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1.线性规划简介 线性规划(LP)是数学规划的一个分支。 & ~. P! S, e6 r
- ^8 X; @+ A @- E
x1,x2为决策变量,约束条件记为s.t.(subject to)。7 h, O& L& _; V5 \: L8 b7 T$ w$ S
2.线性规划的matlab标准形式 线性规划的目标函数可以求最大值也可以求最小值,约束条件的不等号可以是小于号也可以是大于号,因此在matlab中给出了统一形式 - E/ t3 n' i1 k# Q. E
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+ M3 R( O! f# n其中c和x均为n维列向量,A、Aeq为适当维数(列数与x维数相同,行数与约束条件数相同),b、beq为适当维数的列向量(维数与约束条件数相同)。- G' l* N T3 q' N& h% q
8 f; P/ @# F. v0 l0 j
例如:
6 V0 A. ]4 R4 @+ u9 rmax cTx s.t. Ax≥b max cTx s.t. Ax≥b " r. ~, `3 V( T, a _
matlab中为: 1 a/ X, G8 R7 |4 J) t# P7 b5 c
min −cTx s.t. −Ax≤b min −cTx s.t. −Ax≤b
n/ J9 y/ P/ z, T! F9 [3.线性规划中解的概念( _7 \/ T, m; }+ Z* s, }+ }
- m1 {- d& z6 c4 T. f8 R可行解:满足约束条件的 解x = (x1,x2…xn),称为线性规划问题的可行解,从而使目标函数达到最大值或者最小值的可行解称为最优解。
- `' w! B; M4 \7 C; ^可行域:所有可行解构成的集合称为问题的可行域,记为R。9 z# w, D/ a: A) e& H6 g
2 o3 ?1 g* p3 c3 c; \
4.一般的线性规划问题
" n) P3 V G/ e+ D0 ~- V& R7 u& Y) f# O0 S- L2 L) l
在一般的n维空间中,满足 ∑ni=1aixi = b∑i=1naixi = b 的点集称为一个超平面,而满足 ∑ni=1aixi ≥ b∑i=1naixi ≥ b (或者∑ni=1aixi ≤ b∑i=1naixi ≤ b )的点集称为一个半平面,若干个半平面的交集称为多胞形,有界的多胞形称为多面体。因此线性规划的可行域必定为多胞形(空集也视为多胞形)。若该区域R为凸集,则凸集中的任意两点的连线必然在该凸集中,若x为区域R的极点,则x不能位于R中的任意两点的连线上。
1 {, y5 U$ V/ A
) s) ~: a6 v" @% T9 }! e5.matlab中线性规划求解过程8 Z* T8 I; t6 P8 w" n: D. Q+ y" b
; ~* Q9 o J2 Z' d; L; {# r4 m
① 利用linprog函数返回最小值解向量。
6 J6 u Q/ N+ u* A8 Y& z& z② value = c’ * x求最小值。7 }) A7 X# ~, |: ]: u1 ~, b. @ N
% O: m* T" w b4 w- P% p" t基本函数形式是 linprog(c,A,b) , c用于确定等值线(列向量),返回值为向量x。
; L) U0 c% z- L4 h( b其他的函数形式:
: H6 J4 ?8 K- _5 k$ F[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,LB,UB,x0,OPTIONS) . m( y$ [! t/ g$ m; L4 m f. ?
x0为向量x的初始值,一般使用zeros()函数 初始化,LB和UB分别是向量x的下界向量和上界向量。返回值为fval(目标函数c’ * x的值)。
/ c5 v# G* M; O' x; x+ {$ Z) X* }" x ^9 f2 C# A' p+ q+ ?
6.常见技巧& |+ V4 v: G9 `
, I$ g% |6 }+ T/ V问题为:
& m3 R/ k" t% d+ N# g0 c5 N, C+ s& N
min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b 6 t1 j3 G4 z% |2 s; P: Z7 w
事实上,对于任意的xixi,存在ui,viui,vi满足: " v8 D& `5 M' m8 P* ? `: h
xi=ui−vi , |xi|=ui+vixi=ui−vi , |xi|=ui+vi
6 I$ A1 _# R, n# @! j令 ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)即可满足。9 t8 T0 _3 o, w5 r5 g& T) s
9 V2 S$ s* Z8 k
转换为: # J: n% p% I/ }
min ∑ni=1(ui+vi)min ∑i=1n(ui+vi) 0 X+ i, T1 n8 X2 Z" J& x* V* O) n$ w9 Q
s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,
% i8 J4 J c+ Y: a7.运输问题(产销平衡)% W3 }9 d$ n6 E, G
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7 |; Z4 v0 U% j& X4 z
+ ^$ s5 C! o# K: H1 W9 e" b- w) q: a8.指派问题 1.数学模型
# H. B! g" k$ E6 U# E, E9 S " s, h; @6 j1 m$ M7 |& k* _- o& }
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7 @8 B4 ]8 {- s6 e3 X- P, Q2.利用匈牙利算法 & D; H2 r, Z; k+ `. S$ F7 h4 V; a
算法主要思想:如果系数矩阵中C=(cijcij)一行(或一列)中每一个元素都加上或减去同一个数,得到新矩阵B,则以B或C为系数矩阵的指派问题具有相同的最优指派。 * |, B! y# ?* J6 Z( [
最优指派的结果是一个2行n列的行列式,第一行为第i人,第二行为被指派的地点。
- |$ w+ \ V6 S. O: j6 u( L4 \; B求解中心:变换出n个不同行不同列的零元素。+ w' e, B, S- G8 r E: O' \
$ R9 @- ~* k% _" ` R8 j. F( b- j1 S) \4 `2 t/ d# a/ `% z
4 l1 X0 d n7 i5 h3 t; n
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