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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
0 i3 S7 |" F0 p; R( G( H int i;
+ ~/ S! ~. n, ~ int length=-1; //记录路径长度6 l. U' g$ y1 {, f4 x( H7 A3 A3 a, {
int min1=5; //记录最短路径
1 ?# ]' p: D0 Q8 O, W  @  a int min2=-1; //记录要去的最短的点
6 \, ]9 c0 c; N+ U% A int count=0; //记录成件& B) K* X& Z2 L3 g
int count2=0;& w' T: {: p3 r$ g" e- A, b# m
for(i=0;i<8;i++){) a$ P6 F, G- C
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态% @2 \$ s! U! u1 O  d
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
% ^& Y* M7 q5 k8 s5 N" j }# |0 p, J6 Q( D9 T
for(i=0;i<4;i++){0 z6 v4 W" P7 G
CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去, R% [5 k: O& _1 i
}- q. B: n" U0 h$ G% |  k
while(T<28800){  //时间未到时. E7 k( Z/ O, k/ M: S) f
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料* _/ O! H. M4 V- ~3 d  F
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){+ I- c3 F. k$ _6 X. M
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号  i/ w! W9 i+ k3 F" x+ d9 k! X0 h( `
CNC_X[0]=1;4 W. i# |/ ^+ W5 [3 e
}
8 H/ ^* I! g+ g6 ^) d1 X* t if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
# _! {5 B0 g! M" @# @9 ] CNC_X[1]=1;* S1 L4 P1 o2 \0 E
}( n" b* O1 G: ]0 ]1 ]
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
) b# ~3 j& W" p0 @" f) }; X CNC_X[2]=1;$ R2 w3 u1 L. H# \# Z( {
}2 E$ ^9 r) K2 O6 ?) _1 \  ^
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号. ]3 T2 J' m1 @& Z
CNC_X[3]=1;9 s" w' [* a2 M7 J/ }
}
: R" i& Y5 z8 { ////////////////////////////////////////////////////////
, c' ~3 ?* _$ Q( r8 j6 G( w2 ^ for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的5 T7 A  n8 W) s3 q, L. @
if(CNC_X==1){
+ i9 h: l1 r, s" Y/ _/ e/ s length=abs(RGV_X-i);
+ ~7 Q1 ]  e8 [4 L& ~7 _& K if(length<min1){9 M$ N. g9 i* p5 T, F
min1=length;% R. [' F* i8 S& m  R( y8 W
min2=i;( `2 I3 S  k+ a7 c1 O. j
}& ]& W2 N/ Y# x' ^
}% B; A1 I" D# s
}
: E* x8 K7 ~0 t% {' \: w: e if(T+M[length]>28800)$ E3 j. x" w6 \
break;
; h. H; C8 o; O, N else if(min1>=0 && min1<=3){# Q" ?, ^5 P# ~1 _( C: P( q* g4 Y
T=T+M[min1]; //时间增加
7 ?0 l+ I* M: a CNC_X[min2]=0;
' E' ?& z- N1 d3 [ RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点  `$ C  l, y( x! ?7 Q# @
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数4 T/ B: l. G+ s/ n3 {! p& Y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 T( O  [8 D+ z  E0 P! z& t* [, A- u
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
$ \3 N% f$ r" c) `: \* o }5 M  ^3 z3 j  C9 g
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成' n7 u& p5 u% Q; V
CNC_Flag=2;
  ^6 I& [; E& P# r8 h* U+ R CNC_WT=0;
- r2 u& e4 k" m9 M, C }5 t; W/ k+ O4 y6 U5 j
}
! c/ F$ C* ^4 r6 U for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
8 d5 j! }/ j) V  @! g if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* H2 n  ~- w. k
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
" l" k! `7 ]  h  S- l0 c }
/ X# a& ~; q6 s% m( ~0 R* y# T1 J if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
; B7 V. c* d5 a+ { CNC_Flag=2;: x4 P8 Q3 c6 ]! m
CNC_WT=0;" A3 L! _# J$ D
}4 W: ^! z, p9 I
}
5 I, A. E% Z0 E) m8 K }5 t" n: H* a3 W9 G9 N
////////////////////////////////////////////////////////) n. i7 M! n6 F1 M! p1 @* Z+ E, {
if(T+T1>28800)
) C7 H8 s6 J% ^) P) Z. V break;
8 U: _" ]1 ]2 G9 D- E5 ] else{
# U2 S% h3 H- _$ y- Y printf("（上料时间：%d）",T);% h1 Z8 t: T& H. f- h- `9 `
T=T+T1;
0 O7 V: ]# P* p+ j# I' Q1 }
# v5 `! @- W" M6 m for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
; _  j5 N# R6 ?% B/ X) D! u if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ p+ O8 g* e- G$ Z0 M) j CNC_WT=CNC_WT+T1;
1 z' x, q) W) Q" J }- h, u' C9 E' R6 N6 a4 H, s
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
, T* ~+ [1 F- ` CNC_Flag=2;: [$ I$ K$ x/ p2 Y' {
CNC_WT=0;! j) Q* u: f/ }+ l3 l4 K
}% i: I( b; n' j  `6 z/ ?
}! _1 a- _/ _" @1 R, r! f
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. `+ u' |% F' T2 _  p6 D CNC_WT=CNC_WT+T1;" m" a+ U3 }" ?; T! r4 W5 [
}
7 V- `% I5 m7 K if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
: A  r8 a' S( z CNC_Flag=2;
1 I  j) \! D, y; q CNC_WT=0;
2 b  e' x4 D: d/ s. Z+ T# W" N }
" \% T9 p0 N; ]/ [7 q9 j5 Z }8 p  S& s, \9 F/ V+ b
if(min2==0){. @+ S8 X8 u# D
CNC_X[0]=0;$ N/ B* e. k# K* I3 N
CNC_Flag[0]=1;
( C' I4 L. \9 r3 ^6 k9 H6 { printf("1 ");( n5 F! r/ E+ T/ T7 x4 r5 n, J
count2++;
6 @2 i7 Z  H5 P% [  {- D% c if(count2==30){
+ F8 V7 b8 s3 R4 |2 O8 ^ printf("\n");
' `* p2 ^7 j5 ~- e/ F count2=0;
( B3 L/ a/ _1 p* A }
% r9 ?3 K: j5 E, n/ Z9 q& j) R& X }
4 S- s/ e& Y/ e/ ` if(min2==1){$ n' a' L: L" P- h* j( G- E
CNC_X[1]=0;
; ]$ P/ ]' h. y; |) X- C8 D4 p CNC_Flag[2]=1;1 B0 N7 X' A  L
printf("3 ");
" ]1 L" t: G" w4 _& E count2++;6 J4 g: i8 _$ |& U+ `0 o9 L
if(count2==30){
5 j# A3 a: J- ]7 m& p: A printf("\n");
6 @( V7 b9 Z* Y* {5 C! e/ [/ c0 J count2=0;
5 f+ ?: D2 ^, F9 v }
3 J0 h, M; X' [& n6 f }
% q" G, @6 Z5 F if(min2==2){; k8 a, ?& o5 J+ E' g$ ?
CNC_X[2]=0;
1 m5 l4 ^- x% C9 c1 |; l: P, b CNC_Flag[4]=1;! A9 ^: m2 ^+ w. ^0 Z
printf("5 ");
7 O" H- @& ]2 m count2++;
7 C' I7 V  J+ q) }9 P; ` if(count2==30){
; O- H/ p8 j/ `1 v printf("\n");) k7 ^& u1 V( L! c
count2=0;4 M- J4 }5 O8 h* i
}3 @! ]2 `/ s7 M
}
5 P7 z2 B! h8 A' k# h7 F if(min2==3){
, W+ R: _+ ?  Q! x/ f CNC_X[3]=0;
7 E# c' P8 h  B4 n CNC_Flag[6]=1;
- U. K' l- R2 L printf("7 ");
0 A4 K# v8 E* P! d8 I- C' o$ ? count2++;; e( q) T5 }$ `7 c/ p9 [7 q8 t" ?
if(count2==30){: a, Q9 l+ L, y
printf("\n");2 H2 k7 j1 |$ ~2 T2 Z% \. V
count2=0;
+ \" Z, ]8 J2 V0 {( }' B. H7 ]8 m) \7 y }+ X% [1 W$ U" ^3 O5 }# X9 q" P
}! G) l8 ]1 S- e7 d. \1 R3 d
}: L: ?0 r; |% q( F7 e% F' N3 F
}
. M9 P+ Y$ s+ u7 z //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 \& E+ t% v" ?( V
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待+ V2 I! Q* M& M$ Y+ r8 X
if(RGV_X!=0){
* }( S1 F  T2 U/ o- d0 z( p T=T+M[RGV_X-0];
2 d: O% q* [, E% L0 F  W0 F
; [0 k7 D+ c. D! D( ^! e for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
# z& q0 N% E9 q; N3 c2 r if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. Y( Q, \  r, S) t1 i5 |) }
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
# D6 W; l; L4 ]: e' ] }& s" z; s- h6 K" B7 z
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成0 e/ B6 o8 u) y. u! \: h- ?
CNC_Flag=2;
8 q; p- S1 r- z* S  ^1 T7 }. h) \ CNC_WT=0;
7 F0 p- k7 Y; C: w* t) s) @ }6 g7 i+ C2 w6 B9 {; B6 w
}+ U8 X- C4 R7 k) \2 o4 e
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
8 S# p3 Z1 ^' J8 j8 s+ n if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加1 [" B% K7 w. N# H. }
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];, `9 g) c8 s+ {
}" [0 Z. @- V6 S) w
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成" s' g1 O8 ~& j& `6 T& v' ^# Q
CNC_Flag=2;
; B  n; e! O; ~9 o6 } CNC_WT=0;- W6 C6 @/ a) v) t
}/ s# W. A9 R$ V' Z( T) R
}
  c! G8 A  h, w- G' m6 q4 g RGV_X=0;! p% d  F5 i& [) g+ f7 ?, ^
}
4 b# d) u! f6 l' D% F else{3 g8 C; K. I$ l
T=T+1;6 [, ]6 Y( ^9 |, R
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数( `  u( q# \: y7 u: `# s
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; v: B2 O2 V4 c6 m6 a$ e CNC_WT=CNC_WT+1;) y* c  r' Y& {0 S8 {8 ^$ l
}' m: ]5 Y1 ^! l/ @2 X* J
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成, @( K% {# C  Y
CNC_Flag=2;
. ^% b; N! U& [7 U+ D2 i- ? CNC_WT=0;, H: W5 L' U* j! y. E
}
% P$ w/ Q3 D6 b1 m$ Y( ^ }& m) B: \  g  j7 c4 _! R
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
) l9 P# Z  C0 ?" V* G8 n% r if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! `* A8 f! h0 V2 B  W" Q
CNC_WT=CNC_WT+1;8 ~6 R" t. ~5 g, {6 C6 T& U
}
1 ~! h! ~8 p) b if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
: k! m2 w' u& l/ }* b8 p CNC_Flag=2;
" h% u0 T# O5 D7 i5 g. m7 a CNC_WT=0;
0 b2 ]4 D( C8 H }" l* E  g1 {% J" S
}
) Y2 ?0 a0 R% q; E: Q }
$ a2 |' p, D2 V# B+ r5 V+ X, q5 Y }
1 @/ B0 O+ P3 N" b8 ` //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 X8 B5 M, ]3 H
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
6 R2 B# R* M/ E) q if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号8 i! g4 D3 j# H) s1 \! _* M6 Q
CNC_X[0]=1;) G+ N! M3 Q3 q# ]3 ^% U" e: V
}- o4 j6 X* M5 V+ i9 ]7 a* ^
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号( a$ C  g% J) Q% x
CNC_X[1]=1;. _6 P) E4 f- x
}  g; v  x: A  Q( l: q  h- Y; {  c0 l
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
7 p) [1 |: p7 b0 s  `# K. y CNC_X[2]=1;, e. U+ o( J3 t- s# e! S
}
+ O! x" P( X- @* [. v" R if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号& _/ m6 o% Y- ~& S+ J1 U8 X
CNC_X[3]=1;
. U8 z: P/ E/ {9 I+ N }- ]& v1 S! E7 C' `1 k% B6 W
////////////////////////////////////////////////////////3 N8 x0 \2 q4 s  p
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
& W5 _: L7 O- t6 O* P if(CNC_X==1){
+ g. j: {" h6 b- Z" g& { length=abs(RGV_X-i);5 d7 g" r! W9 M; k, }
if(length<min1){
+ g; ~9 {/ `2 Q& X2 v! C/ U' \ min1=length;* }: E' b1 k, |6 [$ h. ~
min2=i;
+ P& h* T  m# F. x5 o7 ~. G8 B) A, j }
( _- a) S' B- _  A- ? }
$ |: K- ^0 I, l' Y# r1 X }
6 P1 \+ x6 K6 e/ }0 C- k# i% y. r if(T+M[length]>28800)
! y2 U/ Q  }; l* {+ ] break;
: O" c3 b9 ~+ [& X else if(min1>=0 && min1<=3){8 K2 E! N' n9 f
T=T+M[min1]; //时间增加+ F6 z4 D8 X. }/ E* ]
CNC_X[min2]=0;
9 K& c* K. ~& b/ } RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点8 c* C% H. P' h0 _- P/ [5 n1 R' {
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
9 ~* E7 _! y* \6 ~# i  J if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ x/ f4 _5 I8 H- D" q& K  H1 u, M
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
* N% z3 L8 u8 ]* j8 z  t, C }
# H5 ]# ^+ g% V1 ?( c5 T( } if(CNC_WT>=W21){ //加工完成* Q" f! A; ~- l  c9 ^
CNC_Flag=2;
% n; b% }4 g" C# d# V: R CNC_WT=0;; L* g! S3 j& W0 F% Y
}, K$ E" F. w  S: H* W
}$ ~$ l1 r8 v& L
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
) o( o9 h9 A1 f, w if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 Z! K. |% Y6 b8 f& P# n CNC_WT=CNC_WT+M[min1];" a& y* o6 B8 G, B2 _' q' S
}* s) \: a9 |( ^9 y
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
% D4 ^6 T4 F! g# v1 b CNC_Flag=2;7 u2 o: o, t  l, @
CNC_WT=0;
" f7 D& p; _" t& h* `7 n( Z6 N, y' L }
/ K' A# d( \; \7 @8 u }
. u* g1 Z: B, E% O- c( ^6 b2 N$ r }! q6 Q3 A+ X3 X3 f+ X  v
////////////////////////////////////////////////////////
% Q. I% [/ t6 _2 V7 [ if(T+T1>28800)7 |( P- A2 n4 r+ h* r5 x
break;
8 }7 B, B! p7 [7 v9 H6 M else{# O* F6 q) g7 H$ C( R9 j
printf("（上下料时间：%d）",T);
1 ^" t6 a) G1 A& ], L0 y1 | T=T+T1;; A& F2 C: Q  ?: O, B

- X9 }+ Q9 u1 h; }9 j for(i=0;i<8;i=i+2){
5 o6 B; i' U9 `, n. {- ?6 X2 Y if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 p' q1 f" t* ]( ?& F) U& |/ j CNC_WT=CNC_WT+T1;+ U, ~' B* A, k  ]( J8 j
}3 l$ v) j& u- [2 N( e+ {
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成" l* L2 P1 z- F" Y
CNC_Flag=2;
, q& l8 [3 n7 A( r4 O4 _5 ` CNC_WT=0;6 i& ~/ M% Z9 P: k
}0 A* P1 }* \6 \
}
0 G9 r4 v& ]" H! c; O for(i=1;i<8;i=i+2){; [1 L/ Y: q  n- P5 F0 v; {. e$ [+ c
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 r( ?# J, n! _& u* c( j9 W$ F/ R
CNC_WT=CNC_WT+T1;
$ I) b) f8 C3 e+ Q, P }
0 F  {" ^" |8 c5 d  ` if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
0 U6 ~; W* {' c5 y0 D8 ~ CNC_Flag=2;
2 n/ T, _! |( a( e( r% l" T CNC_WT=0;4 G( V# F; v% a+ u( P% g/ w# G
}
+ T1 e# ^; x4 ^0 ?- z; |7 n }
( @$ |- h2 r" p if(min2==0){
6 y- ?. w/ s$ D* B4 m' _8 x CNC_X[0]=0;
0 q; \+ Y2 E7 B" \7 R CNC_Flag[0]=1;: Q; Q9 {5 L) r* b$ }
printf("1 ");
, r2 r# t1 ^4 n' w- o* l5 L count2++;
& T& ]1 Q! g. q, j4 H if(count2==30){
3 T! L" q) W1 h* Y7 k5 | printf("\n");0 K* K7 k3 D1 e6 P1 I0 F8 x
count2=0;
9 b' c, t6 i# O8 D }
/ q$ j+ H. u: o* Z- i }; D: {, ^, Y5 p6 e- T; P
if(min2==1){
4 d" {1 ]5 z7 p' c) w/ _: x* v CNC_X[1]=0;, i) Q, v" z! o
CNC_Flag[2]=1;/ ^1 w) H  @7 a
printf("3 ");# e2 Z* F1 d, p/ s& @9 D/ m
count2++;$ A9 F% e- t) ~  W  L
if(count2==30){
) A4 @2 ~+ |' ~# D1 o9 o printf("\n");1 a3 U+ ^; l! b+ Q1 [6 l
count2=0;
2 D3 y% i- N4 V" _0 i }
* {" p8 w6 Z) B0 M, ^. a }
0 s% l8 N; ~7 }6 R0 U if(min2==2){/ z2 X7 J& g) y4 |, q8 D2 D
CNC_X[2]=0;& h/ h4 H  w. {& A7 ^; H0 k0 X
CNC_Flag[4]=1;
: V8 c  r. l% A! O printf("5 ");
+ ~% x/ R) {& N! _ count2++;1 f0 q1 m; D& q, _. e; M
if(count2==30){
7 L9 F6 R0 n4 W) J! V3 u2 i' v9 r0 Y printf("\n");, Z! x8 |) c$ @( [3 N5 E
count2=0;
. [. x: ]* U8 { }
8 H! I6 ~( e0 O9 Z! Z1 a }
% V: n. T1 r, D2 Z if(min2==3){
9 j2 b* s3 |2 o/ z) v7 W CNC_X[3]=0;
; w9 l7 H  u# b1 V CNC_Flag[6]=1;* }  r" o& v. N; r
printf("7 ");% b- G3 Y$ E, A' G1 @
count2++;
; p5 w0 E" S% I5 J6 `* Z+ ? if(count2==30){; y" q' B, B# x* z- x7 }- U
printf("\n");
1 X7 t) @/ }; k% E9 E5 ?* J3 b3 A) ? count2=0;4 T5 P1 F' C' @8 O
}3 {% n( \2 z& Y# P) ?, I# T
}
* p7 T5 d! |" i- Y, \. G }: f9 r* @3 T- i2 H, F4 j( W
RGV_G=1;
! q7 ~' D$ n( H6 p; `0 z } 3 K. g8 I9 j: a6 r$ {: ?
}
( L1 P& N. n8 i6 [ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  `% M8 ~0 e7 O5 p2 k) F if(RGV_G==1){
0 x  A  I  l+ n$ ]' ?2 d% p if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){0 q/ \! J) W8 m' p: y5 c- ~
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
/ w+ F3 K% q) `, ~0 P1 ~+ [ CNC_X[0]=1;7 F  _! t9 a% u$ X$ P
}
$ k+ }' t/ Q" a/ D" ^. g: _' C7 ^6 p if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号+ m( ^) L1 n) Z. s' e
CNC_X[1]=1;% e6 s5 x, E/ r5 C6 F
}. W) V. M- }0 d3 T! b2 u
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号& j( t' V2 L" v: _) I
CNC_X[2]=1;
' p* |: ]! T( e1 s, H }
) e' R4 N9 |* D7 R if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号2 Y; T/ l' T0 a0 P# W
CNC_X[3]=1;: ], \& m0 h1 L# h1 H) @
}
. E) Y$ g7 C' {; ~/ g* H: n ////////////////////////////////////////////////////////( @$ j3 P) @% @) Z8 P+ e' x
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
5 Z2 U$ T  m% g if(CNC_X==1){
- H2 \3 m, d& C1 k2 _. z* F length=abs(RGV_X-i);% h# [; V) ~1 ]. P9 |( t1 v0 j
if(length<min1){
: B5 ~5 \# {$ O min1=length;
9 {- Y$ a% [$ H7 x$ j! e) n2 k' H7 S min2=i;4 n% i, h& e  w+ a& I6 Z* z, N4 [
}  z# @/ d! h  ^" Y% v4 W, u
}  l) T5 M6 Y5 `7 K3 v8 }- G
}
8 {( H- @, {. G. J6 ~7 R& ? if(T+M[length]>28800); Y% v6 {4 I5 \$ r" i
break;
2 B" c# f; \" F8 R/ f4 _ else if(min1>=0 && min1<=3){
& W2 m0 b6 ]; x' T9 ? T=T+M[min1]; //时间增加0 H  e# Q. Q' K7 Z6 Z' z
CNC_X[min2]=0; $ w2 {; L3 L* {8 y. t/ K  R
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点0 M8 M3 _/ i" Y# y. f
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数  x8 f& [" h0 \* l8 B1 {, Z
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 Y. y9 C$ K) \" `$ _9 s CNC_WT=CNC_WT+M[min1];$ _( K/ y0 z' z; T: N8 X
}
9 X, v$ P" L1 X  \8 m if(CNC_WT>=W21){ //加工完成: Y8 m! _. b+ m  b$ E, C) F
CNC_Flag=2;6 h# M7 X2 N- H4 l
CNC_WT=0;1 q. z3 q6 ]% r- H  x( [
}4 L% w% v6 f/ t
}
2 n$ n! a1 |' O+ b for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
* W3 o1 d8 y) e$ `2 ] if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# e9 B. o% K( C' K  e# ^( ]
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];, h* E; A, `: f0 O5 |
}* q% V5 C+ B7 d) w9 x
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
7 B6 u& e: `) n8 N/ \5 U9 ~ CNC_Flag=2;
8 T0 M+ m2 Q5 j CNC_WT=0;1 e4 Z& q% Q; ~( o
}
  @1 v/ g3 H- s/ f% F }
% A7 U3 [2 d. A0 P! S }$ y$ e8 f& ]. A2 d
////////////////////////////////////////////////////////
) n. D. E& v- a, d if(T+T1>28800)
& D- W9 F/ ]: l) u break;
- _: `) e. ]% R8 w; ~; H# l else{2 u" w$ Z1 |' f$ B3 n8 |0 u
printf("（第2道上料时间：%d）",T);3 i6 |: ?0 ?: Q$ h4 g
T=T+T2;
' {: e' H; ?" e. R for(i=0;i<8;i=i+2){
8 j0 a% [, G! R' r- D3 ^5 k if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ p- q5 H) O8 _* M) H) c/ V  I
CNC_WT=CNC_WT+T2;
; [; x$ N% V* Y! K/ y4 E2 c }
- N$ _) m* _$ f  S( b% |" ? if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- N) O+ ~2 c( ~8 ? CNC_Flag=2;
9 a- N: Z6 H  r1 `4 @. X CNC_WT=0;
0 x  b- y# {0 n  q; |/ f' M4 O8 u }
, E* e7 E$ l: o8 k }3 u6 L) O& C1 B+ d
for(i=1;i<8;i=i+2){# |; v0 e2 Y* N0 w6 X0 b
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  x% k$ r4 ?' e
CNC_WT=CNC_WT+T2;7 k- p) v6 I2 Q
}5 ?% }1 \" h+ _& J, o
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
3 d0 j1 |6 Z$ U3 x1 { CNC_Flag=2;$ J5 L" p" l) X& K+ R! m
CNC_WT=0;+ V, F/ h! t  {
}; Q. h# H4 F2 z9 q1 b
}: ^- R7 ?  ]  Z. Z3 `0 V/ I
if(min2==0){, R9 \' S0 j3 V% _
CNC_X[0]=0;
$ y1 h: x: v: h- D CNC_Flag[1]=1;
printf("2 ");
) N- I1 x8 m' U& [! m, A count2++;
0 |$ J( Y5 d" M+ _9 n* o8 k8 J  a& @ if(count2==30){$ j" j* ], G- S  ~7 V
printf("\n");& G- D8 \2 j; l" ^0 o; G$ K
count2=0;
( j1 ]1 q, f  O! [. \) u7 l$ i  a }
! W: B3 k% D3 L5 R2 Y }
( x8 Y: J/ G5 R- t6 y3 y+ q if(min2==1){
7 @& I2 |/ |) F1 G4 w3 c2 U; Y CNC_X[1]=0;
CNC_Flag[3]=1;7 |! Y) R# W. T4 E
printf("4 ");; u6 J5 F/ c1 B' l7 K2 _3 ]- z) G. b
count2++;
8 V8 f- ?' T6 J: c if(count2==30){9 w7 [! c( q! v- h0 H
printf("\n");0 }. L2 w7 A9 r7 Y/ k
count2=0;
* i' _- d& R7 Y% i }6 T1 r9 ~( O4 @; }, }5 b
}3 ]) Z1 u* m# D7 h) E- b
if(min2==2){1 z5 M5 [$ @9 t9 ]% Y
CNC_X[2]=0;
. }/ D3 }* V; @1 u CNC_Flag[5]=1;
2 D/ n, J7 f8 Q8 @ printf("6 ");
4 S. N4 h9 l! }: m- p4 q7 U count2++;
. m& r* Q6 `9 ~; K if(count2==30){
/ k; O' i% y0 |8 ^6 A  p* z. D* Y printf("\n");
( v5 ^1 |7 V) Y) E5 r1 { count2=0;7 V3 ]$ L8 R& R% }. \# b
}
/ n* f# ?" }" ` }
5 w! u+ z+ x* o7 F+ `0 b# z if(min2==3){! s$ k' y. u* J& p, Z: p
CNC_X[3]=0;
9 U& C  ?9 O/ g CNC_Flag[7]=1;
/ _% r+ y2 F8 _6 t& D printf("8 ");( n% t7 S; n* v
count2++;4 U  z% P; M0 }5 r# p  ^! {' K
if(count2==30){
% i7 t/ q" Z, X, j+ |) B6 M printf("\n");
3 Q3 g8 Z% a8 Z count2=0;
! T7 {9 ^* r1 e( L6 { }
/ O# X! h2 ~# T$ |& m' Q4 ~3 J! h }
3 u! q  _2 {% S# n }
! f7 u* H  Z8 N+ T/ @- C4 j: S RGV_G=0;
8 ^7 ]- G$ A/ [+ b, Q* C }( e, y  I& R) K; N* m
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////( A9 T' q3 Y) g
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
; O7 R0 o4 X$ I/ N- x7 Z if(RGV_X!=0){: F* {0 Y+ Q. [2 A% |2 H) n
T=T+M[RGV_X-0];

' {& |6 u0 z, i! | for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数: @/ ~/ h9 \. k: ]0 ^1 V1 r
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 k3 K# c- R2 f9 h2 l  l, i& i CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];/ [- K( T: k! R' k
}
4 Z7 Z( y( y& |" c2 q8 X if(CNC_WT>=W21){ //加工完成* M' G. l3 O6 O  r4 k2 v
CNC_Flag=2;
# d3 l$ [1 p- Q1 p. s2 O: A CNC_WT=0;8 X5 y* Y! D4 X4 s
}3 S; H1 F* q2 M$ @* z  x) N
}
& ^2 u: i8 O2 d for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数, [2 l$ K, e9 j% K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" D# h6 o0 c/ B$ P$ u; W8 q3 a! q. m CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
1 e' C3 K+ e0 t$ z }1 P  m+ \7 b# `9 n' O: d
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成6 I" B7 j' f- G) p
CNC_Flag=2;6 R8 L. B5 B( [8 n' {. z! A. o9 `4 \
CNC_WT=0;- ~% l2 H% v2 c! \+ k
}, V. Q! L% u2 B3 I
}
: N* i0 a9 Q$ K! R! G5 | RGV_X=0;
. T' v; V7 E/ n+ z2 Y) h }6 U. s; ~; y# t: J8 {5 u
else{
$ P" X# x  n6 U4 b T=T+1;0 b5 a0 b3 X6 h
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
4 D" F- V  U" Z* c if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% F1 W3 \# ^+ \1 D6 ~8 t
CNC_WT=CNC_WT+1;' X, F4 m$ G) I, ^8 M9 x
}( }# Z' N2 d5 m- X4 @, ]
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
& x. Y$ i8 ^5 q  U: x, @; j CNC_Flag=2;* H" |5 h5 o7 p0 ~7 P: H
CNC_WT=0;; G1 s$ ?! O/ r- ?; @5 ?
}
! \% ^1 P$ F1 J% B' C0 B% k* l* M0 N }0 [+ ^, j2 ^* y! m7 H
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数& x' M* ]: C# U& o& X7 m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 {& B  g! X* u CNC_WT=CNC_WT+1;$ w# X6 ~, k0 ?
}
8 d3 [' d5 A9 J1 x- T if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
8 H% @) w- \+ y, q+ r CNC_Flag=2;
2 V* U" u/ l+ R- n CNC_WT=0;
  j; p; r; H% F$ |, T# P! D/ q( d }
% B+ n4 ?0 R! y }9 N' O# h% Q8 J4 F- w; Z2 M* r
}- s( f* M, Y( A) f2 B: v# A$ c
}
$ O2 W7 I2 x& h ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////8 @6 A% L# n# y. L* e+ M# G' X
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完* I; q- e) [5 a& B5 z
if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号/ X! x0 f3 d  g9 O
CNC_X[0]=1;7 S( R% P4 ]9 T' B. P! h
}6 x& l3 R; \+ m! L3 q
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号& q5 R. x4 g" C2 ]/ \
CNC_X[1]=1;$ A, l6 F4 F% ~: U
}5 H- t! S" C5 V0 I
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号+ t6 ]) D5 h3 d! }( g2 X( N* H
CNC_X[2]=1;
, `; Q# i3 T' E  }3 C# ] }
: T+ \; B" M# u5 b3 }7 C/ A  u if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
. D4 y* l4 s3 v2 b9 S# {9 h8 E CNC_X[3]=1;% X9 S; I4 @- @5 e, t
}7 Z7 M  X3 @. \. {. ?
////////////////////////////////////////////////////////( e4 \/ K( D9 [( j. t
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
4 v% q8 F4 s" e9 @+ c8 P4 j8 i- A: V if(CNC_X==1){
, x8 M4 q- c3 U4 }- ~0 d length=abs(RGV_X-i);
6 b- t5 I9 @) G2 ? if(length<min1){
: Q. T+ h0 X) \2 Q: l5 p min1=length;/ a* J9 t4 h; r5 n& V9 g4 t* @' [+ W% G
min2=i;) W; h; {. o  G7 p" U  R
}
# S  K( f0 k8 T& D }/ h+ h) |/ k" g# r, f7 D& b
}, F; P; a4 d/ H2 B
if(T+M[length]>28800)
1 a, B0 i1 s2 b1 i# u9 ?( \ break;
& E4 V) b/ h+ S/ w5 f/ _3 F6 p3 N1 _ else if(min1>=0 && min1<=3){
* d5 m3 b7 _1 {7 J T=T+M[min1]; //时间增加
/ \- z& D! J+ b- K  U# F/ S CNC_X[min2]=0;
, J8 @2 g' G! _& A4 b+ Q' T5 s9 e RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点5 |; G# P! H) i7 b9 _
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
+ Z2 t) v& g2 d6 _9 W) ] if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- k8 p) K* l5 Y5 A3 C CNC_WT=CNC_WT+M[min1];! K5 W* }- ]; `2 T+ n3 I+ F: I( ~/ Y
}  K7 ^" J, o1 B9 O( l2 I
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
$ x9 {+ g: t& `" p CNC_Flag=2;
9 c+ _2 c$ q4 q6 @ CNC_WT=0;
3 S( b! }* y  M9 r5 I }
0 ]) m) m5 u" [  } }
5 @  W$ o' `5 H+ u, D for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
) ?7 [- |7 z: i( m if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: ~% M2 A' T! b! g! D CNC_WT=CNC_WT+M[min1];/ @' W% n, t( H% ]( Y4 k
}
# z. ?; j0 z, L/ R9 H* b/ U: }2 o if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
4 Y; A) c4 [: K9 ~1 d CNC_Flag=2;  f- w, j& Z$ N$ k
CNC_WT=0;) e. Y; l8 ?. _$ R% ?) r
}
5 H% P( K0 g! i: G$ q8 W# s: g }
7 s3 T2 ?3 q% v, {; D4 L' m3 K7 U }2 l2 O# q9 _/ B+ Y5 @4 x% m- @
////////////////////////////////////////////////////////
; z$ I& u& B% _ if(T+T1>28800)
$ }9 b4 m8 B) D break;
" T8 L) ~; {9 S; M- n5 |/ c else{
8 X- c  Y: m6 R3 p printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
. w: X; o5 ]* C* u5 I; F: { count++;       //成件加1
+ g5 z( y8 U, M2 }. S4 c6 m T=T+T1+C;0 w8 ?4 i+ y, z, _( z, A: v

3 {3 V) t% }0 J7 D" V- t for(i=0;i<8;i=i+2){
  E) |" ?/ V: @6 b' @ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 F; S# h& m; v- Y3 X, J) W CNC_WT=CNC_WT+T2+C;1 P* M3 D" U3 _8 i4 [% X1 T, v: ^8 n3 P
}; \' T. |$ f" b1 }+ Q# m% M
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
( f& ^( u' W' u  g; c2 a$ M CNC_Flag=2;
4 U) z- J+ v0 o. B; J- P) d; b CNC_WT=0;, L2 K* t0 t  A! b# S
}
# X" s. P$ E6 f }
" Z' r) z& ~  i' j) n$ W" e7 ] for(i=1;i<8;i=i+2){$ e/ S8 P. m% |/ K3 V% z
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" i( C/ }4 l$ I/ E* j4 O CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
( `+ F$ o6 W: T! J; b }( {) c0 y$ y: c; v( |- R
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成+ V, k9 t9 u( f/ X
CNC_Flag=2;; |' n" b6 a& l- t
CNC_WT=0;
" }& f% H$ s& m9 `: N8 Q0 v }
# u' A' p9 n$ {* ^ }
; H) Y& b* l. X9 t" ?, W if(min2==0){, p1 I/ G$ u. A: b
CNC_X[0]=0;# D1 A' E6 b/ o4 R5 N0 `
CNC_Flag[1]=1;- d2 H% I: E1 U! p
printf("2 ");8 J# K8 y: c2 V1 f. g1 H! F  P
count2++;
5 w( w7 [* R/ v if(count2==30){
1 z& K6 y, P$ y: p3 n- p; Q printf("\n");) j/ f+ \9 |  k7 {  X$ d8 c+ X- ?
count2=0;3 \% q9 n( C; o$ l% ]/ J6 o0 H+ D
}; U9 R/ y% T  ~5 e! q* ^! M
}* b2 h6 N% `  H/ c" C; Z
if(min2==1){
& Z% F. K7 Z1 I3 X) T CNC_X[1]=0;2 m: `- E, E- U- P9 S8 s
CNC_Flag[3]=1;$ M" W1 L1 m; n) t  P8 f: I! r
printf("4 ");
! c7 q8 q% h6 }; J1 \$ l- U# c6 V2 _ count2++;/ M+ f2 i9 z( q# |; Q5 q; t% [
if(count2==30){
! T" v1 R# s% Q1 m printf("\n");
2 s' C9 ]8 g. p count2=0;
# e# I4 C* B+ S" c/ v1 J }3 D$ @9 A9 ~6 U( `# A/ x
}8 ]( d) ]  {% p% @! s4 t8 K
if(min2==2){5 n; A. g6 }1 K3 r
CNC_X[2]=0;
CNC_Flag[5]=1;
  b3 `5 S3 k3 x printf("6 ");
4 G# M: p; t3 O( L count2++;
, O2 p3 d1 ?( P2 @( U( n if(count2==30){
) Z1 E' z1 q) Y4 u4 n6 ~ printf("\n");5 w% `& R* w- d5 c
count2=0;
; ~: I+ \& r; l7 I# U) ~4 I- D) X/ M }1 q3 Z3 b. j# f* G/ {
}: E% O$ ]1 L3 \# V/ W
if(min2==3){  J, Y+ j6 M) q  E6 R" _
CNC_X[3]=0;
6 H" D1 s. f: ^0 D CNC_Flag[7]=1;
2 L% f  U( U0 ~0 _3 @& g( f printf("8 ");# V0 {0 j& g% |4 r% Y
count2++;
* D8 a7 P" y4 m if(count2==30){' @( N/ Q9 S5 X. i/ K
printf("\n");
0 {5 y- s5 s1 F; q3 f0 i; s1 k count2=0;3 D5 o, W7 b9 {) B9 N! [; C) q
}+ N" r- _0 b0 u5 O7 w
}
' R6 w8 s  T7 l3 S, c4 Z. y  S }
  _5 O4 n& i# e9 M; d RGV_G=0;& N$ U) t* g& K: R" s5 q: V! ^( K
}/ \8 q* l' n) ?& P. q% p/ t
}
- t+ F' M- Q* x4 v" n6 S  g( n min1=5;
- V8 Z+ u$ \; w% h; Y min2=-1;6 c6 F! p: A; j" h. ^
}
* Y, h8 [* W7 T3 o printf(" %d \n",count);
: h3 D: H: D+ K) Z/ B8 x- \; t6 x0 r return 0;, `/ b+ k1 R( I$ _' Z
}) W' Q# z0 R$ V" O9 ~
里面用的是第三组数据。
: e6 {: p0 R. j8 e$ N  }" @--------------------- 9 f- j# P4 K$ W: V! H7 v# F8 P
作者：佛系喵
+ `" a% x! v8 q6 ?来源：CSDN & `3 o4 e8 Q' o: o$ N* l1 G

0 P+ s) V0 K+ @3 O) x# |; a% k) r2 j  a8 f; E
7 ?) u) Y4 d- A3 B1 Y+ O- Q