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[cnki帐号] 学术期刊:基于平滑AI算法的仓储物流机器人路径规划_冯京伟

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普大帝        

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-6-19 09:28
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    [LV.9]以坛为家II

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
    发表于 2022-4-15 17:33 |显示全部楼层
    |招呼Ta 关注Ta
    你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!
    " |) p  ~' ^# c4 {7 n摘 要:仓储物流机器人的路径规划要求转折次数少,路径尽量平滑,可降低机器人运行功耗。文章基于栅格环境下,利用 A I 算法实现仓储物流机器人的路径规划控制方法,自动建立一条从起始点到目标点的最优路径,躲避障碍物;为获得较优的平滑路径,采用两种方法进行对曲线的平滑,并利用 Matlab 平台进行平滑后路径的比较,实现优化仓储物流机器人平滑路径规划的目的。5 q, [8 X7 L: G, f
    关键词:仓储物流机器人;路径规划;平滑路径
    - \0 z: }; B6 o4 x) v# t' e
    $ q1 E* ~9 x: w9 Q' D1 k$ C, T+ P0 j9 q% ^% V: h- Q! g/ |1 Z- J2 E

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