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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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日常应用的麦克风阵列,大致可以分为:十字阵、平面阵、圆阵、螺旋阵
, B$ j T) E% D, p
8 d2 Z3 L, O8 x8 X& M
我们常说的十字阵、平面阵、螺旋阵,其实是阵列形状的描述,本质上则是声传感器的空间排布几何规则不同,决定了不同阵形具备不同的空域滤波性能。2 H: q5 {/ n( d1 `$ C# a- X+ ?; }
以16元声呐为例,常见的4种阵列的声传感器分布如下图:! Y$ @2 @# R' N' `, M) m7 G4 _
+ }# n: g8 \6 m& m9 X" B
常见的十字阵、平面阵都属于均匀平面阵,圆阵与螺旋阵则是非均匀平面阵,不同的阵列在不同阵列方向具有不同的空域分辨率。话不多数,有图有真相——4种阵型波束形成仿真的波束图(接收信号3000Hz)。9 x3 k7 F' c G
- ]8 `' F4 {3 U% l; B; o
直观来看,4种阵型的波束图的差距还是很大,为了看出来细节差异,我们把三维图统一投影到一个平面来看,如下图所示:
0 d2 M( g9 p: G' [; |4 h% n+ a: @$ \
7 \) ~: n( J, F1 ~# Y' W* x2 e我们一般把中间的小山峰叫主瓣,主瓣越窄说明阵列分辨率越高,性能越好。旁边矮一点的小山峰叫旁瓣,旁瓣越高则意味着阵列抗干扰性能越差。
( j3 `: W! L A) w2 \* e* v7 j可以看出,十字阵波束图的小山峰(主瓣)明显比圆阵,矩形阵,螺旋阵要窄,从主瓣来看,十字阵<圆阵≈矩形阵≈螺旋阵,这也意味着同样阵元个数的条件下,十字阵具有较高的空间分辨率。尺有所短寸有所长,十字阵旁边的小山峰明显较高,从旁瓣来看,十字阵>圆阵>矩形阵>螺旋阵,意味着此时十字阵的抗干扰能力较差。
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! q+ M, J1 o! E# }
9 Q, Q# F- Y) _, N
2 B8 Q2 [9 s0 X, K* m& d从阵型设计角度考虑,十字阵很容易获得较高的主瓣及分辨率,在各个领域也广泛应用。
$ a& b0 H" e7 v9 j, n9 Y3 A圆阵的主瓣旁瓣分布均匀,在0~360°分辨率较为均匀,常被采用作为智能音箱的阵型。
h( W* ^( k* }+ R: ]矩形阵则在均匀分布的阵元范围内具有较高的分辨率,是雷达设计常采用的阵型。
+ e2 G1 M( ~4 q3 c* k0 s3 D9 E螺旋阵阵元的不规则分布避免重复空间采样,可有效抑制混叠效应,所以这种不规则的阵列设计常常应用于声场成像,是声学相机所采取的主流阵型。, j9 u5 \7 m9 j: F( @
~~~~~~~~~划重点的分割线~~~~~~~~+ a( e, s2 k/ S' J: `. `$ m+ x$ F3 d3 w
十字阵,圆阵,矩形阵,螺旋阵,不同的声呐阵型决定了不同的空域滤波性能,各有优劣,实际工程应用中我们往往会根据成本预算,实际需求等来权衡选择,没有最优,只有最合适。& L7 ^) D: d+ t3 ?
3 v* y) U9 l- l9 L" O! T3 q' `+ n5 @9 l( I+ o1 ~
作者:联丰迅声
1 h$ a- L- e4 l链接:https://www.zhihu.com/question/379057217/answer/1075479476
4 A* j- Q$ B7 J Y5 {来源:知乎3 l/ ~ i2 b" W C& l0 _
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