[cnki帐号] 学术期刊：基于平滑AI算法的仓储物流机器人路径规划_冯京伟

[复制链接]

字体大小: 正常放大

普大帝

1199 主题	34 听众	5万积分

TA的每日心情

	奋斗 2025-9-17 16:27

签到天数: 624 天

[LV.9]以坛为家II

网络挑战赛参赛者

自我介绍: 我是普大帝，拼搏奋进，一往无前。

电梯直达

1^#

发表于 2022-4-15 17:33 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

你好！我是陪你一起进阶人生的普大帝！愿你成才！祝你成长！
摘要:仓储物流机器人的路径规划要求转折次数少，路径尽量平滑，可降低机器人运行功耗。文章基于栅格环境下，利用 A I 算法实现仓储物流机器人的路径规划控制方法，自动建立一条从起始点到目标点的最优路径，躲避障碍物;为获得较优的平滑路径，采用两种方法进行对曲线的平滑，并利用 Matlab 平台进行平滑后路径的比较，实现优化仓储物流机器人平滑路径规划的目的。
关键词:仓储物流机器人;路径规划;平滑路径