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并联机器人双目主动视觉目标定位的研究

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    发表于 2008-9-19 09:28 |只看该作者 |倒序浏览
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    并联机器人双目主动视觉目标定位的研究孔令富[1] 王月明[1,2] 赵立强[1,3][1]燕山大学信息科学与工程学院,河北秦皇岛066004 [2]内蒙古科技大学理学院,内蒙古包头014010 [3]河北职业技术师范学院数理系,河北秦皇岛066004摘 要:为解决并联机器人“盲”工作状态,提高并联机器人的运动精度,构建了一种对并联机器人工作空间监测的双目主动视觉监测平台,并在双目主动视觉监测平台上给出了一种视觉空间目标定位算法。该算法分别研究了两个摄像机光轴在同一平面和不同平面时的空间目标定位问题

    并联机器人双目主动视觉目标定位的研究.pdf

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    zan
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