曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。+ C6 L& Q2 E5 I! y+ J
从最简单的开始5 p3 k- _- m. `! b6 i/ ~9 G3 ?
让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始: ^, P, K9 J2 y% H3 [
9 G" b4 {+ F0 S$ d& A4 R
方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:& n1 A% w/ v8 s' Z, y S
多面体8 _7 q) R2 s1 v4 M4 O
从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的:
* U$ Y7 n$ o8 _9 V7 k
6 W4 ]: g1 z/ q可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:7 ?( ^' b' s. ]" N) y
* n) Q; x, o+ E3 H5 [3 i8 A; U+ H
这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:
' k+ U) w# u% @! ~' k% Y$ @' @
# l; h2 {! F( Y. {, s, D3 t
也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下:
& n& e$ t& D9 O3 \
" a, o U R. q/ P# v. R, V. g, T接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:/ v+ W; C/ g$ C; o
正八面体 9 z; \1 j7 B) I" N" L; ~: x
求正八面体的法向量:
+ x) Y; R+ @* y$ R7 o- ~+ y化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:- t" j& c- h( b. [6 Y. T/ T
/ W& V- B8 b6 n w然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:
! @" c# W( r" q
" C' G9 j4 g; q
5 A$ c; u& T- x5 P/ [- _& x正十二面体 O2 \, e# z9 V- P: \# ?! u. v) @& ^
正十二面体的法向量:
5 ~6 ]1 v, j" n3 @: O
* T. }) T% B% g/ R/ Z0 Z化简并去除方向刚好相反的:
3 B5 P" N3 Z5 t2 c3 @1 ^; r
* k$ @% ?' |1 d& Q( L8 a( J' V: k隐函数表达式:# l9 J8 Q+ E( c' q7 g# Q
! G: D, o8 q7 Y% G4 P, L+ _5 ~3 i+ I& a6 ^8 x2 J) c6 I
为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:
) b4 O' f8 s# h4 z+ n) K: M
0 o* `, v( k: E4 `0 ~十二面体
* n, q( V; C* z1 g* @2 N计算各个面的法向量:; ~7 i% r. p) y- t
& x8 Y( k# o* ]9 d; _* f9 r
化简并去除方向相反的:
7 e5 H' d, |8 e+ u7 a- D8 g& `3 n2 e
得到方程左侧表达式:
" w7 i- j [( X J为了计算方便,取近似值:2 s% a, z6 R6 X E
9 |# V( x- Y3 g% N( x# C" O$ @: x( w
绘制正二十面体的曲面方程:
3 {* ~7 b: T4 x绘制正二十面体的曲面方程:
1 M. w$ B6 j1 ~8 Z( Y$ {: P6 s
复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。, m# o7 L9 N! c. Z
正四面体 2 }( B& B& W/ C* x, @2 u
计算正四面体的法向量:
m/ H4 K. w3 P, [1 ?
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
' W* E$ x8 e- _# k' W
, H7 d( ]6 W. a1 n, n! a/ f. J
而改用指数,则可得到如下表达式:
+ `; L" `4 ^1 z' z e8 _$ H
$ \& n2 ^0 O- D+ ^) z* H以此作为隐函数果然可以画出正四面体:
; A; A" }! A- B: t' l
5 |+ O' D q. o! o$ u" A3 O为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。 , _5 [3 u; R0 S8 V& V. c
另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利":
) D( n5 V, D5 W7 I# M' H# a& P) \
: a( c! g# @: S" H; o! `% I星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。
: z/ `4 Y9 V+ U/ _: y6 v) Z
/ r9 a- l$ o7 m7 X4 ]: Y/ I
观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:1 g/ e3 |+ P- Y* Y1 F7 f
' {( e( S" K, [3 V8 Z1 g6 ~4 ?求法向量,化简并分组:, Q' \4 f8 r9 _+ W' g9 M: x
+ I; L0 u6 C+ P2 C/ a4 B% m3 i4 S2 Z得到两个指数和的表达式:
( d2 T" `3 x+ e1 k7 X7 `
^3 Z/ k9 V0 E O7 V! R" o分别绘制可以看到两个正四面体:
; T: S ^1 h6 {" i
# O0 {/ M( {8 g/ T8 k. a1 I
如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:- @7 H& M) t1 `) R7 d/ q
) H( d5 `) {; ^ V- Z v可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:+ }, g. P3 T3 D* l( v
) S4 P p1 S/ P9 B) ?: P$ x% P- g0 N
可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:1 o; }+ t3 l& m$ h
8 e' [. S- c5 {! [5 G# b& T
# E% ~& X) [+ U# x4 O, e8 e
0 h& f- f, [) \5 Q& {) f% Q3 b# ]
五复合正四面体 4 ~! P4 ~: [( M* l/ s$ E
我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
/ b6 Q! @4 E# s0 I6 X
照例求面法向量,化简并分组:
r; M! ~2 e2 s5 {% h1 A
( [6 Q4 x {2 u! ?/ {得到方程:1 Y7 Z5 F# L1 v* J% y
" K" V5 @+ r- x* S* C
绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
, w9 P) P6 \' ^0 H6 B: [! d$ b
. Z4 t5 `0 d# g3 i& K我们也用它生成一个旋转观察的动图:
- U) q8 k# {/ V4 W$ l5 f$ W
\. @: v3 L8 e+ t+ `* ]( p
: B) k* B+ x% T: [更多的复合多面体
1 u G+ Y8 d8 g( d% M% H只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。
) N& B( ?+ a- `- w0 o
6 s J& ? U! P3 ~- m; {
6 H8 D- L, J6 T9 {# i+ i对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。, K0 w# M& ? U
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" r% \8 z! U6 f9 l2 G& z3 h. P- Q
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