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保留的常数 " H3 b3 \3 m4 {
eps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。 % M! S3 P) L7 t# k
i和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。 ! L8 `; s' i$ _, D1 Z, W6 E
Inf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。
, n6 [" a1 P% I7 F' K0 j$ {, x6 JNaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。
0 z" x$ t: B6 N2 b4 c7 I! Dpi—圆周率π的双精度浮点表示。 / R4 G& C& E* N9 p; V# C0 _9 C
lasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。 ' Q) X1 V4 |1 [
lastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。
6 e; F4 z9 y& w9 y7 x. [保留的变量
) `0 ] a5 X: K3 P$ L T* }& |ans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。
( e3 H+ m/ k8 ^end—最后一行(列)
% Y" M# u3 S9 i0 P& D3 w$ p: Xnargin—函数输入变量的实际个数 % t' b; J9 J- x2 ~
nargout—函数返回变量的实际个数 + i8 s. s9 `: V' v
保留字
& ]; w7 U6 n" Z5 T) Z; v%—后接注释
6 w1 [! Q' H3 D7 x9 o2 ]" s. `数据结构 + y9 c1 s$ R8 P1 |. f& a# ~7 q! R
一、 数值型结构 8 t3 ]' y+ B$ w5 J+ Z6 @6 T
MATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。
' T! F. l" k$ r' |& J* g二、 符号型结构
+ D! P" r$ m; q' dMATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。 - l/ k; j1 Z' I% {* \4 ^9 S
三、 其他数据结构 $ Y# `: ~: o3 b
1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。 " u+ b5 B' g% u
2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。 ' h( v8 E! X# f0 }3 \& s) L
3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。 : \% J1 A: V( [' b* {! c: v
4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。 % _4 p! O, T4 ~ K9 z
基本语句结构
( i) I, ~) N" z6 W一、 直接赋值语句 3 Z- p* X3 O7 ]7 t0 Z! A, a
赋值变量=赋值表达式 + ]+ S: Q& g- i+ U- K- k1 j5 k
这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。 5 v& q6 U4 j" ?4 s5 O6 z9 i
二、 函数调用语句 ! q7 O8 V6 { ~) G2 F5 u- N
[返回变量列表]=函数名(输入变量列表) & C5 V: V9 v# h2 W, F8 ]7 @
三、 冒号表达式
! r( ~9 H. h `9 O0 a8 Vv=s1:s2:s3
* b u( z- d) e+ T) W该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3)
: T @$ L" [* h" w7 _" \四、 子矩阵提取表达式
5 Y4 T- E2 m( p7 F5 pB=A(v1,v2)
% n. H. w$ h9 W: a3 b( av1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。 ) {2 a w0 t3 A* C% H2 \
矩阵的代数运算
6 F, M! W2 ]) l1 b1 k* I8 q一、 矩阵转置
0 ]3 A% b% N1 G/ g) w0 g, T0 t IMATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。 0 \, p3 t% e! C+ ^) I' t4 F- Y
二、 加减法运算
7 \1 t# o. A( q E" X' a) T9 O假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。
4 J; `/ d' J) r三、 矩阵乘法
; u- q, \5 K/ H% p/ X( WMATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。
; a! i2 }. Q/ c$ ?; v+ H1 j9 T, K四、 矩阵的左除 9 y4 e) W! y$ m' X
MATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。
% ]# n x X2 j% G( N N% R1 n五、 矩阵的右除 7 z: e: }$ I+ S. Y7 I* F
MATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。
; Q% j5 ~$ R. r i0 G' OB/A=(A’\B’)’
( t3 [5 J& e$ P- \六、 矩阵翻转 % ~9 L7 U' g, C$ O
MATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。 \2 j1 T; P2 o8 X8 r* A+ L. I
七、 矩阵乘方运算 8 e% z" W. S8 A! O4 p
在MATLAB中统一表示成F=A^x。 ; H" r; a4 e2 l4 s* I' q, n
八、 点运算
) R0 U) M) S/ Y) y5 g/ g; O两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。
3 T* H3 B: Z& B1 ^+ d, l) _: _矩阵的逻辑运算
( t% S, B7 s: r6 S' f在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。 : a: B' q- s' I* z; ?
5 Z4 q" J. X8 V- k7 x, ]
一、 矩阵的与运算
: g+ \% j8 u4 g在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算 ' R2 ^1 T3 a" |
二、 矩阵的或运算
1 t+ d% g8 q* w& V7 Q在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算
( P5 n. b( G5 j& u2 V3 X三、 矩阵的非运算
2 I9 S4 Q8 |6 n在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算
5 A& o% \+ q3 \四、 矩阵的异或运算 3 F5 T3 w) _2 X+ |, w- r
在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。
1 q2 t. ?% S6 f( G. n! F: t" e矩阵的比较运算 4 _" f7 m- p% k( P
< = > <= >= == ~=
! E# J# a9 j' h8 Z/ p循环结构
3 ?6 ]+ t3 _6 l; q+ ?5 D4 a# ]一、 for语句的一般结构 # i; z" e+ c3 h# [
for i=V,循环结构体,end
; J# ?. S: X- I在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。 , _ C9 m8 g" C R) ^
二-while循环的基本结构
# D3 ~% B1 \3 l2 i7 X4 Zwhile (条件式),循环结构体,end
- a9 j5 j: M$ E+ @: F$ Iwhile循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。
. _$ m5 ]8 P$ P+ ^8 X4 A转移结构
+ |+ E" R3 m8 y2 ]0 S7 h; K其一般结构为 2 j) l3 Z6 g; N7 i5 [# @, u
if (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1
9 B0 c1 D% W& S; t( g' \6 n4 C8 a: J/ G. \语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构 - u7 k+ Q& S' W
elseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2 ( w) L7 C% R0 |/ J$ C4 w4 o
语句组2
0 W7 S0 L8 N8 W: N$ e! t$ E2 G… %可以按照这样的结构设置多种转移条件
$ G; J F+ M4 y y…
% a: j1 W- K$ w9 ?…
: |0 ]: s0 l4 oelse %上面的条件均不满足时,执行下面的段落
0 g9 q3 s* b0 F R语句组n+1
4 w! N9 j3 N: P* Q" ^1 lend 0 H$ @+ w) c& b* F |7 k' L
开关结构
1 D7 j; C- k+ X. E$ N其基本结构为 ) {, N2 j3 `1 f3 H
switch 开关表达式
q/ c% |5 @. Q' Xcase 表达式1 " P9 e) p+ i3 h8 w5 O
语句段1
$ @0 Q% G" I8 M' }9 [% W; jcase {表达式2,表达式3,…,表达式m} + _ m- e2 P' ?$ b7 G2 }0 P# @
语句段2
; m1 F, t3 y: G0 y; J…
. Q0 d: {) L! n& o; g# j- |…
' h2 l5 D* v5 M$ i; _2 |/ `…
8 R7 h/ b$ d3 _' u! wotherwise
, ]2 \3 e' s: B( R3 `; n6 I语句段n / K3 m3 E3 p) l4 T
end
# s: A& W5 H6 U6 O; z试探结构 6 Z% B) u" ^, \3 Q+ m# a' \
结构如下
- I" m) b" M. O2 e& a) P( Ntry, 语句段1, & l5 z4 f/ L. c( Y+ d% \" P5 T* E
catch, 语句段2, . i6 W9 Z# d# c+ n# ?% P
end 7 F$ d; m$ W& w, @. z
此结构类似C++中的异常处理机制
7 c' L2 G3 w) @% j0 J0 V函数结构 {6 U O5 G s- P
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下:
; b) W* y7 G6 Z8 Y9 Hfunction [返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
! L- q0 w% ~+ o% G3 Z) B注释说明语句段,由%引导 / `$ m9 P3 G: T b7 L3 P
输入、返回变量格式的检测 ! F6 E" O% i7 B
函数体语句
+ S6 A6 Z( Q+ \2 [8 {# x: W% j% R, L; F7 Z( j7 `
说明: J: o6 ^2 w; ]" t* \ |/ m
1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。
' o# g- E# G, I% `- D2 _9 l2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。
" L" u( b9 m4 ]& q* Z1 r Q0 k3.函数可递归调用
: |, H% r: q7 T# m二、可变输入输出个数的处理
4 @3 s4 {' h& _# s' A* @' P) W& Q所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。
7 L5 J0 K W3 E8 u- t* u: @三 、inline函数与匿名函数 6 t$ r6 w: W# Q& i* `, s& y
1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表)
$ X- a6 J9 `5 ?+ v# o- A2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
zan
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