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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
# H4 }8 Y0 `% f int i;
# E7 o2 H% n* Y6 h int length=-1; //记录路径长度
  ?  B+ w" ]7 h4 I( g' V int min1=5; //记录最短路径7 L) B4 ]5 ?# w% v; }- {2 {* t
int min2=-1; //记录要去的最短的点
( X/ t) x7 O" f7 M! Y int count=0; //记录成件
3 u6 q- l0 M6 Y- R) ~ int count2=0;4 L. B7 M( ?& ?0 ]7 \0 e) X
for(i=0;i<8;i++){2 b8 L" A( J7 G( b5 {+ C
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
7 x& Y- |9 f( }8 {) Z, d8 e CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
* V6 @. W6 r0 J8 e; @* W }
# n6 `4 e, Z+ g: e" k for(i=0;i<4;i++){
% m5 @2 i6 v/ G# H) V  } CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
& t" ?, d1 n* M/ P/ n }
+ ?* _/ p) v* k! x while(T<28800){  //时间未到时/ ]( B- i1 `, r" ^' z; ^# ?
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
4 l: m8 \& D/ _, j2 z1 t5 N- E if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
" Q1 ?" ^) c. {" j7 }1 s1 X# \; B if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
' W) g. V: O6 t+ i* A CNC_X[0]=1;- B3 o6 U3 y$ U2 c& G" r; K& a0 g
}
+ V/ D. W+ m7 ?: f- q; w if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
( p: c6 K' m# c0 ]' t CNC_X[1]=1;
* a: x& Z% @1 m# \3 l9 Q }
3 j) i2 `- ~/ j' j if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号, f' r% d6 n  m( s9 y
CNC_X[2]=1;
3 T6 I) l* c3 R! ? }8 R+ Y+ Y7 z( k0 R1 x0 Y" i
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号/ O1 S5 v/ e9 ?) X7 s( [+ W
CNC_X[3]=1;% a# @5 h. F0 t2 D. j6 C
}
3 y6 q* ^( e: p6 i  a ////////////////////////////////////////////////////////
% f1 R! o* ?/ H$ Q" K% x for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的" P& a2 a$ l" b+ u4 \
if(CNC_X==1){0 Q2 V* Y5 c4 J' t( p
length=abs(RGV_X-i);
% y  [+ y# V1 N5 i$ y$ y if(length<min1){
% ~3 R# j# H+ I  l* R# ` min1=length;8 D. H* ?5 T3 l
min2=i;
  D0 @& A2 u: a }
( C: F6 N0 J& M. b. @& ]8 O5 O }7 ]* S% o1 C9 G8 z* b( i" R
}: T+ z3 _. L4 v# w1 i/ w* r/ P
if(T+M[length]>28800)
! @6 Z% |2 V5 z8 P9 \ break;
6 |* A3 B( J( F9 U* j" b else if(min1>=0 && min1<=3){9 E$ p6 K9 N6 F1 I% z% R3 ?
T=T+M[min1]; //时间增加1 Q) C8 @1 ?  C* F+ A( v
CNC_X[min2]=0; & l! t3 s3 e* `, R) C9 O
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
+ i3 w$ p3 k8 [ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数- Z+ C1 T6 B  R' k! a2 ?8 V
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 o. Y( V5 Y+ { CNC_WT=CNC_WT+M[min1];4 M3 Z) ^# `4 E+ N6 V
}/ M, S4 b* w( j! g8 S+ e: J" s
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
' u" |9 n9 q+ {5 T CNC_Flag=2;
7 p* i8 T7 `5 T1 b( O6 ?' ] CNC_WT=0;" N5 f) b& M7 l8 R8 V% \" `
}
6 T  P3 h5 M% w; H* v" N }9 }0 }9 g* \: F# i
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数2 i' Z. _3 x6 r* w3 S3 l' }
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 \4 F1 Y5 T7 U5 X  @3 x CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
- j* D9 T) x, o9 L) t' Q0 J }+ z! A" X. L- p. V1 B1 v
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
( U  A% [) F" q* u: w* d CNC_Flag=2;
$ C9 K5 C$ p- b' J: a9 B. n CNC_WT=0;$ Y$ k7 i" g% h; n# Y
}
4 b6 U1 K( N9 L }
7 Y1 n; ^, e+ j8 a7 v }' A- W% c; Z: X
////////////////////////////////////////////////////////
8 [# n2 d2 n! W0 [ if(T+T1>28800)! v. {( Y( S3 O) {  [, R
break;9 e* @: d6 i, l7 L& q" G
else{3 ~$ d% W# O, ^  ^7 f8 P3 y
printf("（上料时间：%d）",T);% p5 [/ W4 x/ v9 D7 M: a# O# s
T=T+T1;
: q& c. V: F5 j ! \2 k; a: X1 O8 a+ `$ A
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
& y7 Q! Y: W( \$ X if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( @1 D) F" {4 w# l3 y9 h8 a
CNC_WT=CNC_WT+T1;8 h0 P4 t! d8 u2 s: `) F
}
1 R* e1 F/ m" i* o* H2 t  X if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
9 T0 d7 V4 u- _' W' ]+ \ CNC_Flag=2;
# H2 t: \) E- `/ [% d CNC_WT=0;
. }4 u4 p/ H% A$ N5 ~5 z }7 {1 K+ d: T% C! P5 ~5 D8 v
}2 W, e" D0 [; Q/ v3 ^5 l( e
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
7 B! P5 P; T7 @; g7 ^. G1 O if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- `! R3 {; ^' Y$ Q
CNC_WT=CNC_WT+T1;  x6 P- \+ L7 Y% G$ G3 D3 F' R
}  w) E1 s4 `% X( z
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
# o. N" T5 V. `" p$ ?- ^ CNC_Flag=2;
7 @% z; v8 l! f  N; P. p CNC_WT=0;5 X% N6 N6 c7 Q2 Y* P, E) ]9 h
}
& ]6 ^1 b' f( C9 q }
4 ?* s" v* c8 |; ~4 ? if(min2==0){
* f* O0 b6 p  g5 v% E5 K CNC_X[0]=0;
( [: F7 N7 i( ^8 D4 }1 B CNC_Flag[0]=1;
. v7 |* X* I6 c9 u printf("1 ");1 q. \- I& R) v2 r, d
count2++;5 K% }. h* z, o: I
if(count2==30){$ R/ o: \. u' a, v! |3 w0 A* L; U, j
printf("\n");# k3 y9 ]3 f8 Y0 r( ]
count2=0;
3 q" m# o$ k0 E8 O- U9 z6 D }6 Y4 {0 @# C& J' y) b4 r/ y
}
7 M" t, ]+ M- v: Q if(min2==1){
& ]! g8 H. x; |6 E CNC_X[1]=0;1 ~- ^  g" o3 C6 G: i6 V; S) k
CNC_Flag[2]=1;
7 H6 |5 k) K3 U$ Z0 c7 G printf("3 ");6 O6 l* o5 |( q; q5 A: l
count2++;
  y+ g/ o: H4 Y' y& b2 N" m if(count2==30){4 C8 l& h8 L3 r' \7 }( f8 l  W. ?
printf("\n");2 [' l" D( j1 q, F
count2=0;
9 o4 I% {- p8 c( G1 y5 A% @- t: y }6 B) {% v& u5 |( D* R
}3 Q9 G) z* S+ P6 G& V+ E
if(min2==2){- Z+ F/ \" X- Y8 M; q
CNC_X[2]=0;9 u& q% Q5 D- h9 M* A
CNC_Flag[4]=1;
/ p3 T8 V" V0 e( R. g" ` printf("5 ");
( v# |( C( z7 w7 ]* H. D count2++;
) @+ Y0 Y7 s9 q5 i. a9 E if(count2==30){
# ?9 u9 w8 y6 c* L9 _5 e printf("\n");0 g' G8 s2 F6 E6 `, u" `6 O. N
count2=0;
2 s# k2 V( ]  E) p  R% c9 r6 C# { }. R/ T. _: z9 v3 m
}
  x1 Y8 M9 C" N, q1 M7 z  v if(min2==3){+ V) r# F  J8 w! E% \' m
CNC_X[3]=0;
6 N9 M& Q5 G9 h( E CNC_Flag[6]=1;6 d3 [: Q/ ?5 Q: k
printf("7 ");
. ?  }$ |2 T$ N1 V+ E count2++;# O+ w5 v4 m6 ^6 B1 s
if(count2==30){3 n$ l/ R9 Q! s
printf("\n");
7 @+ f) T' T( f& i8 l6 v count2=0;0 f8 a6 @0 F8 A2 W! Q1 n
}! c: E, n5 f/ O9 n
}3 f0 Z- n2 k% y. e4 K3 ?
}
5 c! r4 ~: D( E# r' G8 D5 D }
* {( Y: `) Z: N- j' f2 u //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
6 u, F5 c2 _. N  J& T  t else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
+ H" k# [0 _8 {- j- ~, D( r% z5 Z if(RGV_X!=0){
2 R" J% u1 W# Q; K4 ?( g( w# S% P T=T+M[RGV_X-0];2 {9 C2 Z3 d+ S! S4 K
/ y& H& M8 F  N2 O+ u2 }
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数% v' o* w0 ?# Y9 Z7 f4 Y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: }1 F# q$ c4 T4 f( O$ h
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];  ?# u6 K& r3 M! F: Z) i/ [& C
}3 v6 `' S5 g2 I6 b2 m. u
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
/ `4 \  }% O% r0 F- o- p7 } CNC_Flag=2;$ L6 n( q3 k' r8 _9 a1 M
CNC_WT=0;  n1 @' z8 ~& O
}$ u( p6 r/ V* p6 I; s/ h/ K1 `2 Q
}
; ?( b2 F7 J+ [+ E3 m9 ] for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
" f# l2 G; }6 {$ @1 m8 t; z, q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ N5 J7 z8 o  N+ f2 T8 r3 `* b
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];! @, i: ~& K: C/ ]0 ~1 v
}/ f% T& @# T% `
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) h1 S  w( a  g! j* q CNC_Flag=2;
+ ]! V' j) H+ ^# d CNC_WT=0;
* E" c* w7 `3 R& k" P( Y' @& E5 c }! W! `5 k6 T7 W
}2 G, {2 B- I8 T6 j5 P
RGV_X=0;% p, P: {0 D$ J: [  b, V
}. L$ A% d& N- ?8 Y0 g
else{
! D' h- X+ S. w9 j T=T+1;
8 D2 A0 d$ q- y. i9 Z for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
! E9 K# c# ?& @* G; c if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ @$ y2 c( }1 {, |1 e
CNC_WT=CNC_WT+1;
6 p$ Q3 W, C8 V: \7 l }
4 G, U" s; W  o, C. V5 ^* K6 ` if(CNC_WT>=W21){ //加工完成, s0 F/ X+ Q' l9 w$ _: l( w
CNC_Flag=2;
7 i5 r9 Z* N9 O( q CNC_WT=0;
: q! c9 s3 `9 l; y  N3 k+ L9 ~ }
- H% U# a5 Q/ o }
5 \1 L1 b+ X+ e" i. r0 o7 ] for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数6 |7 q; f# m& _+ U" `' u% ?6 O
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' {+ G0 K. ?  Y' t
CNC_WT=CNC_WT+1;5 C" q& @4 z6 a2 Z$ `7 L! h4 [" I
}# j- M/ i/ A2 U
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成/ J& z6 X7 l0 z
CNC_Flag=2;8 c. d+ _! F* g/ |, g& A
CNC_WT=0;* L7 r8 A5 V+ |" A
}
2 L. t; W& W6 Z9 ? }6 B8 R' r" D* b
}' n4 `0 w# m6 K* d; A: l/ `
}
6 w0 J2 J1 h6 @: @, j! P4 j //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////8 Q- T! J- i, T- Y/ U5 l
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工3 Z1 y" o) c! I
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号* F* P9 Z  F* ~7 I5 K6 X# H
CNC_X[0]=1;8 {. T7 E( d5 o: l6 L5 X
}& P2 k8 Z' {" I  w' K3 L% ?: K
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
3 v6 Y; K7 a) w7 B CNC_X[1]=1;
9 Z2 I- M( t/ j3 y }; @$ W$ k* \: D/ p- l
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号* @* v( }% u8 B: f8 r1 E5 L3 L! A
CNC_X[2]=1;
" ~" z% m0 D/ t# l }
" T$ H# C$ g  y, N$ V, R; | if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号9 [7 M. `) p- W+ S
CNC_X[3]=1;
  A) p, E, v6 j/ S  A  U }& K6 _0 _* ~0 @) x. \: n
////////////////////////////////////////////////////////, \5 B  I: e1 v+ _* Q# o
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的4 Y% k: j" B) F
if(CNC_X==1){5 w" T, ~+ s0 A' U0 X9 t
length=abs(RGV_X-i);+ F+ D/ I  d- ]( t) n. H
if(length<min1){
! {: n4 A# w/ f2 v+ i- m0 X min1=length;# C) Z* e. w* j& W; S9 u
min2=i;4 w' e8 J/ k9 Z8 a; j* g
}
) ?( Y' y' p+ R5 C }& q$ J  p4 l5 V$ L
}
. O0 O& x8 |$ N if(T+M[length]>28800)4 c+ Q/ `' G+ V7 q
break;
; ^# z9 M' b! Y3 h( p else if(min1>=0 && min1<=3){- K% c7 s) B1 \" Z) R1 }0 q
T=T+M[min1]; //时间增加
/ _+ ^0 i) h7 Z; @ CNC_X[min2]=0;
7 \7 c3 P3 g4 S' _' U RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点! Y9 M- r1 ~7 e4 N" _
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数( y7 |) ~# Q' R4 ?0 G/ \$ i3 D
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! b) e; S5 v" x+ T" ~$ f  N0 l& S+ M0 v
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];  ]* }7 Z& P* D# E# y, W% [
}/ T& u3 p4 |5 F) ]" ^6 h/ b
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成+ n9 v5 Y' t3 r3 O) n
CNC_Flag=2;6 X2 J" G- V. `& H( q5 B
CNC_WT=0;
/ q6 M8 c; z5 Q* U5 w% x! h6 S }
" y- \+ Y, \7 V: z }
. w* N5 {; U( x9 P: d for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数7 u. x: ^& h' }: K2 ^
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, Q! l4 G9 C! i( f8 Z! w3 Z% h CNC_WT=CNC_WT+M[min1];& {8 M6 D1 N  P8 d4 ^2 T# m5 Y
}" @6 P9 I  q& f& W! r
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成3 J$ ?" Z$ p- {3 x" E# z
CNC_Flag=2;
1 D# a- \* D0 w# _- X' g. o6 L  c* B CNC_WT=0;
0 h5 i% j2 m- I4 K! Y# Q" _ }
1 a# A' [3 l9 Q% i8 N3 J0 K }; A" k8 V$ z6 m: U
}
5 U  i5 `4 F& ?9 C ////////////////////////////////////////////////////////
8 i/ [1 T5 _3 d( [3 O3 {& ~3 R3 p if(T+T1>28800)
, n# A0 q: E! k+ \4 W' F! N break;! M: y, f# @0 u+ F  c/ X5 n  A( x
else{
! u3 S4 e# r$ j/ y; P! U printf("（上下料时间：%d）",T);
; F. r' A8 [$ @ T=T+T1;2 {* X1 n9 R0 R# N3 Y6 |3 g
6 D6 d" W7 I' ?5 w7 Z9 D5 z, \
for(i=0;i<8;i=i+2){6 y" m6 V. a+ U5 F& B- d
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加2 [7 M- C9 N2 ^  O3 v# y1 E  X4 }
CNC_WT=CNC_WT+T1;8 ~, A5 k* M+ @, x5 @
}
5 y7 k4 @0 q, H3 j, s$ W if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
+ ~. D" d& E; v9 P CNC_Flag=2;5 d( k3 e8 p& ~( [# d3 |
CNC_WT=0;
" K/ T. l' j) t0 m+ P }+ M& t' l' a( g: F9 e( }8 X
}
5 g- v# [2 D% {; _$ P8 I for(i=1;i<8;i=i+2){# V0 _6 G2 b: {, x; o( b
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" E9 C6 ?; I" r# l4 b* i/ y CNC_WT=CNC_WT+T1;! Z, `  _+ h# R: O7 E- a8 ~" }
}! I2 p: Y5 i' M! d$ C
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成/ d! ]! p. [, i" Q, d* q: D; |
CNC_Flag=2;3 a' e1 T+ p- o* d2 C+ c
CNC_WT=0;3 x- w" j, h$ O3 l! i' P/ K  T
}4 [) A2 T1 M3 j  u3 f* d6 y( k
}& \0 p9 U# p9 @
if(min2==0){
3 l/ K0 D* R2 I0 J- C/ { CNC_X[0]=0;$ @% l& [3 y) b) e# ?0 h  I
CNC_Flag[0]=1;: D$ _9 x6 y7 J; @" f: }2 |, {
printf("1 ");% L# l9 Z0 ?  n, L; p# X
count2++;
$ D+ J, O8 b* K2 C7 p6 R% t& y if(count2==30){
: R! m% Q& a% \ printf("\n");
( u) l( j" j, c; K' q3 J5 j count2=0;
0 |8 x) ?6 f' U8 p }5 Y6 j: x/ M  U' o
}
% o! e* h4 M( t- N  F% N if(min2==1){
6 B$ K  i) D6 |9 K; N1 u CNC_X[1]=0;
: m" g' F3 v! V CNC_Flag[2]=1;+ Z/ Q% G+ `2 t1 p4 X6 Q& @# @
printf("3 ");- z! o8 |$ l, l: c' ?9 A. [0 P
count2++;* k& X) f$ Y" k; W2 T( I& j# S+ Y
if(count2==30){
' X8 T1 N0 i. H printf("\n");
1 Z9 r# U8 v) _; _$ k! J: l& v# D count2=0;8 |4 l7 q0 H/ q9 N# N
}% g% t/ `+ r8 \# E
}2 _% v8 O7 Z) L
if(min2==2){
9 s* i' F' {( d* U4 h6 L* C3 v CNC_X[2]=0;
9 _5 i; w1 Q& S* O CNC_Flag[4]=1;* D" n/ U4 J- S! N& |0 I: q# F
printf("5 ");* B  |6 d0 ~+ k- t7 z6 ?% m
count2++;
: f7 Q: d; i  ?. i$ \  D! m5 y! o if(count2==30){+ v0 D( @: ?" r: v
printf("\n");
! h6 N/ k  ]- f# j' P count2=0;! f2 s6 u* p3 K# f+ v% v; t- z2 l7 O
}  q  D+ K* y1 [) S
}. M7 q3 T' W4 a  p/ l; F
if(min2==3){6 m; }  c7 O1 D
CNC_X[3]=0;8 O( M" m  I4 e! B; T+ n
CNC_Flag[6]=1;/ o0 ]4 H4 D2 n$ ]( U( a( e! \- W
printf("7 ");  R" \/ Y. b# G; y: N( D: ?
count2++;
  i8 Q' s7 P1 t5 } if(count2==30){
/ a, l* c! t2 Q* S5 }0 p7 z printf("\n");( t; `- J( ~/ J# p" {
count2=0;1 T$ N9 X  y6 f: U( K! P
}
! |0 u& Z) {8 D1 g& }' B }
- ?0 w/ x& S! R( I, N }' D5 l( I/ p0 m& j: s
RGV_G=1;  ~4 ?  k4 K+ b) B8 J
}
% ?4 I, c2 g% Z9 Y4 a6 D( l7 n! C }
1 W0 _9 Z6 Y+ p: P6 i, L' J! S& Z //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////$ v. w9 m# z) `7 C% i7 \+ k  v
if(RGV_G==1){
, R! O3 ^  `5 } if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
* n4 i- N4 Y4 d! {) r- R if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
* d* l/ b$ Q' m4 t CNC_X[0]=1;. U( j3 m" S9 ^
}
3 L8 a9 V$ J8 n" Z. W if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号( D: c$ S' l% ?/ \
CNC_X[1]=1;
3 y3 f, ?$ m: \0 e/ I- A }9 S1 ~$ \6 C7 `% x/ z# _
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号9 @: U/ p8 e6 W8 {+ a. [: N8 @
CNC_X[2]=1;6 R, Z4 Y$ D% x
}  p! ]" |' G0 b- c( i8 m
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
. V8 N; s7 k/ R! P CNC_X[3]=1;
* _: N2 O+ s8 } }
5 Q, b3 N' `( z* h ///////////////////////////////////////////////////////// `4 O+ z* q% \5 {5 A9 i& x
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的1 i% G7 Z, I' R5 K( y
if(CNC_X==1){
0 w) L1 w* E+ e1 [! O5 S  C length=abs(RGV_X-i);
# z4 Q3 J+ K8 A. U2 ^7 G0 T: \ if(length<min1){
7 J( y9 q' w! Y7 Q8 s/ [ min1=length;+ E7 ^3 N+ g0 C& W) y
min2=i;' K# e, `% @7 r( g1 J( L
}
2 h7 u, F4 n! |$ |8 ~- O* y }
  {4 Y4 W2 q$ q6 q6 T& y }: f0 |: y- @/ a1 q# s; C3 ^
if(T+M[length]>28800)2 L2 N) |/ i% S9 A( I6 {2 D" w9 D
break;0 G' y' v( `$ ?' w
else if(min1>=0 && min1<=3){
2 Y; W8 G2 D4 X9 h1 L T=T+M[min1]; //时间增加
4 E' Q/ b* \+ J5 d( P; g CNC_X[min2]=0;
$ h- J; _, E6 v( Z RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点1 V1 Q5 c: g3 d8 ~
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
* C0 A% A/ t* s# `& b; A& Z if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& h( [" k* A8 I. f0 w# Z CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
$ x, b0 e7 u  G& h5 i }
! l! o3 k+ {7 O+ X( e; Q! N if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
0 e+ u  E( ~; Z* W/ v) u7 _ CNC_Flag=2;0 u, w) x3 Z, r9 G0 E
CNC_WT=0;7 ^3 {: Q# e7 M4 \
}/ |; f! Y2 G) S  k  v3 `
}0 P/ t) Y4 u9 b1 n& r
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数% s& m5 u( i- b# T' K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
  M  `6 h; V) J1 {4 `: t0 r CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
4 }& v7 R4 G- M9 w6 N( Z6 W& Y }
# f2 H" A) ~& n' G if(CNC_WT>=W22){ //加工完成# T; M2 T/ R5 A5 ~( d6 `
CNC_Flag=2;( v& p( U8 J: e1 I  E9 o" ]
CNC_WT=0;
* b$ t8 e& X; U }
( V5 R$ m1 R0 D2 u. C) P }- ?+ K" |& F" v( p2 i" Q
}
9 S5 A3 {- r7 `: s: h6 {# I( w ////////////////////////////////////////////////////////
  t# Z( Q) l2 ~1 H+ P( e- M+ K if(T+T1>28800)
) z. n( |+ D/ Q7 M, B7 h+ A break;2 r0 Q5 J+ ]: P+ O
else{* @7 b3 \- P* E. L; E  ]/ }. r# u" D
printf("（第2道上料时间：%d）",T);
1 t( b; A1 v7 P. _) _7 J T=T+T2;, w$ p% ]# m4 x  T" b2 ?0 m
for(i=0;i<8;i=i+2){
9 A' m+ I: k6 D, E# e6 k* |6 M4 A if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
( U$ B* f5 a2 a+ k. U1 h- l CNC_WT=CNC_WT+T2;
9 X2 I) v2 a# q5 p& V0 } }
- s) B4 R  C& K" ^& l. v5 S$ B if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
5 D4 _1 v. j  C$ x CNC_Flag=2;. W' l1 S! H- {
CNC_WT=0;
* ~) p' i( t1 {/ |7 g }8 [4 `: _2 h6 p# _! _; k
}
/ x7 `& ?1 _( q+ {8 z, k for(i=1;i<8;i=i+2){  {+ w8 M& x  J- p+ T. V( `# K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 o4 x) |& |! ?1 N" z CNC_WT=CNC_WT+T2;
- r7 s4 y( k, D6 x3 I, ] }
( P8 e; t% X8 s9 Y, O: e# Z if(CNC_WT>=W22){ //加工完成3 l$ j. @8 m  `. E) Q3 ~$ E% ~
CNC_Flag=2;
6 |  r$ M+ M  R  O9 w CNC_WT=0;
& q8 l2 O7 Q# F# x+ R) A }/ z" e% ?7 p( l
}
5 }( f3 w) M4 G  c2 m7 g: T if(min2==0){
0 U3 n; G# }  m: L CNC_X[0]=0;
- a/ K% A7 c$ ]5 l+ s. G CNC_Flag[1]=1;' V( D% K# U( Z1 v
printf("2 ");
, o+ N+ x! J0 c9 j  v8 U count2++;
9 B! \, N) w* c3 i2 V if(count2==30){: Z! X) d% A' T6 x3 M* s
printf("\n");3 h) P, ?! U* M
count2=0;
; z+ Q* w7 d6 n- N: I3 D }
" Q) F0 t: B* W }
" j* s' J' i. E. R) S if(min2==1){
& |+ [; k/ ]( O CNC_X[1]=0;1 v2 p0 k2 W# I  r) J, ]: f
CNC_Flag[3]=1;& _, R3 ~, d9 P# {/ c
printf("4 ");% w, {( E4 k4 M! I
count2++;
' [. b( ^# G7 ] if(count2==30){
# T$ ]) n- p$ [4 p! z printf("\n");. j- n0 R- L* [) j$ U
count2=0;3 ]& A9 K6 v/ C8 T2 ^9 V6 Z4 {
}5 Y  q9 H( S0 C1 g, {, \0 ^) \
}0 k" }& X& v& B, J7 X
if(min2==2){2 l4 g5 C! t/ _) a5 k' w
CNC_X[2]=0;
! x6 h$ L7 M0 E( }8 L CNC_Flag[5]=1;
! h6 A- W7 m4 ^% N* O( z; p printf("6 ");( b4 c/ }0 {0 u* A, u3 K9 c
count2++;/ T. T7 L" _! a/ b  n
if(count2==30){3 _1 m5 \2 S3 r' J7 K
printf("\n");
8 V3 {1 O% w1 z+ [7 \  U# J: I; W, D count2=0;6 i9 ?+ V/ ~! V5 Q
}
- J2 ^- T9 D3 B; `/ `1 l) Y: H }3 Y, F+ l; f1 `& k0 E; g
if(min2==3){
1 t1 G3 E9 j9 ]- M: Q* K CNC_X[3]=0;  h  A: o4 ?0 }' S
CNC_Flag[7]=1;
: T/ [1 x/ D  i5 N4 i7 L printf("8 ");
% D+ }0 a, U  l  a  R6 Y count2++;# u- `, k7 ~7 `/ R: S' ^. f" z
if(count2==30){% V' C  @9 a' B& \( ]' a: `
printf("\n");, R3 c, v* I& X
count2=0;
+ I4 K1 A$ ^; Z1 \ }
& E2 V9 s5 m% t$ g' v }7 p5 s! O4 s/ x3 \' k/ s
}$ T6 u4 a9 j# D+ w6 Y
RGV_G=0;
9 y. P7 j8 Y: A  C- \! a. S& r }
6 a2 `8 h5 ]- K. B) f) N6 ?! x ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////8 S1 @" G" |0 T
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
# `7 ?- K' k4 f0 t if(RGV_X!=0){/ v! e  z/ o! Y* i% Q. ^
T=T+M[RGV_X-0];
& H* o5 s, B7 v+ d$ c
# v8 ~& [6 i- u. ~  O for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数# i( e. u$ a9 P4 t# @
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 c. U; g# {: L& V% u' B) ~( f7 U
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
: W8 s6 z# f( Z- ^$ o% \6 E }* k/ T2 g3 h/ a# i' _* S5 f
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成" Q/ O9 E, O8 y+ c1 b9 I
CNC_Flag=2;4 {* \  P% J* Q" j& T
CNC_WT=0;' @* v+ S9 p8 K# {% a! O' r
}
# l1 Y1 ^6 M& a* ]5 T" i1 r* b4 J% D2 R }
& W7 y) C; v9 Z9 \7 \; G. a for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数. m7 I$ W9 L, b
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加1 Y3 g) I4 M; Y4 G# U) H
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];. K5 n. `# ^* g  D) M
}% r& H- s, N. m8 S. R
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成; A4 L* D( c# m- J( L& @; x
CNC_Flag=2;
0 m" c0 q  g3 z) [# `& R* u CNC_WT=0;
2 f' p; P# G% @) t3 b; M. |5 U }
& x0 p& G, k' J1 O }
- q, o! V: A1 N5 D RGV_X=0;4 f; ?6 ], \% Q/ }+ L, Y5 p) @
}
9 @. Q* h5 x5 S6 w else{
, w! }: N4 H% }1 w T=T+1;* Y( W! B7 t; l+ `! @3 x) _7 {
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数* F" G3 m' I' ]1 J; o
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" @9 \/ a" K2 g3 s& r9 J& t CNC_WT=CNC_WT+1;1 H( `5 @$ c- b- T* K
}+ m7 Q$ p9 K' n6 j$ _1 e  R4 k
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成: [9 D0 U! A, k0 j' j
CNC_Flag=2;
/ h+ D; d) o' o- x2 m CNC_WT=0;% z5 U  R0 G1 B- t
}
% W, x7 n6 [: X& f: Z- m }" G  u: ?1 F5 z) I8 o: a
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
, K  b. [" L3 }1 E% S# B" q8 T if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 z8 R7 r8 `& j) G$ }
CNC_WT=CNC_WT+1;3 c; }- ]4 X* T% y) x
}) Y2 ~% a. B% o( N. m
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
! h; P1 _- W7 n& m/ H+ B' c1 s CNC_Flag=2;* i  d: u3 g4 }$ f; q
CNC_WT=0;1 _/ [2 c8 r: I0 f6 O6 d. r% @  |, Z  A
}
3 I* z& L+ F3 W' ]& P }
0 ^3 P6 ]4 t# q% S' N }/ l# h: s9 P% ^0 [
}7 V" b0 t4 I/ [8 U4 A
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- P9 y% l; X" _2 v! o* e# }! k% W0 C else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
. l. @4 G4 M" N8 I- N if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号9 O/ S% s. R4 n; `4 g* X) a9 D
CNC_X[0]=1;$ Z3 G) x* z: [! q/ ^
}9 `: L4 d' z- b
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
' k  }) L( I% A CNC_X[1]=1;- K3 g# H( r# W6 v. |2 X/ G
}6 \$ \/ l6 b! }2 Q
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号$ m. m( a; W6 T# |3 T. M
CNC_X[2]=1;
- }4 d' I% N' D7 B0 z! W: E# H }
- \3 [' I4 p4 L+ ?# g( N: N if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号5 Q. |: M( w3 M8 J3 ~. A2 q7 B! ~
CNC_X[3]=1;
& [* U0 [/ w- i1 k }
/ J9 R# u  N5 r5 Q! i$ D' E ////////////////////////////////////////////////////////
/ H' N; w" O* C5 o  b% e8 l/ s for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的4 H+ B' @: o2 G- ^6 ]) r8 P& ~
if(CNC_X==1){9 n0 ?8 V1 ]1 I$ o& f
length=abs(RGV_X-i);9 N( L- N+ K6 C) ]& M* P9 {) k- y
if(length<min1){
( z  p  L$ G( ^; R- Q min1=length;- v5 o# l) l4 |. B" q( n
min2=i;6 `: k: k; {# y! C9 D
}
5 i2 K" |# }4 S3 ` }- v7 v4 W1 B9 i( m2 P8 I2 w+ P
}5 x8 v3 J2 P" I; D2 L
if(T+M[length]>28800)# d0 X& ~. }6 f8 J; E
break;' g3 g6 g, p% |; d. {
else if(min1>=0 && min1<=3){9 p/ i  E2 X* h, U
T=T+M[min1]; //时间增加" }( `+ G" p$ T4 A$ v6 r
CNC_X[min2]=0; - z- X& E7 r% p
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
: G: u) l/ F3 s4 R; n5 Y for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
) O; l- S& @9 _! P if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 C$ H8 a3 D# O0 Z3 t2 g9 }& G CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
4 l. P) S5 r7 ], a+ t- o) \ }
) N, `6 O6 p7 t% c7 \" u0 z+ L if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
9 \! U) k0 A, `* Q7 Y( }6 q CNC_Flag=2;
( }  H8 P8 y7 {; R5 Z6 y CNC_WT=0;2 [& X) {/ _  r7 d2 S
}, w& ^6 H2 M8 _: Q: P" S+ I
}2 s: p( \! |  q  z2 C
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数0 h$ ]/ y# x+ r  \
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
0 |0 [# a( P5 G1 U7 j CNC_WT=CNC_WT+M[min1];9 x( A" k2 W6 [3 G5 z% ^; T2 I
}: N: I5 B( w: r$ k& j$ X
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成) w2 ?/ r  Q4 @& y: e: P
CNC_Flag=2;
4 }( f3 o5 T0 u8 N4 d* k# N CNC_WT=0;$ L& P$ Y& t, Y! a1 |
}
" K0 G2 s  x& d# T/ M" d4 \ }
. u) w3 L7 ~4 J' ]3 X }& R' K  X! g( O- L( D, x* J
////////////////////////////////////////////////////////
! g: o' C0 S6 O if(T+T1>28800)) R% ]3 H. i* j( M: z! ]
break;
! ~- k% r" h: b# Q+ E0 A$ } else{
5 W- n! Y/ k4 X- n; g+ Z printf("（第2道xia料时间：%d）",T);3 G+ z; A2 _- a* u$ }
count++;       //成件加1
. `5 j) j2 }* _ T=T+T1+C;
9 c/ F  X5 i  H " n1 H; ?0 o1 _* t  }/ t6 z
for(i=0;i<8;i=i+2){
6 L; Q6 i0 f1 _$ T! i* b if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* Z, C/ U" \! ~
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
4 W/ D6 |" K& t2 p }0 J" @2 [3 C0 l  `
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
: s/ k4 M' b* X5 P" a CNC_Flag=2;: v$ l" D  y2 i& {/ ?' u5 a( g. B
CNC_WT=0;* z$ W6 l: v. [; T
}: r1 e/ F1 K, S
}( H6 G2 x+ E: d% W# w  A2 D) h' s
for(i=1;i<8;i=i+2){) R* t5 E& O( n. K5 m0 f
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* D( t! k  M/ `% b) ]
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
. {- b0 S& Z" k  m; C" G7 }' {1 _ }
  t7 [% }9 B( ^1 L" m if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
/ `0 f6 O& M7 _% J CNC_Flag=2;
4 F' M; Y: O  x( b) H7 B CNC_WT=0;& A: m# K# T* E, E
}
1 h4 Q3 x0 H2 z: d! i: q }7 ]; L  m6 @: g* ]; V9 Z
if(min2==0){$ k7 J% Z2 X! N$ ~
CNC_X[0]=0;4 o+ c8 Q! z3 j+ e
CNC_Flag[1]=1;
0 L# D) v: Y1 @* P9 _$ l1 S printf("2 ");+ m8 E6 \/ E& ~
count2++;
6 d/ f) C7 e- [. X! w" k8 E if(count2==30){! d# m0 }' G6 D  m; |( Y
printf("\n");
5 i& y6 H# q7 m6 z5 p) x* ], o count2=0;
# u9 A/ a8 v  w- i/ i8 h6 g( S% x }
6 s. \9 P5 |; ?4 w/ |. r! S% J }: R0 b) L; r; r; q9 f% U
if(min2==1){
- G. A; }  Q! [9 ^  g, B1 Z2 x( s CNC_X[1]=0;
/ b" l4 Z: H/ h# F0 P5 E CNC_Flag[3]=1;
2 f" C) G; @: D. F% d/ H printf("4 ");
5 [# {+ s; Q* g- F* Y' {3 e count2++;9 o8 H  K/ b+ _. B" u" u/ G( R
if(count2==30){  p6 t; w9 P$ }& @, q3 S& p; F6 O
printf("\n");, p. M. s0 N0 V7 s
count2=0;
/ p& [  S* u) D }
: @4 P) A8 {- r* c }
8 t! W4 p, m- ^, W8 k if(min2==2){
, ~, x5 A9 z$ N2 C) q CNC_X[2]=0;+ H4 L( \+ M7 B9 x* w  V$ f  u
CNC_Flag[5]=1;
4 j6 J. {3 k2 j- h printf("6 ");
# C  u& e7 J8 g2 V8 I4 T count2++;
4 j" [) c- e) w: A# R if(count2==30){
) M3 P- l. c( T) Z& p5 P' @ printf("\n");
0 |+ z2 G& t& s. s( ~# y* F count2=0;9 ?% J" d% [: g/ t) q
}
' |+ ?- D, M+ q5 W }
' a7 }' ~0 _! n; c0 i$ u8 { if(min2==3){
% w$ E- U1 E6 O8 k4 s9 k CNC_X[3]=0;
7 T! g/ X, C! |9 w CNC_Flag[7]=1;
) |1 P3 A, c- Q, K1 c2 U& e printf("8 ");
8 c4 c4 v; p$ t# W count2++;, v$ x* k# N: N) L1 N( j; n
if(count2==30){
/ j- y  J, f) E& v" y printf("\n");$ r9 O* }4 L8 K" {; b8 j
count2=0;/ T  D3 `* j6 Y/ n- }
}+ F( y( K/ l& B" {+ V% M
}
2 z! o* n& }( k; N5 A  Z" C }
0 ~) J  W6 F6 X$ r6 N  U* t RGV_G=0;
8 E6 z& }6 P- N8 Z/ k* U }
+ {2 |/ k% q! S }, O" V1 h1 J9 i3 p7 C
min1=5;
+ J! D: T  q: M4 w# Z min2=-1;) o8 e, C7 ^; k! U8 V: }' {  o4 B
}. q: X) @! f" P" c* S+ [9 t4 D( l* y
printf(" %d \n",count);
/ u7 @/ V6 D) @3 r, m4 ?. {, K/ G; { return 0;' K: i6 h7 k; z* i7 G1 n7 U) d/ N
}
3 P1 c6 R5 w% c5 Q) r. y( G' [# {里面用的是第三组数据。5 l/ b+ T( P" @  b( \
---------------------
( b: A" u% ]4 ]4 q作者：佛系喵
7 A4 A- d; Z5 E( ?来源：CSDN 6 T4 Q6 r3 N. w! `

/ c1 q: U) Q) K7 U. S6 D- Q4 H9 l0 c. r  J
+ x" ^. b% q! }  p% R4 x; o3 P4 w+ X