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[cnki帐号] 学术期刊:基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划_周晟

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普大帝        

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-5-19 09:59
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    [LV.9]以坛为家II

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
    发表于 2022-4-15 17:24 |显示全部楼层
    |招呼Ta 关注Ta
    你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!
    6 h  i1 w  K- P摘要:针对仓储机器人工作时间最优化设计,优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略,提出一种改进蚁狮算法。 通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时,路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题,运用效用函数构造多目标求解函数式,选用栅格法模拟库房存在障碍物时的工作环境,合理设置初始条件后在 MATLAB 工具箱中进行多障碍路径规划仿真,仓储机器人均能完成堆垛任务,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。
    / c: E& ^. J% A0 P% k+ c关键词:路径规划;MATLAB 工具箱;改进蚁群狮算法;优化设计
    & j2 a/ g) n7 D& N4 p, T1 i* b/ N' b# M5 d# X
    : A5 a) b/ Y" o) r+ }

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