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[书籍资源] 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

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杨利霞        

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  • TA的每日心情
    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

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    1#
    发表于 2020-10-14 16:06 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
    3 }7 y, P1 n* k) \& y+ Y

    8 r8 e% }; E* x8 G, z1 Y1 Z& r. V5 Q7 ^; K! \2 [
    水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网
    8 ]0 b4 g4 S  b7 g络 (UWSN)中扮演着至关重要的角色[1,2],只有当传感器2 q# q8 `8 i) O* t4 w% ]
    节点位置 已 知 时,传感器节点采集的数据才具有意义[3]。* i% @# ^: K# y1 I3 a! e
    网络中的节点被随机部署在水下,部署的传感器节点在水4 Y8 R* P3 W+ v5 c
    中形成三维体系 结 构,节点在水下的随机部署给水下无线; N( F6 Z2 Y: S" G$ }
    传感器网络定位带来了很多挑战[4]。
    + C/ c2 `' K& L+ h) V水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点  t* A* }5 w$ z0 F1 a  M3 o/ V
    稀疏和锚节点分布不均匀[5]。水的流动性会造成 UASN 结. @. I( ?& f9 e$ f
    构的非 均 匀,常 鲁 杰 等[6]提出了基于迭代粒子群优化的$ X  S* i+ j+ N6 q# d" A/ u; G; i: f
    RQ-PSO定位算 法,利 用 MDS-MAP算 法[7]进 行 定 位,提: G, u) B- j: C
    出的 PQ-PSO算法减少了定位误差,使得算法更具有鲁棒
    " A' g3 s; ]3 h- N) y. Z性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位
    ' [) \( J) S5 Y! Q1 E5 j1 B( P误差大的问题,黄 炎 等[8]提出基于锚节点连通度的无线传) U0 a. @+ |, s' b
    感器网络定位 算 法,引入平均锚节点连通度的概念,根 据0 U8 e0 z$ d+ J8 s$ K; A
    - g9 [% d" y9 |  ]
    ) D& i( A, E) t# q  x- F

    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法.pdf

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