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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |正序浏览

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
9 r& ~" X3 l) m0 K' V int i;
6 R8 h" k* X( c, Z% { int length=-1; //记录路径长度+ a) W% L0 t; b; ^' p
int min1=5; //记录最短路径
8 b1 H0 H' [% E8 { int min2=-1; //记录要去的最短的点
/ R( K; L, `0 C int count=0; //记录成件
/ s# S4 K9 z, Y# B8 E int count2=0;7 w& G0 S( c/ \! w/ E
for(i=0;i<8;i++){
" e, Q2 T& i; M/ L, z CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
* A* y* H7 {8 ?) ? CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0! H( |) L4 y2 x- u- l& Q9 p
}
4 J7 y: P/ z( k2 ?5 t. Q# m for(i=0;i<4;i++){' L. V  Q2 S0 Z
CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去5 P/ p" d' j3 n; h/ R- t
}. _9 `' d2 F- P8 i3 P
while(T<28800){  //时间未到时% M% R, s/ Z# B3 a! z! P9 g4 R4 N
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
& g0 K% J  w+ F6 U if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){2 }$ Y9 L6 r- B* Z0 v
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
3 B2 H/ w) P  J, O  l0 L CNC_X[0]=1;
. Z# ~6 R# C8 ]$ W: a4 S( y- B }
+ v. w  L& H7 v1 M; O- S, { if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号8 J6 v6 L: P& z9 y& [# _5 G' @
CNC_X[1]=1;
+ {  I  U: t5 L }5 `/ V% K8 s5 z& Z4 V$ @: i  s$ I  Z
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
$ B( k$ |/ p8 q' ?0 e CNC_X[2]=1;% A& g0 Y2 q  P5 W6 x
}
5 N5 w+ f) H+ N( L( I; H0 K if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号9 N6 U! m/ P; B, o1 L5 `
CNC_X[3]=1;& c1 [4 S" F4 A- m
}
7 |! H' q6 k* S/ x$ w$ k ////////////////////////////////////////////////////////, x; `; {  X( ^% f; N& U. ]
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的" l4 T6 i1 e% z
if(CNC_X==1){
! L+ B; E* H' j6 \0 W: d- B length=abs(RGV_X-i);
& {; w$ K' J* o! z4 } if(length<min1){
* `0 L$ n3 A* X9 T min1=length;$ D) a: M0 y- V# k; u, ?
min2=i;" V" q% S/ j1 A, ]1 F% b
}9 @- |) \. g* v; U
}
- C& g: E! s- a, R& e" k4 D' \ }
( u' D! f9 V6 s9 {4 @+ P7 A if(T+M[length]>28800)6 G6 m& K* d3 H! D
break;
; D8 ?3 H+ p, ~( s% N2 k5 e else if(min1>=0 && min1<=3){" H# R" q$ p) [8 n/ D7 ?8 {
T=T+M[min1]; //时间增加( W( G( L* @  X& e& u
CNC_X[min2]=0;
  M+ L' n6 k( ^: a: ~+ l1 a+ Q RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
! Z8 f9 F1 Q. w! o6 c( k for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数- S/ P0 j; u3 ]  S9 q: ]3 }3 \
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
) c+ Y! F: f1 t6 l9 w CNC_WT=CNC_WT+M[min1];8 [% R6 u* \' k
}
5 o' j, z, c" j& w7 q if(CNC_WT>=W21){ //加工完成( @5 ^  y! k: y+ r$ `# I
CNC_Flag=2;! d1 y0 _  ~+ z  N/ }2 c
CNC_WT=0;5 |, w$ s0 P* x3 I9 d
}( Q( I' j, u9 X* H5 Z* [2 N' z
}9 I5 U/ S3 q& ~+ `0 n
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
. w$ q! C6 ~8 P; {( Z  \* ~ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# B4 a7 A, g8 e# o; a
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
) a3 {* C5 T" H& w# F' s* L }' o1 X2 H: Q/ t' Z; E+ C8 N  T" B
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
# t3 \6 ~/ z. V: W1 O CNC_Flag=2;$ k3 W% z* J. j3 [
CNC_WT=0;
- S7 ]: D4 M8 ]4 f }
& M0 ]+ J. @" i7 t2 a4 L% N" S }  F( _7 }$ @9 c7 c/ q) C  T
}: o' n+ @: e5 A% O1 @) {( D7 C; j! b
////////////////////////////////////////////////////////6 m* Y6 H0 _  r) c
if(T+T1>28800); w3 o9 }3 Z9 }3 g
break;
" v8 P$ }- V* O3 p/ d/ p! J else{
9 m+ u6 h2 E; s  F printf("（上料时间：%d）",T);7 c3 y2 T6 B+ J% Y. n( ]
T=T+T1;0 N% C* r! s0 `& k

) L2 s8 @- A- R for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数: Y+ [! c% J/ u0 k. B
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- Y1 b7 Y% N; Y& V1 a5 H2 n
CNC_WT=CNC_WT+T1;7 p& u! @6 _( H. W
}
! b% J* ]3 D5 P* ? if(CNC_WT>=W21){ //加工完成9 @+ p$ w8 Z) s9 ~5 _0 q
CNC_Flag=2;
+ C& z: I/ K) r. c5 t( m" z( b# v1 `9 p CNC_WT=0;7 W- O: f: X8 Y" T2 o
}
4 Y" a! }" \8 |: k5 Z }, Q5 D" s; J' `3 M, ^- C$ J
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
# g* I7 ?- n$ |2 k1 T* `2 i if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加1 i+ z- q. c1 D
CNC_WT=CNC_WT+T1;
& R" k) `5 i8 B# [! [( i9 L" G* u }
* S2 n$ ?9 M- G9 I; U* h if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
, B. g" i! F2 Q% ]( x CNC_Flag=2;
- |7 i: f8 f- X8 l- |2 n# u1 X CNC_WT=0;, q0 t8 L' h% H- ?; s. ?
}
+ f5 L4 e" a2 Q4 \( X0 ^( L }: g6 Y9 [! ^8 r- w; ?2 v5 ?% u
if(min2==0){
# \, u" n  o8 I  q& p/ K CNC_X[0]=0;
, |" o4 \  c+ f$ t* C3 R CNC_Flag[0]=1;
  X0 H! d% w" \" b$ {6 p0 N! E printf("1 ");
' E! A0 ?) E' ~* A count2++;: E* j0 p0 w: q3 Q' R$ z
if(count2==30){
0 t" b6 \: p4 C! g printf("\n");
* |: g/ ~: ~+ g, n5 Y3 N count2=0;
& ]! [' h* @5 e3 t }
, A4 b: o$ \! q5 q }
  L* k4 L' ^, X; S- e+ R if(min2==1){
1 R0 g3 M2 p" _% E% z8 d CNC_X[1]=0;
7 q0 ]* x: s6 |! W. o CNC_Flag[2]=1;
: C6 I. Z) |/ Y' @  b+ t0 c8 W% u+ ] printf("3 ");
( a9 Z0 l" U" X7 h+ E/ |& g7 ^  M count2++;
+ E  [5 {; y2 ?3 v6 y6 A/ k5 V if(count2==30){
2 B- J. i0 i' C4 j+ N; b: x printf("\n");
, Q' w& P/ p- U count2=0;* W; D, U$ k6 ]( I& k
}( O9 y& z0 J2 e4 V) e8 f
}* N$ n! F0 w2 X+ r
if(min2==2){
, I* c8 n; X/ D' n CNC_X[2]=0;) m2 i# E6 T0 K  @5 P6 d
CNC_Flag[4]=1;
( S5 L# M2 X: s+ X$ M printf("5 ");
" O1 a: A5 e7 o5 T" f count2++;
; \; Q! B- Z* k if(count2==30){
) ^; u6 D3 Z  b printf("\n");) }# p  s  K3 O7 x1 }& a3 ?
count2=0;! h$ f9 ]6 K2 N3 O3 D% i
}+ _9 ]1 P7 |9 ]/ {
}
, c; o/ M  D) a" o if(min2==3){. t8 [" C9 a& M! i  y. m
CNC_X[3]=0;- U6 N+ k/ ]$ l7 L: z5 \
CNC_Flag[6]=1;
' g+ I# X8 D2 F: ?( j6 }' Q$ t# ^ printf("7 ");. i! S$ v7 i, q3 ^8 x, e4 j
count2++;
' d+ X: h, i% T if(count2==30){. ~. N* F3 ?5 [! D
printf("\n");
4 e$ h! X  R5 M) K; w count2=0;6 Q! [2 d  _$ ?/ c& Q# U( b# {
}
7 q# u7 l* }# @: k6 j }& |  P, t$ u/ }$ W  H6 u% d
}3 _5 a7 K! o( O
}1 ~! j5 V2 O4 n! L
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////) E4 T8 m9 [$ |" G& Q
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待) N, Q+ J* C6 O
if(RGV_X!=0){# r5 }& y# [) ~" `* t4 |) K
T=T+M[RGV_X-0];2 [6 f1 ]+ U: o: l* Y" |( A
4 q' i- T1 y' \0 V
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
8 I  r& H) }) O" D: l5 {4 T  ~ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];+ F0 c8 S) G: b" p! E. U2 b
}8 [  Y1 @/ |+ i5 f* w
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
8 @: \  S5 s. t) @0 I/ ?9 c" j CNC_Flag=2;
4 |2 `8 C0 X+ S CNC_WT=0;/ h2 L- e. O6 g) l! ^
}% O1 D7 ]1 D. M* W: x6 c
}5 C4 d6 I4 q" L9 o, c! J6 T
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数( W7 r1 G( W* S
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
' S7 I6 i( a; e  ?1 T6 p/ [ CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];& q3 ]. s3 F4 A: I; k
}
8 j6 J) P' \- L4 O. g& G) `8 | if(CNC_WT>=W22){ //加工完成. E$ b% G% l6 d. N0 L% j, N
CNC_Flag=2;
; ?9 x0 i9 `& P5 R* I  m6 v CNC_WT=0;
6 X) {1 Q/ \* B3 x4 v; ~ }4 T, s3 \5 x4 ?
}
1 b  V  m- v1 I3 g, ~" v RGV_X=0;5 g6 i* Q3 {/ p+ ~  Q8 e
}
1 T' O0 q5 q" } else{
! _! s' J6 c9 }- h3 p T=T+1;
7 Y- |0 h5 E( ]  u for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
; n  k: i5 Q# ^ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
' @/ z$ b  f) Z& R& H7 k8 u CNC_WT=CNC_WT+1;' p# C8 {% L! h
}
5 R, ?) Z$ N5 ^' K# k( y  ` if(CNC_WT>=W21){ //加工完成0 h8 t. n) C+ Y
CNC_Flag=2;
; {" Y4 j7 V' S CNC_WT=0;. j( F4 T6 z' a$ }
}
9 t& _- C: e% ]+ z8 a( p( U }3 I8 Z% h( b9 V* Z
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
" }+ {- i5 X8 L, | if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 T, D! w" Q. o) P
CNC_WT=CNC_WT+1;& p( J( C. B( F1 Y
}
5 Q* Y4 w9 J' S if(CNC_WT>=W22){ //加工完成, {% V0 w' V; n" ~7 H; \
CNC_Flag=2;
: T9 Q: U' L& O8 x. r( { CNC_WT=0;3 @; ]" h; T, _( L. Y
}
7 x  L7 f* J& F5 W }9 q' ?+ E& S( o# d4 }
}
$ m: B( A  X' |! m }
' A& I5 _5 _5 V$ V8 S1 u4 b //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////6 X' F5 e9 k, A8 D8 ]; d
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
) [7 E1 |& O/ R+ y if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
" m* I8 B  r! `* Q$ V, D' @: U CNC_X[0]=1;. Q4 F9 n9 E2 o* i$ ]$ R/ D$ h
}
- U9 a: ~! d  W2 w+ }) o if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号- k/ |  ?8 n6 ^0 ]. y
CNC_X[1]=1;' s% N" |8 g2 [0 M0 B
}
$ Q) `5 m% f5 c+ C# m+ d$ A# u$ p if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号! L0 u- @# |, ^- X$ m
CNC_X[2]=1;9 X. x: c' i9 y$ V- t2 M/ W
}4 e3 M% z# X  ]; E1 S% W
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
( K: o* V! C4 b" \- C% H6 o7 p CNC_X[3]=1;
/ x1 p1 k! M; t# z% n# q7 i) x }) c; u  _* E& i0 k1 B  M8 u
////////////////////////////////////////////////////////, v( P8 A5 A4 F2 y" q5 c0 u/ y6 N# x3 o: i
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的9 ^$ T" X! z' p* K
if(CNC_X==1){2 C7 V. z/ k- A0 W" P- n" o2 q" @
length=abs(RGV_X-i);
! C: e: u9 q% u$ G( D if(length<min1){
8 {9 B, i& Y" p' e min1=length;
# O8 L" A" l$ Q( k- z min2=i;
8 G3 x) ~, {  n1 _ }
4 w" n2 Z/ C6 B1 |0 @7 I }' [3 b1 L" T* B; E0 Z) e, a5 P
}0 |6 @6 o  S& P4 K- y; |
if(T+M[length]>28800)& x* f* z5 @# l" N1 i5 [
break;
% v! a! ]8 x/ q4 ~& h else if(min1>=0 && min1<=3){
3 A7 Z: p$ e- S8 P$ w  D3 t T=T+M[min1]; //时间增加
" ^% Z) {' r% D/ Y CNC_X[min2]=0; : ~5 S9 N" h/ Z) G0 n1 x
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
2 p6 j2 ?! M+ N" ~" i1 k* x for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
- `; G$ A0 U6 o/ v% w6 F- n if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* h  ?" k# t# b0 u CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
. k" x% v5 ^9 g }* g7 R$ w* N$ Z4 m+ t  h& J
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成& h8 _- @: L6 n/ o! u
CNC_Flag=2;. }$ l! Q- J- `
CNC_WT=0;
7 b9 f7 H9 [( {5 y* t. V }$ |% h; ~9 C4 j4 n9 j
}
& R* a* b9 v9 d* d: v1 s5 i) m for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
, b. i' S) l. b' s; d0 s$ n% D5 O if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- p  T( $ w  Q. |6 n
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
. F. ~* W- f7 D' O$ T }
/ s: _5 y& e/ X4 } if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
. L$ s3 h' l, c& @. A4 b CNC_Flag=2;& F1 ~+ ?4 S* C% D5 g( q. _3 U% v9 v5 V! {
CNC_WT=0;
( z7 v5 F  E- `2 [1 ]5 }# O }& B4 u9 ]4 y3 n7 c" |- |
}
( o8 A6 {; n8 _: o }0 c7 [3 s- B$ A/ U
////////////////////////////////////////////////////////3 s7 R! a1 M( $ v' m/ m. ]
if(T+T1>28800)& g/ ?7 ?* H' H3 s2 Q$ M
break;
% E: t# I5 U. }5 ]( p( l else{, c7 @$ b/ r0 D+ \# X3 c+ L) P
printf("（上下料时间：%d）",T);
/ Z/ o# j9 R/ C7 K% K; r T=T+T1;/ `7 ^& S" n/ ~# @% z& N4 A

" r, H/ X% t6 E0 A* d, d: _ for(i=0;i<8;i=i+2){
2 @4 y5 i  J6 W" _, @0 N if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 b. Y- e2 }' S; e; D
CNC_WT=CNC_WT+T1;
6 y% ^; p! U, E2 l; ^! M+ M }
8 p. Q1 W/ ]# W: }3 ]" A if(CNC_WT>=W21){ //加工完成$ V; h7 x2 d% R- N# F8 h8 I* g0 U
CNC_Flag=2;: S" s, H/ o# B3 S) ^0 }# l- ^
CNC_WT=0;2 w3 c& e7 r) \1 n3 o: p6 p
}
0 H& C, p; }0 y5 ]) J9 E" ~3 I }7 M, k* I8 G, w1 B, I
for(i=1;i<8;i=i+2){
( B2 T' p* b0 F0 e" {0 O if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* x0 H1 ?2 D  P2 {% ^
CNC_WT=CNC_WT+T1;5 T, r9 f# D8 }2 M7 `3 R7 u& F
}, z' u) O# y# R9 X& B2 W
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
: i0 A0 Y5 W4 b& N" h5 T% a CNC_Flag=2;
( h* Z) O/ f4 g9 T! e& I CNC_WT=0;
% f5 |9 }0 t* E2 T: e }) t) j& _8 c0 C) O+ H
}
) x4 L; N6 c6 [ if(min2==0){1 a# B6 z/ e8 E6 [$ k' D2 H
CNC_X[0]=0;# n/ a' m& o% [0 h  u
CNC_Flag[0]=1;
$ n# l1 X! b0 B# t7 ^/ W, u/ G+ {2 f printf("1 ");' Z3 y; ?% _* d* H8 ^! n
count2++;
% }  y/ y, a, Z# y7 K$ v if(count2==30){
, \% g( w7 g" m7 }! z1 y6 h+ u5 \ printf("\n");
" _2 T/ J) R% t0 O4 O0 ~/ k count2=0;: o! @6 O4 @+ w6 u4 S3 D& g4 ~
}; \5 w- v9 j) t, r& _, `* h
}
7 c/ U9 I6 q5 U9 ~" ^ if(min2==1){
9 C; O- B. J$ O! h! k/ l$ N( F! F CNC_X[1]=0;3 I0 I4 E7 k9 N0 P% y
CNC_Flag[2]=1;
6 i' {5 H& @4 B4 x3 S" B* t- G& P& } printf("3 ");
5 j) H! g. B4 W count2++;
9 D8 c0 G6 d) T* m$ {' P( {+ | if(count2==30){  l* A0 B% E/ p
printf("\n");( y8 }$ M/ c2 R  {
count2=0;6 u2 l1 ?: l+ K& b/ O# r
}0 S* I5 F. F! |* p3 ~3 g
}+ _. l5 {1 r% Z! K/ A" X( J
if(min2==2){
+ I5 F  M2 X! S) P! I4 D# k4 P% k CNC_X[2]=0;* ~, t, z" C; S7 _5 q
CNC_Flag[4]=1;- P3 _- w9 S2 ^0 M
printf("5 ");
2 X  m) G2 n& ]7 B/ O' G* q count2++;, z+ R8 s8 H2 d1 H) L  M1 j
if(count2==30){
' a/ q  R% h6 U- u9 e printf("\n");& N% {2 f0 U; e% ~. ^5 F
count2=0;$ N+ ]& ^- V) B; J1 L
}: X2 U/ ~3 H/ Z0 y, q$ n) M5 f: e& c7 Y
}, X6 q& t( G  K6 F2 L! S
if(min2==3){
% o: t, V, L& W- R CNC_X[3]=0;
* w& Q" h( R  K CNC_Flag[6]=1;
, P# w, d+ P+ x; ]- T  E printf("7 ");$ L1 ?/ [+ M* ~& Z* `
count2++;
) Z/ r9 o+ Z5 S; v/ G8 i/ R, o% ^ if(count2==30){$ w3 p: a0 P- M: c
printf("\n");
- a2 G/ ]1 Y4 v6 u' W7 T! g count2=0;# R& I+ y7 e- I: h. ^
}5 o# L8 w8 J. v
}3 G, E% y' |3 I0 k1 {
}( ^: {) _) `; E4 o7 h% F
RGV_G=1;
! o; f; x" N0 s } / M  C  [: d# B& u- q
}
6 m, R! p  `2 e8 _  F //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
) k, |' @& N) P+ [$ C if(RGV_G==1){2 ~7 V, H% S, R( S$ s' y: |  P" l. I
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){' [* b4 c& K# @1 I# T# ?+ x
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号+ `* b) [5 U3 O4 p: P$ v
CNC_X[0]=1;
9 @" B) }; l  s4 @, k }0 h$ u* `6 X% s
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
: ~! H& w5 w* r) N CNC_X[1]=1;
% P5 y$ {% r# J7 g" l0 v }; b4 m* S8 u. l6 r) y. X3 @
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号, N5 L; O; ]  R7 K# W4 O8 L1 M
CNC_X[2]=1;7 o+ g( R& {( ]6 b4 ~
}
$ m; e7 T# v$ {9 g$ ]; v0 \5 l if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
0 ?2 ]5 C$ v$ Z4 o) c7 W* l CNC_X[3]=1;9 V1 S8 V8 Q' u% p% y/ o
}
( ^- N9 T. o. M7 I! H5 } ////////////////////////////////////////////////////////4 ]; p- e+ i/ Y$ i. c% g$ X& `  T
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
- H1 Q4 A3 N/ y if(CNC_X==1){
7 y1 p  k0 ?1 i9 n; y3 l length=abs(RGV_X-i);
2 D; O; d, p. A if(length<min1){
4 U- P7 y2 L: `5 @- N! T min1=length;, n+ b" }7 {2 y2 d
min2=i;
/ V1 {* b5 R) ~/ G7 y: n }
: t: w1 }( U/ O! O( P* T }
& A9 `" t' |: I }$ s4 B8 ~1 }+ l" L6 G& ~. [
if(T+M[length]>28800); [, _4 o( u. ]9 b4 t9 z. z# H  C
break;- |2 n+ K5 C8 }0 B) a3 K
else if(min1>=0 && min1<=3){) g5 Y" \+ R1 Z- ~" y+ {! g
T=T+M[min1]; //时间增加
8 T: H( g; Z/ ]0 G CNC_X[min2]=0; 3 K' u9 J& n5 F( q
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
& K$ q6 w; }' O$ X! F4 a for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
3 Y9 L) `) {' ?' k6 T$ m  r if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 o  I* p* S2 Q1 o" y
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
" W8 f! _' R: H5 w: J& V, P" S }4 Y5 L. L8 K' ~& h: C: V1 p
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成% G+ q7 v1 T; u* t1 n, \7 E9 B( t
CNC_Flag=2;
9 G. N& c; m. ?! J* Z2 D1 Z: C CNC_WT=0;, k; f4 R8 D7 \) \* {8 p0 I3 J) A
}3 o$ R0 L& ~0 ]" T
}+ ^  Q1 h$ P; u1 Q. C! s' d0 ]
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数9 H1 q  ~" Z6 t* o9 W/ ^- ?
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
6 F5 c, Y0 F  }1 Y$ ~ CNC_WT=CNC_WT+M[min1];! w! o) a. T* v1 ?
}
3 l) j' ]+ ?$ v. S if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
8 ~; U7 v, A2 F3 T9 l0 G CNC_Flag=2;
1 H2 o7 L4 H8 n CNC_WT=0;' t. r' |/ a1 T. y' S; c6 O2 v
}
, V4 E5 J( f* I( S8 {! U }
/ c( j( ~* J, D* z }, Z" r( v. M$ S/ o& N- z
////////////////////////////////////////////////////////
7 R  m& m: o; T+ Q% n. ^- }. r9 a( e if(T+T1>28800)
# f1 m9 w7 a) s! x; Z* `6 O( l! a break;
, a  |: Q7 W1 Z* W7 f else{
. v7 a+ {/ O$ a printf("（第2道上料时间：%d）",T);7 z1 D5 I* O; _, m# `: U  W* a
T=T+T2;
- b- X, O8 ?4 X6 \/ i4 ] for(i=0;i<8;i=i+2){; ^- L5 i. w5 F' d; z9 c- v/ Z0 U& q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 T1 i; o( R* R6 |' N& m( @7 e
CNC_WT=CNC_WT+T2;0 x+ N, J. N0 R" D5 m# k$ V7 S
}
8 x9 |, a- L% B! y0 _9 I7 h4 |& \ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成. L4 |: |8 S. X8 S" |
CNC_Flag=2;  D% B1 K1 f+ [; A# e  v9 U0 S/ O
CNC_WT=0;
! L: {3 V9 }) ?$ h }
) _* y) ?) Q0 i3 R }; w" _) b5 H0 ~' p+ n: Z4 F7 W4 e
for(i=1;i<8;i=i+2){( {3 r: p2 g1 k# h" P* g
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  {% X, ?  M; s) @  u
CNC_WT=CNC_WT+T2;) [/ b0 D5 I- T9 `* d
}/ s9 l9 Q3 l! |; [$ D8 X" _
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成9 f* m! P/ q' _' E4 W6 v1 t
CNC_Flag=2;& C/ a- [2 B' J0 T" f" ~, g' \
CNC_WT=0;
/ z8 n# j1 R( Z# U }
& I. E) G+ w+ |+ `/ F }
, M* u6 J- V( i2 K) s3 S if(min2==0){9 K; R9 X5 F9 J7 i$ m) T+ A3 j
CNC_X[0]=0;
) x  u* z* S8 }6 T1 M* M" C1 b CNC_Flag[1]=1;
7 I  F) P; X# q% ]9 U; h# p printf("2 ");% M6 w# s5 |% V- O- j& b* i1 P
count2++;
  m1 |3 h6 U" ~ if(count2==30){
5 N8 M3 P) n& N8 J2 ~$ P printf("\n");5 e2 K! {0 }) J' O' Q+ f) p/ B  d
count2=0;- s. ?& p) a2 L) N7 @/ W( a4 v  x
}
3 w$ H2 O! @1 I7 ~" o# d1 c }( k& E) ^2 i8 a4 ~1 l
if(min2==1){, g9 x  y! H1 c+ D9 m/ n9 P
CNC_X[1]=0;# Z8 I0 z, [* V2 R7 A: w' H
CNC_Flag[3]=1;0 q- _7 G# f6 t
printf("4 ");
+ l% B( k8 P  E7 M% [& _ count2++;- Z3 B5 T0 @$ e
if(count2==30){
' k4 c* k& V6 a5 {# J! s printf("\n");; v8 Y7 @) Z7 q  B1 y( v
count2=0;
" }- |6 C# ^3 t+ ]6 U8 A }
; b" u5 u3 B6 j1 _ }" i' X" O: M; n9 F5 }4 x: L
if(min2==2){6 o/ X" i/ Q  i( G
CNC_X[2]=0;
- x) C, [- J8 A! L2 t" O- e5 U CNC_Flag[5]=1;* _6 A' h/ M" d' {% v
printf("6 ");4 T' U9 q$ b* k/ |
count2++;  d/ P; L  w9 a: t; T
if(count2==30){- F+ ^# O: H: m9 z0 m, D
printf("\n");
2 k' s  X) F+ p9 B0 G, W! P! z3 ` count2=0;
( T8 j4 M/ p% {2 o/ ^7 O }( ^. ]; y: q6 z
}; H# M4 P  n) M; Y. g# i
if(min2==3){
$ T1 f1 u' y" A5 Q- c CNC_X[3]=0;7 W+ b1 |. b4 T6 U% C  I
CNC_Flag[7]=1;
9 Q9 l; R' `5 ]% s( e4 e5 |. U4 @ printf("8 ");
( E7 m: i1 ]+ B# {# h3 g count2++;3 k8 X. H& H4 N$ A6 [, b
if(count2==30){
* b" J2 B  f8 D: k' y8 p printf("\n");: \9 A7 H8 ~7 T/ ]. i
count2=0;
4 ~! w, H! x/ G0 k }6 U+ I9 D' b! t/ j& R5 ]4 A- d6 T* V
}* r1 R/ m% E- g9 e. Y
}
( v7 A$ j7 u8 ^4 s* e RGV_G=0;
8 W: \+ c) ^' F1 i }
; a& S  ]- a( G/ ]* U3 V6 \$ Q- I ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- P# R% O, J$ l% \! \ else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
5 O- [' _. T. v" ~' g if(RGV_X!=0){- k$ I7 B$ L# k( c* c- a8 N4 v* K
T=T+M[RGV_X-0];/ T+ K' E- O; _0 l$ v
9 t- ]( U, k  ~  |% O! E
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
  {' q7 @" S0 K if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) q3 L2 s5 K1 A
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
0 M8 Z& G$ T7 ?  U7 Y, ? }9 O+ r2 `  h9 q4 `
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成8 a8 h$ m* s8 k3 @
CNC_Flag=2;2 m3 w2 C4 }6 b; Y: i; x
CNC_WT=0;
! H6 C$ l' D. Q$ |/ u2 Z- d- b: P }
0 q/ U& q" {( K' M9 W  a }; M( y) m1 ?3 w) [
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
6 ^9 S6 P; i  @6 i3 j+ ]# r" Q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 h7 E5 m8 [8 d9 \
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];3 }9 R. Z5 ?9 \, c* ?7 H/ c, _
}
/ i+ R$ `& P6 ]) A8 z8 d if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
2 H- i* f4 w3 C" ]/ q7 ^. A1 t! I0 b CNC_Flag=2;2 D- t7 k( O! q
CNC_WT=0;
5 W1 ~+ Q  `9 D1 o }
9 ]' @0 A9 ?% @2 P" ^0 o2 d }% I" S. ~! h9 k  }. S
RGV_X=0;" F, y+ t! w& v/ L, `! ?; V* @
}6 e* q' `% f0 j$ S/ Z, r
else{
5 j9 q2 w5 C9 s. i! d T=T+1;
  |. c) H+ U* b. J for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数! x6 ]1 A% ]3 w  y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 g6 ~: k. g; {$ o- W
CNC_WT=CNC_WT+1;( H% I  V' ]6 l4 L5 b" y. J
}
$ H) j# {0 l( @8 g if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
: ?, f9 m" A! h8 e: z/ T CNC_Flag=2;
4 g- G+ W/ U, ] CNC_WT=0;% ?$ s4 }& s9 n7 Y6 s! Z
}% G# S8 Z* l8 K9 B, _
}
& G& [6 D5 J0 f' U4 Z for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数1 p6 e  h/ ?- I$ T$ w* [  r  G
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 p  o  I( C  ~0 T6 x
CNC_WT=CNC_WT+1;0 f* M9 @6 r# h, f7 y$ z6 x$ ?( h
}; Y& V( h0 a, [8 f! T
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成7 `3 g, f3 o" m# D* U
CNC_Flag=2;2 X- f4 }/ `# K, q
CNC_WT=0;  }. ]/ f4 r  n! M! b
}( l# e! I6 q" F! I2 h9 \
}+ n0 \; B0 `7 C3 e" F( N( l
}* L; w% z$ H% u2 k: ]. Z
}8 K1 x, B. O- V: j# v
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////6 h/ C/ N1 Q; [' `1 n; v
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
+ [; b( U9 S. l6 a7 M if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号( G* D3 O( C- y! U0 y( G
CNC_X[0]=1;
2 k7 w8 L0 g  ]2 O; Z }
  f9 a1 _0 N" M if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
% V( T, z  H% [2 b: A6 Z8 X CNC_X[1]=1;, R) s4 P1 A) I# x: Z* R2 N
}
1 M) i- C1 B: D if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号+ Q( w" O, R' _+ N; J
CNC_X[2]=1;
& }- P" E6 r  g: ?/ X }
# X4 C+ \% k3 Q! r7 [+ J if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号# K5 m8 H5 I, X# K4 h" R+ l( R
CNC_X[3]=1;
! \7 n& a1 k+ p }' @# Q# \. j) U  h4 g3 q
////////////////////////////////////////////////////////
& S- o  H. P0 l. N1 y for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的; z% W7 M3 l8 u3 X6 N9 f, `
if(CNC_X==1){
3 K7 {  |+ x4 i length=abs(RGV_X-i);
# u# T, Z: H4 Z* F+ A/ p/ O3 V if(length<min1){
9 @+ ?! C7 T. @* w' J  f min1=length;( x$ M7 q' v/ w: x2 Z1 ?( t( W0 _: F
min2=i;  _) b% B3 s* ^$ A. K
}
" T% f& c  {! g8 x }
! b+ N  M- Y6 X. Q! \; H1 |  e }
# T5 j, |+ {2 T9 M  }* s if(T+M[length]>28800)
: ^6 U, v7 V: w  _ break;; v# X* C6 T$ D. Y
else if(min1>=0 && min1<=3){/ \  u  ?( B5 z& ~# u% |1 J% G; M
T=T+M[min1]; //时间增加! Y# p1 q) G0 g% I5 E% o
CNC_X[min2]=0; ! t. n+ Q7 Z9 ^5 J( ?
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
  Y1 r$ h& @8 A3 b( ?1 D8 ~, u% O for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数* P! @) L, W, h  u$ h2 E
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, ?- Y2 b* e$ b& V7 A
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];+ L* T) P) V% X/ e$ N% F+ {
}
4 h2 k8 @) s2 U( a  A" V if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
5 I7 g' A1 y* { CNC_Flag=2;- m) O6 i% g6 X, ^' l3 ]
CNC_WT=0;7 N1 G1 h0 ^6 _0 H0 q. g
}% G' P) N0 x9 h" _2 Z% v( x: k
}
! k  M5 a6 J+ m2 K' \) } for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
" @9 p; z$ D- u1 D  y if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加& T: ]7 a7 f* y0 y
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
4 M6 W: g- q) X" K; I4 v- Y2 t" r }
8 Q( `- |7 F7 i4 Y2 S if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
2 Z+ g) P* x/ O" V2 v3 s4 H CNC_Flag=2;9 h0 n6 }0 z3 B
CNC_WT=0;) P" J% |6 ~5 Z- w1 E# D! y
}
# ^5 X( s1 ]/ d3 i$ S% N }& z( s7 {0 W* o6 y, k
}. m' c+ \. E% n8 O8 j
////////////////////////////////////////////////////////* a) B* ]- C& |6 X
if(T+T1>28800)
% V  e1 U2 E7 U break;: S- W" ~/ }& u' F2 X
else{/ C* K6 D( O7 O( E" [; C
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);6 q8 O6 }6 t  r4 O
count++;       //成件加1) c% I4 A" J; O
T=T+T1+C;5 g( u( y/ V' i4 W& \* @
% q0 y2 I# Q2 M6 U9 e, U* s" t
for(i=0;i<8;i=i+2){' E; r: h) f% u/ A$ `  I
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
# l6 m. ~7 t- B2 X0 z. w3 ]/ q% ?- h CNC_WT=CNC_WT+T2+C;- V1 `% C' t* k2 k1 h
}# v$ k9 r. O& L. b
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成' @& U6 u: o# ?* k% [
CNC_Flag=2;
0 H$ U# r- g+ I# C4 T7 [ CNC_WT=0;
5 J5 ^6 L% {+ D/ {, y2 e }: A# `5 w: r1 B2 k% T7 w* P/ ^1 s
}% u* i: D/ Y# S5 A: ^1 }0 [# z; Z
for(i=1;i<8;i=i+2){: E7 j1 c; Y: e, C7 ~
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% w" X% M* |* p2 b( W
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;5 y9 Q0 a" N; M& ~+ I4 s0 l% C) v  w; z
}' |- P  E. ?4 p5 K0 l3 J
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 l2 Y7 }! E" l& K. O) B# T) i* L5 {
CNC_Flag=2;
# V0 w; ~3 u/ H& @% p7 A9 U CNC_WT=0;
+ o% n; q# n' j& W }
# Z) h2 j; W$ @" V. h" U: J; H2 t }
( T8 j5 e8 r2 P if(min2==0){' K5 T8 F* L+ ?4 ~' ^* G7 C  ~
CNC_X[0]=0;% _) l/ `: S6 Z. ]- u. G
CNC_Flag[1]=1;& J& j4 t% e' g2 @( Q" ?$ c0 U
printf("2 ");
, Z2 X! i  W& F' K: h$ H count2++;) g) G1 v: j9 w( n& Y4 }" i
if(count2==30){
" V1 C9 ]$ x4 R- A- ?! |' ~& J) S) u printf("\n");
, u' g/ Y# V% F# Q  e& U0 i7 k count2=0;) P2 Z+ E) R) t" P% B+ D
}
; ^8 B& [) Y* L6 _ }" ]' q! @" `; q+ z4 ~' _
if(min2==1){
$ l% |, H' G0 a8 t6 u CNC_X[1]=0;
" v/ M5 e# z; p0 ^ CNC_Flag[3]=1;- |  r* @( U9 Q5 A
printf("4 ");
4 y& P+ f4 g+ Y" u count2++;
- o5 Q! h1 X' B' ]% z+ b6 J9 g" {6 n if(count2==30){: H" b; m! u! O6 n/ p
printf("\n");6 k8 E6 C& e( v
count2=0;$ @" i0 m) H; R: O, `1 ?& S, Z
}! h3 C2 v  o/ O$ J' B7 q5 C
}2 l! p9 V4 y1 Z, e3 j# ~! Y
if(min2==2){
/ T' B, h; @6 ?0 a6 R1 N& v4 j& O4 B, E CNC_X[2]=0;
% B7 C; ?5 @! G; t/ u+ h3 U CNC_Flag[5]=1;
, {% e6 E$ N3 c6 P/ I printf("6 ");( [; r. m( m0 e6 @, t& o% o
count2++;
. U- W6 c% ?- @3 Q& a if(count2==30){* j; o% k2 s1 O+ Z
printf("\n");
4 {4 G( _. s1 b  _2 q; H/ N9 v! H count2=0;) Z( A5 W) c3 A- X( s: A* H
}
  J/ }7 D/ O4 U7 K/ U; }3 _& w  Y }9 ]$ O) N( W5 r! B7 X3 S
if(min2==3){
- q/ A. E; q% S7 w% v! \- U" w CNC_X[3]=0;
1 D0 y: `, ]& ]' s% m) O CNC_Flag[7]=1;- J1 h" @2 u! ]" T0 m: k; F3 S
printf("8 ");7 e, G5 p% m1 x& T8 j0 P2 I
count2++;4 b- g7 k& s5 q- }
if(count2==30){
1 V) C/ w5 U4 F3 m0 }4 V printf("\n");- U- a  U9 c) F/ x. I! ^4 R3 \7 S
count2=0;
0 ~  z5 B; r; V$ k; s' ]* q }
# r: I; T0 t/ M5 c6 C+ R+ F }4 Z% y: ]( V- {7 X$ b
}
+ ?' W+ [1 ], ? RGV_G=0;
% t9 B% u6 M; f$ v# Z/ ]  C& \ }. Z' U# G  X6 w
}
) _; Y- G, |. {  K. e7 m min1=5;7 N6 o. ]5 F0 g2 @& T! J3 x
min2=-1;
3 X. r8 j5 Z# @1 r; j2 N1 r0 l }
8 K7 V- m0 E8 r* D! p printf(" %d \n",count);9 D+ \( m/ u, K# g1 m
return 0;
, ?& N5 h9 `% Y! k2 P; Y' S1 Y6 q}
4 U4 J# B# d0 V1 ^$ `里面用的是第三组数据。
# J7 s% A2 Z2 l1 {- t/ U8 f---------------------
: c$ E3 f+ ~7 c6 q# I: V作者：佛系喵 - x0 x, f. U9 p( `
来源：CSDN 7 z  ?/ o! Y& J+ n, ?- X7 R) b
; q. u( C/ ~; M; K4 j# ~) I# {
; @  y3 x$ P2 R
2 U1 T; @% g* ]! K: {0 V, x