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TA的每日心情![](source/plugin/dsu_paulsign/img/emot/fd.gif) | 奋斗 2024-7-26 09:05 |
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签到天数: 574 天 [LV.9]以坛为家II 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
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你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!
4 x$ N; ~% L u7 \! ~$ a# D) N9 L摘要:针对仓储机器人工作时间最优化设计,优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略,提出一种改进蚁狮算法。 通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时,路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题,运用效用函数构造多目标求解函数式,选用栅格法模拟库房存在障碍物时的工作环境,合理设置初始条件后在 MATLAB 工具箱中进行多障碍路径规划仿真,仓储机器人均能完成堆垛任务,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。2 o/ e4 o O/ K: d0 E
关键词:路径规划;MATLAB 工具箱;改进蚁群狮算法;优化设计0 U+ \ l+ M, C: ]
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