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【数学建模】常用模型算法及MATLAB代码汇总

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杨利霞        

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    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

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    1#
    发表于 2021-12-25 12:02 |只看该作者 |正序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    【数学建模】常用模型算法及MATLAB代码汇总$ I: j% z4 b! \; P' D! l- ~: ^
    一、蒙特卡洛算法' i- j0 I7 E, x) l' j5 X; v: U3 F
    二、数据拟合
    . X" u: e) @/ E4 L, e三、数据插值# y0 X$ O  R. K) K! h9 e& R
    四、图论( G! X) {* h; n% \$ t8 J8 S4 \
    1、最短路问题
    ! k$ s$ _# u( a2 i(1)Dijkstra算法
    # [* l: E/ j4 Z) R(2)Floyd算法9 G9 z  o% D7 E7 s- _

    - G/ m8 [% L5 }

    ) ~6 Z- p9 z& a8 O
    6 e" `! r9 {+ y7 U$ c

    : k% S5 B6 c0 [5 g0 d4 b# t2 z8 E一、蒙特卡洛算法
    : d2 j+ F; c- z7 M, B1、定义% j) q9 ]8 z& _& a7 \4 A  A
    9 p' g% t" I& @! |! w5 b
    ; Q4 ~" I) ?! {, J, Z) w+ p
    蒙特卡洛算法是以概率和统计的理论、方法为基础的一种数值计算方法,将所求解的问题同一定的概率模型相联系,用计算机实现统计模拟或抽样,以获得问题的近似解,故又称随机抽样法或统计实验法。
    # n# i8 m0 u# d7 h& R% F7 ~+ H4 t7 E, J) V; a7 n
    ) U8 T' H- E' b! o+ F6 l
    ' M9 i: }9 X, A4 Q* r' a
    $ K0 G$ E. R3 Z" p6 G1 E
    2、适用范围0 T- a: y. M3 J/ W
    , |- w; S+ p7 x6 t

    - f* i. i, Y0 o$ O7 I/ k6 Z可以较好的解决多重积分计算、微分方程求解、积分方程求解、特征值计算和非线性方程组求解等高难度和复杂的数学计算问题。
    . C7 L! N2 u1 F
      O6 ^% B" R* I' P9 ~/ r

    : R) C$ Z2 \: P; _0 u, X9 P$ E; l# j5 k& I

    ! T5 `- Y9 K0 F3、特点$ t* }; s* S" ^$ h
    1 W& s- L/ s  y" M7 o# A3 E

    " Z, c. i& x9 {, {& h8 R4 N蒙特卡洛算法可以应用在很多场合,但求的是近似解,在模拟样本越大的情况下,越接近于真实值,单样本数增加会带来计算量的大幅上升。对于一些简单问题来说,蒙特卡洛是个笨办法,但对于许多问题来说,它往往是个有效,有时甚至是唯一可行的方法。# J, X5 R: {, Q* o
    + R+ _/ H. j& X
    & }2 L0 p/ c$ n0 W1 d% g2 {  J5 G
    1 i0 Q6 E/ l7 u/ G  T, g" ~
    # g' n! ^' C1 t% ]1 E
    4、举例
    # u: G0 M5 X' c* i0 t8 ]$ Q6 s4 O. j

    $ S, R7 f6 r. c! o, E3 Hy = x^2 ,y = 12 - x 与 X 轴在第一象限与 X 轴围成一个曲边三角形。设计一个随机试验,求该图形的近似值。6 \1 o! q- _$ z1 w+ ~

    / n6 O2 o& ^1 t4 T& e+ J
    ) P% F* H4 q, I1 |0 s/ u6 h1 I. V
    + w( @- |$ H, }1 c; R6 T

    & n! s7 c; c- C/ I: A( C(1)作图& c4 z% r, J5 f- W- x
    3 S. k2 M, E1 m+ w6 a

    9 s/ a; r. n/ g& D# p! F) @Code:
    ) X- e6 h9 y" _/ [2 N- |4 {9 Z9 @8 U9 F# [- @

    8 a) o, s% g9 l6 y6 d% [: r& W: Z0 _%作图% I, X! W" l* e* u, E! W
    x = 0:0.25:12;
    9 Q/ n, d! `& n; P- x2 R( |y1 = x.^2;; f8 `3 _5 F; k
    y2 = 12 - x;
    * S. ~5 }; o/ z2 }% x6 {plot(x, y1, x, y2)
    2 q4 C2 K+ [1 f/ H& Cxlabel('x');ylabel('y');
    - H: C. h& _$ f%产生图例9 |$ C; t7 j- D* K. I
    legend('y1=x^2', 'y2=12-x');# M! U  G, }1 d( t/ {2 K
    title('蒙特卡洛算法');
    8 ^3 A" E% A% T, R7 u%图中x轴和y轴的范围,中括号前面是y轴范围,中括号后面是x轴范围# I8 S. W& b) Y$ h' y0 z, n
    axis([0 15 0 15]);6 V$ R5 Q3 w# r; K' l1 j) C3 t- {
    text(3, 9, '交点');
    . B) A* b; \" Z) x; o%加上网格线
    2 w' [+ [9 a( q) t1 o  hgrid on$ `* {# _, N9 N
    1
    " o" R4 Z: p. N: ]- S8 ?, Y$ C2$ {0 j* i- t& V- Z
    3
    / e: t" r. _3 Z& h6 H6 G1 |& [& u4
    + B; _- y9 a/ P4 S5
    ! f" a" F8 K0 ~, |9 R0 b7 }6
    ; s  w. m8 [% C; |6 o/ F+ a; r7
    ) O. o9 ~1 u7 ~  R8
    ! \/ _' o! h7 s4 ?. ?9/ G/ H9 L" f$ I9 U8 P
    10
    3 w( k% m( _: G! {$ N; I% o: S) X/ J  u2 V11. M$ V* k6 B: _/ M+ A
    12$ n$ O0 f) b6 j  M
    13
    # a; `/ a) b6 L7 ?14
    2 {+ `3 Z8 {6 c- u7 J$ M5 L8 p" O" x* H* q1 V% r7 @
    : `) W- x1 S8 j4 {+ `3 i, j' L: y
    (2)设计的随机试验的思想:在矩形区域[0,12]*[0.9]上产生服从均与分布的10^7个随机点,统计随机点落在曲边三角形内的个数,则曲边三角形的面积近似于上述矩形的面积乘以频率。
    ) a+ d" I9 l! _0 d' p7 Y  m1 u! g4 M* S/ M
    + ?& R8 q7 |' \
    Code:  @8 q& k8 H- @  ^8 E
    $ v4 P& ]) D3 e

    - j4 E. x3 P% l$ T5 d* ?%蒙特卡洛算法的具体实现8 B/ @" v1 e2 b, x  D( V
    %产生一个1行10000000列的矩阵,矩阵中每个数是从0到12之间随机取
    2 x+ p8 h# ^$ L. Rx = unifrnd(0, 12, [1, 10000000]);
      T* }3 r$ D3 o/ t8 S6 hy = unifrnd(0, 9, [1, 10000000]);  _: _1 K# {# a
    frequency = sum(y<x.^2&x<=3)+ sum(y<12-x&x>=3);, c  d6 K7 e$ m* d1 y! D
    area = 12*9*frequency/10^7;
    7 u  M& u- b  t3 z( B3 u2 x6 Qdisp(area);. C. e3 f) b# _& W6 y5 S  A. j
    1
    / I2 M* F; u6 c$ M5 q  a* m/ _2
    * T4 ^! c- Y5 N/ ~) E/ R3$ m1 `) d% j& \; j7 y: _/ y* P
    4
    1 p) \# q+ R6 @9 ]! U( V: \" ^- j5* s! s: g, [+ n7 p* `9 Q1 h* q
    6
      X9 ~( G+ C# P$ z: w6 v7; Z4 {7 N4 M; w) \5 a. e
    所求近似值:3 p7 s  i; e/ w: a8 ?
    7 `" P( j; P( }

    2 V" m4 \1 X+ h# M+ N8 G$ y7 M4 s( J! F9 y# \
    ) D! [7 Z1 e, m& d- l- p$ a& T

    $ ]+ \/ O: i! I. ^* r( y& q* o
    6 q) u" n: `! q# \
    参考博客:https://blog.csdn.net/u013414501/article/details/50478898
    7 G7 {/ D2 M) w" R; |) v7 {, }- s) h. p7 N' Q9 }

    0 ]% I# U. P% w: j8 ~' _: y+ ~/ L& a/ T+ |! D

    6 D' G' G6 S: W! T# t
      h. o6 ~, r& j- C1 t+ ]6 _
    & [+ U, a) x! k1 U4 K' W5 [9 l
    二、数据拟合# d6 v% @3 |7 K! ]) ]9 @
    1、定义
    " H. i( r1 Q+ E: u4 @  x2 Z3 @! k. i7 ?/ H6 I! j2 Z

    , h4 a8 ]; O+ h8 I已知有限个数据点,求近似函数,可不过已知数据点,只要求在某种意义下它在这些点上的总偏差最小,从而能较好的反应数据的整体变化趋势。
    % C" Q8 g! y* o6 I1 m. |# v4 V0 @/ }+ `( ]' c
    : j1 r' ?9 G5 N
    1 ]7 C2 T" x/ D* h7 d- E  c7 h3 K

    , B9 R5 L% v- L2、常用方法
    , _1 s0 t3 b; h4 u" N3 m6 f% H
    ; {9 Y1 |9 @6 J( c" w" s

    ! @1 H8 f' q. H) Q+ R  j一般采用最小二乘法。  x" Q3 o6 q" `5 A
    拟合的实现分为 MATLAB 和 excel 实现。MATLAB 的实现就是 polyfit 函数,主要是多项式拟合。+ P9 c6 f) R" V5 B0 ~& g

    ( O" P: ?9 s, F* T% n" o" s

    ( t/ T, B  Q2 f, ~) U3、举例
    ( r. ?! m9 q) M# Y0 u$ w
    ! o  Q- l$ O, D! I0 P

    ( r/ ]4 ~+ T4 K. F( r9 ?; D(1) 数据如下:
    / i  ^) N: a, p, D/ t
    $ A6 y7 n: F2 p. |! W$ m
    ' T8 ^$ V8 P( Z
       序号         x         y       z0 N1 k( J( P, }" \. S3 m- h/ `( _
            1        426.6279        0.066        2.897867/ Q! b. B" B) r0 }& c+ G, }' y
            2        465.325            0.123   1.621569
    % @( t! V, z$ W* h- P+ e' p        3        504.0792        0.102        2.4292277 f' f; u+ Q" e, l7 g. c3 q
            4        419.1864        0.057        3.50554
    . A( V7 ?+ {5 W, x5 s& U        5        464.2019        0.103        1.153921& h9 q$ ?. m1 x) p5 F. R# k( \
            6        383.0993        0.057        2.297169
    5 J" ?3 i' c# ]2 M$ x0 p9 ]& }# C: c        7        416.3144        0.049        3.058917
    ' S' {. n2 ]5 b        8        464.2762        0.088        1.369858/ w) M% h7 d' q' C' l" \1 H
            9        453.0949        0.09        3.0287410 r( u% @4 ?+ C& j& |6 m
            10        376.9057        0.049        4.047241
    0 K: E  ]0 H! }! V. C8 M        11        409.0494        0.045        4.838143
    & Z- N0 a& Y& p8 O' l        12        449.4363        0.079        4.120973
    $ V6 r. {/ R7 z2 ?6 B        13        372.1432        0.041        3.604795
    . T+ S3 h" {# Q: o        14        389.0911        0.085        2.048922
    & x' B0 a% R8 s        15        446.7059        0.057        3.372603
    5 g- T  x; c  C        16        347.5848        0.03        4.643016
    1 c; N% v" ^/ y7 }        17        379.3764        0.041        4.74171* N, a3 e' V* A! m6 a% D
            18        453.6719        0.082        1.841441
    * b) M/ K% ?3 n, D: k% r        19        388.1694        0.051        2.293532
    1 F; X$ A8 p7 k) ~5 ~$ {        20        444.9446        0.076        3.541803* I8 `+ g* w/ {% E
            21        437.4085        0.056        3.984765
    ! J! h9 y& g. h7 K        22        408.9602        0.078        2.291967
    " @  G7 j2 z1 {$ z        23        393.7606        0.059        2.910391/ @; L! j! G/ q+ s' g
            24        443.1192        0.063        3.0805231 k; {4 n1 @! x* T) a4 t
            25        514.1963        0.153        1.314749; B; B0 V5 L9 d# J; F
            26        377.8119        0.041        3.967584" K+ j8 g3 O3 k
            27        421.5248        0.063        3.005718# B0 p/ t) S$ E( m* Q0 u4 t
            28        421.5248        0.063        3.005718
    5 ]; A* b% X& {# d$ ^$ r4 e        29        421.5248        0.063        3.005718
    % t" R; J: S3 Q: s+ j$ k        30        421.5248        0.063        3.005718
    ; S0 T4 c! Q5 Y- n  l! ?9 H! ?$ h  H        31        421.5248        0.063        3.005718
    7 d2 t7 S+ e" Q        32        421.5248        0.063        3.005718
    # @) T  F  G# z0 g        33        421.5248        0.063        3.005718  i" N! p1 A7 e: N) \( \0 u) x
            34        421.5248        0.063        3.005718, K& K; \" }! B$ K  G) c% W" D
            35        421.5248        0.063        3.005718
    ( j+ ~, J7 G* C, X        36        421.5248        0.063        3.0057181 C7 |/ G4 s# o: s, I& N
            37        416.1229        0.111        1.2816468 l2 j+ ]; F' H; h  P. o
            38        369.019            0.04        2.861201
    " P' @$ U. o3 M1 w        39        362.2008        0.036        3.060995/ A7 U4 N( R9 y: c5 p, P. K
            40        417.1425        0.038        3.69532
    1 I/ W  M# I, l; m$ _2 V1
    ( h9 ?, b6 s% A/ [% ~0 q2
      f! U5 @3 r9 Q3
    , _' x3 Q. Q: r2 D8 \4
    & Z$ B  {7 T# M( Z6 g; Y1 \& H5  |" @: o9 I  w  S6 Y: A
    6  K& w2 H. T4 A- q$ K
    7
    ' G3 h3 }  S* c/ T4 H; q8
    1 S8 H0 S" g* {0 d. \9! t$ o- ?, x& G" }' f* K$ n. [4 O" V% O/ h
    10% i" [4 E& w' m9 c4 h
    11
    & X7 G4 [: A: T" V5 m; H& @12+ T" r- k1 c; w7 W. ?% J  A
    13# u/ q, D0 }; ?- P( d
    14
    ( P! r4 j; v( K- J! Z2 O5 A15
    6 F! d$ e9 O6 |/ p  r163 j/ N% D6 G" o. [) f6 S
    17
    . Q% k  c( A+ T' u8 W: A18' V" m$ u9 Q* z7 L4 O
    19
    / H9 q0 d5 @8 s; j1 V) B20, n7 q- V! T4 \" Y5 G
    216 a( A* z4 x' _+ T
    22
      B5 q9 |' v, U9 O- b) e, ~9 Y7 h232 k1 o( _' ?+ [( @! p! h- `
    24. ~0 [, M! }* l
    25
    % d/ r/ ?0 l7 p  U26' V2 C3 f0 Z4 D+ m/ \0 p$ e
    27' ~* c% A. R0 h9 v. s. \
    28/ u( B+ l$ u  a8 ^* b, O
    29
    ; {7 A3 J; m+ S$ `1 d( _) p30- g* b, I6 r. ^) F, t, x" T
    31" {& j  m. s1 ~7 H4 @' R
    32  l$ f9 T, Y" e
    33, v& z% }; g: j* V- T8 K4 k/ |
    348 K6 h! d. d& `( n
    359 x4 N! W- \1 O* b& k7 S
    36. i4 O( s* b% g/ k( S, z& [& O
    376 A; V0 |+ @2 j7 y8 W4 s$ s
    38( ]4 J8 B  I2 n- x
    39
    : E5 L* `, m( E3 E; I: H* ?40% t) s' U$ i; o$ \: f0 k: n5 D0 [
    41
    - F' K9 E. a1 G7 Z- T4 w
    & b4 R$ y5 m- k8 ~3 k

    ; I7 x( \( U/ E" |. [7 x% ~(2) 方法一:使用MATLAB编写代码/ v  K0 G# O6 f- Y+ ]

    , a/ _: _8 [# R: O$ R1 ?
    % `) g; m- U' i6 c$ s
    %读取表格
    / u2 E( H( Q- g6 m/ {A = xlsread('E:\表格\1.xls', 'Sheet1', 'A1:AN2');
    $ J9 ]. c& s: [B = A;
    # s; s0 [9 l7 c) J5 p[I, J] = size(B);
    - _0 W- A  Y. Z0 e( q1 @. D: ?
    ; `: e5 v2 n5 D  @; ~: |) {# z%数据拟合$ t6 \8 F* ^+ r: ~& q/ S+ D
    %x为矩阵的第一行,y为矩阵的第二行
    * p& e  j4 S9 L/ r* gx = A(1,;, \6 P8 E/ ?! b- z* M0 O  n
    y = A(2,;9 l0 V! w. _6 q
    %polyfit为matlab中的拟合函数,第一个参数是数据的横坐标: A* D; ~/ C; D3 `% p
    %第二个参数是数据的纵坐标,第三个参数是多项式的最高阶数
    ( P) k, _+ R- ^6 N. i" c5 o%返回值p中包含n+1个多项式系数/ F# Q; L* l: e( i- g$ G
    p = polyfit(x, y, 2);
    # \5 j. Y7 ]8 _disp(p);3 v& v. E/ g: q5 M( e  N7 X
    %下面是作图的代码
    0 A( f, @0 X8 }) J0 H$ ux1 = 300:10:600;( z6 |3 F! u0 `# A7 `
    %polyval是matlab中的求值函数,求x1对应的函数值y1
    $ L# R; T4 W/ [, D( Oy1 = polyval(p,x1);
    ( H% [0 r2 Y. M& A8 zplot(x,y,'*r',x1,y1,'-b');
    ) ^6 m2 L) u8 y2 e. s8 i& w%plot(x,'DisplayName','x','YDataSource','x');/ ^: n* ~$ q0 z2 Z( S9 Y
    %figure(gcf);
    6 `) r$ s) o1 ?$ [, n) I7 @- q- |10 T7 n# E- E0 O. T$ S! M7 ?. {  q
    2* M/ L- Q3 w0 j% j
    3
    4 H4 W( Q' o- Z9 X  O" u, y4
    * S) O' a3 d& O, d# |# s- D7 {5& l0 M. X7 o* k" T- E6 K9 P
    6
    $ ~& M( h: N$ u- I+ H7& W  O) a9 e. [+ O' y
    8% O! A& O/ |7 B$ c1 ~2 w+ S
    9: p2 I- P' d: P; w4 X/ ?
    10
    ' i) F' w) e6 Y$ c11
    8 s6 y3 Z+ X$ A: Y4 ]12# n+ O: Z) {; {" {) L
    13
    - E+ H0 V5 r8 o' U' @14) G& F# ~5 Y4 K* E
    15- n6 b* F8 s' z, j& J# U
    16
    , ?4 N0 C' i- H- V% j17
      x6 S  x# N7 p8 U18
    5 x- ]- m3 n+ x19
      m9 ^+ i8 |1 G20
    6 u! C) H6 s" [, ~7 V! G. _0 s210 H- ^6 l: c4 r6 `( G

    , q; Y0 \; x! m. M' N$ h

    6 Q9 b0 C( O: P5 s$ i, K(3) 方法三:使用matlab的图形化拟合包(推荐)2 A5 K# D- R; s3 z9 k* C1 W
    . T6 b% v+ K+ p3 C& E
    7 o1 P3 V4 a* X( @" i
    2 t" }6 q* g( f# T

    , r/ e) k: c# h! Z$ y  a+ |将数据导入工作区并通过cftool命令打开matlab的图形化拟合包
    9 ~) _0 M5 E" M7 z  n
    ! z* H  V& f, a8 C
    6 ~1 D9 r- {% R$ U" g3 g: C+ ~
    ' V) ~- x+ a+ x" P0 R) Z. \# y. S

    1 d9 n! ^2 p' w7 q, X选择x、y变量
    1 B! o1 j. h0 X+ J: x1 v2 W5 \
    1 j8 o; O+ [5 u" m& K2 J
    + ]) {" f/ h, ~# m5 G

    ! y% W7 T) [, k
    / B. @* v4 [$ s$ o# s) k8 G; [. D9 W
    选择拟合方式和最高项次数2 c3 e4 d6 Y3 G* N
    0 F9 d0 L# H  g8 G3 t( s0 O" v. k2 v
    $ z$ m/ b/ s/ ^5 C3 V0 ^
    8 T; \9 {' Y& m
    2 U" w6 X# V' d- f. k& V6 t( K
    得到拟合结果
    " N5 @' Z" I- b. B* |/ f% @
    2 C7 P9 y  J$ u0 j

    7 h) ?3 z" o- m+ n% K1 T; ~) L4 t
    & C! Q+ D7 V! {% H
    & _' Z7 o3 @( [
    使用图形化拟合工具不仅简单快捷,还可以使用多种拟合方式,寻找到最好的拟合曲线。
    2 K* _3 ~( T* Q0 G, K3 P6 T9 W8 k) i5 ~, p; \3 \$ O% A: K

    / ^1 b" m( n5 k$ b
    5 [  P! @5 I  Z$ p3 q

    4 X7 l5 p, H/ s  X9 J4 a# M2 _% X/ F7 ]
    ; ?  ^3 X1 K( v: c/ K. o
    三、数据插值
    % {; r5 q7 |0 t1 ?1、定义/ h* X+ D0 z) o! c0 B

    & _* s0 `; q' c) Z

    $ B! g9 o3 [+ h2 [: V7 c& P在离散数据的基础上补插连续函数,使得这条连续曲线通过给定的全部离散数据点。即求过已知有限个数据点的近似函数。
    # }) M* p/ I9 u! H
    ' r# J6 |* j0 m7 P2 U2 b+ j

    - o. s+ V$ B1 u- a) E7 k4 g从定义上看,插值和拟合有一定的相似度,但插值要求近似函数通过给定的所有离散数据,而拟合并不要求这样,只要近似函数能较好的反映数据变化的趋势即可(近似含义不同),当测量值是准确的,没有误差时,一般用插值;当测量值与真实值有误差时,一般用数据拟合。
    / E) c* P; A  W! ]* {% k) k5 M; X1 F+ y, V+ z, \7 U

    6 V( T0 j! F2 H/ H; L
    6 f, N( U: F1 g+ O8 u- w

    3 l  ?3 \4 g% W0 h8 \2 j! Z2、作用
    & ]; m) c. k% R* }8 A$ X& y3 h+ p& G+ R& p0 f% S

    " T2 o$ c/ E% t& |插值是离散函数逼近的重要方法,利用它可通过函数在有限个点处的取值情况,估算出函数在其他点处的近似值。
    1 a1 L% e/ J7 Q& k" v& _( Z7 _$ d# g
      k- P/ ?( \2 Z' s
    # X( x- H5 H; I; `0 w7 X; P5 H
    & a3 ^; w# ?6 P
    3、举例
    3 ^! E* ~$ p" b5 J; a' J4 ]6 l0 R4 ], F4 M% L9 R, Y' I
    8 M  g5 V" P; i8 T4 n7 A* H
    %years、service和wage是原始数据
    5 ~2 O! T9 S' R( F, ]years = 1950:10:1990;
    ( c7 ?( A! Z) S/ P" O; oservice = 10:10:30;1 a# Q8 s) j3 L0 O9 Z4 f: D7 M
    wage = [ 150.697  199.592  187.625  179.323  195.072; 250.287  203.212  179.092  322.767  226.505;153.706  426.730  249.633  120.281  598.243];- K$ T& I8 L, w  w; l6 H8 t
    [X, Y] = meshgrid(years, service);/ b3 J! f0 B/ b1 m8 ]
    % % 三维曲线2 h* m% l. L! c% o1 P
    % plot3(X, Y, wage)# @; |$ b/ {. D
    % 三维曲面2 {" J8 N, ]* a$ P4 N; N2 ^
    figure4 n1 X% T5 ~* ~
    surf(X, Y, wage)
    ' ?" I$ O) q* O% m%interp2是matlab中的二维插值函数,前两个参数是已知位置,后两个是未知位置,w是未知位置的插值结果. b* U; f, q9 O7 m7 a, P
    w = interp2(service,years,wage,15,1975);6 E% X+ W& h) {0 W5 f
    1
    / y: r  M& {$ r9 ]7 i: \; b2
    ! u: b) E1 M* ~* l, h1 H0 ?0 x  Q3
    9 b+ ~. K2 {( q7 \4
    / e2 z1 i9 h# m; g+ S8 E5  N0 L% P: g* X. _. Q0 v3 g7 l$ T4 Y
    64 t" s) g4 v- H* G
    7
    ; L) `# @& A/ b8/ t1 T/ W" n) w7 t  B
    9- t/ x! s9 x2 ~2 H( v6 b* G3 t0 A
    10
    % G+ |) e7 `4 O/ E( R6 R* C8 L11
    . E  z- j7 ?* c% T3 t4 B6 T12
    / N0 L7 U% T9 h: L" i  z, F
    # U' H6 O, v* w9 K, r! C- L- o

    / o, R: P, X4 q: C: _. S# R
    # ^% V/ c% k6 D' l" W1 V* a) G

    5 d! C9 l. k$ z( C# i6 C/ s可参考:数学建模常用模型02 :插值与拟合7 H8 I2 y( L5 @

    . ~& e& Q$ l4 K. E
    - m/ s. j: P3 `: m6 {2 x* w  V& _
    : D: ]5 }/ r* P4 [/ i

    ! H6 a0 ^5 O& M5 ]$ l6 \& H9 b$ X" K

    % p1 E5 Q% ~( O' s; ?7 T. Y5 X* J四、图论' |  }- \* Y% v% Z  S/ N
    1、最短路问题0 d, J1 A6 L+ l0 N
    最短路问题就是选择一条距离最短的路线。2 C! ^+ I( L# g$ i9 i* i" k; ?1 I: E. e

    . b0 L; D7 x* d- k  [

    & ^# q( m) T( s" q例如:一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。从甲地到乙地的公路网纵横交错,因此有多种行车路线,这名司机应选择哪条线路呢?假设货柜车的运行速度是恒定的,那么这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路。(Dijkstra算法)* [5 s4 U$ z, C, K* _

    : F# z, M7 \, ?
    ( ^/ F, r8 ?( K" F( G" U
    具体介绍见这里:最短路径—Dijkstra算法和Floyd算法
    * C+ ?. a  ]( W) q" ]5 @( u+ L6 n7 u( g7 k' s  g% O

    + ]6 I) Y# H( V3 F4 U. q: N) ^8 J% Y, w$ ^
    ; q; U7 c& H- f( h6 u) N
    (1)Dijkstra算法2 q6 t1 U& C+ R  r7 i! ]
    先给出一个无向图% r) x1 [3 r) _$ j" v

    ) i4 U' s& n: A9 A2 R' p* W5 \
    : W$ p% u5 L  H5 W( B' n# k: b
    % D0 I; n# G) y3 N; y7 x* D
    5 i  X8 }! ~5 f
    用Dijkstra算法找出以A为起点的单源最短路径步骤如下- _. k" x4 a; R, t3 N

    6 V& M- c/ l) i6 F. G5 g* C, C% o8 e

    # ^# X# v8 a6 [5 }) M9 O! J
    ) ?/ u5 l+ g+ f  K

    : l; i( v2 w, A! s' F! R4 N+ S# U9 ?% o$ b" |) f

    4 }' o9 j8 L9 H9 N; w6 R' q3 Z% }$ G代码模板:
    3 Y! Z( B2 f4 J* V  I) U+ s$ k8 |% A* v, m' `& s

    0 K/ g3 M; z1 N  Z) ?% X/ a#include<iostream>  
    - c2 L( O  X. p# L) z# n& Y) [#include<cstdio>  
    6 T- R1 u) o4 ?/ O' O9 {! H#include<cstdlib>  7 `3 M" w" U* `0 y& [( y
    #include<cmath>  
    0 {( R: w: I8 P5 f5 u6 X2 W#include<cstring>  
    ! ]. \: A" }' ~1 n  |5 K#include<algorithm>  
    * n* n$ v; B- ]#include<vector>  
    7 |' g/ y1 W8 g' O2 K4 y9 U#include<fstream>  
    ( P  {( o$ W4 w0 Susing namespace std;  
    * D2 _1 _& g" t" m/ m, _$ A  
    / Z& z; V$ V% j) f+ Aconst int maxnum = 100;  
    # }. V- c! `4 m; K& D* m# zconst int maxint = 2147483647;  , D! g. ]& b0 z* B, ~8 v
    int dist[maxnum];     // 表示当前点到源点的最短路径长度  
    0 p' R/ H8 p7 c( g9 b/ Wint prev[maxnum];     // 记录当前点的前一个结点  
    2 l8 o9 W! i* ^- Dint c[maxnum][maxnum];   // 记录图的两点间路径长度  
    ! S  W- N! d. cint n, line;             // n表示图的结点数,line表示路径个数  
    " D% E  L8 b7 p7 [$ |$ v. `void Dijkstra(int n, int v, int *dist, int *prev, int c[maxnum][maxnum])  4 u, {+ S/ d8 K+ M0 L
    {  ) |+ W) Y7 \( y( D: b; Q
        bool s[maxnum];    // 判断是否已存入该点到S集合中  8 f6 J% n! c$ v5 J
        for(int i=1; i<=n; ++i)  5 H9 P9 m6 U7 O, P$ U
        {  
    , Q; r& x! f0 P7 ]3 S        dist = c[v];  ( {7 \1 \" L+ |3 p- Y
            s = 0;     // 初始都未用过该点  4 J/ U" t" W! s, a  E
            if(dist == maxint)  
    8 J* d2 G5 r$ n5 r( o1 d! b- s5 n            prev = 0;  3 Q7 o3 Q/ S' }6 \2 E* Z, V8 Y
            else  ! E+ C8 @- X- l0 p( [4 x; k/ n
                prev = v;  ! D8 u5 B$ g& i0 y* `0 x; D
        }  3 P8 t8 s5 ]7 ]/ \6 ~: a
        dist[v] = 0;  
    2 D' [: E1 {5 D7 ]; \3 m    s[v] = 1;  7 Y, Y9 l/ o% M2 S0 ]
      6 g0 @5 K, i/ @+ a% f
        // 依次将未放入S集合的结点中,取dist[]最小值的结点,放入结合S中  6 C7 K1 y' W2 ^2 w9 B; K. o) j. q* l
        // 一旦S包含了所有V中顶点,dist就记录了从源点到所有其他顶点之间的最短路径长度  
    9 W6 Y2 A5 G9 F- {    for(int i=2; i<=n; ++i)  : S$ m3 c& U$ s; l' i
        {  ) {  o7 V/ L& [$ H/ H5 i9 C" L2 t$ I* h
            int tmp = maxint;  
    7 e2 ]8 ?0 E, g+ ]  u        int u = v;  
    ( c; C0 l% V+ i& b3 t$ T        // 找出当前未使用的点j的dist[j]最小值  & l+ S; _2 a/ M8 p3 T; k
            for(int j=1; j<=n; ++j)  : i! x/ t4 t' y
                if((!s[j]) && dist[j]<tmp)  
    * v& u% V* r6 j* V) T7 D            {  
    , P2 Z, {5 K! n                u = j;              // u保存当前邻接点中距离最小的点的号码  
    8 r2 N( Q1 i2 R2 Y  r1 |                tmp = dist[j];  9 _% F+ S$ _- j% O1 Q2 _; g% v1 ?
                }  
      W- H  [: J2 Y: ?' g        s = 1;    // 表示u点已存入S集合中  3 q1 n& o. i5 i0 t3 I
      1 w! E) M8 I% ]1 v# O; t. q* R
            // 更新dist  
    ' i8 \. ?/ T* v. _- C5 M        for(int j=1; j<=n; ++j)  + D. r2 D0 F2 B  L$ \7 V: a- C0 S5 m1 U3 Y
                if((!s[j]) && c[j]<maxint)  5 _' F' @+ r, l" E3 X7 q9 k
                {  ; ~# p9 ]+ _8 t9 M6 E( M
                    int newdist = dist + c[j];  & Q' W5 Y  |4 d- `; V
                    if(newdist < dist[j])  $ V5 E2 u+ h  K
                    {  
    6 \% H5 x  w. v                    dist[j] = newdist;  ( y1 t3 v) W3 h
                        prev[j] = u;  
    $ M1 D8 i, ^3 Q& d1 a* M                }  1 t9 X2 w& |  y/ ?1 }' g3 G
                }  + r+ Q) q$ |7 g' I: G+ f0 U
        }  
    - D+ |0 H6 A0 s" N4 B  O}  
    ' j9 p( @# d/ o: e/ c4 Dvoid searchPath(int *prev,int v, int u)  
    1 ]. @6 V' ^( i. y- |6 P{  
    1 `% V1 P! t8 x3 D9 _' z# u    int que[maxnum];  
    , v, z1 [# X/ C, G3 E% T    int tot = 1;  ; n) C0 o) s& t8 F) I
        que[tot] = u;  
    ( k9 C; C2 F) X9 `7 z    tot++;  5 Q. r# D3 ?, n( Q; b9 D
        int tmp = prev;  : u9 C& h( H% y& Z  d
        while(tmp != v)  ! B7 H( M0 O4 l) Q9 n9 G
        {  ( J2 v4 i' B9 o. V
            que[tot] = tmp;  
    . a. T* h/ ]& D8 m$ {1 ~* V: v        tot++;  ' f, M' M. r5 g
            tmp = prev[tmp];  , \" M: i7 e. {* Q
        }  6 w0 o( }7 B' k- l
        que[tot] = v;  
    5 u; ]5 ~2 s7 o# N" c! w! r    for(int i=tot; i>=1; --i)  
    3 [8 m' Y) B) C: E/ K' Q( ^        if(i != 1)  3 f7 y: y+ \3 L, N* F
                cout << que << " -> ";    W) p0 N/ X0 s+ q) L3 k
            else  
    # I" D2 ?/ a% ]6 q; R- I; j/ r            cout << que << endl;  
      n$ |' I- Y' K. Q* V, X}  - t+ k: k  _' m2 S$ U" s9 A) i3 ?
      
    , x4 v0 f% }7 E" Q$ Kint main()  
    2 i0 ^# M7 e8 ^- j, I{  , x% K5 y8 q9 ^7 C( Y+ ^
        //freopen("input.txt", "r", stdin);  2 ^) [8 ]5 t. _5 H' @
        // 各数组都从下标1开始  
    ( F. O, I" [1 |    // 输入结点数  
    * b9 d1 j. |* p( v; i    cin >> n;  % N5 i# H' K+ I6 y" K
        // 输入路径数  0 p; q, I% I* Z( p% m) E: z
        cin >> line;  
    * m. u3 x+ |+ w7 ^    int p, q, len;          // 输入p, q两点及其路径长度  - ~' Y( r! a4 z: n/ R% o3 Q8 r' @
        // 初始化c[][]为maxint  
    . G& w$ ^9 Q* k/ _" N3 u    for(int i=1; i<=n; ++i)  " n6 B/ Y2 N3 }7 C. z6 q
            for(int j=1; j<=n; ++j)  
    9 S  a$ z$ g5 x2 |$ Y4 ^            c[j] = maxint;  2 P9 ]0 [$ \) K7 P
        for(int i=1; i<=line; ++i)  ; ?0 z/ F: }# j! C5 g
        {  
      V! o/ C5 G) ~        cin >> p >> q >> len;  
    ! R- `  w5 y6 Z- E' T* }: u3 T8 u" ~        if(len < c[p][q])       // 有重边  
    % P5 u% a( s& d' d) U. W* V        {  
    8 N$ G- Y1 x: ?% [. F            c[p][q] = len;      // p指向q  
    . E: O7 |* B; g6 i& P: X            c[q][p] = len;      // q指向p,这样表示无向图  
    2 I3 T- X$ ^8 Q; Z+ a8 f( x8 U; x% z        }  , D( ^$ _1 W7 H3 ?& ]  x
        }  
    % z9 A. E1 J1 j/ T   for(int i=1; i<=n; ++i)  
    ! p) r, a. o" ~" [8 ~        dist = maxint;  
    2 ~+ t" t8 J% O; y+ h( h( T) M5 u    for(int i=1; i<=n; ++i)  2 k, ?8 ]6 ^( _6 C  ?
        {  
    ) K0 J1 d3 m9 Z7 z+ ?6 S        for(int j=1; j<=n; ++j)  
    - X3 N* F5 W  d" C$ ?4 A1 f: T            printf("%-16d", c[j]);  ; r" Y/ x  [* b5 {
            printf("\n");  ' p3 D6 @2 d5 W
        }  
    + \; P" U6 X" }1 E. \    Dijkstra(n, 1, dist, prev, c);   //仅调用函数求出了源点到其他点的距离 改法ijkstra(n, x, dist, prev, c);  其中x=1,2,3,4,...,n  
    ! a; d0 l7 d+ h" v  # Q# r' H% E5 E% z+ e/ _2 b
    //    for(int i=1; i<=n; ++i)   //dist存储了源点到其他点的距离情况  ) c  q/ {( N- j7 \4 S. P. b
    //    {  
    - a# O! V/ R( [, \//        printf("%-16d", dist);  
    ( I7 Z" D( c# \% }  [; R& R//    }  
    ( B+ C" J# v( k$ x3 K. C( i7 h    printf("\n");  7 [7 B- o1 X4 J" Y# H- n
         // 最短路径长度  " P$ t3 N: F6 S7 F: C% _" `
        cout << "源点到最后一个顶点的最短路径长度: " << dist[n] << endl;  ; v4 ]6 D4 n6 u0 q1 I" B) c
         // 路径  
      O8 M# S5 g7 K# l, [3 b    cout << "源点到最后一个顶点的路径为: ";  ! }- D6 F! U6 H6 F. [- |4 F& F
        searchPath(prev, 1, n);  
    * Q2 |# v: A- t7 Z! v    return 0;  
    & \& E- [- p1 N3 I}  ( o' R. Q% m6 ?' T: X) }3 p  ?1 [
      
    3 S1 q3 x! z8 N& @4 z8 N6 c! \1 h  H  
    * x/ _  R* Q2 o/ w$ `( s/*
    / ~9 r) M- T7 @, W) h! R- s输入数据:
    . L2 u* S/ Y# g9 o 5
    1 F1 D, p# n. [( x$ v  d 7 ) t9 @( m' t, F$ n+ \& b
    1 2 10
    % a8 s: y5 j8 t) q 1 4 30
      i0 w/ f4 `' _$ h7 c 1 5 100
    $ E. k- N9 J/ q' F. }0 n 2 3 50 9 n% l# {1 a+ \% {. d3 F  _
    3 5 10 ' p# p; E. D0 N
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    27
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    111
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    % ^; c: T7 \7 T8 [, A6 }126/ k6 Q& ^+ X6 D( j2 A  a& z
    127
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    - r+ d( J7 S9 m9 g- m6 b& O130- F, c: e5 L" g( u
    131
    4 P& F% X! B" Z+ v0 K/ c132
    % ?! j( }! }- ^: p3 ?7 d133
    ( H: C3 C0 g" v134, [( }4 G! ]1 t/ r0 J6 a$ ~# t
    135; J% L4 J: H/ O" b8 M
    136/ A& F6 O6 `3 {  ~3 W# ?
    1371 y" _. x* J: T6 x7 ~% u0 ]
    1382 E# {( i- k, \3 K2 H
    139$ B- t" q: e: W- H  S3 k9 e
    140
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    142# C% s; r% M$ t( a
    143
    0 ~$ _: k$ }: c" o; P6 w6 W0 I144
    5 W$ t' ?1 q5 E& i1453 Z" }, i! S7 Y7 j0 O; d& I  w
    1465 d" @0 f- b# v- C" [6 T' n
    . T, k3 b" a4 g

    ) i: o" v0 }* y(2)Floyd算法
    7 X2 W- F& @' X. s2 ?- i#include<iostream>  
    " ]# @; P9 o+ T' I. W2 d+ @#include<cstdio>  
    $ U1 n) ?! d1 @: P9 {; T) p9 H6 |#include<cstdlib>  8 j% D" T7 o( c
    #include<cmath>  
    . N2 ~5 {! P1 C' g7 v1 V#include<cstring>  
    7 G1 d1 X  b3 [3 L# [8 t#include<algorithm>  
    $ y* X9 N& ~- `. K/ a. i#include<vector>  # m7 M* l$ r$ z. J$ k
    #include<fstream>  1 n" J5 u/ j9 @
    using namespace std;  
    ' g- l2 b. H; l2 Q" }$ H  
    ! y$ {0 {9 e9 F/ J8 q/ D  _//设点与点之间的距离均为double型  % l0 r2 |" u8 `5 Z9 |% M2 D
    double INFTY=2147483647;  / w$ L- v. f9 R5 R! V* ]$ i
    const int MAX=1000;  7 o' \3 N3 w- |* q! G: ?
    double dis[MAX][MAX];  
    7 A7 u4 U4 \, w/ |/ hdouble a[MAX][MAX];  
    4 k. J; D( z( f' }  U* `7 O9 H6 q& Qint path[MAX][MAX];  
    0 f1 V8 M5 v% p' K. A+ oint n,m; //结点个数  
    + W4 G  c& u$ V! f1 R2 E  ; L9 F/ A6 v' n! _+ p+ @
    void Floyd()  + o* a; X; e! ?+ {' [+ [; ]% }
    {  
    % n. B8 V+ z- L) o) l% @, @: i    int i,j,k;  
    : f' |0 \( X  S) Z5 K* h2 I4 D    for(i=1;i<=n;i++)  
    4 o4 j0 H# I* C3 m    {  , s  N* L4 q4 N( z8 O" l, X9 N
            for(j=1;j<=n;j++)  ' ^  R$ A2 Y$ j+ @+ Q" }
            {  
    ' b4 @3 z* f: F% l& q) u            dis[j]=a[j];  
    8 ]- M1 M1 C* Y6 O            if(i!=j&&a[j]<INFTY)  
    + g' M4 c: L4 {: F' T" `' w. f            {  
    . h' W/ C( f- i. l% }' y                path[j]=i;  
    1 O: o( C, D" _' A" j  }$ ^+ m            }  
    ' e4 D+ y- S: `1 Q            else  ( c' A# V; ~( B7 t' R) R  t2 e
                    path[j]=-1;  
    6 H# E" C2 d3 G- T3 \) O        }  
    2 M; A$ G9 }# B( v    }  
    ! F. a& @% U& X3 ?  
    * M" o3 f4 t8 u) U    for(k=1;k<=n;k++)  
    / l2 {$ X  ^& F: u* L" D' [    {  $ G  F! a) l: G
            for(i=1;i<=n;i++)  
    8 F/ ^1 U/ N; [$ R        {  ( T& C+ g) O- O5 B# _
                for(j=1;j<=n;j++)  * ]" H1 _% d+ J  P6 B. s2 D
                {  
    4 `7 W. W& v0 G& j( ~  d                if(dis[k]+dis[k][j]<dis[j])  % `! z$ F. T3 M( o& h# G& ]
                    {  
    ! c; z5 C# i- \+ _0 b9 h$ P                    dis[j]=dis[k]+dis[k][j];  
    1 M7 `- v  F4 l0 ?                    path[j]=path[k][j];  
    % z; Z) H# T* e1 s: b$ C$ g                }  ; R8 d: C7 v; j  y7 v9 N* r) A
                }  * I2 O! P  d( B( `
            }  1 o: Q% U- q- s  @1 u) t2 N- @5 Q, U
        }  
      \! m" p; h% Z+ A/ `/ E( C: ]$ u}  
    % X# ]5 U& d$ ~  O8 t( N  . l$ x' z+ k, O& t/ J) |! `" C2 y
    int main()  
    " P* I! J4 `& t( i; R! \2 q" j' B{  9 @4 a/ q% q4 t3 k
        //freopen("datain.txt","r",stdin);  6 t* U$ F' g6 P1 x
        int beg,enda;  
    8 y: q# ~6 z, s* _. G; m    double dist;  % M$ w; v6 L5 _8 M8 N
        scanf("%d%d",&n,&m);  
    7 b% m0 @6 }" J5 |. h0 V, i    for(int i=1;i<=n;i++)  8 @+ R$ C& G3 O0 E+ E
        {  
    ' V2 S. J( c( n       for(int j=1;j<=n;j++)  & R3 n# k& {- L' `9 S! m
           {  
    ! a- k; O. n5 o" Y            if(i==j)  
    4 I) ~2 E, ^) D8 ]+ [. I3 }1 t                a[j]=0;  ( a* X/ _  |. Y) _% a
                else  / m7 d  H- o! [! m1 y
                    a[j]=INFTY;  
    . E" H, y  c7 W+ r       }  & }1 c6 Q3 h8 c# N. ~8 S& }
        }  
    % i5 ~3 R* x: k8 [: ^! A( M3 \* g    for(int i=1;i<=m;i++)  
    % s+ ^" U) m/ K. V! \5 J    {  ' p1 E" a+ Y5 ]0 [# N0 g
            scanf("%d%d%lf",&beg,&enda,&dist);  
    " s+ N8 V, Q: h' L% Q3 N        a[beg][enda]=a[enda][beg]=dist;  5 J, F  z9 R0 p
        }  
    ) a0 y2 J0 T8 z" k% a( z    Floyd();  
    7 m( j; n: E: t$ J9 `5 P    for(int i=1;i<=n;i++)  0 V8 x6 [% f$ m
        {  
    7 M' {3 h( A) S' @! D0 A       for(int j=1;j<=n;j++)    u6 X; v' L. c/ Z; |, ]% p
           {  0 Q( w: m; M' C5 B
                printf("%-12lf",dis[j]);  
    4 C8 S) Y# V, D: L% ?+ i       }  
    ( P  i* }! g1 V6 I0 A       printf("\n");  6 t4 M5 b* p5 G8 x. ~
        }  
    " T" u* W3 ^8 T8 P    return 0;  , t; y: ?& t: Z5 D1 J* Y; D
    }  5 I' s" S3 \3 M( j3 W
    1
    2 K+ R1 w, C- v: r% p4 ]8 O6 `5 G2( N! v% Y# r7 h$ r# @  v; e
    3
    % @# H  Q: N: H4* s1 o& t4 i$ a+ E
    5* @$ T4 X, p. \8 E1 g( }) z
    69 H8 F1 i7 P5 _0 M
    7/ p) M% K; m+ H2 _. b- D
    8
    9 f5 a) S9 A4 \& e7 M94 |: h  y0 Q9 z% |$ A! ]  V$ m
    103 R# G% J  N/ p# R
    11
    ; Q- L6 q1 }7 d9 {, I12/ l1 P' X8 H- z) X
    131 J5 b1 i: D5 K1 r3 e# b4 Z
    144 w$ x# ~: m6 E2 k1 i2 A
    15; u$ F% M6 b0 L# K2 u6 }  N
    16
    7 P- ^" [, Z3 A5 u! n17
    1 I) o% \# s1 d2 z, S# l184 r4 O) T6 o5 l, I4 a, k
    19
    / U+ A( r( ?% k8 B6 V20
    , P% g' W5 @; M# I( F21, ^, \& g: @, k  j
    22
    4 H) [0 W  ?) `; s. y5 C23
    # F  {7 @4 d( G/ _24
    + U/ i+ C) Y# z3 _& k  O25
    8 [- N' e3 o- D7 h& ]) _, k26
    5 |* R4 X6 C4 d, Q; n! h27, u5 p. u# z  d
    28
    7 A  `. }: I% @8 M. ]290 \/ P5 k# s  E7 G# Q# S  b; \( T
    30' s! _/ `/ B  G
    31
    + q% B5 I- p9 k; {4 Y32
    $ t3 F0 s& T: l$ q9 G6 p33  @* F0 Y/ L  o- p
    34
    8 j' O% l& K8 Q. C% O4 N" S35
    4 ^( q1 g1 ]" s% U0 `36% Q) c9 p9 V# I+ J% R  f/ I
    37$ l2 L" j! D& i
    38% o# ~4 a4 @* \0 W
    39
    " ^$ L: o+ X# z  `' ?1 v( y40
    8 a5 ]2 Y2 _! N4 I, v- T# H41
    0 t( U) U+ H5 ]1 d) Y* X42
    4 D) R  K* ^( o; Q" n432 W7 p7 G# O0 n0 P+ h  }* }2 M
    44
    9 @. C( W: C0 ?& E: Y: e- f45
    . ]7 A, j  w; Q% h1 j$ t, u46
    " G. m3 A" t6 m4 |: L  @475 c: c, C; C: a- [
    48$ l  W* A9 D5 H4 Q) K
    49
    ) T5 e; B- e- L9 l& G* U. S: O" w& P50
    . ?/ g3 p4 \1 X: m8 I6 F- Z51
    # z1 b1 D4 ~* G7 z- i0 N52" p  }3 h5 q( R
    53+ q1 m8 ]7 \  l+ @" `
    54) {5 e/ b( E7 l9 _4 D) {
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    56( A3 c4 [+ S9 ^4 l
    57
    1 ?2 k. ~0 k6 {58
    $ S6 `+ F% ]! l: k/ ^59
    5 S2 d, P; s) p: `+ ~9 R! B2 g60
    , @, Y- H5 U+ d" `2 O61
    2 R6 I7 A. b5 Z3 _6 D- z62
    . X/ V6 }0 [. Q9 W$ r63
    ( M2 y* K: z' m+ ?64
    % q4 {. }' G3 x5 ], r3 z& _6 }2 M% D65
    . T- g9 {, a: j8 j; z669 `8 m; a  @, l* E
    67
    2 Z! G2 ~, P1 e1 ~0 t68
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    + e7 u5 |  \9 n) l" s( A70
    # B9 o7 F4 H7 v3 x; y8 {6 _. p* b71
    8 k' v# i2 B3 ?: z" p72
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