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楼主: huashi3483
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2009CUMCM A题 答疑处

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发表于 2009-9-14 01:38 |只看该作者
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2009A:
/ e8 Q  ^1 U: Z7 u0 [1)、直接求出转动惯量(圆柱);
: D8 @! C% e8 }! s5 f: q( }2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;! P9 n; z/ I% O
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量). o0 o+ i( b1 h. i9 E
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
3 J0 i6 Y% F1 L6 [' n7 U% ~8 U, p& `5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。+ P- ]+ L" m. R+ m; N
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。% D1 t  E4 s4 \. b+ R" B" M
只能提供这么多,否
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