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保留的常数
: U! J& v o% Y. V- c- @% P8 Teps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。
9 X% v7 D1 I- L. w) G* O6 zi和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。 ' O1 U- Q! s( _: g4 A- I, L
Inf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。 * ] X' g) n" T- g; T: C0 C& P7 U
NaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。
5 M6 K5 h- b( V3 n6 ^' }/ k- ?/ ypi—圆周率π的双精度浮点表示。
: e5 Z' d3 l1 xlasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。 8 y# G C% G* p ]/ {+ |! i$ f5 X8 k; q
lastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。
0 a U! x5 x) W保留的变量
% Q% D2 R5 ~, F% Pans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。 * {/ [& o* F2 e$ V i' E
end—最后一行(列)
- d& C* t6 I) ynargin—函数输入变量的实际个数 / V3 |9 G- M: Y6 X3 o
nargout—函数返回变量的实际个数
$ p {/ x v1 d8 L1 q/ F) o保留字
& { \ K: T: U6 U7 ~7 j4 B%—后接注释
" X A0 |' z4 K8 h, J数据结构 + L; A: n* v4 w3 {/ ?. {
一、 数值型结构 / t: v" N. o5 r
MATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。 - A) F- [) N) N* s" \- s4 C( z
二、 符号型结构 : ^5 t1 F& e: F# f
MATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。
7 H" n4 Q. b3 ^ D三、 其他数据结构 8 v; }% i7 `& K6 z
1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。
8 v2 n% X/ _) i; s7 C- i( X8 t2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。 4 A9 _; }5 b4 J+ a4 ^
3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。 ! j7 w3 x9 S* i/ R
4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。
/ w& Z I) C- L9 w7 O* s3 E6 S. x基本语句结构
/ S' C) [. p3 ~+ }一、 直接赋值语句 + B! q' ]0 J9 e: R+ B! ]5 i4 x$ n) g" {
赋值变量=赋值表达式
4 c2 R: A/ w2 K4 e9 ^" [这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。 / n, F8 I/ e: ]1 a c) C
二、 函数调用语句
$ T# P5 W" q7 B# Q# N) m[返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
, [$ G# u( K J. l# h3 V8 f6 j三、 冒号表达式
: X, _5 O1 [& H$ P% L( v3 R; s5 Cv=s1:s2:s3
x% w5 I8 Z* V1 f9 v' b6 T该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3)
' i- h# x" ~' n* P/ Q0 u四、 子矩阵提取表达式 C: p: p' D; n9 [# j7 L
B=A(v1,v2)
% C9 J1 s1 \& o- wv1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。
8 q+ a% h9 U# q% g i矩阵的代数运算
9 @7 P+ R4 R" ?1 q" f# M一、 矩阵转置
/ C% ?6 L3 Y4 jMATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。
0 c3 }" Q, X4 }+ m& Y A* O2 D# a二、 加减法运算
# S, [+ d: X3 k& ^8 ~( U/ F假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。
5 x8 B% a4 {2 v$ f- [; I' q% w; D三、 矩阵乘法
' i r/ T/ X1 q2 x+ m( `MATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。 & R7 Q% I D5 J- `) }
四、 矩阵的左除 : Y2 I, W$ k; J8 c F6 p" \" B% T
MATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。
8 H% W! x2 z4 V; {6 v2 k五、 矩阵的右除
3 P3 V+ S3 f9 c; J- h& a( j2 xMATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。
' ^. t7 z+ m: {7 M7 \B/A=(A’\B’)’
7 H; J; r( ~4 D$ b i$ y' |六、 矩阵翻转
: v8 y, [3 g4 vMATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。 , G/ p. H+ ~9 B6 x5 ~# y- ^- D
七、 矩阵乘方运算
, v- a3 p( p9 Z+ J7 J在MATLAB中统一表示成F=A^x。 7 Q5 ^$ v$ v3 a) o& P
八、 点运算 * x E4 I# W$ z+ E% Q
两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。 8 V( S: W5 P/ w! R, B9 X$ c
矩阵的逻辑运算
+ a" R3 }* n7 E( u. I! `) h( A在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。
; o8 ~5 l" Z" k8 i0 a$ L b8 g; ?! Z$ b y: V- a; y
一、 矩阵的与运算 4 Y$ U, Q1 u' Z( T/ |
在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算
( P f4 P( Z$ V& }, \二、 矩阵的或运算
4 J& ?8 `/ P1 ?2 ?0 B在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算
@! N% `3 o* R7 E3 R三、 矩阵的非运算
0 I) c4 \* s- H& J5 X! j在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算 1 s' F8 s8 A" {3 s- k
四、 矩阵的异或运算
5 ?. I2 _" w% \# c$ D6 G3 ?+ |在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。
4 t% F# x: X5 b矩阵的比较运算 b; k9 D1 y% d! O2 B5 [( {
< = > <= >= == ~= ; @5 \( D t- u6 c. S* b& Q2 D0 O
循环结构 5 \; v) K1 ?. T8 s1 `9 [( ]$ J2 r
一、 for语句的一般结构
! }6 U( f8 y! f2 V. h. pfor i=V,循环结构体,end
8 L" B' M- P# L8 I G在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。 : l( p: \- c, Y: S
二-while循环的基本结构 % r! B+ V) R0 r7 L
while (条件式),循环结构体,end 0 J! T& T3 n3 m
while循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。
# P& d- c5 E' E+ c转移结构
4 i! ~7 w* f& i9 {. \9 r其一般结构为
q6 ^$ }* g' a7 }5 Y9 Q1 Wif (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1
# \/ T o( |0 R! V6 d2 \2 ]0 W语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构 $ \ O3 N4 H: v; U( }- J& l
elseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2 + y% L; Q; g; l& Y$ K- p& L( a* j G
语句组2
1 Z7 ~& B$ F6 ~… %可以按照这样的结构设置多种转移条件
7 G, N! L7 m( S% H6 p- q( S… . [/ l' p4 ^+ \% b; |* E
…
9 ]. E1 u0 m! ]3 Qelse %上面的条件均不满足时,执行下面的段落 ; i! j2 b3 o& ?7 z9 i
语句组n+1 $ \3 A4 z7 o7 @3 ?. V
end ' @0 C+ c7 `4 N l1 s1 D
开关结构
3 Y8 p9 V Y- e. B& P' q; N其基本结构为
5 S8 f6 q w5 ^! a/ h; _. ^+ jswitch 开关表达式
6 }4 E) p* X3 y7 V, L5 K6 i& Ecase 表达式1
0 z3 C+ O0 f0 S2 x6 s7 w语句段1
; t1 O# k' \8 n' F8 o6 D0 [case {表达式2,表达式3,…,表达式m} 7 v+ U( _! v- `/ E1 U3 m
语句段2 ! q! V6 P: {+ e
…
% k3 X* M2 ^$ d2 K/ `# o… _5 q: G. w% P) l* \
… % U+ ` g) ~: U+ j8 m
otherwise / `( [6 W4 Y% X7 L) \4 Q) O5 U- {
语句段n % m3 X7 k+ e: ~6 ?' J
end " O* D$ x6 V& X
试探结构
_' P: F( z+ S5 [' `$ A结构如下
; e. Y! [- F* Y) F" ]try, 语句段1,
. O$ a! d0 v4 vcatch, 语句段2,
0 }. Y3 P$ S& n5 a; N" w Pend $ f$ X+ X) T& F. H
此结构类似C++中的异常处理机制 % t3 B% H+ y$ F8 n4 q
函数结构 ) i+ R' b& A K: o4 b5 C* n
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下:
# l+ o) y/ p% W/ E& vfunction [返回变量列表]=函数名(输入变量列表) 2 f D# z0 H9 E2 d. H6 u5 h
注释说明语句段,由%引导 6 ~$ z* c6 R0 A m
输入、返回变量格式的检测 * O: r, u l9 L
函数体语句
. ~: Y; q/ X( R- t! m* T' l- o) ?7 x& j! f( i. r' n" O8 m
说明: $ M, P, N% n* A7 s; O
1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。 . {, O; l% d# S
2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。
) h9 w% c8 d; {9 f3.函数可递归调用 ' V+ @- V, Q5 _) F
二、可变输入输出个数的处理 8 q& X6 I$ b9 L. v! u& O! t
所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。 2 p5 _, M8 _& r4 a6 V" g1 g
三 、inline函数与匿名函数 ; F! \; W5 e) G: G8 H, p) g
1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表)
% w7 Y6 A( M, k$ Z* f7 @2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
zan
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