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21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

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发表于 2023-9-20 11:00 |只看该作者 |正序浏览
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探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度,并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法,促进对该领域的研究和应用进一步发展。
& \4 F) g% `/ w8 p& K- D第一问使用的方法$ m3 `( z' @' N- [4 x
UWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
' T  d3 j3 [+ {/ V& B第二问使用的方法
! |; B2 A; ?/ h: i3 t* IUWB定位,无监督聚类,寻优算法,数据特征拓展,机器学习5 n; s2 n& r- b
第三问使用的方法
: [' B" g' v" f/ T5 p+ l! h扩展卡尔曼滤波,BP神经网络,集成学习,UWB定位; B0 o: S6 O9 P5 |
第四问使用方法
; @4 |. Q/ c9 L! I' E8 f7 E0 f: f拉依达准则;BP神经网络,回归,分类预测;动态轨迹! |$ e; H1 D' e& n
第五问使用方法/ e3 F( p, w+ E7 k
粒子群算法:机器学习;最小二乘法# W( E1 U% c4 P! x- h$ c
# z9 t( c# \: E
2 v6 U% J' T. v& k# f% s+ H) z3 l

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