21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

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探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
第一问使用的方法
* O/ i! t" J6 U( k6 h# p- IUWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
, O. H4 `+ W& L9 R: z3 @% ^+ [. a第二问使用的方法
9 O, X9 ^) F) M7 n* x* ]2 E9 GUWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
/ o. a0 f1 w' P+ @$ Z第三问使用的方法
: e7 u. n; P0 l% I# f: K' ^# S扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
第四问使用方法
" W, p" G, R6 B, ?7 |2 k拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
第五问使用方法
粒子群算法：机器学习；最小二乘法


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