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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |正序浏览

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
8 X1 e( \4 j$ s9 \8 x int i;
& a' p& p) Z+ F. C  h* V+ i int length=-1; //记录路径长度- h; R5 f6 J! F( C' @
int min1=5; //记录最短路径8 U* b& S+ M: @
int min2=-1; //记录要去的最短的点
) O# d1 l5 m% ]' S8 x) P int count=0; //记录成件4 \7 A+ [  V0 P7 q2 }! n( ?
int count2=0;! |3 T* r( b, F& T+ g# z
for(i=0;i<8;i++){, w5 {2 G6 o6 ~# J
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
0 f, I% J- n2 Y1 G' @; e! v) T CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是01 z2 A( b" a& L% A9 D( @
}; D1 n+ B( O9 }" J! v; n
for(i=0;i<4;i++){7 x5 n0 ?8 r0 E# H6 }2 I  X0 [
CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
8 w/ Y, A# c0 k" V' n }
" l* ~6 V' h, e6 g/ L" i0 `* m while(T<28800){  //时间未到时# C7 E  b% S7 c( B
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料. J  T8 S: k& v" p7 t9 E
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){4 y0 m+ N( J! T! B) e
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
/ [# f' @, A& f: Y) X CNC_X[0]=1;9 u& G$ y" f' _& e$ ~4 h
}
1 Y1 l7 H6 ]& p- H3 ^2 ^9 h5 A! [* O if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号; v) j. G( ]! s/ v& U4 `2 Z/ q/ Z
CNC_X[1]=1;4 S! `8 N, h$ R9 a1 \1 k1 Z) B: i! r
}+ w) U+ p5 B: b* C5 e! L
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号% m) c( X4 V9 G" E/ m, I
CNC_X[2]=1;
) `: [* K7 \" V2 F- `1 L$ Z1 A4 u }
- ?/ n0 X0 V. N3 I4 U0 e6 C if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号% ^; ~) n+ i, x, t
CNC_X[3]=1;5 O0 {- h! @; I' g$ G$ ^4 H# c4 Q& |
}
: ~; {: m/ h. M: i  N+ e! p ////////////////////////////////////////////////////////
7 w; L0 ?, V( s" A! y3 n7 z0 W) v for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
% Z) M) y: z+ }. O9 w if(CNC_X==1){
* V' B  r7 Q* C6 l9 K. B length=abs(RGV_X-i);
! e/ z, F- }1 Y' ?8 D1 f if(length<min1){, `) ]% C" A) ?$ J4 U
min1=length;9 X( z! r3 s( Z" B# g
min2=i;
2 B: V- M) g5 @ }" g- k0 u9 n5 U$ i# i9 h$ m2 `
}
. G6 v( S, B) _  n& x2 L }* w; k7 W, @, _
if(T+M[length]>28800)  r; r- `6 N6 }  S
break;
" c" t+ ^% x* r" N. m else if(min1>=0 && min1<=3){. h; H# S: o" x
T=T+M[min1]; //时间增加' ~0 m, h3 {% }) K
CNC_X[min2]=0; ! W( U: k, C8 A# W+ o" S, h; m
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
- C9 F# x2 ^0 `  W for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
" e2 s$ j' x. |6 z5 K0 h! H) d. f if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ U6 H( h' V( L) K; f' r CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
8 A" E7 r, r/ t }  F% f3 |* G' @; s- q0 t
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成, E" X; A% s+ G! `" x
CNC_Flag=2;0 Z; u0 k! h  Q% l( _5 E
CNC_WT=0;* V+ H' {/ D* }. S
}
, n8 _: T$ c( T5 u% r: j }
8 ]% S4 U7 r- W) y1 ] for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
6 L9 t2 o4 Y" X  N* X if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 }. v, P, x5 y, a' a CNC_WT=CNC_WT+M[min1];, ^( P$ d! T: C' R
}2 o7 Q. s( n0 R0 K
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
- @, {) A; \' {, { CNC_Flag=2;9 Y- f0 M1 ]0 [/ |# M
CNC_WT=0;
# Z  Q0 ~! P7 L/ N4 _& J$ F8 V }
- V  R! b/ J+ f2 \ }* {/ J% c4 ^) z& T7 u
}
, v0 ?4 c  j& m9 u ////////////////////////////////////////////////////////
0 q* s( [  o# P4 }# W# U" g if(T+T1>28800)
" c, O" m$ A: e) G break;
3 o8 {! b9 X' t6 }$ Q2 v else{% Y7 a$ X. O$ |/ F1 i8 f# i
printf("（上料时间：%d）",T);9 a/ L2 C( `9 W. F- f
T=T+T1;
. ^! c0 F+ ?. U! B5 Q8 c8 t
, h1 a7 R: ]. }! O- k. |" s8 N* ?6 i for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
2 {8 s  R+ K" T1 f5 ^$ M. e" P if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% V3 C7 Y) T- m& q CNC_WT=CNC_WT+T1;
+ c. ~0 F$ |4 i4 O* z  j3 Q( z }
  b8 _5 h& l; I" x+ ^4 e if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
" A3 X( t" }) G# Z8 M CNC_Flag=2;2 u+ \! l$ J5 {9 b
CNC_WT=0;: a; P* c& e9 |3 O. H$ |6 {
}
7 L5 X! [" T- K }# r3 D* V% o% @; H/ J6 X. M; L
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数$ k( x# X0 S0 o
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; M8 f7 E- W4 r- U- r CNC_WT=CNC_WT+T1;
0 Y, Y0 _" U4 q0 s( X }: P. u& S% W$ R  C1 g! e" `' m
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
, }1 Q- B: M* f' W: h5 d CNC_Flag=2;
* z9 w, B0 w) _+ @. L CNC_WT=0;
- |$ t+ d# f8 y  J: M3 Y5 v" i }
5 F" j- R1 ~& P0 |( m$ L }
# a% I- u3 `, h  c5 P* n: M if(min2==0){
' Y$ V/ j" K" ]+ V! }, {  n9 u- } CNC_X[0]=0;; a6 A7 H8 P& D0 [( q$ Q; N3 c5 r
CNC_Flag[0]=1;* U* x5 c3 q. b% d. f# ^: R
printf("1 ");& A) Q+ E. w) f9 M! [
count2++;- b9 _& G7 r: C4 ~5 d4 u* d9 `
if(count2==30){6 b$ n1 V7 b  e3 t# b. `
printf("\n");/ b; ~% B7 ^) ?' H8 d
count2=0;
) |# ]! \( t2 {7 f1 f4 e$ ^ }
: o3 w4 Q5 q  \& o }
4 e& H; q3 q2 e" l$ @8 M1 Q$ {0 { if(min2==1){
: G) S$ q* x+ U$ Y CNC_X[1]=0;% t! r$ L3 }& }6 ]4 q7 Q
CNC_Flag[2]=1;
( y' r+ x0 `8 B8 T8 h printf("3 ");% x: d  `- Q5 O9 o- m7 z  Q, C( j
count2++;
) Y% d4 D- j4 q0 i  z if(count2==30){0 z. t; u- ^5 \% c
printf("\n");
8 _0 |9 w8 ?) A, |% | count2=0;
% N  g5 x, x/ h: }5 }/ V: h }, J& Z: q4 P8 L6 u
}
$ @1 d. l1 I# y6 d9 ~+ u* d if(min2==2){9 J( D& e7 y5 ~5 L1 q
CNC_X[2]=0;
2 ^/ Z2 o% s  v: b$ I& _" | CNC_Flag[4]=1;
/ t6 C/ ~+ \. h% N$ \* R8 @( W& i+ P! F printf("5 ");
( f1 n  U. j& l  W" ^ count2++;* e/ ]3 n$ P! E, m4 s
if(count2==30){3 I! Y* G" M( j. J* n
printf("\n");0 M6 |8 J& f6 N( f3 @' {
count2=0;/ z2 W0 U# u( d) `+ _8 ~
}
' `, l3 y8 q) } }9 a6 B4 L% u2 q) b8 h7 D4 m' l
if(min2==3){& S- c8 i, e( V
CNC_X[3]=0;
! B; Y) j- o7 t6 b) U, G* n! a CNC_Flag[6]=1;
. I( ^. \  F- M/ w% \' Y2 A$ ? printf("7 ");& T+ Y: d$ {/ M$ }9 D! l# r
count2++;
% v" P/ o* U& j# `: i if(count2==30){
& A: G- {" N- C% q3 v/ ]8 K/ { printf("\n");/ r# t' b4 Y+ L6 a
count2=0;
/ t* `: p" }+ Z8 N4 g }! P. r: d, B2 S$ p4 z
}
  i- A3 @' g  U$ z }4 F2 t0 F. r; a. h
}
5 W  R# f- \7 V' A. r //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
3 `8 p$ D5 B8 d. K' s else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待6 I9 E4 p/ w+ F8 k1 l
if(RGV_X!=0){
) o; s/ S  P: m8 |* z# a7 L6 r T=T+M[RGV_X-0];
' s. o* Z7 V, b% P. m
' n  ]7 n1 m3 W; x1 v% L for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数0 E7 U" E  k9 _; c1 L: R1 a4 P* v
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 l$ r6 E$ T, X) p8 z+ g CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
0 V/ p' r' X1 d; \1 u }" C, J$ i6 {# {* c' C/ @
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成: }& u* Z9 Z3 {. M" H0 N
CNC_Flag=2;
$ B% L$ X# @, R0 w6 F1 q3 b+ B CNC_WT=0;
  U: u% \) ^8 Y7 m5 T }, P1 M. N* T" b$ X
}" h8 f: e9 R+ a1 q% @
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数  i0 H! l7 T$ L: s: h( y1 p
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ a3 w4 L1 f8 _! b4 @8 Y CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];; l! r1 U8 v( O1 p  s
}
+ f1 N8 A4 q, `% g7 k6 v if(CNC_WT>=W22){ //加工完成; k' z: G0 J# k/ D4 n/ r
CNC_Flag=2;" O  L  y* v. _7 a3 B) G$ o/ X6 M+ B
CNC_WT=0;
8 {8 u0 N- c0 L( y- k }# }/ c: F2 W* i' _2 v. q
}& b( V3 p. i; g2 L
RGV_X=0;
  `9 U$ W' G  |, {/ E" k% g0 p }; \: C+ m+ g& y; y" b7 S
else{
, Y/ f7 ~0 R9 S T=T+1;
) Z* r5 @; X4 h for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
+ L' Y& F. S& n% @# ` if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# N: X. _. o7 \0 [2 T, V
CNC_WT=CNC_WT+1;" D( y- \/ O" `9 f; V0 K; V
}& W4 D$ L& t! e- @' |( c
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
( H( o7 Q  P3 `! R CNC_Flag=2;, U' i" J' a8 e* y/ ~+ g6 {: L
CNC_WT=0;. J5 o4 W1 s" C
}6 f0 j5 @, ^" h  u8 S
}' X+ U+ N/ }, Q0 G5 F
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
8 f; k- _, y( V' R1 V: ^5 n if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; I( e8 E; d/ D+ o- ~; k* s
CNC_WT=CNC_WT+1;0 }' [" H! D" E* V
}
9 B) j1 }8 \2 W( }- n8 S& d) @ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
1 q& c- ^( t4 ^" H& U4 T CNC_Flag=2;* Q* g/ A; q% ]7 R6 }: e, ~3 x
CNC_WT=0;) `4 @  p' q& s, d
}
: F" L: Q( y, o) K3 F( D8 H& ^ }# J+ _  E4 o: f
}
1 l7 j* X& g% u+ A }9 O, a( K/ [2 w! C, p- x4 o' y" O
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
# [5 p# _2 A/ T! Y5 p" U else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
. m! W- f6 L5 y0 E1 l if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
0 I( G* R" P4 U CNC_X[0]=1;  m. l% a4 T# U
}
+ \( C9 U, F( x; Z1 Q5 J8 ] if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
8 R) e3 u$ `* ?" V% J! e CNC_X[1]=1;
/ x4 G6 o; e0 q, _7 S }
/ Y7 o3 |2 e4 w& I3 X if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号+ S9 e+ v7 s: t  c1 _% P7 \
CNC_X[2]=1;! x) q+ f0 s, h* v7 s+ a7 ^2 K
}1 c8 j! ~6 `1 @; A" O
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
, u  L( W" g- E( U# q8 V1 s  b CNC_X[3]=1;
! U, L% R; O0 d }
/ B* R: g9 _" l& s1 W" M ////////////////////////////////////////////////////////! W1 H  T  k0 B6 {
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
* _3 a8 }! N' F1 ^- Z" ? if(CNC_X==1){' l% k% D" k! G6 E4 k+ |7 y
length=abs(RGV_X-i);; A$ q. E0 _1 u3 c
if(length<min1){
6 M' }9 K) P/ v% ? min1=length;
9 J3 x3 x- o: t. x min2=i;" A( m$ f' [, Z5 P
}
# A- n) w7 L. N0 O1 A. m* | }
/ q9 S+ k* m2 [- `/ u) ~# W }
: G6 t3 q. i/ Y if(T+M[length]>28800)
8 R" n' {* o. A& y. b+ ] break;, Q5 i( J( l5 j9 K* T
else if(min1>=0 && min1<=3){
. u. g& M/ O" l+ A& k T=T+M[min1]; //时间增加
9 k$ q5 h+ U2 X, F CNC_X[min2]=0;
& B2 p- }( F( d' B8 [) J RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
* \. N9 J; P; F0 l2 o0 L1 ]1 ]' \ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
3 ?: Y, n4 b& p# a; }4 o if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 |3 e5 H' [! z0 {( c  @& L CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
% ~. L0 J, O5 T }( J& ?: @. P4 _0 S/ h3 e2 }
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成, Y8 U3 X0 s; G5 }0 q* _5 M
CNC_Flag=2;* q& r; `$ I% q7 c7 @% k
CNC_WT=0;
1 D2 ?4 _! j( Y" V/ G }
; z& L4 m- c9 z; s; G" L$ ^ }/ @3 ?8 o+ Z2 g+ Y4 b( R
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数( L) r; |" w; v* a+ ]/ q/ v
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% ?/ F1 z) r6 p. A
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
7 J& Q3 f' y+ [" w4 r }" G5 V2 S1 `' [0 _
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
$ a" r' t5 W! y0 y0 L) t& t+ n$ R8 Y CNC_Flag=2;
' j& W0 s. N% S( ~) K3 r  i( T CNC_WT=0;
, q+ L# f$ T; x8 h }
3 z9 k) `! a8 I/ N& e! u( G. M }# @8 _6 c9 D% D3 ^0 A/ F
}% Y' [1 J" t0 L+ |
////////////////////////////////////////////////////////$ M# W/ k0 I' G/ a  }8 T- |
if(T+T1>28800)
* _" t6 w! i7 o. m break;3 D. `7 Y5 ~. n6 ]/ P) R, I
else{
: b5 u, |' ^. c printf("（上下料时间：%d）",T);
: ]8 T! @0 g& i! {2 B8 \ T=T+T1;3 M  ]# p1 E! L' T& P# ?

" ]1 B* G. k# U for(i=0;i<8;i=i+2){
, e" q$ O  j4 g' {; o% y* o if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
# e0 i) S- o" C3 g/ ?# Z CNC_WT=CNC_WT+T1;0 Z! h1 v7 q/ ~3 i% J9 F
}( m$ J9 U. y* B- h! b5 ?
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成0 V' {7 |" Y3 i* ]
CNC_Flag=2;
0 x* m8 L) Y. k. n* e0 d CNC_WT=0;+ @7 `/ W. Z7 v- h0 b4 _
}
0 y3 ?% B, H- O5 }9 z; X }) \+ Z/ t6 X8 T6 W- w2 o1 F0 A
for(i=1;i<8;i=i+2){- r% y9 @3 `, w
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: J: ?" z$ \* z( E% z  U
CNC_WT=CNC_WT+T1;/ k  {( k9 v" ]" E, [
}
/ ~1 e5 U) ~, b; [ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成1 F* \: m3 {# c* Y( I8 P
CNC_Flag=2;
6 j) D; F2 t9 I6 s) W% k9 Z CNC_WT=0;' N* r8 E" M" \% i  l4 s& R" _% f
}6 H! u: M! k+ T2 E6 t) ~
}
) h, v' N4 U" S4 d: C7 K$ O if(min2==0){
  r; p  @! l9 Q* W! Q CNC_X[0]=0;
% _. K) y5 _6 c/ c CNC_Flag[0]=1;
  |- T" ]( n* S! u8 w! U3 d8 Y printf("1 ");, V* E( ]1 h$ [( ?! {+ `4 e
count2++;
9 C. _' M' v: b5 s9 f& s6 W if(count2==30){
: R# j. E: U% ]% V printf("\n");# d$ s& H% S  w; g* s, B
count2=0;
( q4 ?& B: e. j- v3 m% j }" f) S: Q7 ]$ Q6 i3 y4 s) j  h( A
}3 E: [4 A) ^6 w
if(min2==1){+ H0 w9 ?. |" ^
CNC_X[1]=0;1 K, @2 j; a5 I0 w
CNC_Flag[2]=1;
% R) F) N5 w( L9 [ printf("3 ");
) B* ]9 l2 s' \+ H% z count2++;
. K( @4 X+ C3 H% w; K if(count2==30){0 M( o7 O" U7 ]0 V$ H7 }2 q0 \5 R
printf("\n");& A, d* i; i! r9 \! {8 r/ @
count2=0;( O# |5 A4 H9 Q* D0 a( |* F
}' ~4 E0 B- C6 J+ H) \& i- _
}5 K" c6 q$ ^( @* n: S( Q0 A- ?
if(min2==2){$ T/ Z! C( E! J+ M
CNC_X[2]=0;6 M9 J: \. j5 J  `3 s
CNC_Flag[4]=1;
: u- Y8 g' |; D+ l2 m printf("5 ");1 E3 Q  \, i; k# T$ Z
count2++;$ K6 v9 f5 ?; C
if(count2==30){& J* L8 C) F- w; I6 l2 S/ `
printf("\n");
* f! a5 p' S6 ~ count2=0;0 u0 o$ v6 l0 |* [
}
! O0 s8 M/ K$ q1 N2 g  L$ p, ^ }% n. d2 w0 r4 _, m  S0 X4 o5 r7 c3 X
if(min2==3){) q& ^/ q9 G! `8 G
CNC_X[3]=0;
2 j' U9 @" ^( D' X0 [6 D4 \& e. G CNC_Flag[6]=1;5 \: ?: w% ]) O( J. E
printf("7 ");
' N+ Q$ m+ H2 Y9 y# j6 L* } count2++;4 s- g" Z& m, Z- _9 @$ B" D
if(count2==30){3 {  ^+ x( w9 k7 N0 a
printf("\n");
# I! X# |4 e6 K' U( X6 G- k count2=0;# K2 X* y% X. r- r
}
( b+ E" [+ |' R2 S- j# [ }
( |# Z$ i* e' i' g7 M8 @% z3 n; o* h }
$ M; A! _; H, a/ X$ ^ RGV_G=1;. n7 Y1 A7 z* S4 S: {
} . N' j- D4 k  o, Z2 E
}; g( d" Y: e" X+ X
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////* w$ J2 `) }7 M8 N9 T  f9 K$ l1 q
if(RGV_G==1){
; J9 F/ }, e9 e0 g if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){; x. g  T3 S% f) R: `$ r
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
4 g3 {8 E1 H2 }; I& W0 D CNC_X[0]=1;
* R( A7 J3 F  p0 D# w# |  E% L }
5 w) K' I/ p8 H; B- @ if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
# p  k% X  I5 F. g$ @ CNC_X[1]=1;* \5 P" [! T8 Q, y( y$ e4 W
}
+ k/ p! Z( Y1 g; b if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号, i5 r. {: A" a  P# w6 Z/ m
CNC_X[2]=1;
! D# o+ S: L4 v( Z8 q+ l5 k8 z }# e4 N! A6 J$ F2 z" S6 N; W
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
  ^0 T! Y7 q) J% Z. z" k- `8 ~ CNC_X[3]=1;
, O; V7 l3 e# f) v$ S# I }* {  e- J5 u; L9 m+ F
////////////////////////////////////////////////////////
; J9 O4 h: b; C for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
$ _, u$ n# j0 p$ j if(CNC_X==1){
6 G# a1 n* x, @7 }7 e/ c% j length=abs(RGV_X-i);% g6 ~5 M5 `, A1 t
if(length<min1){2 M/ `3 F0 }) G# x
min1=length;
% W% p) v6 J" z/ m0 h min2=i;, Q% J# m' T; @
}
, w/ M& T( }. `6 A5 z: s; y6 R }
9 e/ c! q: k( G& c7 Q }
! K8 M! H5 J) c. R: Q if(T+M[length]>28800)
3 r4 u5 i1 k7 k8 R/ O: ~% u; T break;
# w$ [( F- r4 e% J1 @$ `( u5 T( j else if(min1>=0 && min1<=3){3 l, `$ w7 ^& n3 p% M2 U
T=T+M[min1]; //时间增加
2 d/ ]- P# Y$ T2 X CNC_X[min2]=0; 4 S$ Q1 S- R. G$ y
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
: q( I( s+ E! h- P3 W. y% _ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数! k, |; t/ `  [7 u6 X, y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. `5 Y8 i1 l3 z7 S+ E( W. L
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( y. f8 y# C! S: @
}. ]0 P9 j/ P: u* ?2 o
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
4 `* F+ a% e* p. Q$ v. s# W CNC_Flag=2;0 P) e: ^; S5 s. {$ t& i
CNC_WT=0;
/ f9 ?0 k' r6 a- g0 S }
' t5 }" ?0 o# B% g }
/ \( X8 `( R  A3 T$ T, m$ n for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数# c7 M, |2 P5 s* E6 c/ u
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加1 R  t4 G' g; y8 [9 Q1 m7 Z
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
# N3 r  Z6 [( | }7 I/ ^; t, C6 J4 n$ ^
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成9 d1 A/ M8 |) |
CNC_Flag=2;' C8 U/ \: g! ~, k. ?4 s
CNC_WT=0;' G0 ^: |4 y# [" C
}4 Y9 l; m: o0 S3 @, [
}
  f5 Q7 J7 O$ c5 G! E }
* {& |# @- o7 `7 C6 F ////////////////////////////////////////////////////////# T- Q) }/ W$ {
if(T+T1>28800)
3 V1 O8 C- i  R7 T% o break;- z; Z- _6 j/ N/ E
else{
- G( O6 h; V* i' _, C, ?! H* Y printf("（第2道上料时间：%d）",T);
. X  C8 U/ j: A! M; z( C T=T+T2;
5 J9 Z: m: A1 o4 N- d for(i=0;i<8;i=i+2){
7 B  [! [6 Q# }4 }0 I! Q* g if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 ~! E/ n  Y8 V8 L9 |# b
CNC_WT=CNC_WT+T2;
# t2 D% @' \" c/ [  P }& g5 y: `* O6 b7 c3 i% `; L; ?% M
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成% S+ i. [' |( C
CNC_Flag=2;  t! Y* N, n4 f1 Z. K* G
CNC_WT=0;( k" o  H1 v1 G! Y. J
}
}8 J; r+ x$ N( i) v' i( p
for(i=1;i<8;i=i+2){, z8 L6 p8 O: ~- N  O' b/ j
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 i1 o5 D5 u1 h5 j: z; b* N3 W
CNC_WT=CNC_WT+T2;
  ~  H: C4 O7 h' e }
( U; p4 h& m" G if(CNC_WT>=W22){ //加工完成* q# w% ]" b( {( u$ N
CNC_Flag=2;
6 D6 ?" R. p* `6 { CNC_WT=0;( Q$ f5 |8 d/ H* I" b
}' X: _6 L& K' L" z  B, m
}
0 x& ^# x- c3 E if(min2==0){
8 }8 U' d- a  w CNC_X[0]=0;
" d, M' M3 e4 n" K  f CNC_Flag[1]=1;/ @7 w6 z  R9 C: [! Y
printf("2 ");
/ |/ L% s2 w. `" J8 U8 f count2++;; ~4 o, v# G& c0 F% j! D, N% ~+ ]
if(count2==30){
) l2 ?* R) O2 N* G3 e6 @& d printf("\n");
' S% t4 t4 a0 b count2=0;- T; ~, c2 R2 e$ C9 K3 b
}
/ P- Z& f# S: P: o6 X }+ _1 e5 ^: H, K
if(min2==1){
  s- n/ A" c) } CNC_X[1]=0;
/ \0 @7 ^' v9 q* I/ Q, } CNC_Flag[3]=1;9 i, P3 }# _- [# Y) ^, v; t7 a
printf("4 ");
9 t( z$ h- i$ @# ]7 h count2++;$ Z8 H! q7 q* O# ?  Q% B
if(count2==30){
) K% n( D6 f& @8 F$ m% B printf("\n");
$ m0 v1 c+ ~5 \5 f count2=0;
) D  N2 }. E. u/ v }# w! S5 k5 j! L! w
}
1 e& b7 r2 }$ n# r4 o if(min2==2){7 e. [- `7 Q  p  y1 `8 h
CNC_X[2]=0;! m1 v( D' n, I/ E. g
CNC_Flag[5]=1;
1 U$ d' I: S2 p$ o0 ~7 m- ] printf("6 ");
  n% W  X$ ~/ L/ D$ z count2++;
1 n' U1 Z1 C0 ]4 }, {3 ]2 f  H if(count2==30){
0 U) v1 H/ r/ z4 v; ] printf("\n");8 c, t* k- K4 T/ p
count2=0;# k4 Y) z0 ~: |1 k. t
}8 |9 e7 f: ?7 _, G7 A$ w! ]
}
: _+ i$ t  I3 A# C2 `$ A if(min2==3){* \% h) _# ?' j6 F' r6 n
CNC_X[3]=0;
5 _  @' D, K! F+ W CNC_Flag[7]=1;
  X9 a3 i# y. l" ~5 R8 b printf("8 ");! d/ ?5 o6 R& a8 q3 ?
count2++;
" i! Z  Y/ }4 V( @7 E+ ] if(count2==30){
: }8 I4 t6 D- h+ G1 H3 R printf("\n");
8 W8 U' t: x  f* Y count2=0;
$ T, r9 y" z: a8 G5 O- l: ?/ x- X }
2 E5 d' G& g9 u: V5 [ }9 p8 O( a6 J% J/ }1 {
}/ P/ [, k* l- l2 r
RGV_G=0;
) @- ]  Y& ]1 ]" [( R" S }0 S+ @, s1 E( f: R
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////' s, P1 L3 \# L; o) E: ^3 U
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
6 O7 J/ R* W! v# `8 ?; e if(RGV_X!=0){) v$ o) q" {' y7 m
T=T+M[RGV_X-0];  p2 I, A) t4 `9 f% E" X

+ |+ K8 A  I% h! }. W! {4 t for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
7 y5 t3 e$ }) M5 D6 U if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: ^, q+ B+ n: I3 Y- e1 `% g$ i
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
9 ]* ?0 y; Z3 @. [( d- G }
; q* B, h& P' j' j if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
" q% O& [# Z7 \( o8 H+ l4 M' ^, x CNC_Flag=2;
) I& q8 n* O, i8 }0 T( T9 i CNC_WT=0;
3 _3 V" _& _9 V, Y8 p }6 d  F% N7 ?0 Z. H# i/ N7 J* }
}
2 L9 G: j, i: g) l for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数4 A+ o3 I* e6 I1 ~0 K. `7 y  J
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
' ]5 s( v* ~" H6 K CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];1 d* f( p4 F6 d) k) Y% Z' G: x
}
9 a: J, U  y6 u. i3 Y" K if(CNC_WT>=W22){ //加工完成+ W) V% i" \3 o) Q+ a
CNC_Flag=2;
+ v5 z5 @+ R( o$ F CNC_WT=0;, ]! z* {2 ^6 p- A0 n* K7 W5 h  M
}
2 \7 M) b( k% f4 N }3 F3 ]3 P5 b+ {6 r, y! t5 Y
RGV_X=0;; l: M% C0 D7 F- [# c$ S
}: G- a5 Y  w; F5 ?/ p9 K
else{
6 a  p( t) a" }' Z T=T+1;  R) h( u$ r1 k2 Z% Y
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数5 \% S2 U+ T5 X2 l! z. @5 y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* [  A8 a$ L: ~( S CNC_WT=CNC_WT+1;
' Q3 [& c1 e$ |/ [1 T }' c& f0 d( e5 Y3 F8 P. h
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成# l+ F! b2 e. V  E' D3 M
CNC_Flag=2;: B7 S4 ?; y$ e" n  X+ q5 |
CNC_WT=0;
0 B, H2 T9 _/ t2 Y# D }2 I$ L8 j0 l1 L1 y9 w- L. @
}3 j, t! ^* x/ z7 F, {' ?
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
. r9 @* Q( i  O( G4 K3 p if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 M7 ?/ e% r4 ?3 | CNC_WT=CNC_WT+1;2 N. X8 }3 O/ v2 R
}: \8 s5 h7 w- a& E
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成  r% ?( K; f3 d7 q! O( M( A- x
CNC_Flag=2;# l% X6 `8 H! |$ e" H
CNC_WT=0;/ R' u5 v9 ^6 w1 I
}
, _2 e- N. g, _- i }
% G7 c# {* H2 f( V  i }' o! N* t6 }  u. K# v, v
}3 m% b: o" Q2 t. ?. _
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
# }2 |" g3 M) T2 }0 m else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
. X6 e( l9 X; z# A) A3 i if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
3 P6 {  Q2 G7 d; N+ k0 z! s CNC_X[0]=1;
7 {- t& u0 ]; |% K# U }) p8 X; R! `0 m
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
6 m6 q: F. h& d' w2 z; Q CNC_X[1]=1;7 Z% p; _- v1 P) I
}7 c  k5 d& ^# r
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
: {2 p( A" x$ i( z* X; H$ [ CNC_X[2]=1;
0 V) B8 G. m6 f }1 G+ o4 Y# |2 D' W% q* c- U; P
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号* p) O$ T3 |" N9 H" e
CNC_X[3]=1;' E: P, m: |8 `* G/ k' [* z
}
: f7 |8 Z3 L- _  z! D" i ////////////////////////////////////////////////////////
4 L0 z  q+ g3 U  P4 U8 ?5 ` for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
7 |) B- O+ E" I if(CNC_X==1){
/ p) _+ L9 V. i* c" \" e2 y length=abs(RGV_X-i);
- u3 m/ Z3 N% c# P/ V. N if(length<min1){7 B: @4 e" E1 ^7 |
min1=length;
# Q6 y: n& |. I: W0 n9 M min2=i;
; k, `. B+ o, |* X }; j8 O' S) Z$ `. L
}
# N' a. y5 Z# t }
& O6 \% W0 H& [ if(T+M[length]>28800)
- T# j' g% l5 K  z break;/ O' J4 G0 t1 v* x& f' w: H1 e
else if(min1>=0 && min1<=3){
: ?( [& A* R, O& U7 B( _$ E T=T+M[min1]; //时间增加
% c4 J) m3 J6 B6 |! E' G CNC_X[min2]=0;
9 u$ a) Q" i/ q% `9 N) N RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点: M! r" b5 O* W" r$ q2 ?
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
5 }. \  x8 C9 K8 V6 N if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: o. _, x9 |1 k  Y CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
" _. P4 u: J' A, y }
7 \* Q3 [8 W! p5 f! q if(CNC_WT>=W21){ //加工完成) O" q/ d, X2 y: H% d
CNC_Flag=2;5 I( L( U( k5 y4 t( C! u1 K% j7 X
CNC_WT=0;
' f/ H' t( F+ O1 g }
. R+ {6 D- M) c3 h, n4 J }( X8 h* a; V. \3 D
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
+ h% H6 [9 s2 A) h" k if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
' @! x* M1 ]% P" t( l% v6 V( z' l3 O CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
6 R  R+ L) S" L! d }: F# Y1 Y- w% [  t' V& b+ z. k
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成. {6 U& r5 z" P, P, k/ m8 M
CNC_Flag=2;0 H) c6 j9 C! b% y
CNC_WT=0;
/ K/ [# V6 C/ l# U- k. G }, V7 O/ s) [; n: x! @2 N/ M
}5 |9 Z3 Y/ h' _; j. j9 _3 C% J! x
}
( b) N9 w1 N6 Q2 `* w4 h* _ ////////////////////////////////////////////////////////  `# s# Z3 t9 w% H3 g" u
if(T+T1>28800)
: N- x4 Q, u5 ~ break;* V5 O& c; O4 w7 U: J' Q
else{
/ r! {3 g$ @# c+ k printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
0 l! X  i; H2 l# v, l% O- G count++;       //成件加1
! p6 c$ x8 t" X5 I0 T7 B4 `( ?2 `  l T=T+T1+C;
1 K5 t; i9 I/ r2 P
; w+ B2 N! h8 j/ R: M% w, H for(i=0;i<8;i=i+2){
# U* h( g- |7 s4 y& X8 Z& e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ _# h0 i7 j. _& \ CNC_WT=CNC_WT+T2+C;$ r. i8 R% ]5 o/ _5 s" a
}
" X% |7 d3 ^( v; D4 n  Z4 G5 @( X if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
; d8 t1 a8 w7 y! V8 y( D CNC_Flag=2;
  g: j* n; `* R# ` CNC_WT=0;# u/ Q1 B  u3 C7 g# t8 X
}, @9 A. u" e- K# u1 {7 O
}
1 @' \* i# p: t0 u' K; p5 [. O. a0 [ for(i=1;i<8;i=i+2){' T" g' s  c" z/ t
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# u' F3 l+ p. A' L% p3 O
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;" I. K2 f5 L/ K; f  G# Z- d/ J& a
}9 y4 W/ L7 U" u+ ?
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) ~, V% O9 a/ r2 g9 r CNC_Flag=2;) M& |4 q  z/ b0 e
CNC_WT=0;
5 o/ S6 ?$ W/ N! V1 N }6 t% t4 X, b+ q* H# t
}( r4 H& Z, r4 b0 ~/ E8 C& y
if(min2==0){8 K8 H2 v9 C4 v# e' ]5 O2 i
CNC_X[0]=0;
; Y. {2 D/ ]5 p7 G: }% I CNC_Flag[1]=1;
( H8 _) O! E0 g. S0 Z( P printf("2 ");
! b5 Q7 ?1 t' P count2++;
4 d+ @2 N+ z, K- v0 P if(count2==30){
* \9 u' e: N! `: w, X  g printf("\n");+ Y) V. Q( d  r; V* h; [: H
count2=0;
3 g4 F6 h. m9 k% D4 U }$ G. g5 z2 D1 K7 a; [! j
}. d3 G& W" ?6 [
if(min2==1){
# X+ c1 v6 R) H  K. H* k' X% d CNC_X[1]=0;
" i& C2 j* f2 i* f. H% n0 @ CNC_Flag[3]=1;; F/ e4 X! E7 ~
printf("4 ");
% T( K( Z. |3 n$ r count2++;1 R1 s& r2 Z/ ^" e; }
if(count2==30){$ v! u6 Y/ N5 }& d6 n. ^' G( o3 K; k
printf("\n");
1 s0 S# X0 X# D( \3 r$ f: H count2=0;7 i6 E# O. V! l/ V9 S' `" b
}
! V  E" ]0 H4 x7 f! g- \4 r3 `' P }
/ _# N1 K1 W( |- Z! t9 f8 n if(min2==2){  H  |: J2 q2 V- |' L) t
CNC_X[2]=0;
/ `/ f1 p% \, @5 \ CNC_Flag[5]=1;6 P# Z0 I* U7 |/ Y0 r
printf("6 ");
+ m1 c. F* n3 u, R% Y6 _+ V% P count2++;: n% j( v& m) z: H( T/ p6 G# ]
if(count2==30){
" H2 |, z/ I$ k4 M( ]. } printf("\n");9 V$ g& O/ V6 ~4 y9 g+ S& _
count2=0;0 N! a/ k- @0 H# J
}/ D/ X& d, C$ ]5 {3 y
}2 s$ t' g. H: n( O
if(min2==3){
" k& q5 j; O0 u; X1 t! H CNC_X[3]=0;
( o# ~% j, D$ h+ c( q& f3 I CNC_Flag[7]=1;  W$ j, {$ F# B1 h% i
printf("8 ");
& P1 z3 s: P$ G% ^4 B" ^ count2++;+ @& l1 K) U; E* Z2 \3 H/ A! l, i
if(count2==30){
; t0 q0 @" _7 b% E) w1 k printf("\n");
7 `2 c( [) u) b! j5 p) p count2=0;) N0 [# ?2 x# R8 a0 x' e! ?0 _
}
+ H1 T, g. z, G7 Y }) U( Z4 _' y1 f
}; V/ s  }3 q3 j; R% S
RGV_G=0;  A: V) e. q8 B8 a& |( U( j3 o
}
; e7 n! h) F# N; V7 h }- h& L0 y0 V4 ^/ }
min1=5;( s! j0 o2 F/ {- p/ L
min2=-1;
  n1 m4 X$ w  _* { }
, k% C" ]- j5 H printf(" %d \n",count);
- \2 L+ x  U; t! X return 0;
  p' e( ?3 B+ l: D! ~. `( g) [}, v2 f- r( F, u; x1 ]. I
里面用的是第三组数据。2 ~9 C  s, j7 G0 q2 G2 F
---------------------
) Z$ G! B. B4 {6 O& I0 G$ p作者：佛系喵
2 ^0 m8 ?8 b# O3 a+ u- J! R% T# u来源：CSDN ; D2 a/ G6 o6 ^- K/ P: \( ]

3 j* w+ F0 a0 l/ o2 Q# ]+ T5 \- l) G2 N: `) t  _5 B( \9 y

3 Z2 _; }; h2 C& }/ i+ Z