, Y% w; s0 `5 M4 u' u
else if(min1>=0 && min1<=3){" X9 ~& X* j4 M# p. `0 ]$ l9 N
T=T+M[min1]; //时间增加# }+ B( c' U) u% G
CNC_X[min2]=0; : J8 z/ B, V+ v9 G9 C" J) P
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点* ?' _. k* `4 N0 o1 Z) y
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数3 w; h8 q6 O/ r) ~8 x# E% @! \% B* e
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加& r7 u5 V4 ^3 v0 L) I, j% d0 O( g+ ?$ h
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
; o  p- }# P7 u3 U! q }2 }/ C& R$ a. A7 o
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
  j' Y' y8 E! m9 U CNC_Flag=2;. c. l+ Q# a. B- y
CNC_WT=0;
9 |" w  R: V+ ^6 f& x& A }" T/ u" M$ t' r3 }1 O9 B4 N$ z/ ~
}
" R  |, L7 R3 ?( {3 a for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数6 i1 a) d+ ~: }8 a: N* M; E& D
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加2 E- L+ V  k& o3 y. R
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];1 d7 Z5 O5 b  J  u2 \9 c5 S
}
  ^0 g0 }, X6 Y9 p! S9 X if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
2 H- M) v! I6 X4 ^" a9 w CNC_Flag=2;9 _2 [6 o0 v3 r  U
CNC_WT=0;8 `) T0 l7 ^: C0 X; M
}
0 V) u' w+ H, F- k; B( O }& q# P2 q  w7 M5 F
}  N$ z  V% q- ^4 B' V
////////////////////////////////////////////////////////( p+ v" l5 O4 ?( M. ?  z" N
if(T+T1>28800)
- z6 ~- o2 v* J% E# S, c- N  V break;8 G4 {/ G+ j$ |: o1 X  l1 V6 E; |
else{
& M  a# b- V5 d2 r' c printf("（上下料时间：%d）",T);
8 Y! M5 A# X4 R+ Q% z5 } T=T+T1;8 b( U, ^' D6 P' H2 U  F

( }4 @8 W3 `3 L: ~0 \ for(i=0;i<8;i=i+2){! A/ T9 F, s' Y, D. ^
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 e/ U- G" R5 V5 \9 B) x1 n CNC_WT=CNC_WT+T1;+ f1 D% h4 z0 P4 w
}8 I( `) u$ B$ x8 N( R& t$ `
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
; U7 `9 g* Z) P2 e5 ?) ? CNC_Flag=2;
$ x. `$ z& O1 ~: `% h1 I2 G CNC_WT=0;, e; _& h" ]' P7 |4 S5 n
}
% U3 A) o( R3 V' T/ E }
: y5 @/ b5 U- E  R8 | for(i=1;i<8;i=i+2){
4 [) f2 L% H4 ]$ |! R, |- \% s' J if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 n" L: Q# `1 v& q3 I9 }* b+ Z+ F4 L4 ^
CNC_WT=CNC_WT+T1;
" m$ s2 g7 j. V4 G$ R }
; d$ I" c; a2 B if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
8 s( y( p- P6 L! u6 } CNC_Flag=2;
- l! i1 r0 I  G CNC_WT=0;
: n5 ?2 ]% r) N, {9 R0 o }& C- G' q0 e" S8 c! W! f& X2 h' O
}6 @6 m  E- x( H4 t
if(min2==0){
9 M9 K3 `1 i2 ?: ]1 c! P, D CNC_X[0]=0;
# `' Z6 q6 q# k4 y# i3 j0 |9 S CNC_Flag[0]=1;% m% _* K# f& [' ]( Z: `
printf("1 ");  \: V+ ^0 q) X) k' `, {& y( t" T
count2++;
: G" }8 s0 B2 [ if(count2==30){
! ~$ [! F* j0 H- T: o% \/ ~ printf("\n");
. I: F- C' z  F0 x1 {9 ]7 R. {8 D count2=0;
! h: m4 t+ f# @! U! b) T9 \ }
" Z: D' A* ^2 w) c9 u# Q }
  [3 t/ y6 B' G3 o, O" u if(min2==1){! X- C) ?4 p. n/ a/ U' d" Z. `3 x/ _
CNC_X[1]=0;
  b1 V; z* L9 f( @0 A3 @1 r CNC_Flag[2]=1;
! }" K8 @5 q' H  }: V% q" Y printf("3 ");  \/ V! t' B; C
count2++;$ Q2 x! G# U0 ~6 v4 S/ G
if(count2==30){9 U7 i0 {; ~# u/ K, @5 I
printf("\n");. s+ b! Q$ L+ \, X- J  E
count2=0;
' Y# Z- L$ {1 X0 h" l; T% d }
; V, H! ?' L) _4 ?& T, \ }7 X7 t) X, {) ~, Y
if(min2==2){
% m# c) A, v2 T1 P, x; r+ v% O CNC_X[2]=0;
9 O9 O: X7 R+ N; `3 x; _% C, g! L CNC_Flag[4]=1;
# o% X  f  L! J1 r4 x( X printf("5 ");
' W, h5 s' K" `2 \$ a count2++;
) A' p: t& A2 a' t0 ? if(count2==30){  V- W$ l* J; b% w1 _: |
printf("\n");
) I8 v, Y4 e$ ^$ V; g% ]# Z8 U count2=0;0 m0 P8 U/ N$ q  `( x
}
! P5 w* [; l  ?: g }
) P/ y- U* u- J2 N+ o# n6 T if(min2==3){+ k, Q3 o0 R, U( q1 Y
CNC_X[3]=0;
: ^+ H1 H8 G6 ^& r) L. C: L; X CNC_Flag[6]=1;
* R. ^6 e6 Z2 b+ U) |! y printf("7 ");
, B8 M/ s6 q. ~4 t! a count2++;9 R4 L9 S, b* o0 d6 L. Y9 g& z
if(count2==30){- h5 y$ s% K6 ^9 C% ~
printf("\n");* i/ L" Z# \7 Q% X
count2=0;0 A! D5 F; J) b+ \: T+ K) i) [
}5 o* ]5 y1 x& m) t9 n' K  x0 J
}/ O9 i9 @: d3 F
}
$ ]) D+ X6 t: t8 _( g RGV_G=1;/ y8 w% X" L- ~6 C$ Z( D, l7 K
}
1 A) i2 a* `3 r3 M- J2 M }! E; }; w$ F' f) v0 [/ E1 U: i
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////' K; v. }) r& ^. `: Y- q2 |( P) N/ Z
if(RGV_G==1){; M' f# e1 L: L8 ]  _$ O: E2 K
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){( b4 m3 X6 U) V" c/ Z
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
$ u: q: z9 M6 A( T CNC_X[0]=1;& c) D0 q" _: y& J* g& [$ ^( T
}
+ H) @  a5 p& O7 i if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号, B- [7 i+ \; ]' r& l7 m! u
CNC_X[1]=1;
0 x. q  I/ s2 V5 n* X2 Y; V }
0 U! I' N2 a! O( \" e; W if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号2 B1 X, Z' h* z6 X, A7 p& v+ m
CNC_X[2]=1;& F- p- d$ x5 N+ g6 R* h7 w7 q
}6 ]5 |) z; v' I9 Z
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号. n; Z7 E$ m0 W4 B+ f/ y9 U
CNC_X[3]=1;- M! x7 D! K; g& f
}
, a! D2 `1 N( {6 P/ H ////////////////////////////////////////////////////////
- T3 M. X# W+ {; Z$ e$ V: F$ s for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
; P. e/ j$ O8 v if(CNC_X==1){/ D9 p: n/ I$ d9 w" k+ j4 \
length=abs(RGV_X-i);- k; J. A- J# S1 n/ R. V0 I! o
if(length<min1){9 ~' x% }9 B2 A& z0 ?
min1=length;
; Z4 d8 ?+ T8 W; c  v) u min2=i;9 p* E- r1 I5 ]1 E
}
6 y+ i8 n0 q0 i: P7 r }
9 O' {$ U' l8 z* Q/ S$ a& |. p9 q% e }
/ r# K( Q  J0 T% h8 s if(T+M[length]>28800)
5 _3 N: g1 l% X# E! `  D7 @ break;' g1 _9 g8 G1 `4 v0 u0 s: \
else if(min1>=0 && min1<=3){, t6 o; |8 i" x* X2 m. Z; h
T=T+M[min1]; //时间增加
' [! q- \3 u$ v, _% C' R, W CNC_X[min2]=0;
3 F; @1 l: R& ?) E, J RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
  K1 Y: q( F+ h! W+ Z. i6 y for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数, r( I! ?0 W- G7 S3 c
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 r1 @2 b# x! Q. \& K# E CNC_WT=CNC_WT+M[min1];9 n+ R7 h1 w" ^2 C; z
}
1 z* _; N$ [" {, F if(CNC_WT>=W21){ //加工完成8 L5 D4 X- W. l+ x8 P2 |" C! N
CNC_Flag=2;
# T) a9 \5 F: R9 F% t% f+ U CNC_WT=0;
) r4 H# t' |3 J$ z& \  S  u# Q4 ^ }: f- d+ b% Y' n3 P/ ^
}
8 g" Y: S0 W3 P2 E( n8 P% p for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数% r1 B  v; Q) s! P- P- L
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加" }+ |" @6 f" S8 m
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
! g- Y+ ]5 r4 p% H6 [- ?% } }4 @$ R$ M3 \. _9 I
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
0 w  P) _+ `2 F+ K3 H- Q CNC_Flag=2;4 K( X) ~. J% h+ J6 U5 b
CNC_WT=0;
5 j) Q" s$ y  w" b1 K& t# P }6 E- ~/ u* m. l4 B: _0 I
}1 G9 R4 {, b7 E4 f
}) t: q  F- ~  G2 f0 j  K5 c
////////////////////////////////////////////////////////" M/ n' N1 J( h. z* G, ?; E( ~
if(T+T1>28800)
9 n% F! @/ `& [0 ^' E' ^) R break;
4 ?1 E6 J  S; ~1 a else{
  V8 ]" T9 S4 J- Q& Y  y, Q printf("（第2道上料时间：%d）",T);
- C" O, H+ ?0 S- y# N0 c T=T+T2;7 f* B2 r+ d) C2 n  P0 n
for(i=0;i<8;i=i+2){
0 e- l1 i! u5 ?8 w if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 S4 z* t: k3 J
CNC_WT=CNC_WT+T2;- g7 X8 @1 m+ g
}5 L! L5 K% ^9 X4 T* Z2 h+ Q
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
1 x  E( [6 l0 G# C2 k9 G5 c CNC_Flag=2;
8 E, s% q  ]$ A+ w( d7 P) ], Z& U CNC_WT=0;) I5 d7 R5 V7 I  q3 f
}
6 C2 @. `! P: K$ ]3 M" j3 D. O }1 e2 N1 y# v/ ~9 Q
for(i=1;i<8;i=i+2){
8 w. t) D# o; t if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 k0 g8 _/ g3 {5 ?9 m CNC_WT=CNC_WT+T2;
! Z+ H/ w/ ]! Q5 [( c }
, L% _8 }6 u) f& O if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
. O  y4 S: M& [! q) t: V) g CNC_Flag=2;. j$ R) G1 \+ G( F1 o2 b9 q8 I% L5 c+ }
CNC_WT=0;" \2 f5 Q! ~/ r
}
5 D4 ?/ |- v9 E0 D! b }
- ^9 m, o& `% A8 R' N if(min2==0){- B- A4 N  U3 s' _4 r% f
CNC_X[0]=0;6 t9 X+ s' x6 S4 O
CNC_Flag[1]=1;# c: p; q3 r9 w* H
printf("2 ");
, y7 c1 g9 E, I8 E+ Q count2++;
; w. r1 d6 p7 `% H! |1 b! C+ t if(count2==30){
$ H" I2 l( ], F% F/ F( O+ I printf("\n");2 `* R7 ]7 m6 @/ @9 |  ^9 D/ q
count2=0;1 J+ a0 s1 r. P( w; A. T
}; H, g" z4 T- |/ Y! M
}
$ c0 }6 h' ~6 N# a4 S% r* b if(min2==1){
8 P5 Y7 v; T% M$ p! h CNC_X[1]=0;; w, I/ P; J" a6 g
CNC_Flag[3]=1;6 e7 g- c8 N; v8 V/ x
printf("4 ");8 B  o$ j6 C6 m% F) J& `
count2++;% M6 H, T3 j0 B! F% f) r
if(count2==30){1 O; |6 q/ y" P% [1 V" H3 z3 B+ P
printf("\n");' ^8 c, L$ u3 e8 B" `" W& t" x1 R
count2=0;
, r1 w$ _$ \- u( @! | }
& P. X* |1 R" b$ U" v& ^' r! v }
: C+ Z2 Z  [# W# Q if(min2==2){# E5 E- y8 E1 ~4 J$ F$ W- {
CNC_X[2]=0;5 h5 f/ d% l3 T6 S6 O9 c" \: H
CNC_Flag[5]=1;; u4 h: N+ }- X2 {: R; q7 v
printf("6 ");6 U7 Q9 ^; Z- K5 c/ `) y  `" K  `
count2++;& y9 v# }* Q- K* m& _- g7 q
if(count2==30){
7 g$ E. G) r0 T printf("\n");
6 k6 |. n& t% N3 `3 _0 q; C count2=0;: y7 N6 U& _* i8 X1 h" E% @
}" \% c0 i9 V/ u8 p% k
}+ L6 ?# r; m5 S- J' G; n% I5 ^
if(min2==3){6 Q( Z- j. I& ~9 d  d
CNC_X[3]=0;5 {4 b8 G" [, @  v  g
CNC_Flag[7]=1;
( j$ J# O; b: r+ E+ l' d9 ` printf("8 ");" \! u! f5 v, q  C
count2++;
# [3 ~* j2 h/ [& n. C7 N: k; s$ V if(count2==30){9 Z( U, T; w! e. M' |
printf("\n");
* J# f/ H' n" q) H count2=0;; M7 g3 S2 s- M# T% P
}
! c$ J' J8 O! q) S' B; ?0 e5 R; ^ }, ~/ n: p  g8 i$ }, J# Y
}
# z- N& z. @1 L# r5 E RGV_G=0;& s1 t$ M& Q( ]; a% J
}
# J2 l- U  @9 K4 p ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////5 ^( j4 z, C- i6 x  `) R
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待- z2 _, C  }# n' r
if(RGV_X!=0){0 l  O1 h- R6 [! D" o
T=T+M[RGV_X-0];9 @( h# n0 b" E- F) x
9 s7 \6 `" M3 g6 t9 |) ^
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
% P& s& U% k) j' L" Y: W) v1 Z if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 ~" _: x( ~$ h3 B5 K3 R! X
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
& _' \! R1 ]2 q/ H) P }
; y6 a- A. v6 s# G+ h if(CNC_WT>=W21){ //加工完成, v0 _$ ~. O( y/ Z: `6 @9 ]
CNC_Flag=2;
2 t6 m+ Z/ Q, V4 s4 F; @) L( T3 V CNC_WT=0;; F. A/ y1 L5 s; `2 V' {) _7 k
}
) i) p$ G) G( ]; T0 J( ^ }& ]( `) J- F8 ^, ~8 A1 }9 F
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
1 J3 ?$ a) Q: G/ I1 N% } if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 H. O3 R- \( W: B4 w/ ~
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];( ^& J- [: ^* h) ?1 V
}; j! `1 u. O& x
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成+ Y/ I( O2 D9 w/ v; n- U$ X
CNC_Flag=2;+ {* _, D, X/ _3 ?( F
CNC_WT=0;) U2 m2 ]7 I1 O. Z; C
}2 [; ]  C, @/ ^% [
}: H( m' {5 v' x
RGV_X=0;
1 L8 S6 G2 K# r0 E$ \! r7 E3 O! J }6 F1 C1 s/ [! u  n* B3 V
else{
: f, C  H& P% B! |% ^+ U T=T+1;" p2 {. z* `' C. j
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
! i8 {- O7 B" H' c  ? if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! h( Y+ J/ J0 {+ T* B# X: @5 q# A9 J2 {6 [
CNC_WT=CNC_WT+1;/ g* G1 y- m6 S% w, d; ?
}
4 y2 g) ]/ W$ Z1 b0 E8 ^ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成2 m. N  |% t& M/ P7 U) F) ^1 ?# E
CNC_Flag=2;
! \6 b5 i" {  @( H( d! b1 P. x CNC_WT=0;
- D5 ^& m" I& `1 V }
1 r: u' `1 V) e7 Z' C; G, ~" ` }
* J7 t+ j) |$ M0 K( Q for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
: Q+ O6 y' Z* c4 g& k: {& [" \# G if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 m- [0 M4 b/ F& s: z CNC_WT=CNC_WT+1;& w6 Q9 A3 s9 z3 b$ j5 A
}
+ }' v& O2 G/ i5 |% ~+ R if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
! B7 J9 y4 p* t$ s8 v/ I, r CNC_Flag=2;
: u; e# g. q! G8 G$ P& Z CNC_WT=0;8 {. w7 X% K3 V% U) X* R9 z
}4 i( a. g+ A/ i! E  c
}
" K: m9 e/ n; N6 T5 w7 q. y2 x }$ K, ^# i* d+ ?2 v: l/ r& A
}
: t& Z; Z9 d- V2 y# m ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////# h9 @' x) B/ U5 q# \
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完  Q5 [( M' S. i0 p7 U- E+ H& H2 Q
if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
3 z' P( ]# I: D/ L4 a CNC_X[0]=1;
5 \  L" F3 I( n4 `, n+ O. F }; X8 G- u) G8 J4 p9 O' g
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号& D- Z0 e  u( g7 J
CNC_X[1]=1;
2 C# C6 u$ w1 q* [- {! ?( W0 N# R }
! O- v1 a2 |) ~* } if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
6 g: N) N/ S/ k) I. ]$ u CNC_X[2]=1;* Z5 h- G  I: F* [) K/ x8 U" [
}
* `$ d/ Y- y5 B9 A5 y- } if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号5 c) {& p/ f: `2 P
CNC_X[3]=1;
  e7 S* ?# }2 [  U( a }6 V4 F/ e8 K; g& r
////////////////////////////////////////////////////////
7 N/ v1 w! |. f for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的$ r# E% i5 {- q) @9 y/ i9 F1 H
if(CNC_X==1){
: D/ a9 V5 }( u; d length=abs(RGV_X-i);
, l# p' S0 k6 t6 x+ Y if(length<min1){, l- t+ g# H, K; l3 W/ f
min1=length;
3 E% i) h! g4 H5 h" c7 G6 y min2=i;- G2 v* K  k3 l7 ~0 [
}
) s2 s! P* j) G8 P& m }$ Q! ]( A+ k- i3 D' Q
}$ I- u5 T3 _' B! z. V# n9 @
if(T+M[length]>28800)
8 z" L! n8 t3 D7 s8 V9 W" `! | break;0 i  w# V7 C# \3 v
else if(min1>=0 && min1<=3){7 _9 @5 ]( _4 ^5 N
T=T+M[min1]; //时间增加- U% }  Q4 R1 u; j- {1 v
CNC_X[min2]=0; 4 m. ~  H$ h4 P8 Q2 a4 ^
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
/ n, i/ w1 r+ J# R for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数: O# r5 ]+ u, ~2 q8 f
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 y" Y# @; p3 B2 l! ]% O CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
& n4 o6 k; j9 _- W# Q }8 z; Q4 t& o2 p
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成8 B( A, Z  E. p8 L
CNC_Flag=2;
) j) i6 V! ?, ?- K3 Z8 y+ _8 m, d CNC_WT=0;
  ?6 Q( D3 Z" E2 A }
' R! \4 M& P0 K7 w' w }
9 M( ?) k$ q; g6 y1 d for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数/ `- E' b% i" }( j& @# [3 L0 |
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% h, H/ @" U$ n0 w) D  T, E
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
- z6 [6 c/ @: U8 J }
: ?6 q0 N- B2 I4 m. T4 S if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
# C3 {* v5 J' P) W2 p. V( o CNC_Flag=2;. c8 A( g' H2 V2 I
CNC_WT=0;/ J% x  U7 G2 s
}
% U, K. G! ?' `6 \; L  V* r }
( p, s9 ~6 t' c5 u }
8 f5 P$ H0 G0 S5 \3 p" P ////////////////////////////////////////////////////////
& d* B/ ~$ D0 T% Z& `0 V if(T+T1>28800)" O- m( W6 x) }5 R; B! o: R
break;. R* ~: c$ Z3 @+ F  B5 X
else{1 y) }$ L1 c; e2 u  W8 m+ K
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);" P$ V% W3 F) E3 n6 b, Z) h& N$ j
count++;       //成件加14 B. f2 j3 T9 t  C/ ]2 y! q$ i
T=T+T1+C;* |- k1 f. V, W# a& _6 P
* O) S# u- w9 \* [
for(i=0;i<8;i=i+2){& Q1 h- n. x7 L1 D. I% G& {& w
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ l& w* R4 u- I# p, s CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
/ d( x) q) W3 ~& v }
* u: ?+ c% i& n% a4 Z if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
& i, w0 M6 F# ]0 T CNC_Flag=2;9 U# Y) [/ @0 X+ c! Z* H2 M! H# m
CNC_WT=0;( A! Q6 Y3 c  S& }
}
+ U6 f- @8 Z* I$ ~9 m }
+ ~0 C2 L; }( O; V for(i=1;i<8;i=i+2){# B# p3 G5 |. O9 b! p+ K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" b2 O" R$ x; `( t8 H: i! y0 C CNC_WT=CNC_WT+T2+C;: h8 a( @, s5 @; {/ n& I+ |4 Y
}& ~, U# S" t% C# U, L/ m- t
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成( |4 q/ R2 k/ O, b: i
CNC_Flag=2;
* j% o  ~) }! u0 r# F CNC_WT=0;
& D4 O/ c0 q9 h- Q0 k# Q( A }2 @: y: v; W! G( C& A. c) G
}
; L1 f8 }- X9 h6 A' U: I. X if(min2==0){
3 A% [- O. s5 l: v CNC_X[0]=0;: n" q, ^# H, S( d2 o" b3 X
CNC_Flag[1]=1;/ P, f" Q$ s) O. B+ A
printf("2 ");1 M0 y8 ~! K/ m) k
count2++;
, `1 U3 _8 G& D4 B, z9 x0 j if(count2==30){
) U& V" K& Z; _4 \; g printf("\n");3 [# S% c) t8 O1 b$ t* N: v* g& l# _
count2=0;& T5 B0 b, F& [% |* _1 X
}
6 d+ w; z: }2 j# _( D$ `1 \+ b  Y }. E  F4 b: }4 I2 d6 S) q
if(min2==1){* q4 N; O7 M  f% W
CNC_X[1]=0;' |, F: I4 U4 B  p# C
CNC_Flag[3]=1;
, a' `% ]# n, k( @; N. p printf("4 ");
5 E$ T6 r. E/ s" J" x7 t0 r3 ? count2++;/ u! V6 T( Z0 J
if(count2==30){" c% t  }# j6 F. ]% w
printf("\n");' Q: f& p7 r! l5 S
count2=0;
/ P: [/ A1 z# Z% F }
/ s+ L; A5 X! M" W) | }& _  D5 s+ A" _: N
if(min2==2){0 }3 ?* N! {  o0 a
CNC_X[2]=0;( U5 P, W8 h& i8 [
CNC_Flag[5]=1;* Q+ ^5 n% D/ X7 q# @' z0 b: T
printf("6 ");
: S; X" m9 s7 }! w2 x/ ~ count2++;) P+ L7 A+ e7 K9 Z0 w' p9 r# \
if(count2==30){
" E* ?2 A* N9 E: e  M+ s printf("\n");* }! }4 i- `8 j3 Q
count2=0;2 q- }; i- g. {& g- h
}
; k+ {% w- J$ I% |% J }; x4 M* ?$ f' @: U( o% b! T* M5 L& c
if(min2==3){1 W4 G6 ]. j" r) X. r% ^  c& n
CNC_X[3]=0;
% M- b4 Q; n5 G$ |, u2 Y CNC_Flag[7]=1;
1 d: n  c7 X* Y printf("8 ");" a" T! U8 X, m+ _, g8 h8 c
count2++;( b0 J% D) Z$ {( Z' G) y$ T- H0 N
if(count2==30){0 w6 q1 A/ E4 r% a7 S. r2 P7 e
printf("\n");1 B) O& T+ b* p4 R" @0 s" w
count2=0;9 I6 t, K( k* g6 n
}. x0 N0 m6 O$ M0 \
}
; Y6 C* p( ~- w$ f }( d& e0 {5 N# y. v+ y- ?7 P$ h7 U
RGV_G=0;
# o6 H& Z8 |3 x- s8 C# [ }
, p) P  H1 |$ Y+ ^ }
2 C* B7 m1 `% m. z  L min1=5;
$ K& X* u+ x. w- m3 [+ ~ min2=-1;0 _) A3 Q. U/ n
}
1 b& g! z  d  g* W1 f printf(" %d \n",count);
( ^- Y" f6 F3 G3 O) L/ c/ X; N return 0;' j( q1 g1 v6 ~3 [
}! B3 ~; z9 A/ j& N$ _
里面用的是第三组数据。/ n# _) z% [* o- u6 u
--------------------- 3 H( w: ~8 \' M  z8 w9 f
作者：佛系喵
% G5 b2 d# N$ D& t: G来源：CSDN
8 I' W6 w/ R$ X) p% q& f! ^( W* D! M4 O& [; o

1 c+ j3 _# l5 E- k1 P4 c. f( H0 i( q& S/ i7 q