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TA的每日心情 | 开心
2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
% H6 E1 k; c8 Y" d" J8 g6 q# V; i( N ]( H d
为减小运动定位平台 $ m5 C; w% r+ h, f
XYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经
3 S# ]2 F8 v+ Y) A网络前馈
' u) F' a! o! y4 D% cPID & B; h7 D- J+ [4 V) D1 f0 k% L
解耦控制算法的定位平台系统设计4 d8 @. a' r6 K
。$ i$ P, X6 }( R/ {9 k
搭建了由高性能 N; Y; A3 s# |
X、Y % X8 y& T# {0 S# z
方向直线电机
- O7 l9 Q9 z7 e8 Q/ n、θ 方向力
l$ n( L4 [3 [+ X! o& e矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈
9 f/ p" `1 p% y1 P6 L5 e9 SPID
! T1 n) b& {+ p) Y5 s, A8 C& |! e解耦控制- N! B$ u3 a+ H' Y1 V5 z; ]
算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反. N" u& u$ d' i/ T
馈控制# K# a5 L/ `) |1 |
。MATLAB 3 t4 @, J! `2 R# ]1 L T Q( X, J
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多
: i, a' l5 N3 _轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能& t* _$ `5 [2 ]- }8 S& j
。7 t! A7 k- A3 `8 g0 @; v0 l/ _
, X; G0 v5 M; d7 R$ _% I+ o, ~3 G
4 l3 v) a5 f$ _; M4 F% x' m. v
: f5 `9 Z0 P; y6 d" H- ^, y |
zan
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发表于 2020-10-30 15:38
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