立体车库控制系统调度优化算法研究

张志红

   本文主要研究了巷道堆垛式立体车库的机械结构和控制系统,重点研究了控制系统存取车策略算法,具体内容如下1)对立体车库的机械结构进行了设计。设计了单巷式巷道堆垛式立体车库的机械结构,主要包括车库框架,堆垛机,搬运器的设计,并说明了其结构组成和工作原理。(2)立体车库控制系统的硬件设计。控制系统主要采用伺服控制系统,相比传统的开环控制系统,伺服控制系统通过位置反馈,提高了系统的控制精度。具体是按照车库功能进行I/O分配,PLC及其他原件的选型,设计了伺服驱动系统的控制方法和整个系统硬件电路。(3)影响立体车库运营服务效率主要是控制系统软件部分的存取车调度策略算法,而用户排队与车库服务效率息息相关。
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