21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

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探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
# i9 `  s& u/ m8 E* N! u: f6 {" E第一问使用的方法
UWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
3 V# b: `5 ^: E6 [第二问使用的方法
% Y! P2 d$ @0 ?! G; FUWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
# _2 c& F) V2 }4 w/ {8 b8 [第三问使用的方法
& Y$ x& ^- Z5 `" t& ^1 f& w1 e! W扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
5 g3 ?; e1 Q( ?. ]( N第四问使用方法
5 v1 D: J  s4 y" ?" c$ s% h拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
3 U( g1 j, {* L% L& A8 J$ F3 k第五问使用方法
# V6 v7 l; E2 V7 [7 M* Z粒子群算法：机器学习；最小二乘法

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