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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置( \, W  C( H$ U$ b2 d; o5 r
int i;' Z7 x" v  Y2 F9 s6 p( l8 A
int length=-1; //记录路径长度
( K" \4 C. F9 H+ L* H8 ^0 Z int min1=5; //记录最短路径
. B: n1 E. `, E1 P! U' D* W int min2=-1; //记录要去的最短的点; T4 r9 }, W8 ^9 c! J& N. ]: y
int count=0; //记录成件
8 ~3 z. [8 e+ i+ c2 n: `- h  N int count2=0;
) t, }( G% C. R7 A for(i=0;i<8;i++){2 M& D. y: `) B: G. \: N4 Q
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态! X. L, ]1 l3 M1 ]) l- U8 F
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0, ~/ P: H+ \* U5 y+ E5 O0 C
}+ }7 n$ K; j. u' V; @9 h4 B  ]
for(i=0;i<4;i++){; A' F! J7 J4 S2 o, U4 T* d: K
CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
4 g% c* Z& X& ?* F( H }
/ g3 }; M6 x) m* p* ~% o: e' N9 Y while(T<28800){  //时间未到时+ e* U  t$ b& a. L" }
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
: b' Q, X: M) R7 Y& \ if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
* F: ~8 ]( n0 G0 w, h if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号" e' J" J- V1 r
CNC_X[0]=1;
$ ~! m$ i0 T+ l! U8 H3 Q }
2 E" X4 V3 C$ K6 c if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号/ y6 `- K/ i  E' j
CNC_X[1]=1;
8 ]4 y- s6 x/ S0 ]6 ]) `7 U( | }/ J3 B# A9 Y! ^) I
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
; ]/ a" f: |8 _; K. i CNC_X[2]=1;% |5 x. |/ c, f7 g3 K4 _; Z, u' k
}4 c1 `! e( Q' P3 y, g' j/ K: S
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
2 I$ ^0 ~. ?4 Q' a CNC_X[3]=1;
/ A8 C3 y, ]- B6 ~  G1 G& Z  C }
# m5 W; P/ x8 R5 Y- G9 J ////////////////////////////////////////////////////////5 ~: b: G3 g/ E9 y1 r) w/ q( p: h! ]
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
) D* \& ^( A5 { if(CNC_X==1){3 C! V# H9 x. ~  \
length=abs(RGV_X-i);4 }0 m: A* D  l% Z5 L0 L6 C0 L
if(length<min1){8 d' i- w2 R$ x2 I- [7 J! [. H4 x
min1=length;
% ?' r! ?3 N, `9 q! d min2=i;
0 ^, S1 I0 [; v! E% _% j" n2 M }5 C2 b# c) U3 t& I8 S
}, ~2 j  n0 `+ ]; U' |
}
! `2 q% \8 x: p$ e1 [: H# w if(T+M[length]>28800), p. A  R6 Y8 o# Q
break;1 s7 j  U0 \* v) \# p
else if(min1>=0 && min1<=3){. C$ S. S9 c4 U0 H
T=T+M[min1]; //时间增加
$ C( t* w3 k$ ^% h6 W1 o CNC_X[min2]=0;
$ M- Y1 `" Y- c; i. F' r. q3 m* w, v RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点4 R0 |( U, C7 L: t9 ?  y+ }
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
7 j& B# W1 r7 i/ Y6 v3 |5 Y( e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ V- a1 D. r: Q! T, a
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
; t; t" f4 d) I1 L/ _3 U0 h, r }. T2 ?& c/ R9 [! n, ^
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成4 H- B  M1 R* ?
CNC_Flag=2;
, f# B: G$ x% l1 Q* @. _% s" U CNC_WT=0;
% }% V( p% _' j1 ^$ r3 s- \- _ }
3 `- t+ L/ @" l }% E% W% Z! s3 h9 v1 `0 t3 i! I
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数. f" o9 G+ R5 O. W" m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 @. r( j3 `6 f5 ~- Y: ?
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];+ `3 h' C0 n$ k; X; p" y
}" ^3 |' K1 d( B! U. R
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
4 u5 Z# R* t$ H CNC_Flag=2;
7 v7 G1 `: `/ y" l: ` CNC_WT=0;
9 k( ^$ h8 D& |6 C" [) ~1 ~/ B$ l- O }
5 ?. R  z# N% }- D4 m- V9 o+ o$ @ }4 l8 ~3 H% a$ f7 I+ j
}7 t- I( \* ^6 k  ?! w5 U2 B7 }
////////////////////////////////////////////////////////
9 H0 D# J% ^, J  P5 M if(T+T1>28800)& m2 q9 F6 q' X0 \. J# ~5 R
break;
, o/ Q+ e. m+ ~0 i5 _ else{
0 J- P9 O! e- B, ]( g printf("（上料时间：%d）",T);, ^' W5 N$ n6 t8 P
T=T+T1;1 g( E6 I/ R; V* B8 S
% H, x' U# r+ L) _* [# `; u
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数6 p5 o, x% v; K) x4 J
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. C8 V7 P9 S& D$ |: y; E; ^ CNC_WT=CNC_WT+T1;
$ S% h' N: d. W! a }
+ x! h. M% |' l4 u: ~- Z if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
: v& q' w/ E7 C+ H CNC_Flag=2;
1 j9 G3 i9 }  a) Y, |. w3 _ CNC_WT=0;6 A- S- A( l, r
}
" _9 p6 ]1 k. u  x: r- d }
% B9 L$ D6 B. X/ i for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数" V8 p/ [2 x( ?" o0 e* @
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  W; [' ]/ W, R1 O) C9 E
CNC_WT=CNC_WT+T1;
$ L1 Y) M: T1 G* q4 ^ }/ X" D: z* `1 ?: Q6 o% d/ q+ Y
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成9 d0 c5 W5 D* y
CNC_Flag=2;
& a- N* Z6 `- Q  n$ \1 H CNC_WT=0;
6 B7 X# g' ]* G# C8 h5 | }
5 I1 A0 A2 i' J* _+ d# v }7 f2 Z# F, s; p8 I: l+ y4 ]
if(min2==0){2 _" X. O1 s2 r
CNC_X[0]=0;1 x: W5 H0 v# _) w8 Z
CNC_Flag[0]=1;: X/ O7 e  d, k, G  w
printf("1 ");0 g4 S( y7 d& n: `. a' U. R
count2++;/ L4 `' I; Q" C, y
if(count2==30){
2 w% F  N2 y0 ~! j printf("\n");. ~' ~  W3 r5 Y1 b/ p% U
count2=0;+ S7 i$ ^" D8 I2 P
}
. w1 j' P- k9 E5 G# A }
8 Q. E6 M$ G2 C4 b if(min2==1){
3 C& [4 ]0 O3 ~4 D( I. d CNC_X[1]=0;
% b" P: V# g8 _ CNC_Flag[2]=1;+ M, F& R1 d0 F; X) n" t
printf("3 ");
4 j* h* W! e$ {7 K count2++;
+ X6 Y2 C' I5 P: O if(count2==30){9 ]! T* I. o$ J5 S
printf("\n");1 e2 l8 b% D6 C( q" v! K- V
count2=0;
6 b: k9 H) K& T8 g* r6 s- f- Y }
" _( M5 e9 h: F3 u( {* a }" T! x- q; @' Q: @% x/ @1 h
if(min2==2){: z' E- x7 ]1 T4 G; l7 I- d
CNC_X[2]=0;- l- }( ]  b; z) l
CNC_Flag[4]=1;# Q1 U4 L% e1 I8 h5 o3 V# `
printf("5 ");* X4 _  C5 k9 r8 G, w
count2++;
: D' f9 b5 K1 k2 U3 \9 t if(count2==30){4 V- \% e; R1 G4 E8 ~- c7 Z1 v
printf("\n");: ~, Y1 M0 W5 i/ D0 H2 O
count2=0;/ g: r4 S3 O+ _! w4 P9 S2 H9 ?
}
) w0 w# M# g1 @: h0 L7 x }
# O/ t) p; u% ^! C  A+ U4 o if(min2==3){
; S/ ?- @& R3 N/ E  V- _- w$ j CNC_X[3]=0;
1 W; k# [( H% z2 Y: n; i CNC_Flag[6]=1;
% h' @5 t( J6 L% d  f2 g  C printf("7 ");
% S3 e( |' I. X$ Z4 G count2++;
1 {5 E" C* h+ W if(count2==30){/ Y7 g7 j4 q0 v* J
printf("\n");; |/ P) Y; a& M3 P5 G, P
count2=0;6 {/ z+ m7 F! h/ s
}
2 f4 R3 n9 Y% u& y' v% } }
) A* g& p# C: Y+ _ }+ s4 q1 c1 s% _5 c+ B
}0 g) B- z5 [* ?7 A
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 Y- Y  T9 ?3 D+ W; N& m else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待+ F4 U) p  `4 ~- \' _
if(RGV_X!=0){
$ r; `* V# `1 L% E T=T+M[RGV_X-0];
$ q( d# ]- @5 W) K7 G4 l4 j 5 Y- l0 h+ W. M9 ~5 n' C9 O
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
' w) D9 ]: M" P7 F( y if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ g1 s$ x2 P' i
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
1 \/ k( A" P0 H* u2 x }' u! s5 X! H( E" y  _  W6 u/ B
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成: c' ~/ b, K* l; F  S: J) f
CNC_Flag=2;
7 _& ~$ f* L3 I4 x5 ] CNC_WT=0;7 \) A6 ?7 }9 U$ D5 S7 Z' d: d, E
}
6 h, z5 |  V! _; r }' ?6 j" s& o" w' n
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数+ a1 e" \  V& v0 B
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
  k1 ?8 H! _1 C0 I: S: d1 k CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];' ^( i) ?& r* U) _: z  m7 o# `
}/ V+ d' b3 ~& o- B/ S
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
0 U2 I$ i8 Y( J3 Q CNC_Flag=2;
3 F; ]% b- z& f, o4 z& X0 g CNC_WT=0;7 c5 [( w( o6 x* l6 [: [5 V
}& o+ u, @& d( n  a' J& m
}
. l% X1 q( O3 T6 C( ]) n0 j6 b5 c5 E, ` RGV_X=0;+ m: [" j9 u( T: N
}
* a2 K& o/ M, E) A" l# n9 U else{
* v% y- |$ L2 } T=T+1;! j" L( m* i0 Q0 b
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数& h9 o; p; @1 q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. ^+ L8 r  W9 S1 ^7 K CNC_WT=CNC_WT+1;
& _7 A& e8 D- {# J* u% ~ }( r- p% l+ ]. W" L& q( _
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成! x8 b1 k6 I* j1 b9 G) T
CNC_Flag=2;
0 J4 M, n% G' ?8 x6 b# t4 O8 V/ h CNC_WT=0;+ q2 @, B9 i# R5 ]* t
}
: ?3 o4 s( T; y9 V+ T3 c }
0 R' f. q  ~$ N% A" u  F1 s for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
6 n, K! Z2 \* F' ^ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
( C% g4 V: `1 _) B CNC_WT=CNC_WT+1;
- M5 W# ^- d6 i* c7 T' { }
! f8 V# L0 }* m1 k if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
+ Z" u. I8 P& y( j! b CNC_Flag=2;! d8 L& R$ x1 e' f# i
CNC_WT=0;7 F7 W' y9 z9 o% {, e( x+ k( @" q
}
6 x( M4 K, U2 B/ z; u( O8 y0 X/ U }7 v$ w1 C1 H' d3 I- v, T
}
; v) g# w" ~5 Q; x% \ }3 `+ Y+ M5 z3 N9 o0 K/ P" X$ @
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  W9 f' S% [! d
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
+ X% Y! r. u; N7 c' H4 G if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
/ i8 ?, h3 A4 s% F CNC_X[0]=1;8 c" c# m. k8 p! o
}
& n$ K: h$ b2 k, o9 z: m8 o. } if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
* |* C8 J4 ~4 x" [- n) i CNC_X[1]=1;
9 ]1 x2 v/ q* o }
* [0 Q4 P5 A, a: e if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
# K2 e/ F$ e# X CNC_X[2]=1;
. J& p( l* |) X0 _* { }8 U* V  D3 B9 z  k) O
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号" m; t& e( Y  T7 ~; U( @
CNC_X[3]=1;' J* H6 d/ v( U+ H: ?. h8 _
}
3 q3 K8 O6 [/ { ////////////////////////////////////////////////////////1 k/ W. a0 \8 D. I. |
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
3 B) x0 w0 x9 E. `8 g4 _5 X6 u8 } if(CNC_X==1){
; G. u/ g8 Z: \ length=abs(RGV_X-i);/ N8 I+ M6 [8 o  \5 Q# r
if(length<min1){' ~9 q3 D# Z  I; ~0 ~
min1=length;) M/ }' E$ t7 ?3 l+ q
min2=i;9 v- X- I. R- |: U
}; U( H8 n9 S" M" X) f
}
4 }. V$ D- i+ P$ R0 E }
7 O+ i' G6 M) n9 l% f0 T3 d if(T+M[length]>28800)
1 f. c# S: K) K: E# N( c break;" o8 _8 X& U! @: K0 \9 E  J
else if(min1>=0 && min1<=3){
! G/ h) p) U* z1 r+ u7 U T=T+M[min1]; //时间增加* \- M; M2 L9 `  `+ T) ?: B
CNC_X[min2]=0;
2 f# a( I  [) M& t RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点6 o0 I  z  Y9 E  q* e# ?* B
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数" _6 ?1 _+ a& F6 P% m; @0 i3 A& L
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* k7 s, [3 K* G9 `% q
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
3 @! s# V+ W# p7 i) D0 W }
+ o( k5 c1 S; A if(CNC_WT>=W21){ //加工完成' q! l$ l( h4 N  s+ k
CNC_Flag=2;/ [( E% B6 v: R5 h) i) Z
CNC_WT=0;
, n1 R! {' n& _% G* |1 B }6 L( T1 p- ^0 u" e
}: [. c% ]  q! M6 o4 M1 A+ c6 A; c
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
) B/ s; i$ U) v+ h1 d" W" N if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
  q0 D5 f% A6 R2 u CNC_WT=CNC_WT+M[min1];4 H7 M* S; d) A& u. n( s
}
* U6 J, @$ s1 r: A if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
0 U& I" P/ G! O( z CNC_Flag=2;
- Z' Q5 A/ X+ t9 k/ ]  R! s9 [, b, W CNC_WT=0;
$ o" [( T1 S- p% G) N }
/ s) k" T& Q6 _. U }. ]8 K% H0 V! G3 k, h
}- {7 K( l0 B, d
////////////////////////////////////////////////////////
' s4 W( \! N$ O& } if(T+T1>28800)
# O' T) S5 ]* T( [  W* @ break;
9 d; y% |1 A0 v( }$ S  Q" P else{. [$ U+ h, f" |$ l3 a7 q, F* i: q
printf("（上下料时间：%d）",T);% a8 V" w% a7 Y9 _+ b. `6 t3 ^) Q
T=T+T1;
& V9 C+ V+ ~( x7 I( A7 `% z * L" @/ j, ~4 `/ q1 N& V5 x
for(i=0;i<8;i=i+2){
; U1 M5 E) c. }  J4 m if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: z+ B% e" ^, E5 _ CNC_WT=CNC_WT+T1;
% u$ J% _2 X3 j. m- M5 B6 u8 p: O% F }' c/ c1 J! Q3 J9 a& K! z- ~9 `; [8 ]
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
) l9 K/ {7 n* |4 t8 s CNC_Flag=2;8 G4 c) y/ Y, m" p4 N3 q! P* c2 q
CNC_WT=0;
  J% f' J3 B& h  C" R) E& b" h }
& I! L! d. v  Q& _( [5 f }5 {4 [7 T! b% q" J8 h2 p' {
for(i=1;i<8;i=i+2){' [! V! k( n' H- Q7 \
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 h9 J, d& I8 @; u- Q2 j6 O) ? CNC_WT=CNC_WT+T1;
/ ^" O- }0 G$ w0 J3 e; P  t) l9 Q }$ w$ V/ Z# e# \5 u: R. \/ A1 o
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
& n/ f" G% W) Y0 W CNC_Flag=2;
' m9 K! p* F* l( x1 q CNC_WT=0;
, V2 G4 S4 G( F- t. I1 G8 i' ]/ } }
  [: u2 O3 Y$ d  }& K6 @3 L* d }
5 ?4 e( U0 J1 S if(min2==0){1 T& l) H  Z& r- K
CNC_X[0]=0;) y& O. l( i: w  e' u
CNC_Flag[0]=1;) t* C$ m6 g( Z( i0 |
printf("1 ");
0 b4 v) h0 O; ]- V% j count2++;
( R( {- m5 [( C5 \ if(count2==30){' Q: e+ B' P+ k7 M: Q3 i* I
printf("\n");4 H/ x! b/ W& H$ U0 N* y
count2=0;
8 |+ b6 |+ b( E8 X }
. X2 x; H) N7 j  V  U }2 J( [$ |4 a1 I! D4 i
if(min2==1){/ _! T$ g" D5 G) h$ W
CNC_X[1]=0;- J6 a- \$ p; X
CNC_Flag[2]=1;
8 ]( L" M; U3 d6 u printf("3 ");
$ V" a  J* I: u( H; A% L count2++;
0 w: o3 S7 I+ S) A- m3 E- y  I if(count2==30){& w4 r" f5 x3 J$ \5 I* a
printf("\n");0 \) e5 v2 _, Q- S
count2=0;1 U& K2 u  \! Y
}+ V# H! ?; u% s% L) T! Q1 ]
}
9 P6 H2 c$ M) f0 t1 @! q if(min2==2){
/ G4 W# L* S7 d/ y  \8 X. E8 O CNC_X[2]=0;
; V  Q* r) @1 }4 H* G# ` CNC_Flag[4]=1;
/ L- w0 ~: ^- F2 U( e7 k printf("5 ");
4 [3 X% }9 @/ O0 L% Q7 n count2++;9 @4 B. r' Q  g
if(count2==30){4 p7 r7 S) l. R8 R) F+ P+ F
printf("\n");
2 C2 ~' b* `" g+ r. i* v* G, w count2=0;2 B! I" g! l6 H$ R3 [
}, |5 m  k: J, W* s! n; O: O5 _( ]
}* h2 m9 D: e' Y% @! w; F' E
if(min2==3){
5 E" u6 ?% H& E) c( y2 c CNC_X[3]=0;7 {9 y) F0 F5 l. b9 P* X2 d
CNC_Flag[6]=1;2 ~7 r# z( t6 p6 Y
printf("7 ");( H8 l3 r& _0 X2 |0 G4 k. `
count2++;6 l& p2 i% X9 Q" Y
if(count2==30){$ `' O% K' T3 P! V% M9 b/ k. u
printf("\n");
& O8 }7 f% F5 c. n1 u- W count2=0;3 Y- F: `7 M$ q5 z; Q, C$ m8 |
}" w! v7 R9 W2 Q8 K% O& ^$ R1 m
}2 U& m7 Y6 c$ {: Y" L8 j' K
}
& X" C4 O# G$ O  U$ i RGV_G=1;9 {; E6 y2 \& G% @7 y2 @' [5 F1 ~
}
% |$ @# H/ n' |" p1 s }
. J- z9 x& {- F% }, s2 e //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////% D( p& A( E# w/ N& C9 o
if(RGV_G==1){2 S% P5 R2 I/ M1 N" ^6 O
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
# @6 [: Q$ S" g if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
- Z1 c3 O& Z; D6 m: i7 V) } CNC_X[0]=1;+ n3 n1 R+ y3 R, E: ?) u2 f( U
}- |7 l6 N6 {2 F( N
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
' `: Q- t6 v! E1 d( }9 P4 c CNC_X[1]=1;
7 ?4 @% N, O% e; u' E4 |& b) F2 P, m8 M }1 T7 R2 `5 ^" y& u' s5 C/ e0 @
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
3 W2 `4 f  L) e& M  O CNC_X[2]=1;: f( O) g" u8 y+ f# N1 J' f
}1 s1 t  o* B# z3 l9 u% s
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
' e& l1 L0 x2 s! @ CNC_X[3]=1;
, k; H$ f9 R' q3 s7 y: j$ o }
7 m/ O3 v( e5 F  Y* \/ @2 X3 Z3 a ////////////////////////////////////////////////////////, R  t3 \. Z* D9 i, ~
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
! E$ Y% n  F) a; V# j  W if(CNC_X==1){7 Z! q7 N! e% H
length=abs(RGV_X-i);# [9 X1 f3 b; Y4 A, @/ V; s- f
if(length<min1){  w8 c$ S" c8 H) T7 i% Z; r
min1=length;' z9 X* U; t" w, v% H: L
min2=i;
8 W  x9 R0 N4 K. B6 p2 {8 ^ }
5 c3 N5 v/ ^, g' m/ M }
( X2 H$ U/ W( y/ a4 c$ F }
9 l8 l+ P) ~7 x5 S  f" k; z if(T+M[length]>28800)
. r4 h; b$ ^6 O. c. j+ Q break;6 O1 D( u" I0 T" n) \
else if(min1>=0 && min1<=3){
- ^% z% Y( i) L; o5 R T=T+M[min1]; //时间增加
9 U  N+ r0 M, v% |9 x CNC_X[min2]=0;
1 e& H1 `0 p4 K9 i RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
; ]) Z# ?+ t/ E8 I, p for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数& n( K% v! u0 F+ _5 o- T4 a( o
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: Q5 v+ @% A6 \1 t CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
7 w: S4 I% m8 h9 s' | }
% v0 g1 W0 d; A8 q& H+ O/ @ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成' R" F" J" t8 u& F" h: d! ?
CNC_Flag=2;; p7 p1 y$ B0 i% L
CNC_WT=0;* U# ]% ^/ F9 E- w/ h0 X- A, u
}
7 r9 a4 u0 [! z# A6 _ }
# ?0 Z6 X' f* F2 } for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数+ [! Q5 v( u2 K, y" H2 p! O' S9 W
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( c6 ?! p% e& R% ?
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];/ \  B" ?4 G2 F) g+ s7 i" N0 C0 [
}* b. p! e4 t& r6 s6 N# g6 t* g
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成& [4 M6 V- ]/ h$ V- [8 ]# m
CNC_Flag=2;& D2 k+ ?! @/ L4 Q" n9 a* |4 Y
CNC_WT=0;
9 w6 D9 Z- u3 `( {$ N5 } }
8 b' O( @. I  ?$ c4 Y2 D: a( A& p }, l# K9 ~+ [6 q2 n  q# e7 r* O
}5 m  f4 O- Z- ]+ t
////////////////////////////////////////////////////////
$ g3 U/ B8 f- u2 K" Y% E if(T+T1>28800), b# U1 @3 T0 n- g) t
break;
! T3 v/ S4 d' b3 H- g+ g/ h6 E- F+ D else{8 k9 j5 J- P0 r% C9 r
printf("（第2道上料时间：%d）",T);
5 c8 t, A5 g9 S" D: p1 x7 W' c T=T+T2;+ S, G' l  z- Q7 y7 `5 v7 s$ q9 k
for(i=0;i<8;i=i+2){0 A; |5 q- T1 A
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# f2 Y" [) n5 O8 Y) L! f
CNC_WT=CNC_WT+T2;7 e$ k- x2 {( A8 Y0 ^$ A# j
}
3 c5 y8 G) u. ]. P- u if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
. w; D; m" S  {3 Q, L( j CNC_Flag=2;
1 R. A1 P% D8 c) |* {% h1 D/ Y CNC_WT=0;) h3 _9 H+ @5 s  h) E* X
}+ O3 }: h- i# d! f0 k
}
& [# G, ?4 U+ i9 J9 G for(i=1;i<8;i=i+2){2 I! _3 Q- j0 t
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 [) n) ~# R3 X+ h3 [8 {& }
CNC_WT=CNC_WT+T2;
; z( I7 h3 @; f/ c5 B- Z' A }; I* s: _; S; c( ]% b7 u( ~" q& P
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
% G) m" C8 _( m4 S5 p! u5 } CNC_Flag=2;' m. {4 p/ |- v; C, C. F
CNC_WT=0;
/ F6 I7 z9 j5 D$ E' C1 I0 s }. M' e+ g* z4 J( g! z$ h
}
( |9 c+ ^. d' @0 O- t5 W2 `2 c$ _ if(min2==0){
) m% ~% b4 Q  U+ U CNC_X[0]=0;, h9 \+ H% W+ [6 O$ k. p; G
CNC_Flag[1]=1;
( ?# Y$ k" U2 v* F9 K8 _6 d, Z  e printf("2 ");
' `: G% w" K- C$ l% ?* Z7 n! N4 D count2++;
2 d0 l. }; k5 o6 a7 B4 A  G if(count2==30){& @4 g, o- ^  R" C0 C
printf("\n");
- z4 q2 H2 g- ]; @, a) g count2=0;! Y& [/ z9 @7 N7 {6 g( p
}0 Q7 f6 Y' Z) `( o
}
8 m9 U2 i! l* L" a- v. x if(min2==1){; W2 |- C5 s4 k
CNC_X[1]=0;8 e( _! v9 g% ~; g& U" |  C+ v
CNC_Flag[3]=1;" Y5 Z, u+ [+ `$ i
printf("4 ");
: j  _4 X; p! W& b1 {% ~5 d count2++;9 {4 F& f5 K0 e1 g: c% J
if(count2==30){
- I( k/ B3 O" C# O4 c printf("\n");, z' y0 y) L  [5 L1 D
count2=0;
! z$ |& ]- F+ c! n9 D( i, u }5 L& M. b. w0 s3 o" U5 r" s6 R. ~
}
+ {% d/ s* s/ f* I2 B& X if(min2==2){
6 O- ~9 g; F* W# X, R CNC_X[2]=0;, w: B7 g! X: M8 l
CNC_Flag[5]=1;. c2 Z( J5 @1 V+ T* ]7 {+ s# S
printf("6 ");! N* E! i7 [& K2 s: c* p
count2++;" o; i( b8 M' V6 j* e4 k" B* m
if(count2==30){# E6 ^& F" Z; ^; q2 ~" W
printf("\n");
+ G$ J( i. b8 u& X; J count2=0;% A! V$ ]5 W1 Y5 [& _: `
}3 S! A, s( G  j- o* w- r" r: C; O
}* x, P3 g+ j& Y9 T0 N/ K/ U, V
if(min2==3){6 t: l, {6 i! A/ k- F! }# u
CNC_X[3]=0;
% N2 r$ N) G  L/ J9 G& s: z CNC_Flag[7]=1;' h) K8 \+ {  [
printf("8 ");# D) t1 R# j" r& ?! T
count2++;& T5 l5 w; d; C( u) s
if(count2==30){( W4 g8 t/ U; L; D( b; p' N0 v
printf("\n");, k% u8 t1 K0 _6 S% ~% ?
count2=0;
# y* R: [) ~3 I' w$ |/ U6 f# I }
# R; n& ?) L/ i/ T( Q5 T2 P }
* X) d& `& u% M7 |" p* a1 T/ J }
8 ?; Y' o( f1 t% l RGV_G=0;
0 `3 l0 ]6 C" u2 ~% y! d# j }
) W4 t7 F' T! c+ y0 ]( X/ ^ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////5 t  W& G2 f- T0 d- b
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
: R3 @, p" M, {1 R- r& R$ ^, Y if(RGV_X!=0){
/ z  C! d" B5 Y& N( s T=T+M[RGV_X-0];" C) ~' |& g2 {4 c# a- _- c0 m0 e4 K. o7 d
1 b" R+ }; \9 B8 @1 H& K/ y; `
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数+ L% @5 x! T/ {$ F) `' R$ K4 [
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 H' W# o+ i- J: z' l$ e. Z2 u0 X0 B
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
9 J8 z  k8 m1 l( T- O: ` }
1 U. t: ~; X: i# P if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
2 e2 G: W; U. L% F2 E( U CNC_Flag=2;, H+ V5 a  X4 r' ]
CNC_WT=0;) D. E+ y* l4 \8 {
}8 R1 h; L+ l1 P; g5 k* _
}
) V- N) ~9 {: }8 }, r: H for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数4 H& k' d$ l4 {5 W( m% e- Z
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 H" Z8 L* T5 L: P CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
5 v2 W8 |3 `0 z5 [ }
0 q. V7 X2 x# Q8 u  g4 `. i; S if(CNC_WT>=W22){ //加工完成' n5 O! ~) P6 _
CNC_Flag=2;
6 `5 ?& l% T% w1 T& x0 R CNC_WT=0;& Z. b$ e) `9 w" m7 W
}2 L4 e5 }! R/ P( Y' H4 e- G# Y
}2 ]! [9 A! @: j7 K8 B
RGV_X=0;
  M  M5 h4 N$ N) W; |! R }% H0 }) [/ l8 C# B* e
else{. X) a4 U8 [7 a
T=T+1;# k; U1 `2 Q. J- q$ h
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
+ u* I, i$ ]9 O% R! u if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 j* S" _4 k) Q' Z: N1 q
CNC_WT=CNC_WT+1;
3 R0 Q1 h' I" W, Y" v% C/ ?9 f }, i: ~) q+ }' F  m9 M# Z% ~
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
! ^# K1 |! T* v CNC_Flag=2;
' H& F/ z% i! V5 f9 k CNC_WT=0;6 K3 Z; I* p1 r/ T/ r
}
' P4 X, g, J2 D2 V }1 e+ d% k2 i) Z' T; p2 b+ a$ {9 U
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
2 k3 q5 u! \* I" [ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* U) [2 f' n9 b CNC_WT=CNC_WT+1;
: v& H+ l5 o' b) q! ` }5 J  ]. g/ e- l$ @, g& K2 z
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
( E: m9 ^& z+ \, g3 i& P CNC_Flag=2;$ S9 z/ u, n5 j5 [
CNC_WT=0;" U+ \# u1 j$ u! h6 i& D
}
! [3 G) x  D7 Q }0 u! D5 k9 L! \$ w' Y1 B
}
/ W" o+ Q& C) p" J& i }( N2 j7 T: T. l9 o' O7 _. f0 z% O, S
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
. y& l! j, k! ~8 A8 L0 Z' o else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完3 T4 Y/ A  i( T6 y! P& {' W( p7 P
if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
4 P: h5 `2 e& P3 d9 C: G CNC_X[0]=1;
* c, A! J& p) \# ] }
1 T. D$ t1 G& v5 p& C, \ if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号- n0 f7 [; R% X, D
CNC_X[1]=1;: P: O$ F$ ~" b3 l# ?
}+ G( U, }0 V4 ?0 t" r& U7 c
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号* T# w+ a: T! y' |3 n! N
CNC_X[2]=1;
% D" s8 J7 |# F }& k9 b& |) `1 e2 }2 _0 W! @* u
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号. I; a, |( f9 \1 [' R. O: Z- E/ H
CNC_X[3]=1;
% l* ^$ K% l* o/ c( \& }. M, @) ]8 h }* ]% k; H* U( x6 z7 z! r
////////////////////////////////////////////////////////7 n: X5 B2 i$ a& F
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
( u; p% T7 @) s) { if(CNC_X==1){
+ R* s  n0 F; P  ^  y length=abs(RGV_X-i);
; ]; w; o! e7 @% V& h if(length<min1){
8 t# d# x5 I" {0 l, K- N; L min1=length;- a' S7 u1 O$ Z' c0 @
min2=i;
! P$ {. i3 {- X7 T8 w }
+ `# y' z7 e8 P' ~3 p' G }
% ^, a' S9 a/ a9 n& q }; f# c( o' ^7 \, c2 P
if(T+M[length]>28800)! n. G8 d. ?' ]& F$ Y) q' N
break;5 o1 l6 E& I1 y2 e3 v
else if(min1>=0 && min1<=3){
- g& c! ~3 _, n T=T+M[min1]; //时间增加, M1 y* b7 k8 e
CNC_X[min2]=0; / W/ ?5 x  Q0 }$ _, o
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点/ X" R9 b$ Z9 F7 c& h, @4 b
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
! I) D" M$ ?, G8 {) P if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. Z$ H6 p( b+ [! l2 `2 R) t CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
* G) S! L. X& e  N+ y7 A4 v1 ] }
9 u8 Z, l: l9 v# ^4 W' u; ~ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
; m2 q& t" U, ^& u CNC_Flag=2;
1 {3 o' X: w4 m8 C' t1 O% t, M8 u! S CNC_WT=0;
# K( H" a" ^$ n4 }, z }+ K* @6 m0 L/ A) t7 s
}
4 m! b7 s2 D: q5 C9 r" _ for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
1 Y" c. ]) l6 o  n. J% |) J# j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; L  t0 p+ Z* ~8 y) |
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
2 ]8 u/ v* m6 x- A, Q) h4 W }
5 Q8 d; y( b' D1 E5 F/ m if(CNC_WT>=W22){ //加工完成2 W1 \" G2 o9 S4 Y
CNC_Flag=2;% U% [5 ~' b& f7 W# M2 c; g' p
CNC_WT=0;, f' ]% L# `+ b. `4 D& ^5 _
}+ ?9 p$ z. {" C! S; t
}
  k2 Z0 C+ u% W1 [! c2 Z; W6 p }
////////////////////////////////////////////////////////
6 L/ m) P2 c' b2 m. z if(T+T1>28800)2 e' A) s% Y7 Y
break;$ ]  p/ @  ?) I/ `% y6 I  @# b
else{5 Q( d) F+ A+ F& K: Q* O
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);: Z1 n9 n" t6 \$ H. u4 R! z+ Y# U# J
count++;       //成件加1
0 X& `+ e- \2 v: i8 A; D T=T+T1+C;
5 }' P, e3 F' L4 d% p 3 D4 R( b9 V7 l8 C2 e! S' q
for(i=0;i<8;i=i+2){2 i# n8 o4 b: b/ D
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* L% l7 M: Q3 ^4 s+ h% C+ I  w. X, S CNC_WT=CNC_WT+T2+C;1 R/ j2 f) A5 o4 W5 ]7 f0 R
}
7 G0 l- i3 [5 v  _$ G if(CNC_WT>=W21){ //加工完成  C$ j. A4 S$ E; W; Y3 d
CNC_Flag=2;* }4 C# `; H" ?7 p
CNC_WT=0;
; J" Y8 r" i! K: H }
3 p3 T$ F2 r  S }' s7 C; d7 W8 T& Z, K9 U) ^
for(i=1;i<8;i=i+2){
: m9 q3 p/ P9 f5 y: I0 Q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 \9 q1 q! j. S2 v! T( N
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
0 L) N+ e, Y$ b( `3 z: V+ D }
  ]) |7 Z9 i- f  [# J& c' z' z if(CNC_WT>=W22){ //加工完成! H& Q& g0 \3 E6 j7 N
CNC_Flag=2;
' M9 n3 H' M+ t3 v. e CNC_WT=0;  E* k" @9 W. O- T4 Y6 h' a
}
$ k- `7 w6 Z$ G2 m7 L; x" f; r }: J" h/ ~* M* ?1 \- V6 R* l! w1 \
if(min2==0){
% j; W9 M9 {1 X, n) d CNC_X[0]=0;
+ }+ D' b) e3 O8 b CNC_Flag[1]=1;4 B$ `" R$ W, H
printf("2 ");
* ]/ n5 h& a( b3 B5 t count2++;" H6 T+ f& w  o( I8 _+ X: M6 k# m  o- z
if(count2==30){/ x- ]+ z1 s/ z, S' O
printf("\n");( X# x9 y3 ^. G1 g: r( `
count2=0;
/ E) u$ [8 I8 @9 \. j- G }& s: x( s( x9 s; i# H& o" @
}
! W4 L$ a) @# u9 `6 ]8 \% Y if(min2==1){
' t, h5 U# Q# |; G; s+ ` CNC_X[1]=0;
7 p, _7 z" _2 B3 s3 s CNC_Flag[3]=1;* Y$ g8 G# K( r( r
printf("4 ");
7 g* u6 E0 O8 A4 l- m8 A count2++;
7 j/ Q, u! H7 f, ]5 ?0 v  ^ if(count2==30){# d. M/ {# G3 i) i/ F5 K8 [
printf("\n");
. q% j1 K  N6 p+ U& u0 Q6 x count2=0;
6 Y5 Z7 X  r6 o }2 W' I+ |, M5 Q+ H
}1 d* \) _: h0 w9 ]+ F+ j  v1 M" r
if(min2==2){" R* l& ^) j. y# ?% w
CNC_X[2]=0;! @$ N3 V2 q4 Z" k( z, `
CNC_Flag[5]=1;
, e9 x8 ?  w6 B- y printf("6 ");
" J4 F3 N5 Y/ }9 c( n/ B6 a count2++;1 u5 W, J8 @4 n- Z1 T1 j
if(count2==30){$ s1 G$ U# |# k  N: q/ Q4 Z+ M
printf("\n");
% E  Z5 `6 l8 D1 l7 M* t3 P count2=0;: [: Q9 A1 ?( }5 y3 q# B& B
}# H7 A+ o1 z3 `1 h, `' V8 [
}# I% h7 i0 K' \, Q& d
if(min2==3){% K, R8 [3 c9 Q7 L
CNC_X[3]=0;1 J8 P; ?4 x% t
CNC_Flag[7]=1;
0 g( L+ k! I# m) U) w printf("8 ");
4 A: x' }$ D2 b: }6 Y* v! w* t, f7 ? count2++;8 d0 O3 h# p! D$ y
if(count2==30){- V: ~' s4 u" {. L: J% J* d7 R
printf("\n");# x( K, O0 h. }, Q# S6 L
count2=0;6 w+ n; _5 u  e. E6 o
}0 }( _* n" C# y
}- M, h1 i) W  G: V7 \
}
( ~/ @' t! `! H. d RGV_G=0;( \* I+ Q/ k/ b8 d2 Z
}9 w. C6 a( Y% A& _* Q" e9 _
}: X, k8 W  z; k. v/ m; v/ Z
min1=5;- l# k7 @2 U7 d- r6 A$ j& X7 G) `
min2=-1;
# h, y3 y: `5 _; `, n }
$ p% M; ]/ Y5 I; l4 o printf(" %d \n",count);+ |2 v3 i* A$ |3 U3 i1 o/ m
return 0;# _% y0 [+ F! k
}5 L5 J1 C+ g$ `9 n
里面用的是第三组数据。" ^6 Q/ ?- X8 x& N/ @
---------------------
& K5 D+ R; ^. B' K2 f. g; g作者：佛系喵
3 I% X5 Z$ S, R) k, r7 Y来源：CSDN 4 {  w! W$ S/ g' t2 A, t/ M

' z1 m2 \0 H$ y9 D7 C* r2 d* T6 Z. w5 W, @- B9 A( h  H% M, M

2 O% B2 B) r, o