基于的人员疏散仿真模型研究

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基于的人员疏散仿真模型研究

借鉴机器人运动学的一般人员疏散运动学形式研究

首先提供人员疏散的一般运动学形式,作为从运动学角度入手研究人员疏散仿真的框架,该框架具有很大的灵活性,便于扩展应用在运动学近似中,每个行动由两个速度的“瞬时”值组成一个平移速度和一个旋转速度田。对于小时间间隔,个体的一个粗糙的确定性运动

模型由下式给出人员疏散研究中,我们最关注的结果是其空间位置上的变化,个体人员的运动因此有下述形式的运动学描述于是,个体人员由到十时刻的运动完全由这期间的运动方向及速度大小所确定。对于每一个个体,系统中人员总数为,通过计算在每一时刻的前进方向,及速度大小,得到系统人员的运动。建立模型的关键就是建立运动方向和速度大小随时间的变化形式。我们需要研究仿真中影响个体运动方向及速度大小的主要行为原则。

首先,集中考虑影响个体运动方向的主要因素.

1、当没有其他影响因素时,人习惯于沿着当前的方向运动而不作改变,即更习惯于向前运动而不是转向。

2、目标的吸引。走向目标最主要的目标为出口是影响个体运动方

句的最主要因素。任何时刻,任何地点,个体的理想行进方向为目标方向。但是,会有很多因素影响这个过程的顺利进行。

3、空间环境的约束或运动方向上其他人员的阻挡形成的障碍。突发事件导致的个体心理恐慌及其他不确定性因素的影响。基于以上假设,综合个因素可以得到方程个体运动的方向角定义为这部分的总和,每一个函数根据其影响形式有更进一步的定义。第一项表明了个体对其当前运动方向的坚持程度。

还有一些其他的次要影响因素,例如周围人员的平均方向产生的示范作用,个体与个体之间的信息交流,人群中的亲属等团体关系,以及人员的心理恐慌程度等等,具体形式不予考虑,抽象地包含在上述随机干扰项内。影响速度大小的主要因素有：

1、原来速度的大小,由于运动的惯性,个体运动速度应该具有一定的

连续性,尽量避免突然加速和减速及不超过人突然停止和起动的生理极限。

2、周围人群密度的影响。有很多文献对人群密度产生的影响进行过研究。

3、突发事件导致的个体心理恐慌及其他不确定性因素的影响。同样,还有一些其他影响速度大小的次要因素,如周围人群的平均速度大小,个体的身体条件等,具体形式不予考虑,抽象地包含在上述随机干扰

项内。

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