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助力国赛 | 第3弹 规划问题(Lingo版)
/ J( O& B) C3 l( F7 Y2 v0 G( }
7 V) A& k8 I; F$ _% n- _* t# @! T1 l5 Y" y. j
前言上次介绍了用MATLAB来求解规划问题,功能强大是强大,但总觉得有点不爽,函数里面的参数有点难记,万一输错了岂不玩完了。的确在可读性这方面,MATLAB做的差一点。正是基于此在此向各位推荐另一款软件——Lingo。Lingo在数学规划上也是大名鼎鼎的。本次首先会简单介绍下Lingo和其基本操作,齐次介绍些高级操作,最后还是回到实际问题中,在具体问题中一睹Lingo的强大。 - 基本操作
- 高级操作
- 实际应用2 ^, i: e3 |2 h: Q( G5 R
6 E" c- i5 f2 V
基本操作简介Lingo是美国Lindo系统公司开发的一套专业的求解最优化问题的软件包,可以求解线性规划、二次规划、非线性规划、线性方程组、非线性方程组和整数规划等。LINGO软件有多种版本,如LINDO,GINO 和LINGO(包括LINGO NL)软件。在这些软件中关系最让人“头痛”的恐怕就时Lingo与Lindo的关系,其实可以这样简单的理解:Lindo是可以是这些软件集合的代名词,Lingo只是其中一种具体的软件而已。管他们什么关系,知道现在被广泛使用的是Lingo就行了。! c; f5 D" w9 l
Lingo是一款商业软件,使用是需要付费的,可以登录他们的官网:http://www.lindo.com 进行查看,但在天国获取的方法就不仅限于此了,具体可以访问某度,在此就不细说了。
/ D1 R; n9 U$ y8 Z( r ![]()
0 A8 E% @6 u% n9 e9 N7 o下面“吹一吹”Lingo。 强大的求解整数规划功能是Lingo软件的最大特色,且求解速度非常快。Lingo还是最优化问题的一种数学建模语言,它包括许多常用的数学函数,这些函数可供使用者在建立最优化模型时调用。此外,Lingo提供与文本文件、Excel文件和数据库文件的接口,便于输入、求解和分析大规模最优化问题。
* U- |+ p; V' d" \9 G初印象第一眼还是很重要的,下面就看一看Lingo。; j& }6 I. u8 p. [* B
建面如下:
# V7 H/ E- j/ X2 X ![]()
, [. }$ U9 S* z5 A" M, J6 c+ f常用工具栏: ![]()
9 [6 E4 y$ W( G9 I$ FLingo文件类型: 文件后缀名为“.lg4”保存了模型窗口中所能够看到的所有文本和其他对象及其格式信息。 运算符算数运算符: 用于数与数之间的数学运算。8 V& N) F8 X8 C! R4 k% f, \
LINGO中的算术运算符有以下5种:
* h/ x. a. [" n" {/ |! v+(加法)
2 _7 b# I& @" ?. i" ~8 ~-(减法或负号)
6 \; K ?5 b; q- P7 y4 y*(乘法)
& l% D) ?. P6 n7 Y( M/(除法)& I% ^2 {0 U# u0 m+ g% Z
^ (求幂) 关系运算符:表示“数与数之间”的大小关系。
4 M% M, Y1 w; S5 e' l; t# CLINGO中关系运算符有3种:
& T* k& B* [9 G< (即<=,小于等于)
! S0 c$ [* @; ]! r- u( L6 b= (等于)' e i' x/ F N" v
> (即>=,大于等于) 简单程序编写求解如下问题:
0 k" t4 Y- f' J% I q) ?1 s' r ![]()
- _1 S- L8 ?/ a2 I编写程序: ![]()
2 ]4 k3 i& Q8 T& {点击求解按钮: ![]()
0 [ o0 X1 }3 s/ A分析结果: 7 j; I0 f. M+ M L) K- c& _ Q) X
所以当x1 = 0,x2 = 5时,取得目标函数的最优值15。 高级操作下面详细介绍Lingo的用法。 基本语法在LINGO语句中通常以MODEL开始,END结束(MODEL和END行也可以删除),目标函数表达式前需要加“MAX=”或“MIN=”. 在写LINGO模型中,注意: - LINGO模型已假设各个决策变量非负. 若变量无非负约束或有上下界,则可以考虑用@free、@sub、@slb或@bnd来定义.
- 变量名不能超过32个字符,且必须以字母(A-Z)开头,其后可以是字母、数字(0-9)和下划线(_)的任意组合.
- 变量名不区分大小写.
- 在约束中“>=”与“>”等同,“<=”与“<”等同.
- 在目标函数或约束条件中需要以“;”结束.
- 标点符号等要在英文状态下输入.
- “!”为注释符号,其后为注释内容,注释以“;”结束.
- 逻辑运算主要包括:#EQ#(等于),#NE#(不等于),#GE#(大于等于),#LT#(小于),#LE#(小于等于).4 J2 L6 m) Z9 P/ X0 I9 m9 O, _
段LINGO中建立的优化模型可以由六个部分组成,或称为六“段”。 - 集合段:用于定义数组型性变量SETS: ……ENDSETS
- 数据段:用于变量赋值与数据传递DATA: ……ENDDATA
- 目标与约束段:用于列出目标与约束唯一一个没有段的开始和结束标记
- 计算段:用于数据初始整理计算CALC: ……ENDCALC
- 初始段:用于变量赋初值迭代寻优INIT: ……ENDINIT
- 子模型段:用于表达子模型进行调用@SUBMODEL mymodel:可执行语句(约束+目标)ENDSUBMODEL
5 V$ V {" b% J# i; x" r
有了这些我们就可以,不必把表达式全都列举出来了,下面这个表达方式:0 e# A$ n3 ~1 d
$ f$ |9 Y# a0 R2 s( i' b4 ?
code: sets:!集合段;s/1..100/:x;!基本集合, 集合名与属性变量;endsets!目标与约束段;@sum(s(i):x(i))<90;!循环求和函数;
' u$ Y6 i3 r6 j$ L1 G. G 5 z/ i2 y8 |5 n
code: sets:!集合段;ss/1..10/:b;endsetsdata:! 数据段;b=1 0 1 2 3 5 2 6 1 2;enddata
, \, U7 H7 h- p1 f5 x0 m. O![]()
1 }. s" A: F5 _1 g7 A: a6 Y' Rcode: sets:!集合段;a/1..100/:x;b/1..200/:y;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(a(i):@bin(x(i));4 F% O9 x# {- ?& o/ p5 @
派生集合派生集合就是派生出来的集合,看几个例子就懂了。
8 K9 Z& v) G/ D6 e j9 P- M6 E 2 j9 b5 r0 f5 v! o
code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;!派生集合;Endsets!目标与约束段;@sum(c(i,j):x(i,j))=280;2 K4 E* q" e- w( l) a7 x
3 x1 k2 D% _- `5 q
code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@sum(a(i):x(i,j))>150.001);!集合元素的循环函数;5 I3 \6 \2 c1 V3 z" l
! @$ M/ a5 w% z7 g+ _
code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:y;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(c(i,j):@bin(x(i,j));
* c9 I* l9 {, W; m逻辑运算符与过滤条件这个前面提到过,再罗列一次:
# G+ k( d3 `0 l. W5 vLINGO逻辑运算符有9种:+ v i9 p# V/ ^( ~$ |8 n" M
#AND#(与),#OR#(或),#NOT#(非):
; F$ H( V- O" h3 D' b0 t#EQ#(等于),#NE#(不等于),% t: z' G6 [' } b$ g9 P
#GT#(大于),#GE#(大于等于),+ R8 P! R* I& e3 @! u# M% Z
#LT#(小于),#LE#(小于等于)5 J" |8 W. E+ w! u2 L/ B9 o" R
看下面一个例子:
& T( K; ?% n1 h+ N 0 k/ n, d: o% ?6 s4 p( P S" V
code: sets:a/1..20/:;b/1..30/:;C/1..40/:;d(a,b,c):x;Endsets!目标与约束段;@for(a(i):@for(b(j):@sum(c(i,j,k)|k#gt#1#and#k#ne#10:x(i,j,k))=100));!过滤条件;/ E+ j( F/ z% ]6 S) W( M ^% k) C9 K I) |6 K
如果我们表示一个分段函数时,就可以是if函数 @IF(logical_condition, true_result, false_result)( C# w' L; g+ i1 I
当逻辑表达式logical_condition的结果为真时,返回true_result,否则返回false_result。 ![]()
& Z+ P1 @% I6 O9 |code: f=@IF(X#LE#500,4*X,@IF(X#LE#1000,500+3*X,1500+2*X));
" }5 }# ~7 w" K) L5 J+ A8 J$ _3 o掌握上述方法,可以解决掉大部分规划问题,如果还想进一步了解,可以去查阅相关书籍。 实际应用线性规划 % x2 V" [$ o: @* K! b6 E
原运输问题变量更换为: ![]()
9 T: R" d3 h4 Y5 c建立模型为: , `( T- j+ \* T. o
模型进一步转化为: ![]()
+ c& m, N% o1 p. S程序编写: MODEL:TITLE 调运大米的运输问题程序3;!定义集合段;SETS IANGKU/1..2/:A;!定义粮库的集合;LIANGZHAN/1..3/:B;!定义粮站的集合;YULIANG(LIANGKU,LIANGZHAN):X,C;!定义运量和距离;ENDSETSDATA:!粮库到粮站的距离;C=12 24 830 12 24;!粮库的限量;A=4 8 ;!粮站的限量;B=2 4 5;ENDDATAMIN=@SUM(YULIANG:C*X);!粮库上限的约束;@FOR(LIANGKU(I):@SUM(LIANGZHAN(J):X(I,J))<A(I));!粮站下限的约束;@FOR(LIANGZHAN(J):@SUM(LIANGKU(I):X(I,J))>B(J));END. P* `5 @( F: O2 X# U
运行程序即可得到结果。 非线性规划CUMCM2004C请你参考下面给出的数据(或自己收集资料)建立饮酒后血液中酒精含量的数学模型,并讨论以下问题: - 对大李碰到的情况做出解释;
- 。。。
2 C- f3 ?3 @6 o. S
参考数据 - 。。。
- 体重约70kg的某人在短时间内喝下2瓶啤酒后,隔一定时间测量他的血液中酒精含量(毫克/百毫升),得到数据如下:
+ \8 a+ X6 y6 `$ x. }
![]()
- N/ a5 _4 \: L% \9 g& q1 g, b6 T9 ^6 j/ e分析:把人体内酒精的吸收,代谢,排除过程分成两个“室”,胃是第一个室,血液为第二室,酒精先进入胃,然后被吸收进入血液,由循环到达体液内,再通过代谢,分解及排泄,出汗,呼气等方式排除。
( T: m I) a7 ]% G8 @/ X假设胃里的酒精被吸收进入血液的速度与胃中的酒量x(t)成正比,比例常数为k1,血液中的酒被排除的速度与血液的酒量y(t)成正比,比例系数为k2,G0为短时间内喝入胃的酒精总量,则可以建立微分方程:
: Z( d4 a/ p3 \( v: ]2 J8 [ ![]() 求解得:
" {7 T% l5 h* A% H: v+ h$ a; ` ![]() 变换为:+ r% `3 d Q+ R+ H
# S. j7 _: z3 b+ `1 }1 `
因而问题就可以转化为: 5 R3 }+ K" K! b; q3 ^6 [
编写程序: MODEL:SETS:BAC/R1..R23/:T,Y;ENDSETSDATA:T=0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16;Y=30 68 75 82 82 77 68 68 58 51 50 41 38 35 28 25 18 15 12 10 77 4;ENDDATAMIN=@SUM(BAC A1*(@EXP(-A2*T)-@EXP(-A3*T))-Y)^2);END: p4 {. V5 `' Y8 W1 w1 [5 @4 h
运行程序,即可获得结果。 整数规划:对上次最后一个题目,用Lingo进行求解。1 H6 D" ~& F3 @- c, p* z/ {6 o. g
![]() 编写程序: model:sets:row/1..4/:b;col/1..5/:c1,c2,x;link(row,col):a;endsetsdata:c1=1,1,3,4,2;c2=-8,-2,-3,-1,-2;a=1 1 1 1 11 2 2 1 62 1 6 0 00 0 1 1 5;b=400,800,200,200;enddatamax=@sum(col:c1*x^2+c2*x);@for(row(i):@sum(col(j):a(i,j)*x(j))<b(i));@for(col:@gin(x));@for(col:@bnd(0,x,99));end
2 S; k+ \; Q( G1 @8 k/ I. T+ _% @运行即可求出结果,还是满精确的。
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