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【数学建模】常用模型算法及MATLAB代码汇总

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杨利霞        

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    网络挑战赛参赛者

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    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

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    发表于 2021-12-25 12:02 |只看该作者 |倒序浏览
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    【数学建模】常用模型算法及MATLAB代码汇总! b7 s: h$ Q( M# B$ C" _( e
    一、蒙特卡洛算法
    " u+ }& W  Z! p$ E6 z: C( O二、数据拟合
    6 r: s( E. j' H三、数据插值6 e  m/ m7 |: i% a3 m) D6 X
    四、图论7 A' I/ a( z8 V7 E4 ]& u3 ]
    1、最短路问题
    6 n8 [3 Y4 u9 P, j  K' F% k7 |(1)Dijkstra算法" D! G' F  q4 u
    (2)Floyd算法; _7 ~; x7 Z' e2 P& e, _% l

    " i3 L7 j7 D. ]/ R" Y1 B
    7 G- K4 E: t& E, l- F) H
    4 A& X* i- S3 K: ?  h$ a

    ' Z5 p% x) ?: {( l: W2 x( M一、蒙特卡洛算法6 d1 \$ h3 E' N8 U3 M
    1、定义
    + U9 I+ s* X& r+ W& |" d- J* e5 u, q
    & D; ^- Z. b4 \1 z* v

    . B) C& N- L' q* Q* v. G蒙特卡洛算法是以概率和统计的理论、方法为基础的一种数值计算方法,将所求解的问题同一定的概率模型相联系,用计算机实现统计模拟或抽样,以获得问题的近似解,故又称随机抽样法或统计实验法。1 G6 z* O7 g3 O' [" T
    & I! h6 L- |' [4 E4 K8 }

    & j( M4 Z7 W; g* R: [
    9 u  ^3 Q2 C/ h7 ?" h& Q1 `8 S" p# \
    6 U: \, R! [+ u, o( @+ w
    2、适用范围
    0 c9 O* x3 Y! n0 t/ M
    3 l* }2 ]) b0 Z( @- s+ O
    * j: v) g; b) x9 p+ R
    可以较好的解决多重积分计算、微分方程求解、积分方程求解、特征值计算和非线性方程组求解等高难度和复杂的数学计算问题。
      j. X3 T# U6 b( z' J: B3 w# T0 J0 \. {

    / l- e4 p9 i" _- ^0 j$ ~
    & F+ Y, C% Q- {5 m: P+ p, T
    ) D5 V0 W- J. a
    3、特点
    ' ~0 V& T( h  s
    & U* K9 `& b0 O+ i7 L
    ) d9 Z4 ^( r5 B- m5 V
    蒙特卡洛算法可以应用在很多场合,但求的是近似解,在模拟样本越大的情况下,越接近于真实值,单样本数增加会带来计算量的大幅上升。对于一些简单问题来说,蒙特卡洛是个笨办法,但对于许多问题来说,它往往是个有效,有时甚至是唯一可行的方法。5 Y( [9 ]4 E: D) O9 m0 E
    / r2 G+ n% a' _) @  }; A

    & \  e1 j9 Y: b) z7 C. T' _! D3 p7 K. r1 U/ U+ t

    ' O4 J% j0 p( E1 b7 J1 j1 X" s4、举例" u% u& c/ {) ^, E( m4 e

    ! V/ }; |, p  v! J

    4 [- l1 @0 ^) J7 Xy = x^2 ,y = 12 - x 与 X 轴在第一象限与 X 轴围成一个曲边三角形。设计一个随机试验,求该图形的近似值。& l8 w  E( N$ ~0 e

      x' l, l3 @. m$ P' w6 G: h
    ! s4 b8 K5 b; R, F
      X! a2 [5 b0 s# ?

    7 b5 p5 l& _! w6 o) \(1)作图
    , ~) K  I  A; y8 ]6 U) r
    1 X' q1 Z' K9 z; s& U! _
    ' d0 J5 A' v/ V) s' R2 I5 w
    Code:
    $ C, ^2 [1 {5 I9 W" B. S$ U; o4 h$ {, ]( F7 U# f
    : m! j3 H* b: L
    %作图% W1 D( y7 }9 D6 @
    x = 0:0.25:12;3 n! V3 y5 {( Q9 c! G
    y1 = x.^2;
    % ?  y/ o" c" J! W5 ]; V8 `y2 = 12 - x;
      W3 P& ?( T, Fplot(x, y1, x, y2)% E* i1 y2 B0 ^6 f) J% o
    xlabel('x');ylabel('y');
    9 `8 V+ q8 b1 ?* `; i! Z%产生图例. W8 F% H8 c4 l) U3 g9 ?% k$ K4 u
    legend('y1=x^2', 'y2=12-x');) Q* \) O! w; ^, m6 E9 r% B
    title('蒙特卡洛算法');  n: N7 D/ D" q0 R1 x
    %图中x轴和y轴的范围,中括号前面是y轴范围,中括号后面是x轴范围
    0 t! t8 C; b/ @' Z9 g4 ^% maxis([0 15 0 15]);
    8 \2 e, y  ?! ^; ]+ ptext(3, 9, '交点');. |5 \& F  \) {+ F
    %加上网格线  x+ O  H# {' o/ E$ L( V
    grid on: [2 p# |+ D2 h& c/ R
    1
    / D/ F  N/ a1 h# [0 d) A. S) v2 [2' U3 n$ N; ]4 n0 I" l
    3
    0 h# g4 b6 K, T/ V3 Z4  Z: f8 \' r6 p- l/ g0 P( v
    5
    " [. j% n% O( X# A, Z6
    & l6 T8 v" I3 M4 l7
    ) x- t/ X7 f+ M/ |# T3 \; l" m3 X8
    3 B; `2 b% S3 j$ q: J7 V9( ?3 [+ y- O$ a# e2 d8 z
    10
    + v" a" a  j$ ?; u. f6 C11% j+ B( z, M, e# P- S
    12' g" R2 D- i9 F1 a+ S
    13
    ; z' B1 D& d! C1 u9 ~$ W) `! s14) f/ D. P' ]' o3 b4 l5 ]( Z1 H( t
    / j6 Q0 p0 q) [% K. H$ ^) ~
    0 E+ W. B/ u# j: C/ o  b# ^# {
    (2)设计的随机试验的思想:在矩形区域[0,12]*[0.9]上产生服从均与分布的10^7个随机点,统计随机点落在曲边三角形内的个数,则曲边三角形的面积近似于上述矩形的面积乘以频率。5 v. U1 w% B0 V4 b( P4 G

    ) }6 W( R: R) o: c# H
    ) p* W" z2 W7 j8 V. R7 q( u( `
    Code:' i* ~* e( C; ~1 a" {
    8 S, P: E1 p) B2 O6 x
    % U/ _3 b* ^8 T) f5 t1 G$ x
    %蒙特卡洛算法的具体实现/ A: S6 m, G  ]: a
    %产生一个1行10000000列的矩阵,矩阵中每个数是从0到12之间随机取
    / i/ J& ?4 ]; D7 Xx = unifrnd(0, 12, [1, 10000000]);3 G% E  q9 X, ]" r8 c5 {
    y = unifrnd(0, 9, [1, 10000000]);  G1 C3 [& h7 U+ Z# d, {
    frequency = sum(y<x.^2&x<=3)+ sum(y<12-x&x>=3);/ M5 [, h, h- r0 a0 Q) N
    area = 12*9*frequency/10^7;
      K5 k/ t8 M1 ?  ^* j( T9 F1 Vdisp(area);! z! h' e( D0 m' Q$ t/ N
    15 a+ w) t* M. e3 o% p7 F
    20 u0 |7 M. Z; O4 c! F$ \; D7 g
    3/ M/ R- p( y' P7 i6 A
    49 P1 s. T1 |  o. \8 t' u9 [
    5- S$ w- P1 O6 {. V9 G
    6
    % }' z- u% Y4 f. |8 t7
    - b& a$ r* h, y: J% V8 h! b, }所求近似值:
    " n7 A3 O/ n' K- n- V& J/ b3 C. u* O

    + v1 N7 Q9 x, E) i  W" Y, x: T9 d4 e1 s6 X' x

    - @1 T1 u$ h. b# b$ q* r
    1 T1 J6 Z; ~& N5 i
    - c) D5 ~7 v3 g
    参考博客:https://blog.csdn.net/u013414501/article/details/50478898
    $ V; O4 X! }& @5 j4 R7 K: y* ?7 k& {+ X6 p1 b

    4 N7 _3 S2 c  p. E4 |
    7 o; \) f8 J' n) e8 F* R# s2 ?

    4 |9 O9 T' G/ V5 o' q! X0 d% ?4 F5 a8 l
    + d# L  d! l$ s$ {5 k
    二、数据拟合
    0 b& Z/ W$ P2 a8 s. c1 s, X9 }6 w1、定义* z6 @. D- n; D+ A

    % d; x4 l$ R7 }+ T: ?! \
    % ]! g9 J3 R" s4 G* L
    已知有限个数据点,求近似函数,可不过已知数据点,只要求在某种意义下它在这些点上的总偏差最小,从而能较好的反应数据的整体变化趋势。* @( `4 C  X; [% e# f9 g4 [4 [

    / Z+ @1 F7 w" Y) \8 j' v
    " _# C% D7 q' x! X: ~

    - c) c9 p# U, V. z+ ]( w# r7 m) R
    & G. X( N2 Y. O0 U8 v
    2、常用方法
    5 e- R; i" O% M4 K1 H+ C
    1 W3 z& P& i' u+ Z3 d
    : ?6 o! r  S+ {3 ?7 l! W% ?) d
    一般采用最小二乘法。
    ' X) a- K6 Q9 [2 V' i/ D拟合的实现分为 MATLAB 和 excel 实现。MATLAB 的实现就是 polyfit 函数,主要是多项式拟合。4 _9 [% b0 y" l4 H- X/ t+ u7 D

    $ |5 m6 }" X8 Q* q* H

    4 u/ n( }' z# D: P( M3、举例1 G. Z* g! V& M' I  O- Z

    6 l& @8 z* w! l' P* G- w/ n

    7 i2 N0 w* n  ?$ l+ w" ?5 ]9 }(1) 数据如下:5 s2 m* Q% ~2 I
    0 {3 i7 i: e. u7 @

    * U, z& O# y- Q* X   序号         x         y       z
    ; I/ |5 k) l# I6 {. J& X+ J; A" P2 t0 ?, c        1        426.6279        0.066        2.897867
    " S  c+ c& O! `" ]* S        2        465.325            0.123   1.621569
    * E' f7 }+ d! e5 R7 ?! s) c        3        504.0792        0.102        2.429227: d! l0 H3 A4 |" U
            4        419.1864        0.057        3.50554
    " \* U) \* s) P        5        464.2019        0.103        1.153921
    : q8 q/ j3 H+ `! y1 u: c( w- ^        6        383.0993        0.057        2.297169; {. [0 y" _7 f' C
            7        416.3144        0.049        3.058917
    / v$ @: p# J0 X& f) x        8        464.2762        0.088        1.369858
    ) B9 B: k9 d- R        9        453.0949        0.09        3.028741! I) Z0 U7 i6 i
            10        376.9057        0.049        4.0472417 k; o& n3 n' L, x% v/ |
            11        409.0494        0.045        4.838143' c+ ]0 _7 B2 X3 t: @/ d
            12        449.4363        0.079        4.120973
    * |" W# B0 |+ E        13        372.1432        0.041        3.604795+ V1 v0 s  ]  O+ f: ^; e, r
            14        389.0911        0.085        2.0489224 |5 a, r: W1 d% f6 C
            15        446.7059        0.057        3.3726038 j$ ~9 F8 `! ?/ \2 G
            16        347.5848        0.03        4.643016, r5 U$ P; E# l
            17        379.3764        0.041        4.74171
    8 s% D. ~" v9 W" M9 O" P; W) y3 }+ [        18        453.6719        0.082        1.841441, X8 J3 T& M, ]) P; V* `  m, `
            19        388.1694        0.051        2.293532) H! c' u0 u& n. @" G6 A
            20        444.9446        0.076        3.541803
    8 ~; C: S& S- v: g        21        437.4085        0.056        3.984765
    % X3 w& C+ A! A! }$ A8 z! D/ g9 b; L        22        408.9602        0.078        2.291967
    # D* ], H0 S( N2 K        23        393.7606        0.059        2.910391' g1 U8 A+ {3 ^; g/ k: u) m
            24        443.1192        0.063        3.080523
    - p5 n) `/ G/ T3 L( }% O  [/ @. y! ^        25        514.1963        0.153        1.314749
    ( K8 E# F, U' N8 r; \6 ^        26        377.8119        0.041        3.967584; @% o1 t, j8 ^4 j* s
            27        421.5248        0.063        3.005718
    9 B3 |7 x- @4 G3 F3 u        28        421.5248        0.063        3.005718" ^- X  m4 r. Q- E2 g  N
            29        421.5248        0.063        3.005718$ ~: x/ q+ h$ S- [' `  H; W
            30        421.5248        0.063        3.005718
    ( D/ j! I# I1 x; f( A; Z2 ~  ]% i, n        31        421.5248        0.063        3.005718  V# ~) _' H7 S! i1 T
            32        421.5248        0.063        3.005718# z2 N' F/ {! L5 P% E( o7 l
            33        421.5248        0.063        3.0057185 ]$ W- q5 T. @
            34        421.5248        0.063        3.005718
    # w$ |* i' Z8 ]6 H: \$ a( m6 |        35        421.5248        0.063        3.005718
    & z+ w0 `9 }) \        36        421.5248        0.063        3.005718
    ( `7 L2 U- |& Q3 H  ~& w        37        416.1229        0.111        1.281646: x  W3 P8 k0 P3 s
            38        369.019            0.04        2.861201  Q, X2 A( n  k, N0 b% N
            39        362.2008        0.036        3.0609957 ~, s( q  d7 e- c4 c: @
            40        417.1425        0.038        3.69532( s0 J9 q- ?. b. K, b6 ^# E/ \9 d
    1
    : b% o6 }% j- q  w1 g2
    & d1 A; G! m9 J& A9 ^5 j% u, e2 k3
    7 K; h: _1 Z& a' v44 u0 _' D3 d( ]0 i
    57 L" L" P) t& U9 c2 L
    6
    ! \( W/ w" d9 s" z7$ |6 b) F* [0 l; D* n
    8
    " |; e& r% h2 z- d( _) ]- b4 S9  t* [! i0 b9 q" P- g5 U
    10
    7 d3 ~7 v% j  i: ^) V( b" i11
    4 [5 j9 ?- P$ r! \4 o7 A' p1 A12
    / E, e  E# m% E/ T7 C# ^7 N13
    % W0 o, k9 [+ C: i  M3 G: \148 o$ V) |3 X  D6 s7 X: w, c
    15# c8 j% s/ R9 }
    16# [9 g. R6 L( n( K
    17" ~7 L8 A" {4 K+ C, H, V6 R
    18
    " n% `1 _3 s1 x19
    1 f6 j- ~# n. U2 a208 F6 D! D# f+ v) b9 d
    215 ~; Q3 w/ ?2 p  M
    22
    5 p  Z2 i" z6 c' Q: z8 w23$ ?' `/ @  u$ n: o! i& J
    24
    8 g# x( R: O7 W! T$ t& [25
    ' r& q9 @& C$ ?26
    9 W+ X% K& i7 j7 N. D2 s  Z1 }27
    ) A7 N- V$ I& t( R+ k286 Q3 z  K0 _/ X4 ]2 u% G
    295 D/ a* |2 F3 _5 d) ]2 K
    30
    : |! C1 V) |$ d3 a1 ~$ G316 V( N1 H+ R7 ~; R
    32
    $ ]9 v4 v) c0 W: P; ]  P33! C) m4 U& c9 l* i- Z
    34
    9 ~& H7 f2 F% v. O2 a+ ^35, M+ @& F# F) ?% s
    36  X0 E, m9 E5 z) E. |
    37
    ( c' \/ {7 e. f3 c  L38
    4 e6 T  [" C; s8 ~/ u* e( \39
    7 M1 @" q2 a8 }) O5 D* t40$ w1 D+ r9 p* ?# P# ?8 \( }
    41
    2 ~! L9 |% ]& {; x! z+ Q" {. `& D; U; t0 j2 A) m

      h' o' \% [2 ^(2) 方法一:使用MATLAB编写代码, l  j' h% @5 I" u# E3 e
    + i* f8 q$ _2 T3 h# ?, Q/ |
    : E4 o! A+ \9 Q+ p! K
    %读取表格
    5 W2 y& [' N4 h# t2 bA = xlsread('E:\表格\1.xls', 'Sheet1', 'A1:AN2');
    4 n. n3 @4 Y) |4 ?2 K, q" J) ZB = A;4 N: g5 [7 [$ Z7 a7 [1 w! M2 K2 g
    [I, J] = size(B);; L, C  @, S5 n4 o3 D2 `3 d

    5 m! R8 M& U; v# T: r$ u6 `%数据拟合
    4 |3 r- U5 P0 v5 z%x为矩阵的第一行,y为矩阵的第二行" J- r! j& U& j, D) V, M2 v
    x = A(1,;
    1 M. _! L" ^2 R& d& Iy = A(2,;6 c5 o( K% Y4 m  P+ |% ~, N
    %polyfit为matlab中的拟合函数,第一个参数是数据的横坐标5 T( G2 i/ E3 R/ b+ y/ ^( V
    %第二个参数是数据的纵坐标,第三个参数是多项式的最高阶数3 T4 |: `$ K- y
    %返回值p中包含n+1个多项式系数
      i5 X9 G% B1 O) Jp = polyfit(x, y, 2);  T& d# B4 L$ s; _9 u) ^0 Q/ B
    disp(p);
    - }) B! j9 D& n# N%下面是作图的代码
    4 R, x, j4 c( d: ^9 _x1 = 300:10:600;
    , \" u% D3 t7 t$ A$ Z%polyval是matlab中的求值函数,求x1对应的函数值y1
    ( B3 G" X& {. g% Fy1 = polyval(p,x1);, E' i, v5 K+ [6 V5 {
    plot(x,y,'*r',x1,y1,'-b');
    + t: k4 ]0 t, f( ~%plot(x,'DisplayName','x','YDataSource','x');
    " N: |! w- s# z  \, X! O/ b( X, R3 C%figure(gcf);
    * }& U5 H& `) \6 _3 `# G6 r1
      u( k) F$ f" N1 W4 \3 E5 e' U" I2, @9 n; w" W" C2 t3 c: R
    36 E8 E' E7 q* y  D! g9 I
    4
    4 b8 i7 k/ c0 s2 ~5
    6 ~! b0 Q( m8 D1 Q. F6, s8 x, H( ]$ v  \- d
    7
    ! w7 R. L- e6 q83 [9 N/ e2 e' |
    9
    3 J; U2 V4 K( E10/ o' r! W; i/ R6 ^" n
    11. Y( ?: T0 x" H' ]8 U3 O' v
    12* l! J8 Z1 {+ A: b* l
    13
    0 T3 I! {% `1 }0 F& L) J5 {% `14
    1 s7 v8 B4 Y0 b15% [; c2 H7 [' J9 O0 P9 k1 t# C  x
    16- l6 N( ]2 V  s1 Q7 |
    17
    ; S' Z7 I  `; N3 c- f188 s: w9 H  R9 W
    19
    . T* x9 e6 K' B, _  q5 W, @20
    + V/ z: C% |% S; q3 p21
    8 T2 b2 |& }: |7 U9 G4 L9 x1 P- b8 I3 ?! s% k' P

    5 V, b/ `& L: }. I9 V8 P# W( w(3) 方法三:使用matlab的图形化拟合包(推荐)
      w" x& W7 M5 b0 }7 q" V
    , z9 B: I" y8 W1 Y; D* B- D/ M
    ! o5 R% D6 @. h" ~8 w, v: F
    4 w. h6 \. g( |& M  H6 M7 T

    : J' m: \5 R; u4 Q% i- K将数据导入工作区并通过cftool命令打开matlab的图形化拟合包
    " J  K* m& ^) R6 t7 }+ L  X5 w
    5 N% \- G& p$ u6 Z& L: y- @

    - L. Y) K3 h: a2 A5 u- |4 ]3 l: h( q
    . U4 U! Q1 F: P# G: \! N! b
    选择x、y变量
    " K0 ^. R6 m: Z/ z* C( i
    : A+ z, f2 K3 p" j  V
    5 U; U7 [* T) K/ Z/ {8 R7 O9 Q  \

    , G, w; C) R: t( A/ d! v7 L

    / k# N2 h7 ~; |1 @1 ~; T选择拟合方式和最高项次数
    ; k5 B% b/ I( S& H3 J  ?+ T4 V% j1 G( q( Y
    - Y/ h$ i7 t+ m+ T+ z  D2 b4 z/ ?

    5 p( m9 R1 K- C7 [
    ( R% V" t# d* O& }
    得到拟合结果' A- x4 S9 r: S2 E

    5 H. Q/ b, |8 s; f( J( Z- g2 g; T+ p

    + R1 ^7 v7 F& `! S  q9 n9 d1 A2 ^; T0 v* }1 n. L
    - ~( F2 Y# X2 x. Y- V
    使用图形化拟合工具不仅简单快捷,还可以使用多种拟合方式,寻找到最好的拟合曲线。
    % G: s% ?' S7 \% m6 t2 w( p! n  j0 K( @4 @& @' j

    9 ]3 W6 t# X% U7 [
    8 B2 T+ h' \8 u) J
    # w( f' b: C0 s/ F

    6 T% W4 r, T7 i* x9 Q4 b! @
    0 K5 L  u' B/ n4 f4 v# I
    三、数据插值
    ; m. D  U8 y: j: E; d* _- G; N1、定义5 a" B9 M+ C6 y5 f

    & a, G9 Z" w4 z& a2 D
    2 U& ?: v8 p3 b- e
    在离散数据的基础上补插连续函数,使得这条连续曲线通过给定的全部离散数据点。即求过已知有限个数据点的近似函数。
    * t. [2 E6 l* n" [" A( h
    6 J% L9 P" O7 J- K
    , R; y$ ~$ {' d4 s% V0 l% E
    从定义上看,插值和拟合有一定的相似度,但插值要求近似函数通过给定的所有离散数据,而拟合并不要求这样,只要近似函数能较好的反映数据变化的趋势即可(近似含义不同),当测量值是准确的,没有误差时,一般用插值;当测量值与真实值有误差时,一般用数据拟合。5 C7 I9 T# I8 M  x  N0 L

    * P8 `/ j* R& u. O2 l
    ; H7 P1 C% {, }* B. K
    1 Y- |; f! O5 l5 v7 W

    9 c2 z4 T* l% K1 [0 p8 p2、作用
    $ C) a& y+ N# E4 k0 V2 z- \& q
    " i% t9 X  Z' Y$ {5 t0 ^5 V% v
    8 V  |& t3 u1 w1 O: K
    插值是离散函数逼近的重要方法,利用它可通过函数在有限个点处的取值情况,估算出函数在其他点处的近似值。
    ' b8 n, m3 M' N7 W: h0 D9 _
    0 w, J4 x' s5 r+ T7 X! c

    ; A% @& c; h. M+ m% U- y8 H" J9 ]- x; V6 X( v5 G4 N( ]9 s- b
    ; G: o8 k' [% D- {% d3 h  n+ k
    3、举例4 l" v, V( o% O% N
    ! O4 S' w9 l6 a+ Y- s

    % g8 a7 X0 q  T! u%years、service和wage是原始数据
    / Q& G2 s5 l2 q, u* myears = 1950:10:1990;
    * z# r& w7 n% pservice = 10:10:30;! b/ o* {, s  V6 Y  ]1 D
    wage = [ 150.697  199.592  187.625  179.323  195.072; 250.287  203.212  179.092  322.767  226.505;153.706  426.730  249.633  120.281  598.243];' x# l2 }9 h1 _+ W7 @
    [X, Y] = meshgrid(years, service);
    - n; S7 |. j; W4 A8 C: _! ~% % 三维曲线
    : X. S  W7 W$ I* b; ?, H, @$ X% plot3(X, Y, wage)
    - H: U& A' e: M! C% 三维曲面2 H1 L! @# m$ T( k
    figure9 n) ~7 X0 Y& c. J5 {1 x" g
    surf(X, Y, wage)
    ; U0 s4 {3 S! q& n# O+ a%interp2是matlab中的二维插值函数,前两个参数是已知位置,后两个是未知位置,w是未知位置的插值结果
    ) |0 b2 {$ W8 x% S6 iw = interp2(service,years,wage,15,1975);
    4 j# S2 ^" f9 a% y8 d1
    0 I5 }+ ]9 s5 k; B27 F4 j$ o1 v# e% p- H% Q3 J
    33 J' p+ ?' A5 s4 F- K1 y  u$ }
    42 |$ ]1 c$ @3 K) Z+ `' q+ j
    5' I* ~0 k. z( u+ P' z3 R
    6, K* _) @) L- @; f
    72 B+ P/ c9 j0 a2 m8 d. x- i4 ]
    8; \  A, r7 t% r8 ^. u7 L% q
    9
      o0 n* G# e& T: d3 d0 u10
    ! h$ d; ^- d1 {110 M4 a6 ?% z5 q1 ~' g
    12
    $ k) j/ |4 v( `5 x* P& g  M. n( B9 u% `% z
    0 q( Q  n- M8 X8 z& _

    , o& s2 ]' Q2 [: I

    ; F4 r9 N# q- K6 O; O/ L2 k可参考:数学建模常用模型02 :插值与拟合( Z& w$ U+ |  W/ K1 p

      \! h. h8 m$ o$ e7 C9 b
    6 M+ z. M4 ?: M) @$ j# }
    2 S7 z: y' x0 C6 b5 f

    & E1 H9 u# @& d2 ]6 v" m
    4 n; i8 U; w0 C: z$ c  S! g, C

    ) ]% O- ~4 B: k四、图论  |( V( J4 ^; E- D! S
    1、最短路问题- u. C' B' T3 S; o: ~
    最短路问题就是选择一条距离最短的路线。
    4 {+ f, S- i8 j0 v& V6 E2 X, T0 F% p6 ?. [8 Z/ O3 [3 o' Z
    , e7 q* i/ N4 ^% ?' ^. y
    例如:一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。从甲地到乙地的公路网纵横交错,因此有多种行车路线,这名司机应选择哪条线路呢?假设货柜车的运行速度是恒定的,那么这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路。(Dijkstra算法)
    6 v3 l- m+ C6 J& K. e
    8 s$ b: Z& \$ C7 C# N; M2 F! V
    8 y2 Y# g" p/ `3 g2 A1 u
    具体介绍见这里:最短路径—Dijkstra算法和Floyd算法+ F8 G+ |1 z2 `/ J

    # G: x5 l5 |$ g' ^3 M1 X

    2 r, k0 t3 Q- J1 d6 d4 S: y+ O( t6 s5 U& y

    # o1 a3 l! b6 I, S  h& u(1)Dijkstra算法
    & L3 M0 a0 i- f) I/ W0 J: w先给出一个无向图
    ) ?$ G# u) m* F5 B
    2 S" P/ j3 ^# Q: s2 O# w& y
    - E! `0 v* u4 |1 r  s

    ! \  b" E% M4 ?- G
    ( ?) V( W  x& s% s: b+ S3 e/ k
    用Dijkstra算法找出以A为起点的单源最短路径步骤如下
    - f& G* f4 e$ ]/ f% n# h1 v
    * F- n' m4 W& z5 t0 K- d9 ?

    8 k; I( t# ?* ^; ?4 l& M$ z+ b: `- r* J9 u/ f
    , O' X6 M+ ?$ y9 [6 _+ m
    2 z& O7 h5 T! P# E( Q7 E8 }% ^

    6 C. ]' j( k$ g2 A# s- y* [代码模板:( |; g% b4 F% r2 b' a4 e) {
      @$ N0 i2 n8 K' e
    - x* A& P* b1 |/ A: N
    #include<iostream>  3 F& o% e: F9 u9 n9 K" o& |
    #include<cstdio>  ( U& B- o" `5 t/ S* @% m5 t
    #include<cstdlib>  
    " U4 @4 F; J0 ]8 F4 p( ?+ z( J#include<cmath>  + U7 w; S1 D2 J& Z5 L1 |
    #include<cstring>  
    5 K0 K5 \1 \' i" A3 j2 D3 G#include<algorithm>  
    7 }) i! q' `! D& Y3 m#include<vector>  $ R- L. F3 m) t+ ^9 B
    #include<fstream>  : Y. j: W- f3 l  W3 l
    using namespace std;  
    - ]3 b0 d4 y0 ?0 z0 C  / z( O2 E( ?" |! c6 J/ I  m
    const int maxnum = 100;  
    5 d/ j0 O  G" Z3 {3 \* p) a$ iconst int maxint = 2147483647;  
    / u2 _1 s( \  L0 y2 j5 ?, ]int dist[maxnum];     // 表示当前点到源点的最短路径长度    y, A, p- ^" {% V7 j" p
    int prev[maxnum];     // 记录当前点的前一个结点  
    * ]3 n+ ]+ v8 Iint c[maxnum][maxnum];   // 记录图的两点间路径长度  
    8 H7 X; P0 [& wint n, line;             // n表示图的结点数,line表示路径个数  
    3 X  ?! @3 e* Hvoid Dijkstra(int n, int v, int *dist, int *prev, int c[maxnum][maxnum])  
    ) ?; }. b+ l3 n: i8 a& ]. z{  ' r+ _$ U* P5 P. v* [3 Q, c0 K
        bool s[maxnum];    // 判断是否已存入该点到S集合中  5 J# U1 m4 |4 {% r; _
        for(int i=1; i<=n; ++i)  6 Y+ D+ v+ u' V( O- m2 C
        {  
    $ [' @# Z' t" O. M        dist = c[v];  
    7 m1 h6 z$ N1 F9 Z3 f        s = 0;     // 初始都未用过该点  2 R8 a5 r6 g" k$ n% l0 m7 ^! Q
            if(dist == maxint)  9 O$ ^; y2 u  i3 ]7 D
                prev = 0;  
    $ h1 C6 J/ J' l- u7 l  o        else  : U( ^& ~/ O- u% d7 @( V8 q( ?3 h
                prev = v;  + b) s$ f  z; r$ S4 v
        }  
    7 @) m$ w" m, u% _5 x6 b$ Q8 [    dist[v] = 0;  " b2 p# C* G% x' K' C0 u: L5 @0 E# o
        s[v] = 1;  
    : e! ?# f5 \% G) u  
    2 n7 ^2 F: r3 R" z$ w7 K! S3 U    // 依次将未放入S集合的结点中,取dist[]最小值的结点,放入结合S中  
    9 S! `/ i; |% R3 R! \/ i  H6 ?    // 一旦S包含了所有V中顶点,dist就记录了从源点到所有其他顶点之间的最短路径长度  
    0 b/ [6 Q. a: J* d    for(int i=2; i<=n; ++i)  
    " A% n) k; `- b* M, Q5 Q    {  1 t: d, b! Z0 I2 Y/ B5 w# J* e+ }
            int tmp = maxint;  / V( U4 |* ^/ _
            int u = v;  
    & a7 I6 J" e5 z4 o- o& Y        // 找出当前未使用的点j的dist[j]最小值  7 Y/ T( U: X2 Z6 x  S2 f/ ]: e
            for(int j=1; j<=n; ++j)  7 e# a# i8 T4 A5 X, f8 y
                if((!s[j]) && dist[j]<tmp)  6 r! n. }8 A% e4 k# {8 U5 K# w  f( k1 J
                {  0 a) ^8 M4 U( r
                    u = j;              // u保存当前邻接点中距离最小的点的号码  $ S$ v6 R' I: @4 U! z& c
                    tmp = dist[j];  * ~1 \$ Y: X( j; t/ ?
                }  ) _/ t0 x: K8 j1 e
            s = 1;    // 表示u点已存入S集合中  
    # E5 C6 S) n1 d) z# c3 t  g9 a  
    4 C) {* @6 K6 e8 ]& _+ Z/ h3 u" C        // 更新dist  
    ' o" U, v- W2 @4 v8 O. g" e- _2 t        for(int j=1; j<=n; ++j)  " x8 e3 e, {1 J
                if((!s[j]) && c[j]<maxint)  
    % a0 O' e* R0 d2 n2 Y, Z            {  
    : o& \* @# R6 [7 q0 H; p9 k                int newdist = dist + c[j];  
    . q1 }0 I/ o5 ~% A' j                if(newdist < dist[j])  7 P/ |: o' ^4 K. B4 w, V! H
                    {    s3 N9 U+ v3 a
                        dist[j] = newdist;  
    $ V+ J7 P# p+ W; W) B7 Z7 Y. t                    prev[j] = u;  
    % ^9 X' E  z: d. c# m0 f                }  9 q8 i( g) Z9 u/ {' O
                }  
    3 {0 P" |* w& l/ [    }  
    9 a0 F* i0 R6 Q}  
    - D% H8 y1 I% J9 j( J( W8 Svoid searchPath(int *prev,int v, int u)  6 K' U' R4 y( d( [9 N" `3 v* h
    {  
    & i; J4 x( b: I. t8 O  Z7 Q  X5 E8 s    int que[maxnum];    u6 v" D' `* q# C- q3 ?
        int tot = 1;  
    3 \) p, R' o0 t  m    que[tot] = u;  
    2 D8 c7 }& H0 B% ^% u    tot++;  
    - H( e- f9 s) p/ o; W    int tmp = prev;  2 N% A, O1 x/ P' T% f  n# F
        while(tmp != v)  & g  j2 |) M) d7 t/ m7 t
        {  
    ) y# [/ D7 d! M  {- z- K        que[tot] = tmp;  
    9 _3 v" @3 o* f. F! T1 d) I( l9 A        tot++;  ! U1 y0 ~" v) s3 a
            tmp = prev[tmp];  
    * a+ s! \: b  k2 |: Y    }  
    3 l; C5 Z1 h3 Q- T    que[tot] = v;  ) F4 `9 q; s8 \9 b" o  v7 @
        for(int i=tot; i>=1; --i)  0 v; S" j0 O& g7 m
            if(i != 1)  
    & X! ?4 M0 z5 f1 O$ [% U1 M            cout << que << " -> ";  
    $ b' d# J: G3 E) t7 c# Q        else  ( L. i$ _2 H+ o) s8 [, r* q& V
                cout << que << endl;  0 a+ A  Q4 t$ q
    }  
    5 H1 S: j: v% K" Y' `  
    ' e1 d/ _- j9 C! i7 E  t8 y6 Z  oint main()  
    : w5 l' [6 X9 D: L{  / O8 q2 X$ ?4 w6 \( Y
        //freopen("input.txt", "r", stdin);  
    6 I2 z/ A% x$ ?; k" X9 B    // 各数组都从下标1开始  , j! U7 u2 p+ [8 c9 _
        // 输入结点数    V7 S9 v+ j' N4 U
        cin >> n;  
    0 Z' A- h6 a1 `$ d* C    // 输入路径数  ! v; V1 o/ p; t% p( y
        cin >> line;  : m, p3 W" z, Y) c0 l1 J
        int p, q, len;          // 输入p, q两点及其路径长度  
    ( D" M- l3 z. U5 X: `& J( X    // 初始化c[][]为maxint  ' ?, L; t3 s; {9 ]) B! `' O  X
        for(int i=1; i<=n; ++i)    c8 z9 Z" T2 w  ~/ N' l+ l- d
            for(int j=1; j<=n; ++j)  7 c$ ]# D' E1 _2 B1 J& ^" i: j
                c[j] = maxint;  ' g, x3 ~7 b7 p
        for(int i=1; i<=line; ++i)  
    8 Z. T! J( w' b8 c) f/ Y/ P% C+ s    {  
    ! S' Y9 U5 U) N* [        cin >> p >> q >> len;  ( ^( G0 e$ v5 O8 Y( T% @
            if(len < c[p][q])       // 有重边  
    # O  @- I5 i$ R4 l1 K$ b- X8 D2 T        {  
    * Y" S# K7 |$ D% @, E            c[p][q] = len;      // p指向q  
    4 j6 }, e2 i1 T8 c1 R# c+ ?+ G# ^            c[q][p] = len;      // q指向p,这样表示无向图  ; l: u* A: z3 f1 {3 Y/ F
            }  
    - q: e" _9 Z0 y8 @1 c+ {    }  & j- h4 T. o: r" H
       for(int i=1; i<=n; ++i)  % g6 R# S3 Q8 M7 S+ G* R( d5 C
            dist = maxint;  7 P5 Q& u( O7 S. U3 }
        for(int i=1; i<=n; ++i)  # C# w' O1 x$ [7 g+ r" [( L* P
        {  7 X: _4 o& {1 G( s* H9 v' d. M, c  e
            for(int j=1; j<=n; ++j)  & J- Z8 j9 E0 I
                printf("%-16d", c[j]);  
    - k! g* P2 b* h        printf("\n");  
    . j5 ~6 ~, x/ S6 p: A& |% f    }  ' F: @, Y" O& m8 w" Y2 T
        Dijkstra(n, 1, dist, prev, c);   //仅调用函数求出了源点到其他点的距离 改法ijkstra(n, x, dist, prev, c);  其中x=1,2,3,4,...,n  4 ]) _/ i3 K0 g0 `5 X% i. j
      
    6 a0 Q) e3 s# `! R. z( q//    for(int i=1; i<=n; ++i)   //dist存储了源点到其他点的距离情况  
    - n5 a% H+ S+ I# ~//    {  7 n6 H8 ~) Z# w1 h" a7 o7 J. B: W  G# y
    //        printf("%-16d", dist);  
    $ w) V& J: V4 l4 H" Z' ?//    }  
    2 @3 ~" m( P2 @6 b8 c    printf("\n");  0 _0 }# ^) ^/ z' Q, J
         // 最短路径长度  
    ) W' `/ U) H# D" O    cout << "源点到最后一个顶点的最短路径长度: " << dist[n] << endl;  
    - ^' Z0 w4 S& E) A# V. K     // 路径  
    ' ?# ~9 m; }" O2 e    cout << "源点到最后一个顶点的路径为: ";  
    - \1 G  i0 X# e5 }* `    searchPath(prev, 1, n);  
    ; \' I, s3 e  `2 ?; p# G* D( ^* j' r    return 0;  
    ) `! V& i; F3 o6 I" c}  - [6 u1 W, B. X/ ^2 Y
      
    : L* V8 G& J8 a# I: {  s' L9 C  
    % l" r$ p$ U- V' E+ f" ^. C6 P3 F/*
    3 h8 E9 h. Q2 @; d4 i' C9 Z输入数据:
    $ A4 T" x9 {/ T! v9 m4 b7 v4 W 5
    1 G% u% m* R% ~' L3 n8 m 7 - h/ M7 h4 A* o, Z$ P
    1 2 10 0 E& e* J3 G8 {: W
    1 4 30
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    输出数据:
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    26
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    34
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    : q. @2 K" ?. t; d( _87
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    95% N+ f3 @) \: X. Y
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    - w0 R, b: K3 H, I- q101& E6 ?+ `6 E/ |! T. R$ Q6 q6 _
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    - [9 h* I. }; }9 r, K0 E103  c# |! ?# d* o3 F
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    - y: p- i- L$ c# {9 x9 L" n105
    - \9 C/ a8 z7 m106
    % R* t' @; ~3 V, c; z* B$ N107
    0 H$ v# U& p' K# J! ]' _108
    8 L4 T0 V/ u; v9 _: ^# _1091 Y' r5 y5 w- v* T0 Y5 N. {
    1105 x) K, |. x3 c+ J9 q/ U% B
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    # _2 ^2 ~( |" Y5 y1 F9 [118( T; A$ m5 d$ D% C5 L2 F# z. ]8 b+ ^
    119' H! w& S6 A7 Z) M$ q6 }
    1204 ]* m: T: W$ N2 C
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    125- N& X5 O/ |4 {& M0 i; z+ E) |2 y
    126
    $ H: E8 f9 w- l& {4 P127' g! x# A, d0 t9 _% W
    128; H9 V! b5 R  \3 S5 ^; D
    129
    % n* `. K- u( h4 x# W0 _  A# q$ j- O130
    $ [& [# o% \2 P) R4 Z% B# Q131
    : t/ s3 A" i0 L5 x( E, ^) V5 O132( R: g( b4 @$ R) B2 ?) K1 U+ G
    133
    7 ?( b1 T( @! q* T: \2 M134
    ; p3 j$ z! m; W! {0 j2 k# D6 A135
      t6 O6 W6 ?$ H1 ^9 \136
    ; d$ K  ^. j  k+ F: s137
    , ]4 S+ J6 D/ G* g+ d138
      p& {* S% ^1 @* n139
    0 n; V1 `; T' Y+ K140
      b2 }5 L1 f7 M6 H/ r141
    5 c5 G6 j! t. P2 R8 O& K2 G1 \1426 h: [5 U5 j) }) j. c
    143
    ! Y9 g* D8 Z; M144: P+ `8 K8 \4 D
    145* T: k. G0 L/ g" L3 q
    146
    7 d3 @3 J; B5 A1 T3 M7 v( _; z$ y
    0 t& l+ i* [% ]4 E' D; N0 B
    (2)Floyd算法+ I4 y+ l) Q2 d+ ]9 T* U
    #include<iostream>  
    4 g+ r6 C+ V: X2 G  j% ^: d. t#include<cstdio>  
    . J; Y$ a  M6 x4 W#include<cstdlib>    i+ y7 [9 ~4 L
    #include<cmath>  7 Z+ y, ]5 \! @$ K
    #include<cstring>  
    3 O( h9 L: T: k2 k: w#include<algorithm>  # o+ M1 Y( n8 O# |1 G
    #include<vector>  
    + w! g  Y- z/ ]* J9 E& \" S9 a- u( z#include<fstream>  ' M& }! w- U/ f3 O' h
    using namespace std;  
    ! J$ ^9 \, ?0 a8 i& D: [  ' M2 L& B; W; g4 X
    //设点与点之间的距离均为double型  & l* g: ]6 C, |) t
    double INFTY=2147483647;  
    4 M) B* ~; x- l7 ]$ D4 kconst int MAX=1000;  ; V( s& }& l/ {; u- c
    double dis[MAX][MAX];  5 C$ b! V' z- M1 J( J- @9 l( o
    double a[MAX][MAX];  8 P( m, [* i4 ]1 N" P
    int path[MAX][MAX];  3 f4 e1 Q( R. Y8 O$ A) a0 m3 J
    int n,m; //结点个数  ) J2 c. ~# q5 B) d5 o
      7 J* C' s' `' S5 l
    void Floyd()  
    - V  p" {2 n7 T7 D1 _{  
    ' ]. [+ \2 k8 Y( A# j8 d    int i,j,k;  " F# J  U/ `6 g! Q
        for(i=1;i<=n;i++)  * t, n- P+ P& D' y# G& e0 I
        {  
    " g$ E4 R+ B8 q' K- ~/ e        for(j=1;j<=n;j++)  1 S# B& ?! f7 T$ e. d
            {  
    0 @0 W+ e" j- K  h* N0 |- A            dis[j]=a[j];  7 C# Y3 t* \3 J0 v/ t( O) p  ^' K
                if(i!=j&&a[j]<INFTY)  
    " l  ~7 d9 n) P8 `, M+ p4 L  S            {  
    4 Y8 f; U0 U. V2 o                path[j]=i;  
    ' {8 l( [2 I1 t2 M7 t9 W7 x            }  
    . [! E2 |$ ~6 e5 m2 ?            else  ! B$ Q4 H- Z1 H+ u: q
                    path[j]=-1;  0 N4 M6 }5 n$ i- l; f3 m( \
            }  
    1 @- n: l2 C6 `. b    }  6 N! N# e3 e/ x6 n3 e
      
      Z5 e5 X! p. r7 q- @4 N4 }    for(k=1;k<=n;k++)  ' Y2 Z: Z2 x2 ?& s# l3 B
        {  # F0 h5 f, O  I3 u# s5 }
            for(i=1;i<=n;i++)  1 s! r# N  _! z6 U
            {  
    * ]' q% t& t5 `( G7 I            for(j=1;j<=n;j++)  
    , f2 f) G) c9 t6 L# q+ H            {  9 h6 w5 g# r7 M; e1 t
                    if(dis[k]+dis[k][j]<dis[j])  
    ; n( H! ~% p8 p$ T                {  
    1 a1 x/ [/ o8 U: j- w3 ]                    dis[j]=dis[k]+dis[k][j];  4 _, e6 k0 a" f6 `
                        path[j]=path[k][j];  
    ' e0 g* R; q1 K3 H. I. P4 e                }  
    / {* [0 X. P- R4 t( c            }  3 o0 c7 {8 w8 G3 a2 m
            }  
    ! [5 t8 h& z0 |6 s0 _: c    }  ( Q. L, b6 p  C! k0 T
    }  
    : k9 C  S1 X- V* C' ?/ @  
    7 p8 W' H% z/ }& u% ]! R) [int main()  # z7 X6 v* f: U( p& {3 H, B) `
    {  . Y" a% \- R% f6 B/ h1 P& ~7 u
        //freopen("datain.txt","r",stdin);  # C8 B; z4 [2 w( M6 ~7 b8 j2 m
        int beg,enda;  ( x8 I/ M$ q3 d" `) t8 z0 v
        double dist;  
    : B; S) c' i5 `# w8 P. @    scanf("%d%d",&n,&m);  , W" [  i+ o$ s2 O) n6 C
        for(int i=1;i<=n;i++)  ' a( u1 V' _# z, ], u" I* L! X
        {  
      L; w: h" i$ F: ~( U6 P       for(int j=1;j<=n;j++)  / o% q' V% V* Z& Z# }% ^+ q
           {  
    7 w3 w2 t6 D0 Y5 I            if(i==j)  + P. z8 Y( q- R2 ~% [  ~
                    a[j]=0;  
    3 ~7 P9 b, V- V# o$ d  W* ?            else  
    4 Q* {: t4 {7 w' [4 ?/ U5 U$ D                a[j]=INFTY;  
    . ^3 x2 y. b6 O5 u- k       }  , a8 d1 Z2 n+ l) @! o
        }  
    " s6 I5 W  C* S  f# G2 w    for(int i=1;i<=m;i++)  
    . L- \6 e" w0 Z; @$ p    {  - D7 C5 p$ m" d  W) P! W
            scanf("%d%d%lf",&beg,&enda,&dist);  
    ; o# j% c/ K$ s9 T- f        a[beg][enda]=a[enda][beg]=dist;  9 }" H# J0 O: t% z' u* `9 T: b  A
        }  
    / D% N1 i* B/ h. s& [6 G7 u% A5 B- S8 J    Floyd();  
    # C/ P, s" i3 K5 J    for(int i=1;i<=n;i++)  
    1 N9 k) C; J% k8 ~* b# g    {  0 o5 r5 c, J0 Y6 @* O
           for(int j=1;j<=n;j++)  ( j9 E, U2 O) f2 Q! D
           {  0 D# d* y3 a  d
                printf("%-12lf",dis[j]);  
    ! H# @" q; u  C9 d$ Z5 V       }  
    . Y* M6 S4 _7 F: e       printf("\n");  " h! T* A' X* O. @( ?* Z
        }  " ^3 i/ V- F- w6 o
        return 0;  
      i; z! U0 D# W4 {7 {3 I/ g9 i}  8 ], }6 l" F9 Z- l" Q; G+ N0 K. R
    17 {2 Y& M$ Q' S" [# I' E
    2
    : F9 B, Z4 y) f  J: P1 s  `3
    ) d% |$ r2 }! c; ]$ \4
    ( W6 U- [& {3 N- B5 `5
    5 p& s" p9 ]8 P' i" i. K+ O' U/ x6
    ) v  c2 M  q4 Z. B+ S! z2 i) ]5 s7
    ' g7 O8 T$ L- f80 d6 I- ], w: D9 u9 F* `/ C
    9
      C9 T# s3 L% Z' [  X! }: S6 F10
    8 d- R7 j. R2 i2 o- e+ {11
      f) N3 g4 f* W  y7 u/ Z6 D, Y12
    : q. |. C( ?4 ?: e& C8 Q+ R) ^; L" q13" R& M+ f$ h$ `( P: U" A5 d
    14
    + j  g0 a% a9 Y5 ~15: w) m1 e% X: r2 x$ Q
    16
    * n4 m2 J% n: L' e. y: T, q& h' q172 C/ p% {% b* ?# S! m
    18  G& d/ X' e7 @& H% n2 }5 ^( _
    19
    3 V# y  ^  u5 Q  K  G+ d20
    # |& N# u, Z7 v5 S21$ n, \* Z( }+ _, ^# H, ^
    228 C& E# B! b2 g* ]
    232 W$ C7 q: c2 B2 ^
    242 R+ @; a* V# ?; }4 l
    25
    $ U4 G( T* \/ X& Y/ V& Z1 b26
    / K: a' j; R2 E$ b1 u# Q276 [( k  ]8 h; ~5 o5 O* U
    28
    - M$ M8 p& V  a* C29
    * z% ]# D- D- L# N* h30
    2 n% s9 z1 s! a  l312 J  u3 t/ p+ ^- H3 r
    32& t( l" _7 w7 C" H' u
    33# v1 D$ X# z/ f0 q" u$ ?
    34
    % W: @4 d! a7 R9 ?7 X6 x9 i3 o8 I35% [$ `- b) O' h, Q4 }
    36* x8 K* \* H  q/ n- A2 L: t4 G3 B
    37' S, R6 B, z, M5 Y1 g
    38% H' {) E% q( T+ r" _! N
    39
    ( f' \8 `  I  S% Z8 s2 \4 g: `40$ R- U4 G8 K- ?! m' a
    41
    0 \# [0 A! O4 ]9 s. x  x- q" z- D42+ K& O; o; h6 M
    43
    : y: }4 K4 |1 C$ \2 H447 ^$ n4 O- q- v( G# E0 j5 t
    454 \' |5 J1 o( ~, [" n/ a7 _3 o! W. U
    463 g6 ~+ ^% U) c2 u( Z, S( ~9 T
    47
    ; Q& \* Y" Q0 `0 O1 K3 A6 y48
    1 ?3 c( m% ]' L, Y7 s6 ^6 I496 ?0 `- a7 w. f4 m  k  s( m
    50
    * H3 ~  E9 ~6 @) D; R514 g# R& `! V! q- l) p
    520 s% p4 t5 R  K+ Q. d% y, N9 ~
    53+ S% L2 ]3 a! {- Z1 Q( ]
    541 i, M9 D$ L+ b) T* j
    559 |' i) d1 k/ {' f) G9 l+ ~2 a
    567 q! }1 I$ O8 P0 G
    57$ }; c8 b; U' g+ I- P
    58
    , A. [+ _- v% v, I59
    " Q$ z9 U* w# H# U601 ^  m$ Q0 m9 c9 r
    61, D* m7 \+ W2 P$ F; J" S2 s
    62
    ( e# C: p; {+ @7 G63
    " [5 K9 W$ P/ B. {5 P- \3 E& o4 x64
    . ]; D/ c, @* a+ u& u$ {2 I65% ?6 s& L& D/ I9 M0 b/ A
    66& {0 q* _% T3 a, Y- I! D  ?
    67
      m! ~+ M, O6 R: L68, l" b9 ~4 ^8 e. F7 S
    69
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