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[问题求助] 想请教一下退火算法名字的由来

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    发表于 2012-7-14 14:02 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    RT,为什么要叫退火算法呢?
    zan
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    heshuangping 发表于 2012-7-14 14:47 + I. ?+ A, U( z4 I0 Z% _3 p) q
    模拟物质退火的热力学原理

    ) i9 R0 H' ~) Z! M哦  谢谢你的解释
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    [LV.3]偶尔看看II

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    群组数学建模培训课堂1

    模拟退火算法2 G5 \% o# N- _) n: w# _* j# w9 ~3 ]% g0 n9 H4 T8 U
      模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。 9 W! @" Z/ ~1 s, k6 ^7 a6 u* m6 N6 o5 d8 T% O5 t( W
    3.5.1 模拟退火算法的模型/ g5 u" v& n1 |% W0 A, O1 D# J- T* s( \) C3 L3 v0 Q: m$ b
      模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。
    # w  z0 F5 P  z* i8 Y* ]( z& ?" g( N' x7 I! { 模拟退火的基本思想:
    / n0 m; s8 \: n4 w# G+ l# I; A- p0 ^4 a2 f' \& J  (1) 初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起点), 每个T值的迭代次数L
    6 F8 _3 ^( F7 f% o$ S) `, L0 L9 A* `  (2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步:
    ; A  m1 s" T0 b/ t! e( C% p# L3 z5 ^. e+ C6 X1 k) o  (3) 产生新解S′+ V. H, q. V( W8 R% e
    7 R* w. |& x9 G4 T9 l  (4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数7 q) ?% o# @- [3 `
    7 M, J  \" x6 p2 y4 W( }, |3 i4 Q  (5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解.6 Q# M! D0 ^& U& ?& [
    1 |6 W0 n8 U% ^1 ~, O7 Q  (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。, P( r  r9 F+ o, b, U
    + ?  L" h; r' D* g7 @9 s终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。
    ! R4 ~. |. ?- X" v# ^5 m* l: [6 {; W, n  (7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。4 m8 x) N; i3 t6 v) s" r
    # |0 z! g5 d! g% l算法对应动态演示图:! k/ I! |7 T  I4 ]7 f* s! y4 M
    + g. _5 W5 ~0 n5 N模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤:
    ; S, k: h  B! D% W, J8 `4 {/ Q/ a& j4 b9 X1 h4 a0 }. s3 d  第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。' p. U# g  h$ ?0 v' K  D% h
    , @& a# V* m, a1 Z# \  第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。
    ' q4 O, b7 @# _7 Q* A" }5 N% |/ c9 ]+ W  第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。5 f) o  U' _& o6 N. f; x  J; ]% v' J
      B$ g* z. H3 P8 m/ q% o1 e# b, ^  第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下一轮试验。" u: {8 u7 }* Z+ x! a% o2 [2 r* a( ?
      模拟退火算法与初始值无关,算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关;模拟退火算法具有渐近收敛性,已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法;模拟退火算法具有并行性。
      P& h  j, N1 {$ b( R' P# L# R$ ?0 `$ v7 K  s. F) P5 O8 Z
    " a) O6 M+ H( _; h5 d/ o* O) K3 b1 w/ A! [/ D. y- j- h5 C, Q8 \: k% C# U+ u
      b8 U% t& w7 L/ c6 _  q模拟退火算法的简单应用9 }8 m) a8 T7 \9 Z% F
    9 ^. ?" x" ^, k4 h6 H+ N/ z" F# T  作为模拟退火算法应用,讨论货郎担问题(Travelling Salesman Problem,简记为TSP):设有n个城市,用数码1,…,n代表。城市i和城市j之间的距离为d(i,j) i, j=1,…,n.TSP问题是要找遍访每个域市恰好一次的一条回路,且其路径总长度为最短.。3 x: A- D* ], o9 t) K# T& g
    . u' k1 V7 H2 \+ J, Q7 r  求解TSP的模拟退火算法模型可描述如下:3 Z7 Y2 S* u4 T+ y
    9 c4 L* q% j6 n1 a3 L  解空间 解空间S是遍访每个城市恰好一次的所有回路,是{1,……,n}的所有循环排列的集合,S中的成员记为(w1,w2 ,……,wn),并记wn+1= w1。初始解可选为(1,……,n)6 H, G3 X) V- K. c8 C! z1 _% h# B& X! C, `. I3 F
      目标函数 此时的目标函数即为访问所有城市的路径总长度或称为代价函数: / a9 W+ V% w: i! t$ i6 |5 A+ @. w
    ' ^7 Y( ?6 t$ c% w  V3 y& x- F1 e* R5 Q2 [) Q
    + E; d: Y7 r, u/ I  我们要求此代价函数的最小值。/ S" M: G9 r3 H- X: x
    & E/ Y6 r. s9 o; M  u+ g  新解的产生 随机产生1和n之间的两相异数k和m,若k<m,则将- Z( m' |( v9 s& J. m! @
    0 V( ~  C* Y% X: U  (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)4 Y7 n9 N8 U2 y; N* c+ ?! B$ Z
      ?9 x* l# B3 A* ^) t  变为:' F9 A6 ?% q" ?; `
    / ^3 ]6 W5 {# \8 t/ x" k  (w1, w2 ,…,wm , wm-1 ,…,wk+1 , wk ,…,wn)." P. _9 |- y! y
    4 L$ b! _1 q+ _# K# q* Y/ j  如果是k>m,则将7 d6 u5 L. `4 R4 l" b* j6 g
    - |' L% W" P2 o( C0 V9 P" Y5 Z  (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)8 u6 C# M. O  A
    , b+ G1 L7 Z' E0 x8 T  变为:4 m1 x: ^& B  p3 y5 V( f' T5 f) Z6 N2 w- K- C4 D
      (wm, wm-1 ,…,w1 , wm+1 ,…,wk-1 ,wn , wn-1 ,…,wk).4 M4 Z2 x4 _* s/ A8 D2 B& D3 k" ~' P9 X/ g9 @' n
      上述变换方法可简单说成是“逆转中间或者逆转两端”。# a5 w9 Y' w$ l  u4 e
    4 v" C) z2 _& S$ ], W  也可以采用其他的变换方法,有些变换有独特的优越性,有时也将它们交替使用,得到一种更好方法。 9 ^* H# ^: X. W
    5 Q- ?4 D' B3 L& `. k( O9 J  代价函数差 设将(w1, w2 ,……,wn)变换为(u1, u2 ,……,un), 则代价函数差为: ) z1 h( z# \! K  X+ v9 K8 C: d- m: _! w5 X# h! f+ |
    7 J1 `) z( T* O+ _& Z3 V6 W0 t8 U! ?9 _
    根据上述分析,可写出用模拟退火算法求解TSP问题的伪程序:
    5 [" b4 z# [9 {  S/ k2 g& l2 Z, Y# i1 [/ h5 nProcedure TSPSA:/ C, f- `( P" W. y3 p
    : o( c4 h' Z; B begin ) C; Y% B8 j9 z( c+ u
    ( T3 O: i$ R' R: H5 M1 F  init-of-T; { T为初始温度}$ z9 r6 N; y# ]* z
    2 u1 R# j" t$ }6 T5 z$ X6 t  S={1,……,n}; {S为初始值}3 x& |8 ]' T) W2 ~# Z4 P4 `& Q9 s: C0 H" n
      termination=false;) Y6 {' e, T$ _% t/ x4 f
    & A6 N) L8 B  ?  while termination=false" z( G: E& ~4 v: U; o) O
    " |3 o) B1 R1 l) n5 h   begin
    ! L& j4 F3 }' V' _8 O  n2 G7 w/ `- _" u/ T( s' ?, n    for i=1 to L do
    ( n! ~% e+ H- t3 L8 c+ Y5 J% |" B9 M2 f      begin/ \! e* d1 @' _3 I1 s  s5 d/ g" R  Q2 I( v7 E
            generate(S′form S); { 从当前回路S产生新回路S′}  r1 m* D# I1 G% q  S. a. |2 y$ y7 Y# L( h
            Δt:=f(S′))-f(S);{f(S)为路径总长}, z% `9 E: f/ Q7 I  p5 U+ R$ x- B$ R
            IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1])9 b+ p9 O3 I- |7 F5 Z* ]$ p: c1 z; V9 v7 R* r4 J6 v- _
            S=S′;0 ^# X1 H7 G6 A2 @' i" _( ^, ]" Z, q6 A
            IF the-halt-condition-is-TRUE THEN
      @- N/ g! F; r" N. O/ y+ ^9 G2 T7 b8 c/ ~& s, L  o( |        termination=true;, c$ Z2 r5 [6 M, L& `
    4 X6 c/ H% ?3 `  Q1 O2 f- z  n      End;
    + h+ j! B: X) w" G1 T1 ~. e' C+ K! c+ N8 L1 J) }    T_lower;0 c: H# C) Z& e3 z6 o" k+ }9 M4 m2 V# `" o1 ^& K! s. e  V
       End;
    : @/ T4 q1 I4 m4 Q6 E0 l; _  J3 u% s) g End1 ]- _/ |9 ~6 T: K8 e( n0 G
    3 J+ ]' `" f& @* z2 e, z& P9 Q  模拟退火算法的应用很广泛,可以较高的效率求解最大截问题(Max Cut Problem)、0-1背包问题(Zero One Knapsack Problem)、图着色问题(Graph Colouring Problem)、调度问题(Scheduling Problem)等等。+ C  q& `3 V" x' s7 P* j7 ?# u
    7 [8 t, s( t4 H6 ~4 ]& }0 ~! U7 G7 ~/ ^6 b% {* e2 k  V( F: n
      i9 U7 z# D9 K1 y2 u6 Y' X  T1 e+ M4 N) H, I. W. D, ~' @( ?, |. r
    模拟退火算法的参数控制问题5 h( i6 \8 j5 ]/ R4 x5 E  p. J: h
      模拟退火算法的应用很广泛,可以求解NP完全问题,但其参数难以控制,其主要问题有以下三点:" |) u) Q# l$ b$ n! O" D# _0 w4 }2 `0 a/ E' X- A' L
      (1) 温度T的初始值设置问题。/ Y( x9 w" P+ W5 s  H0 A) @( _% [. E9 v+ \
      温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高,则搜索到全局最优解的可能性大,但因此要花费大量的计算时间;反之,则可节约计算时间,但全局搜索性能可能受到影响。实际应用过程中,初始温度一般需要依据实验结果进行若干次调整。$ S/ G! ?) z9 j+ a% W& o
    : }- y4 G, A& W: Q  (2) 退火速度问题。, C2 i+ V" T+ M( z) ?2 o: o1 i$ m7 m0 n
      模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说,同一温度下的“充分”搜索(退火)是相当必要的,但这需要计算时间。实际应用中,要针对具体问题的性质和特征设置合理的退火平衡条件。$ A/ t- V2 w* i/ [# S
    / L  Q3 \# f2 m+ N& J  (3) 温度管理问题。# Z( \9 |. b5 j7 j0 S: A) H  R9 g
    & Y4 B: H9 w5 q) r; i  温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中,由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题,常采用如下所示的降温方式:+ h- p! D8 Y' c- X  w: E
    $ S, X+ ]& Y# I: ]1 v. D3 P- L0 [4 e5 o5 w  J
    6 Z2 R7 ^/ r* `T(t+1)=k×T(t)7 j1 w1 N3 u" T/ k+ w' ?
    2 d% l* J- e2 B/ [& h3 V式中k为正的略小于1.00的常数,t为降温的次数。

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    darker50  从别的论坛复制过来的,整理下吧,各种乱码啊!!  发表于 2012-8-6 09:27
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    梦天涯M 发表于 2012-8-5 12:05
    4 {* }  [2 E! }模拟退火算法2 G5 \% o# N- _) n: w# _* j# w* D4 q3 O* M, f1 Q+ `) P
      模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高, ...

    " T1 S+ f4 |6 V" s: p' ~& w这是什么?
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    慵懒
    2013-4-5 11:26
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    [LV.3]偶尔看看II

    楼主的帖子怎么样?赶紧试试这里的快速回复给楼主 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,点评论吧
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