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分享 kinect 目标深度检测
热度 1 绿茶sa 2013-8-22 11:31
读完题之后,感觉一个懵。第一次碰到这样类型的题~~~~不知老师让我们干什么~~ 题目: 在微软Kinect等体感设备中,采用了相机与投影仪共面的成像系统。首先,投影仪向目标物发射点云图案;然后,相机扑捉目标物上的点云图案并成像;最后,通过点云在目标物与参考面上像素的偏移变化检测目标的深度信息。在图1中,C表示红外相机位置,L表示投影仪位置,f表示相机焦距,b表示相机与投影仪的距离,d表示相机成像平面上像素的偏移,o表示参考面上的点,k表示目标面上的点,Zo表示相机与参考面的距离,Zk表示相机与目标面的距离,D表示目标的偏移。 在实测中,点云图案为M*N(M,N为整数)的规则点阵,相机成像尺寸为4.8mm*3.6mm,图像分辨率为1024*768,目标物向相机逐步移动,测量数据如表1所示。 请用数学建模方法研究目标深度检测问题,并验证模型的正确性与方法的可靠性。 图片目前没有上传权限~~
个人分类: problem|175 次阅读|0 个评论
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sdccumcm 2012-7-4 00:30
背景建模与前景检测1: http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/02/21/ForegroundDetection.html 背景建模与前景检测2: http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/03/27/BackgroundGenerationAndForegroundDetectionPhase2.html 背景建模与前景检测3: http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/04/12/BackgroundGenerationAndForegroundDetectionPhase3.html 背景建模与前景检测4: http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2012/04/24/MPCBBGM.html
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