* \, T' t4 m7 R6 }6 Q助力国赛 | 第3弹 规划问题(Lingo版)5 y8 ]& X# M8 e* e& n: ]* U; D
X9 X/ V: ~" H% G& ` i% D8 `$ E- ^ Q; ^- J
前言上次介绍了用MATLAB来求解规划问题,功能强大是强大,但总觉得有点不爽,函数里面的参数有点难记,万一输错了岂不玩完了。的确在可读性这方面,MATLAB做的差一点。正是基于此在此向各位推荐另一款软件——Lingo。Lingo在数学规划上也是大名鼎鼎的。本次首先会简单介绍下Lingo和其基本操作,齐次介绍些高级操作,最后还是回到实际问题中,在具体问题中一睹Lingo的强大。 - 基本操作
- 高级操作
- 实际应用% d7 P3 \: e0 z: p
* B' S. F8 ^/ p) G& Q/ i0 T) @8 x基本操作简介Lingo是美国Lindo系统公司开发的一套专业的求解最优化问题的软件包,可以求解线性规划、二次规划、非线性规划、线性方程组、非线性方程组和整数规划等。LINGO软件有多种版本,如LINDO,GINO 和LINGO(包括LINGO NL)软件。在这些软件中关系最让人“头痛”的恐怕就时Lingo与Lindo的关系,其实可以这样简单的理解:Lindo是可以是这些软件集合的代名词,Lingo只是其中一种具体的软件而已。管他们什么关系,知道现在被广泛使用的是Lingo就行了。, Z% ]! I5 ?2 a+ K, I
Lingo是一款商业软件,使用是需要付费的,可以登录他们的官网:http://www.lindo.com 进行查看,但在天国获取的方法就不仅限于此了,具体可以访问某度,在此就不细说了。
3 x% M. L# B; p % j& u2 Z- D$ x" r$ f# c; m
下面“吹一吹”Lingo。 强大的求解整数规划功能是Lingo软件的最大特色,且求解速度非常快。Lingo还是最优化问题的一种数学建模语言,它包括许多常用的数学函数,这些函数可供使用者在建立最优化模型时调用。此外,Lingo提供与文本文件、Excel文件和数据库文件的接口,便于输入、求解和分析大规模最优化问题。 2 D, u {7 N+ K, m( Y
初印象第一眼还是很重要的,下面就看一看Lingo。9 B# e6 S% r1 d6 P% _
建面如下:
w4 K1 a1 T7 C Z* u: a7 ^8 |9 j- v: u: B" `0 U
常用工具栏: ( i+ U9 }3 Y% y6 o3 g$ g+ H
Lingo文件类型: 文件后缀名为“.lg4”保存了模型窗口中所能够看到的所有文本和其他对象及其格式信息。 运算符算数运算符: 用于数与数之间的数学运算。4 n6 n# n% u! z6 W: J
LINGO中的算术运算符有以下5种:
# \4 t" V7 f q, y0 S# v0 k+(加法): N7 j7 {! d& J1 a a
-(减法或负号)
' e8 _* [; b9 z& @*(乘法)+ m2 R) J: Q1 o" P7 T9 C& W
/(除法)9 B& Y; m9 i$ U( W$ @9 L
^ (求幂) 关系运算符:表示“数与数之间”的大小关系。 S, N. z3 k i
LINGO中关系运算符有3种:0 P2 Y5 T; r2 e/ W" V6 F# L
< (即<=,小于等于)
, R8 v1 D, ]; k= (等于)
, r; x2 T( ]. s4 x) x5 W> (即>=,大于等于) 简单程序编写求解如下问题:
; s1 g; Z$ N8 }9 R6 r% z+ j& Y5 q8 g 4 p( e! P/ U! U- Q" z: \! o+ _
编写程序: ![]()
5 }' }3 s; Y2 M/ R8 b点击求解按钮: ~# _8 R' h5 W' s
分析结果: & w h' }( F4 Z/ ?1 Z" Q; `( x
所以当x1 = 0,x2 = 5时,取得目标函数的最优值15。 高级操作下面详细介绍Lingo的用法。 基本语法在LINGO语句中通常以MODEL开始,END结束(MODEL和END行也可以删除),目标函数表达式前需要加“MAX=”或“MIN=”. 在写LINGO模型中,注意: - LINGO模型已假设各个决策变量非负. 若变量无非负约束或有上下界,则可以考虑用@free、@sub、@slb或@bnd来定义.
- 变量名不能超过32个字符,且必须以字母(A-Z)开头,其后可以是字母、数字(0-9)和下划线(_)的任意组合.
- 变量名不区分大小写.
- 在约束中“>=”与“>”等同,“<=”与“<”等同.
- 在目标函数或约束条件中需要以“;”结束.
- 标点符号等要在英文状态下输入.
- “!”为注释符号,其后为注释内容,注释以“;”结束.
- 逻辑运算主要包括:#EQ#(等于),#NE#(不等于),#GE#(大于等于),#LT#(小于),#LE#(小于等于).' R) \! |" c! u( z) `8 e
段LINGO中建立的优化模型可以由六个部分组成,或称为六“段”。 - 集合段:用于定义数组型性变量SETS: ……ENDSETS
- 数据段:用于变量赋值与数据传递DATA: ……ENDDATA
- 目标与约束段:用于列出目标与约束唯一一个没有段的开始和结束标记
- 计算段:用于数据初始整理计算CALC: ……ENDCALC
- 初始段:用于变量赋初值迭代寻优INIT: ……ENDINIT
- 子模型段:用于表达子模型进行调用@SUBMODEL mymodel:可执行语句(约束+目标)ENDSUBMODEL3 K1 d) } R: D( ?
有了这些我们就可以,不必把表达式全都列举出来了,下面这个表达方式:
, D2 U6 j; N8 }* O3 G% u9 U: T" r % S, @7 N X y: s* G, j3 l
code: sets:!集合段;s/1..100/:x;!基本集合, 集合名与属性变量;endsets!目标与约束段;@sum(s(i):x(i))<90;!循环求和函数;( e+ \7 {+ q- B
5 T' n0 x& h8 a2 L1 h* U# }
code: sets:!集合段;ss/1..10/:b;endsetsdata:! 数据段;b=1 0 1 2 3 5 2 6 1 2;enddata' }# s! S6 G8 H* B( ?
![]()
5 }0 ]/ N! \ G* p& e' {code: sets:!集合段;a/1..100/:x;b/1..200/:y;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(a(i):@bin(x(i));
# U8 y1 @8 T9 W7 O# t4 a8 z派生集合派生集合就是派生出来的集合,看几个例子就懂了。9 D6 H3 ]: Z6 S0 |
- ~9 O U$ h# k2 M4 u" O, P# S; u
code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;!派生集合;Endsets!目标与约束段;@sum(c(i,j):x(i,j))=280;
' ]$ K8 l. F& ^' v& y7 ~![]()
" Q! Q" Z u" @. vcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@sum(a(i):x(i,j))>150.001);!集合元素的循环函数;
% f6 I& q/ P( x; A![]()
: ^2 |8 J0 S3 g8 F9 D7 Ucode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:y;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(c(i,j):@bin(x(i,j));9 L+ o7 r3 Z0 ?, q: C
逻辑运算符与过滤条件这个前面提到过,再罗列一次:
+ T9 [. ^; K; \" L$ T% PLINGO逻辑运算符有9种:
7 Y# N% P `4 f) ^0 @3 g0 m#AND#(与),#OR#(或),#NOT#(非):
' F# I4 c' ?& a6 X) C7 j) F#EQ#(等于),#NE#(不等于),+ _+ F8 f4 h; b& N7 F, \& n
#GT#(大于),#GE#(大于等于),8 Y' R. j; O0 v3 G
#LT#(小于),#LE#(小于等于)
" Z2 V& x% Z* W0 o看下面一个例子:
# t! T; W$ ^& t, j * c' w5 T! ]+ V8 ]5 F
code: sets:a/1..20/:;b/1..30/:;C/1..40/:;d(a,b,c):x;Endsets!目标与约束段;@for(a(i):@for(b(j):@sum(c(i,j,k)|k#gt#1#and#k#ne#10:x(i,j,k))=100));!过滤条件;
8 |# B. m0 r! ~3 I5 T: R1 O. g如果我们表示一个分段函数时,就可以是if函数 @IF(logical_condition, true_result, false_result)
) Z+ S; t! l' T1 ~" ?6 O当逻辑表达式logical_condition的结果为真时,返回true_result,否则返回false_result。 ![]()
+ y* @/ d( l: G5 Xcode: f=@IF(X#LE#500,4*X,@IF(X#LE#1000,500+3*X,1500+2*X));# [$ x1 i( v# O! `! ~$ v1 D
掌握上述方法,可以解决掉大部分规划问题,如果还想进一步了解,可以去查阅相关书籍。 实际应用线性规划 # w N: d6 G6 _( h2 V: O- r) r
原运输问题变量更换为: ![]()
" ~1 d2 M5 d8 y" {建立模型为: / c9 {6 Q2 e) j; S
模型进一步转化为: 2 S8 E7 G6 T5 c2 w2 ^6 c( u8 U
程序编写: MODEL:TITLE 调运大米的运输问题程序3;!定义集合段;SETS IANGKU/1..2/:A;!定义粮库的集合;LIANGZHAN/1..3/:B;!定义粮站的集合;YULIANG(LIANGKU,LIANGZHAN):X,C;!定义运量和距离;ENDSETSDATA:!粮库到粮站的距离;C=12 24 830 12 24;!粮库的限量;A=4 8 ;!粮站的限量;B=2 4 5;ENDDATAMIN=@SUM(YULIANG:C*X);!粮库上限的约束;@FOR(LIANGKU(I):@SUM(LIANGZHAN(J):X(I,J))<A(I));!粮站下限的约束;@FOR(LIANGZHAN(J):@SUM(LIANGKU(I):X(I,J))>B(J));END" S P7 N+ ~, z; w' B6 M
运行程序即可得到结果。 非线性规划CUMCM2004C请你参考下面给出的数据(或自己收集资料)建立饮酒后血液中酒精含量的数学模型,并讨论以下问题: - 对大李碰到的情况做出解释;
- 。。。) H7 x% q/ w6 k3 e$ D
参考数据 - 。。。
- 体重约70kg的某人在短时间内喝下2瓶啤酒后,隔一定时间测量他的血液中酒精含量(毫克/百毫升),得到数据如下:
* @, q8 |" ^1 D: a# R- G% i* e
- z: ?+ G$ n/ W* r7 x
分析:把人体内酒精的吸收,代谢,排除过程分成两个“室”,胃是第一个室,血液为第二室,酒精先进入胃,然后被吸收进入血液,由循环到达体液内,再通过代谢,分解及排泄,出汗,呼气等方式排除。
8 f# S+ P, k+ j/ B4 C9 a5 }假设胃里的酒精被吸收进入血液的速度与胃中的酒量x(t)成正比,比例常数为k1,血液中的酒被排除的速度与血液的酒量y(t)成正比,比例系数为k2,G0为短时间内喝入胃的酒精总量,则可以建立微分方程:4 S% _+ K6 K% i; B& i9 X
![]() 求解得:
1 M7 @. Q1 ~* l8 k# k ![]() 变换为:
" i7 d# \8 l6 C 7 i4 s# o1 \ X! q
因而问题就可以转化为: ![]()
$ D! d2 F5 m6 F1 A1 Z- X# P0 V编写程序: MODEL:SETS:BAC/R1..R23/:T,Y;ENDSETSDATA:T=0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16;Y=30 68 75 82 82 77 68 68 58 51 50 41 38 35 28 25 18 15 12 10 77 4;ENDDATAMIN=@SUM(BAC A1*(@EXP(-A2*T)-@EXP(-A3*T))-Y)^2);END
* H+ V: a8 K6 @: {6 i* V; Q9 U运行程序,即可获得结果。 整数规划:对上次最后一个题目,用Lingo进行求解。
# Z% c1 n3 S E ![]() 编写程序: model:sets:row/1..4/:b;col/1..5/:c1,c2,x;link(row,col):a;endsetsdata:c1=1,1,3,4,2;c2=-8,-2,-3,-1,-2;a=1 1 1 1 11 2 2 1 62 1 6 0 00 0 1 1 5;b=400,800,200,200;enddatamax=@sum(col:c1*x^2+c2*x);@for(row(i):@sum(col(j):a(i,j)*x(j))<b(i));@for(col:@gin(x));@for(col:@bnd(0,x,99));end
/ A% f/ C8 G. O& [运行即可求出结果,还是满精确的。 * U$ C' M* M. p( f% S, j
* S! r7 ^) u9 Y2 W. b
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