请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

QQ登录

只需要一步,快速开始

 注册地址  找回密码
查看: 536|回复: 0

[cnki帐号] 学术期刊:基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划_周晟

[复制链接]
字体大小: 正常 放大
普大帝        

573

主题

20

听众

2万

积分

  • TA的每日心情
    开心
    2022-12-5 14:29
  • 签到天数: 226 天

    [LV.7]常住居民III

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
    发表于 2022-4-15 17:24 |显示全部楼层
    |招呼Ta 关注Ta
    你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!
    5 `! j* F# O3 v7 ]$ l! {+ s摘要:针对仓储机器人工作时间最优化设计,优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略,提出一种改进蚁狮算法。 通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时,路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题,运用效用函数构造多目标求解函数式,选用栅格法模拟库房存在障碍物时的工作环境,合理设置初始条件后在 MATLAB 工具箱中进行多障碍路径规划仿真,仓储机器人均能完成堆垛任务,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。
    0 [9 r0 A6 N$ H' N8 x关键词:路径规划;MATLAB 工具箱;改进蚁群狮算法;优化设计+ N4 [) R, c3 c
    7 o, S+ ]/ s; O, }6 d% z
    / o& n% |6 ^% T/ h

    本帖子中包含更多资源

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册地址

    zan
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册地址

    qq
    收缩
    • 电话咨询

    • 04714969085
    fastpost

    关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务| QQ

    手机版|Archiver| |繁體中文 手机客户端  

    蒙公网安备 15010502000194号

    Powered by Discuz! X2.5   © 2001-2013 数学建模网-数学中国 ( 蒙ICP备14002410号-3 蒙BBS备-0002号 )     论坛法律顾问:王兆丰

    GMT+8, 2022-12-7 08:33 , Processed in 0.423969 second(s), 51 queries .

    回顶部