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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
9 T, X' ^# f  e' K int i;  ^! C6 Y, u, N$ |) r, T
int length=-1; //记录路径长度( A: @& w+ [( u; L
int min1=5; //记录最短路径# n/ w$ ^$ y  f) t5 P+ c* z1 m
int min2=-1; //记录要去的最短的点+ ]! j, ]" I- E) s5 U1 Q. l
int count=0; //记录成件
" d6 O6 |8 x/ U int count2=0;: a6 |$ s6 g9 N& ?
for(i=0;i<8;i++){
0 g9 p6 B8 O  {, m( ` CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
4 [# t9 k: {; K/ { CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
( F: T- e, {6 |) K4 t0 Z }# x$ W! l- w" o1 u
for(i=0;i<4;i++){
( F1 {' C  k3 r4 j3 U* j CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
! i7 P( e: i, D8 ~4 a }
: a$ O3 X6 i8 w) p while(T<28800){  //时间未到时
- p# k; O; S& U9 n if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
3 a7 M6 t3 i  D) }1 ~. O if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){# k3 q0 h/ [" `( n( ?5 ~
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号0 w3 x! K: x) L' |9 F8 U
CNC_X[0]=1;
. R) R7 a: i' }- X }1 a, A  Z0 K- o
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
( C* n# c1 s9 n" w. R9 S CNC_X[1]=1;# E/ p4 ~, t, M' Z
}6 k# `- D5 w$ m1 m
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
9 K4 e5 G; J# U9 B' f" X& |) x CNC_X[2]=1;
% |7 I' l4 W0 n' r, i( i4 n }
0 T( ^- |+ h  i" p3 W9 S if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号2 v+ ?& B; f, J" R- j
CNC_X[3]=1;+ x7 I$ M" G8 s$ J6 ]
}6 F" |6 c" Z( G4 m' S
////////////////////////////////////////////////////////4 u1 c/ T2 r5 X$ f: m- _
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的% G8 {. R, L+ T: j
if(CNC_X==1){3 B  p* j* t. @( a8 A
length=abs(RGV_X-i);, r: W+ G" _: ]+ K: A+ i" B# E8 v0 r- k
if(length<min1){
2 |- p& q8 Z) e( {, @5 @; C. C* W+ i min1=length;( x3 r; x* i( q) D0 Z( z
min2=i;4 c9 G1 F7 z- |8 u; W
}
+ M% e& I) d& M8 C# T9 N& {2 K }: V4 x0 n$ d. Q+ G
}- E3 l0 r* N1 O, r& [
if(T+M[length]>28800)
+ R; T( [9 z6 ^& k& Q0 } break;) }( j6 S8 r+ Y" Y$ X. T
else if(min1>=0 && min1<=3){) u* V! r4 q' [0 |
T=T+M[min1]; //时间增加; D8 r! l$ i& Z4 t1 @  l: ~
CNC_X[min2]=0;
  E/ _9 \) _2 i% l RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
: M& [) C% W; F3 }# S for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
  m& R& ?4 ~  F& T if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& X  Y, z+ {; U/ B5 y" B( A/ c CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
: _0 y- t: J' @) Q6 W& p }
' [$ A7 _* j! d& r$ l if(CNC_WT>=W21){ //加工完成  t2 a: K! y! F! i9 l& V5 Y
CNC_Flag=2;
$ j' I5 K. V9 ]0 D; `# D CNC_WT=0;* j8 `5 c0 Q( S. w/ D" z4 M: i
}
# Z$ k% o( O. Q2 x }& e% Y* e# n4 w) m6 c9 m( ^
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数3 p3 ?1 d. l$ o! j: j
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 `3 y- W" w0 Y, s CNC_WT=CNC_WT+M[min1];  X$ q( q: a8 z# G% Q/ t
}- m1 ~! ^$ P2 {  F( Z
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  e8 u* R2 T. t1 p+ z/ \6 t8 @ CNC_Flag=2;
  Y. V5 }  _  K; Z CNC_WT=0;
+ C& v  |$ |3 W/ M6 b9 ^0 p  _ }
2 |. Z4 R$ A7 V& p( }% {* b }
1 X1 o" J2 G8 e" z5 Q }! _7 v- ?- N3 l$ Z, l
////////////////////////////////////////////////////////+ Y( o9 Q2 T" a. Q5 t9 f5 t* o
if(T+T1>28800)
% s5 U3 R5 a: |4 x+ k/ y break;
/ u- b" d7 m7 \9 b8 c else{
4 d3 f1 C' C3 o$ `1 Q5 \% a printf("（上料时间：%d）",T);
, g8 q2 ?6 c' }# Q T=T+T1;* D) u* h+ R, \. U4 J' P" u5 @
& O. |- a- P3 P  ]3 E3 c
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
& ~- U. u% U. _' p1 C if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
# u9 Q+ ]" f8 B+ |( { CNC_WT=CNC_WT+T1;
/ k" @! a+ a( m3 A" O }4 S; k3 C7 Y  A  a
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成4 L8 ^/ n1 d7 j; T9 `5 ^1 {
CNC_Flag=2;! a  y& @4 c0 C6 K, t" W' y
CNC_WT=0;! r) i' Q$ ~6 i6 r. W3 W
}3 E$ X# [  V+ l/ ?
}
1 k$ C. U4 u, x$ m6 C7 ^: K/ V" O for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
* B3 e3 w7 p! l4 B if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 p, L& N- h1 p( i$ n: S8 x# x CNC_WT=CNC_WT+T1;/ i8 w6 w9 o; B8 [# W2 g
}
; r& x. I' a, A8 g" _$ H. j4 a6 o if(CNC_WT>=W22){ //加工完成5 Y" k" _" J' R  M+ u
CNC_Flag=2;5 G$ ?2 [9 a, _0 \
CNC_WT=0;
0 \3 P$ }! Z9 ~ }7 @- z1 b+ V- @" h& e' K2 A
}
; c8 }! Q5 Z. p+ b1 t if(min2==0){+ h- w6 D0 H  t* ?6 A. h' b
CNC_X[0]=0;6 t/ l. g% G1 o! T( w$ Y5 F
CNC_Flag[0]=1;
+ L! ^- E! K0 t; b  J) C# K printf("1 ");
2 T6 P, _: H- m' _8 x* J& _/ \" d count2++;
* X1 ?" u7 |& J- |7 s if(count2==30){
printf("\n");0 ^- F9 e; j7 n6 Y( N0 O
count2=0;, w9 ~/ D5 U5 O* Q! N* h- L
}$ G9 W+ t* q9 \, T; B1 \
}
7 u) u: C/ t4 T$ j- k7 O if(min2==1){
2 R2 r& z& i2 c: a7 ?$ F CNC_X[1]=0;6 f6 E6 Z( w1 C) F! T( L) C) W
CNC_Flag[2]=1;
+ m4 o! w) [; x. D* [& `2 P; G6 C printf("3 ");
; W+ U9 D* M$ E, _" N7 q count2++;
5 P- K2 t2 R3 p. L& S8 \0 H' I5 A if(count2==30){& i4 [& W' j. [
printf("\n");
3 v2 a6 v0 e6 j) y  [! y count2=0;+ y4 Q! C6 w9 m# W1 t  P
}
) F7 l5 x$ Y% h( ]' `8 m% X }
. V+ Y2 e4 c2 H1 K' k# O9 M if(min2==2){9 K( k9 `8 `; w
CNC_X[2]=0;, s0 g( V7 H% |+ D. `" ?+ Q% E
CNC_Flag[4]=1;# T; a& ^% e$ o" j" i
printf("5 ");+ m! K4 u, M, {: r4 [: Q# m
count2++;
  l+ i: S% _& P4 [1 W if(count2==30){/ K0 a- p: z1 Z0 V$ W# @
printf("\n");" @  a5 x0 v' \6 j6 s# ^& Q) X
count2=0;
$ Y! u* c9 C: R, T+ A }! c0 c3 g+ z6 f2 W3 q  B
}# z2 ?8 ?# q- \
if(min2==3){* a6 b3 B/ C7 f* h( E$ `
CNC_X[3]=0;" ~/ g: D, t9 M4 f' E4 F% y
CNC_Flag[6]=1;
$ e! K* }+ G& M$ M5 C6 n5 g' z printf("7 ");
, u3 J0 W8 f# D8 u; c; _- | count2++;' I' i  O* [: S* V- G* X
if(count2==30){) c' P7 o: R. e& U' [
printf("\n");. j; K. |* g! B
count2=0;' ?* F  Y0 D& @: K' f/ d8 p
}. v6 o9 X" y9 n* F* p
}
7 N6 r" {7 W8 w, g  j }: P1 o" G7 _1 X
}! s+ K: v9 D+ }( _9 m# y6 R
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////3 V  J* Q4 C# M" \+ a) m
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
+ o: \+ M6 ?5 u- r! P if(RGV_X!=0){
" {* X6 p1 g  B, H, X T=T+M[RGV_X-0];- g  z- E" r& g' A
8 |# M% S: n) o* l+ p; ]4 B
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
& ^- C+ h1 O: w0 W if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加" g- ]  {* _% X& \! Z3 Q
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
3 G+ \$ F; |) T& j; G1 Y }, c) L% z/ x+ }4 R% N  W# k; n- p, t5 Y
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成& Q. E# t  {! h
CNC_Flag=2;
1 R1 O  w6 T# \5 z+ u: B( p CNC_WT=0;8 \$ E& f1 ?! P! G' z+ L, J5 [
}
) S  T* _9 x& B3 H9 d }  u" d. c/ a! b3 {# v/ k
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
/ |5 q5 R( W$ b  Z8 F) d2 f% m if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. D  e; Y; R3 I7 i* ?2 V" G2 p CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];% u9 s7 m! J, Y9 p3 ]5 T
}7 A3 D6 M) P& Y$ s0 X, N3 y
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
5 c2 E2 r! D: M; A$ R. x* e CNC_Flag=2;
0 j. i; ^- i( z1 ~ CNC_WT=0;! |0 P0 N4 X7 H; k7 N$ z
}
; L5 E7 Q- o. S. X. D) W }  H8 y4 j- e  Q4 h# v( U
RGV_X=0;& S! k$ b" W; S3 s* O/ h  A3 U2 {
}; n" A4 `( y1 ~3 i4 |
else{: Z8 z$ j. P: Q2 H- w% I* z
T=T+1;; w' @8 g  w/ r! O$ w
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
6 D8 @  a- X2 A0 t, O  L, d7 B0 v if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. v. p9 B- b1 L7 N3 x CNC_WT=CNC_WT+1;
( {$ L7 A6 i, R }
- y6 e. N/ M) `5 ~; c if(CNC_WT>=W21){ //加工完成6 g! X2 ?4 g8 |# _5 o9 F% v2 l
CNC_Flag=2;
& h& u$ [- w' B8 a' R# ^ CNC_WT=0;, g1 L% x5 J0 F
}
9 F3 f9 M$ a; C, ]' V+ n& p- ` }* c; I/ l4 D, m' F
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
- Z, U0 {( b! f/ e& }7 m8 J if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 k% J4 W7 E* u CNC_WT=CNC_WT+1;% [3 Z  h4 v9 O0 t8 H: J- ]
}
6 F3 y# s- d4 S! J9 y if(CNC_WT>=W22){ //加工完成$ ~3 n, M0 j0 u9 F" H. h: l
CNC_Flag=2;
4 f  I7 D3 N9 n2 Q CNC_WT=0;0 v2 p2 ~/ t; F. ^; O- E( p7 D& D
}3 b1 w( E3 [: M0 x; y
}
; g9 Z' w& c8 x5 X) E }1 Q2 w" Q' K# ^- g
}
& o8 b! d$ T4 c: S# v8 b* Y$ C //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////4 R$ C; d- e( `& @5 [( Z! h, _. b$ H- Z
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
6 G: m& O% d3 l: a& ?. q+ y if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
( Y' k% P4 G, e4 | CNC_X[0]=1;
' [& f* t1 a! l) R2 T2 r }) i5 m, l0 T8 p- e, O; [" \" K
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号6 b/ `5 ]$ G7 ]
CNC_X[1]=1;( U* `' t7 i7 ^) b  R1 P
}" x5 d5 I, D0 {9 k
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号: `8 R3 K2 X6 p$ m" Q6 e8 _
CNC_X[2]=1;
+ b5 g6 I/ H: x5 q3 F }" ~3 G7 p* u. a5 }
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
, V( `, I5 `$ c2 q& a CNC_X[3]=1;0 S7 @6 e( j/ e, M7 k: B1 ^1 J' N) ?
}+ k) w7 z- w2 P0 l2 B
////////////////////////////////////////////////////////# c7 F: F4 l- B* T$ p
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的# j2 T% F0 _7 z3 T8 a
if(CNC_X==1){6 f; U# ~8 ]) ~+ s4 ?6 W
length=abs(RGV_X-i);
5 Q8 {9 ?8 y9 r: G; Q if(length<min1){/ `( S: y. Y+ C
min1=length;* M5 X: B; K" o& q& X4 S! ~9 o
min2=i;
& T+ g6 t6 y  d: \% l' i }3 u/ \5 C) Z- i2 P0 o
}
) x1 z; y, {( J) W }0 q: Z3 j6 x# I
if(T+M[length]>28800)
" }+ I/ Z/ P- z6 S' Y4 ~ break;
. [2 X; p  i6 C else if(min1>=0 && min1<=3){
5 n, F7 c* p0 Q4 w& ~  f T=T+M[min1]; //时间增加5 g& o8 b8 A! K% r
CNC_X[min2]=0; 5 q3 F. ~1 ?/ k1 i* b" j& p
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点- `6 `9 H) T& X
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数7 H, `7 y8 b2 M" |/ M
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 o0 j! [2 G- n, e0 u& }
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
- o4 a+ n& P* U7 v }
% ^9 D7 J. u0 N# b: _ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成; Z2 g3 l( p: i9 c- M3 W
CNC_Flag=2;
) m9 V% }5 x- i CNC_WT=0;- L! B5 ]7 N) g0 E9 \, s3 ?
}6 G: g1 l* I+ B1 w% B
}
7 K' J. [1 \' v7 t for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
( Y0 e  M, Q9 }: R if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; I# r, ?, v7 y6 L1 \ CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( I5 N6 ~% M. \0 ?
}
/ |3 ?; o7 B. x. d if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
+ w4 b% B* ~3 w+ R; } CNC_Flag=2;7 i% q% c& J* J, V0 b
CNC_WT=0;; W% ]" o& `9 Y8 O8 w" x% L& t
}
  v$ n: O6 I$ m) h$ x4 a }. x3 B" p* `/ e( U! q, u
}
3 A! ?. e6 W  L# j+ s ////////////////////////////////////////////////////////; B4 E9 b/ _8 }# j2 A1 v' {
if(T+T1>28800)0 |8 F3 [7 z- R$ U  l
break;
( g$ j/ n5 d4 R, y4 j. g else{
4 d. j+ ]  U- p$ N8 a printf("（上下料时间：%d）",T);. C: o9 g9 W: w) A* B+ T
T=T+T1;; Y. T. p1 U8 Z
% i( e  i. q- w! I% v
for(i=0;i<8;i=i+2){
8 f) ?8 J8 _+ _% H  k8 a8 E5 ? if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# E: B3 d# J# D
CNC_WT=CNC_WT+T1;% L" P9 R4 q7 A' k
}( a$ V) A! s, S
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成' @) w' O& t( h7 q! u  t
CNC_Flag=2;. m- |. I1 @4 g, F0 e' U
CNC_WT=0;+ f" d5 ?. A, O0 s6 b
}
$ e/ f( x2 ^7 _, V' \ }# R9 z' B; V1 R( G# h1 D* q
for(i=1;i<8;i=i+2){
( K# \, c1 v; U if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, l. Z- {6 ~9 ?: S: B CNC_WT=CNC_WT+T1;9 Y$ w7 m' D' r' ]$ O, I/ ^! a
}! Y2 g/ W$ I* U( a/ G  c
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
0 D$ C+ y1 E! e% {% d: | CNC_Flag=2;$ ^$ V8 S/ `6 k4 J9 T7 O0 }2 I
CNC_WT=0;
" l  ]0 Q. Y8 I+ J# @4 N5 }7 ^9 R2 S }
8 s: G! X6 N: r' i5 A8 | }
) q- a. h: E& ?0 s" Y5 @ if(min2==0){' n3 O: D* N* _. h2 ?( f2 e- W5 H* `
CNC_X[0]=0;
1 ^- `+ U0 t* @/ K7 W CNC_Flag[0]=1;
3 k+ X/ [2 D4 S/ M) {9 b9 V) ~" u& c printf("1 ");( W4 |: H4 d# v( w+ V, K' ^/ o. p
count2++;4 A7 P7 m; A3 l) z7 n9 j$ X3 I8 `
if(count2==30){
- S2 ?6 S8 D& p$ l printf("\n");
+ h: \( B5 c2 `" h6 c count2=0;
  p6 t! s" m$ Y9 _ }$ ^. `9 o5 e4 h) K# P
}7 X3 o$ _+ a" ]& m) O
if(min2==1){
0 [1 A+ A$ P& N# N/ B- r9 @ CNC_X[1]=0;
$ w# B6 F0 y9 [* k- k CNC_Flag[2]=1;! {" ~5 D" g0 M1 P6 d$ d. m- Z( w
printf("3 ");
  Q( C' N4 T. U7 R count2++;
8 j% k+ V6 ~$ V( v if(count2==30){5 h8 d# c! w6 Z' X  U; ^2 X
printf("\n");# {$ |% d! W: w% f8 ^
count2=0;" Y4 T: O/ i4 S$ M% K
}
2 D$ n- ?+ z9 A' Q: ]) M' Q0 V }
2 ~7 i! p2 l% h% q: r8 v& F if(min2==2){
% t/ W1 z4 ]# O! ^0 {% f# v CNC_X[2]=0;7 g5 [; `) l8 G2 w4 {
CNC_Flag[4]=1;
! ^8 v: L+ C/ |$ K' V/ h printf("5 ");: k1 M' C0 A4 v
count2++;
! T0 ]8 S) D% ^( e" T' i+ z if(count2==30){
8 G2 R: u, J2 i) t+ a2 _ printf("\n");
3 i) _2 Q9 L! E- }, x0 P count2=0;+ P+ ~% I: {1 s! t( F
}
8 |1 a+ W6 x" i" m$ L1 m }
; m0 n; v$ w: h, e8 H* ] if(min2==3){! G7 f) p/ i% J- t! \- _
CNC_X[3]=0;7 ~- I" \1 \9 u; C0 u
CNC_Flag[6]=1;
" {0 V& R! J; J8 v0 v1 m. m+ f printf("7 ");$ a6 V" A. c  p& I! i0 z1 X  v  @8 j
count2++;
  l, T2 |$ i) R/ ] if(count2==30){/ P- G9 x- m  M; j" P+ i! i3 F) T1 L/ |
printf("\n");
0 t! E7 w: }5 |3 t' w0 W1 ?2 M count2=0;' g% M! v2 f9 f/ r# p* _& D
}! r  |$ n8 V0 @5 A3 q
}- I0 J; i' `% A7 I
}! b& M. i( b* V' ~' J& d
RGV_G=1;
0 h% C* P$ j* Y" B* @, V6 S8 T }
1 A4 h. b: x+ w }- X0 b$ [5 K  @' p/ @% ?7 J
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////6 W& ^+ \; Q2 w2 \. p* i
if(RGV_G==1){
2 a6 p0 H/ d; i: t! a- D if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
5 Y6 x2 }# d( L' @ if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
* f* L  \& \: r8 e% v2 ^7 ~- v CNC_X[0]=1;
9 R  ~1 B8 A& ~5 A8 ^ }
  I- R3 J9 l6 a& ]* S- C if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
! g: O" P, V# b, p( c3 D CNC_X[1]=1;
) @9 H2 d6 _# v$ P3 j9 j# }2 G }
/ b7 E5 E3 x1 x  `0 a" y7 t# z if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号/ h0 Q9 V& Y* D# D. d+ k
CNC_X[2]=1;
% E  e  p# c. P& P6 f }
) g( Q6 R2 p8 @; E$ q/ a6 c+ R if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
7 c" H5 e1 m. ^. l  a( ^' M! X CNC_X[3]=1;+ v/ g$ P1 ]  j. m8 I; S" ?7 }
}/ O/ g# a# \4 `* l  e3 ]
////////////////////////////////////////////////////////
  e; E& X) ^" J) S, A for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
, k4 |8 E9 F- }4 @; b) L( }! }4 Z if(CNC_X==1){
0 e9 n1 L5 Y0 a6 ~" q length=abs(RGV_X-i);( D) @1 A  j- t) T- R1 w% `, e
if(length<min1){
/ Z3 p' M. q9 g. S( L! S" ]: x min1=length;
. v  l8 n' F2 {' K& e) I& z  q min2=i;
) V! R# ]+ u& \7 H5 S+ A" Z- e }, r# m# U7 K! }
}
, X: S2 H5 |( O  M7 W6 q( S8 l }" ~9 I  J( Z# s- g
if(T+M[length]>28800)) @4 D  m, J0 N. s
break;
; Y& |: \0 w- @1 L! y8 l4 ] else if(min1>=0 && min1<=3){6 m8 @5 y$ ?( W1 W$ n5 }$ `
T=T+M[min1]; //时间增加$ r& u( Z4 M) N; a$ V6 t, U. X! a
CNC_X[min2]=0;
; T1 f/ p6 Z( w5 D; I0 g RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
5 G! O& g/ I. e, a for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数, D" F* J& s2 e+ C* \2 r  H: A
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 ?0 e+ u& [3 h2 x8 t8 } CNC_WT=CNC_WT+M[min1];$ L7 f) r, }0 a0 D3 ?2 X( {. N
}9 d1 L2 ~' t6 D& \
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
  \4 Y1 z' i( `( A4 A3 f CNC_Flag=2;6 C. ]2 E/ j/ H
CNC_WT=0;: P5 U9 R, t, l$ ?& T4 I6 |8 N
}
7 r# Q3 O- p( n! D' S* b' Q }* {6 E7 e1 X; _. X5 l7 X
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
  H, U5 m3 K7 J: P+ }; `1 C if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, t0 [7 X! ^! k1 x* m- G
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
0 H& C' Y) F: ]" ?, \$ t }
3 [- W* i1 f3 x% e: p: }4 `+ Q/ y if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
: `& I! ^7 f* q  H CNC_Flag=2;3 {  c1 }/ i" a$ r' r+ ]  I) u* b
CNC_WT=0;; F  |$ a/ M1 ^' }9 O) O/ A7 B
}
8 i6 ]  [- X( v5 _ }+ m& _6 }$ E6 M" c( k+ F: Q/ j
}' z  u$ j; @; N5 O- f+ j% @1 A1 }/ Y+ R" l
////////////////////////////////////////////////////////, I9 D' E3 d; m* S) x4 u3 P
if(T+T1>28800)
3 E( F8 W; S7 Z; f! A! R3 X0 k" k7 _ break;3 U: h6 z) t" W6 ~
else{
9 z5 V) v" L: v  _5 |0 R printf("（第2道上料时间：%d）",T);
; J6 _' N" o  b8 A3 a T=T+T2;- G% [1 R  Y9 L- }. O8 v
for(i=0;i<8;i=i+2){; G. i4 o- v; L+ a
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) q  Z# t# k+ S
CNC_WT=CNC_WT+T2;
& A& h( u7 E7 G! c }
! ^) D: R& x, e if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
* }# V+ m: T( R: X8 ] CNC_Flag=2;
' P3 ~5 A1 ~5 i6 T. y$ p CNC_WT=0;
( x- X5 t+ t) D* K; P3 A# t) R }
3 {( {6 {  r% N( F- d }8 K- Q  v6 o7 s6 ?  D
for(i=1;i<8;i=i+2){( U' T; [0 [3 `) Z" q! k
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( i8 @% @: |, D: M2 Y6 ]9 N, p
CNC_WT=CNC_WT+T2;; z" w/ ^8 ^# c; y) a% g* ?6 N2 M
}" ]7 k" P5 {) v/ |5 ~9 c* B9 F
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
2 m" \$ P) S; f, \" e( { CNC_Flag=2;
1 x- n5 y- ?! d0 _ CNC_WT=0;
9 d8 Z2 M6 ?6 s8 G% p% {( ]# w }
$ e5 ]9 T6 E! B1 W4 b% w9 i4 D }5 Y' D$ h! V% x& j, u
if(min2==0){
" A* ~! Y; ]+ Y: z6 K; ]! f) L CNC_X[0]=0;3 b; D7 ?0 M$ }$ G! R! Q
CNC_Flag[1]=1;
3 n, D; Y" f$ a printf("2 ");( z) D! j# ]( J0 g, G! a
count2++;' G3 M* D) z9 b) |: \- u
if(count2==30){& w* K2 ]- r5 G5 M# |6 D9 c% h
printf("\n");
/ G/ l" R4 K3 T1 t count2=0;
+ e3 \' D5 R0 c/ w1 t }) _* M& o9 @( B
}
) i. h  u1 J7 U4 z$ Y0 o9 w if(min2==1){) H# _# W7 x3 }( E7 f( [3 k- s
CNC_X[1]=0;
7 u$ V- D: }2 \. U9 }9 o: f CNC_Flag[3]=1;
$ K! E  M  }, s5 s: B: f printf("4 ");% R2 ]# Q2 T( e6 G8 J# S
count2++;
: B3 i- _5 z7 B3 m! U if(count2==30){% w% \! |- O+ n5 a+ q0 o7 D, _7 u
printf("\n");; M" g& Q) K  }5 \2 Z0 o; ^
count2=0;
9 ~1 Y  m& O) V) v1 L5 y' [+ I4 C }; n0 V7 s- p; k) P
}3 h8 x1 U$ p  \
if(min2==2){
, \$ k/ W( u1 c CNC_X[2]=0;5 R- K* Q5 z+ o
CNC_Flag[5]=1;
9 W3 j% x7 ~& ]1 e printf("6 ");4 D$ R2 w. i' @3 W/ k/ r
count2++;
' q3 F& V* L- ~  _ if(count2==30){) b' _" @- _6 R* z7 h
printf("\n");, H, }9 U- G% ]5 v/ w2 e
count2=0;
/ r$ b0 k) G3 X: j5 \2 Q7 d: O }
& e: H* R5 X6 ] }5 N8 r3 B$ K& Q
if(min2==3){' f5 o* v* a: S  T- x) K( s
CNC_X[3]=0;
3 g; i# ^/ T0 v6 G" Z3 t2 e$ H CNC_Flag[7]=1;# `+ g" k1 b  ]# R
printf("8 ");6 `( g$ b( g* h* R0 s0 F
count2++;, |( m; T7 F! A1 y0 g& `, T+ w
if(count2==30){
" k3 {" [- ^! r! B6 K printf("\n");& ^! E1 O. p; Q1 k
count2=0;
( t+ U; n) R2 U$ F2 ~$ L }7 b! Z3 x1 ?- n/ z  B& A8 k
}
2 w( w* {- x# T4 |) C' ?$ y }
5 \5 ?/ g. J3 ]6 Y; r8 b RGV_G=0;$ I! V) V/ L. m  N; V4 d
}  j% }3 R8 _) g( \, k( n
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////' [/ P8 c, e) Z" W" Q
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待) B) E$ G4 }- _0 R
if(RGV_X!=0){
" [/ k! R3 S& D: L2 _# }) A T=T+M[RGV_X-0];
& ~% F! Q3 d# v7 C: t0 h+ c5 n
' a" V5 f1 x/ ^, U' s for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数8 b' U* Y5 x8 x4 I' v5 e
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加& ^9 q) |2 K, a: n) V  Z  U
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
* Z5 }) P4 ?2 l- g" f5 S* [$ ? }
+ T/ ]5 e2 ^5 k. m2 V' ^ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成5 S/ O, |9 P8 W. A4 c4 L
CNC_Flag=2;
1 }9 p* [+ g) V* q5 j CNC_WT=0;
  V5 s, w; g, m6 F4 ]1 I }5 X8 t! f0 ~7 J: j" U
}* g% w# o6 n" k3 F  h0 b$ p, M
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
6 _4 Z; B% ~3 @% s/ g if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) w5 p, i# N# ?! n) [
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
4 Q- K- z4 o2 ?0 W" j }
. ^* l# P) j3 @6 o if(CNC_WT>=W22){ //加工完成9 p+ J6 z( f8 R' E7 i% e5 S
CNC_Flag=2;! r- q' V) b& O: B
CNC_WT=0;4 Y8 E% C. R* F$ s2 f
}" x* C5 A  y- ]9 q% p- l2 J
}
2 Q2 B" O5 }. G8 d( [, u RGV_X=0;3 e9 R7 p5 e& a+ R8 f
}
5 Y* Z4 I  ?2 G8 q4 r1 B else{
; p+ {5 X' J9 Y: ]7 Q1 a# r T=T+1;
9 Y6 D& s' ~/ ?; G8 ~4 ^9 K for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数1 I" K& `" S7 c! g5 X# Y3 ^1 R
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
CNC_WT=CNC_WT+1;. x+ X* f6 P; T6 y6 W( m' {/ z9 [
}3 \* n/ O- H5 u, }5 M' u
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
4 n2 E- o4 r9 c( j9 V* I- g CNC_Flag=2;
; P1 l0 C, T4 l/ @' n2 d% v CNC_WT=0;0 f& e) l5 ^0 F% E& d
}" x7 f; q  K8 W
}
9 D; T) A  b6 K( v- C6 W for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数3 ^0 n6 u3 ?' A) w7 G
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- s8 q% x- y: H
CNC_WT=CNC_WT+1;9 }6 v4 _% o# V2 C$ s- k/ R
}
7 N8 `  s* P0 U9 C9 W% u if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
5 u3 g$ F8 d% }8 L7 Q6 n$ k CNC_Flag=2;% [' N$ n" w3 M5 V& E9 K+ g/ H
CNC_WT=0;
8 L4 [  Y8 R3 ~) ?! R }2 V" H5 L" f1 n3 `& O% a
}  U! f" |, K6 N
}
6 b/ H4 d% [& g: t }
: N8 M/ O/ ]7 Y& ?' K$ b9 ]/ d ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////" H+ ], _( t. K4 q
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完! i8 ^# D# e1 c5 A9 |( g
if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
& [$ M+ B$ }3 n' y& A  C CNC_X[0]=1;% }6 h0 K8 {+ u/ F8 z7 i" ~
}
  _- v+ f. C* X( h& h: H& i* t if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
' P( M/ m3 f  i# ^0 m$ `. q) o CNC_X[1]=1;& [! r1 w) M8 C& @" B( Y
}
6 o! r' W& H7 M if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号' P7 Z# c; [8 \* s& h
CNC_X[2]=1;8 @1 o$ ^: E3 l0 w. x
}3 W/ H8 j. h9 d+ L! q
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
1 H8 F& \# Q/ M CNC_X[3]=1;
# h* m( q" \# u3 d }
! W# ]+ C# T3 d& c ////////////////////////////////////////////////////////
7 s% {" p# d( q$ L3 A for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
* Q9 M  c1 @. m# B+ R- W if(CNC_X==1){3 h, \) m5 e. B$ T+ X4 ?* T+ }
length=abs(RGV_X-i);3 }( B, x6 D: Z/ y
if(length<min1){4 e' {7 n" b" F, I& \
min1=length;
6 j8 e) }* n1 ]( k min2=i;
$ y# e) V) S6 P5 } }6 B- l, j1 E% w  a1 Y
}3 j' I% Y$ [) ~9 @
}
+ U7 ^; I8 R: R. r( w0 _ if(T+M[length]>28800)2 n. [. U! R+ L6 g0 p" w& ?& T
break;4 w; e$ I; j8 g" F% i
else if(min1>=0 && min1<=3){
, P4 @# z5 k0 K T=T+M[min1]; //时间增加9 R8 j% r0 f) e( l9 g5 F
CNC_X[min2]=0;
  c# |2 G/ R) U. x$ L RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
' u8 U( A- j  h% p9 @7 X for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数) d9 n) X$ P5 s  @8 x4 J
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& p4 C) N9 I* v CNC_WT=CNC_WT+M[min1];6 x( X9 A" }; T% w
}* L; e2 `( f0 z6 {
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成! ?" A8 h/ n  s0 F3 d
CNC_Flag=2;
5 O- _& {; H& }- X2 \! u2 N CNC_WT=0;# t3 ?# @, Y* G) X/ ]1 L
}
! W4 ^) \, L0 s+ v+ q }& c; I/ r/ {9 k
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
" l* h  K% s8 w1 l* j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& }& ?; |! L1 \$ S+ L" t# C CNC_WT=CNC_WT+M[min1];) @: p1 {. y* a/ L$ w- K
}
0 s& _0 g! f$ w* r- o  x  h% c if(CNC_WT>=W22){ //加工完成! x5 _3 D( O3 S8 G; w0 ~
CNC_Flag=2;
8 U; M, e; P) [, B3 @ CNC_WT=0;
( J; ]1 C8 y8 f4 w& f2 T- ^ }
  i0 t* y" P; Y7 v }/ Q0 ~4 i$ D' p" b, j
}% }4 t0 s" h9 @# V* N
////////////////////////////////////////////////////////
) h$ J) s+ W( J. C& ?  e( K% v7 q if(T+T1>28800)0 ~$ K& T* Y# ^- V6 V- r
break;  b, K) S6 Q, I' x' P, J. l* Y- F
else{% h( U, l+ U) l- g
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
# R9 \- }! y% Y- p  \ count++;       //成件加1
0 J' A" v& M7 x1 C* K( T& _ T=T+T1+C;
9 G% U1 w: C# u" Y 6 P- w# v7 j, M8 [* f- _) ~
for(i=0;i<8;i=i+2){6 a( M  c# T, _3 S- k# p/ s
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, c4 T- K7 O! U) `4 [ CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
) B8 V* h' Q4 v }  l) g7 ?$ k5 M7 ~1 Z0 T
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成+ b% h& a/ F6 o
CNC_Flag=2;
8 `$ ]- K! v/ d. F2 h, S( | CNC_WT=0;" ]. S  R8 Z' b
}
8 @: M1 s4 a' R, }$ v# B }
4 P2 B- S1 A' n: K, P for(i=1;i<8;i=i+2){0 Y  K( s. I7 h. N! o: [) V
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 `) |6 _# Z* e: Z8 f3 v
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;  r" o. L5 N7 O1 k. B, n
}
5 n9 I; s0 Y. u, x0 l if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
; ?# H, z8 r0 k. d# t CNC_Flag=2;/ Q" R. H( ?+ M# s
CNC_WT=0;
( b7 T; s: N+ K5 {6 \" m2 R }, v6 ]& F% G4 e% d) D
}
  p6 \+ V2 X7 A0 Y. p7 ? if(min2==0){/ [4 S1 q8 L( O7 h6 c' T5 \0 _/ ]9 X
CNC_X[0]=0;
$ @& l7 `1 i% x CNC_Flag[1]=1;2 b- s* @$ `# \& W* D- \
printf("2 ");
$ ]; d6 V5 `% @$ p# H3 b0 J( ?! P count2++;
3 \3 O9 q/ W: _# |( l0 n if(count2==30){
! K. V- I) @# v printf("\n");" ^5 }' C: F& o( _9 i) a
count2=0;8 V4 k; ~* ^. ~  w- M/ R
}! K3 d3 j, a! f8 B; L. {
}
. c1 B6 G- [$ j; F" l9 ]* J3 \8 | if(min2==1){
- f1 L) i- s. h; a  y# N CNC_X[1]=0;
( H! g) B: M, J2 Z CNC_Flag[3]=1;
! e: D  m/ e5 ?; H$ g" J5 @ printf("4 ");
  r2 w. a& i8 b# ~# D( D- S count2++;
: O! {5 {+ m9 w, C% j0 ~: B4 p/ ~ if(count2==30){& ]' j, @- _7 M! W+ e8 U& j
printf("\n");9 {: C# _  V" a7 g2 ]( n
count2=0;
5 d* X' v' ^; S* ?# R% g1 j1 r }+ ]0 V& H) N! z& e0 ]
}2 y0 e$ A; S$ a- r6 p8 ~, Z' |+ {
if(min2==2){
% I# N, F: `) \6 f CNC_X[2]=0;
0 A5 `! I: {7 U, h8 D CNC_Flag[5]=1;
$ C4 I& k  }7 R: W0 f. ?/ ] printf("6 ");& R; C: u+ t: M5 f( |- H' g
count2++;! S) t+ s# _; i) F2 R
if(count2==30){/ B) H; ^3 }  y+ _. ~5 h
printf("\n");
1 F4 G4 y* N7 q3 o; o5 z5 j count2=0;$ Y" U- M# u: ?3 |  R6 K
}
+ G- P+ a0 M; A7 ]3 f }
" u# H& u$ v' Q) ^ if(min2==3){0 O, L( Y$ |0 `
CNC_X[3]=0;
$ P: E4 z( f* T. s) B. y8 m CNC_Flag[7]=1;
# @' l5 O8 b1 Q% P printf("8 ");
) [, g( Z) i2 ]; ~$ @+ | count2++;5 x2 [3 n  T5 `( m3 n  f5 \9 C* m; {
if(count2==30){
5 _$ j& z7 [: d) ]3 h- z printf("\n");$ }/ U# }8 k% h. ]+ V* ?4 L
count2=0;! w* S( ]( p8 |- Y8 d6 c3 d. a
}
9 X2 e5 V! k5 D, S- s1 { }
5 V) R% y, Z$ q: x: G1 m }7 a$ f& ~4 O5 C2 Z7 h( Z/ ^
RGV_G=0;6 @% A0 C1 }& h3 P& W# r) u
}) m1 [( ]% b: ]- L
}
/ O+ a8 U. W7 B min1=5;$ A& d- @0 U, Q, ~: f2 O, W
min2=-1;
' F* x4 n) T: T2 [- T9 O }! w9 q$ M+ n% P$ [  l
printf(" %d \n",count);0 `- R. j. x# r1 x0 g
return 0;) B2 C; E. G1 @$ h$ R
}
! P0 @9 y0 ^1 Q' s6 i- f$ h# v里面用的是第三组数据。4 h5 W7 r" R0 a9 i9 `: P" }* S
---------------------
4 J' k2 e% t4 A6 ?! V7 [作者：佛系喵 2 U9 m1 p/ J0 `' m
来源：CSDN ; j! i5 H, Y* g  Q, v( i! L4 M
: P6 @3 F" @, j/ B1 C
) ^4 t5 ~  o, x" M# W

( X4 L& p0 N, _: l" c7 V1 y% U