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国赛经验总结

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杨利霞        

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  • TA的每日心情
    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

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    群组2018年大象老师国赛优

    发表于 2019-6-25 16:38 |显示全部楼层
    |招呼Ta 关注Ta
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    国赛经验总结
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    国赛取得第四名,不是很理想,反思总结一些原因,心得,供未来的自己吸取经验。

    一、客观原因:

    1、   比赛前,主车已经封车,但因为驱动板可能设计有点问题,让队友重新画了一块,但比赛前2天才搞定,然后就直接装上去进行测试,结果没有静电处理,车子直接装到墙角,由于板子定位孔布局有毒,导致底板的强化筋全部剪除,所以硬度下降,5M/s的速度撞到墙角,导致底板变形,从而达不到极限速度。拯救两天,因为当时没有底板了,所以没有选择换。使用了备用车,降低了夺冠的可能性。

           建议:A、画板的人,定位孔不要随意移位,不要随意确定定位孔,而不实际进行测量。

                   B、比赛前进行大的改动,做好防范措施。

                   C、最重要的是,不要把任务机械上的任务改动放在比赛前,没有时间的测试,没有稳定性。

                   D、做事要专注,不要同时接几项任务,主力完成一项就好,太多你又没有全心全意去做,你收获的只有你会的部分,你不会的依旧不会。


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    2、   比赛中,发现备用车竟然也能进入到第二名,而且是走线不是很好的情况下,所以打算调节一下参数,冲刺一下第一名,结果决赛的时候蓝宙的CCD软排线又坏了,导致比赛只好少用一个CCD比赛,结果可想而知,第四名,所以说蓝宙的东西不要再用了,别人做的东西,不靠谱就是不靠谱,坏了人家也不会负责,这是运气的问题。

           建议:A、不要再用蓝宙的线性CCD

                   B、什么叫稳定,稳定就是无论怎么样,你都要能够保持系统的功能,无论换到什么地方。

                   C、自己画一块CCD,也就是TSL1401这块传感器而已,都是集成的,就加个稳压和滤波就可以用了,没必要买,160,一点都不稳定。

    3、   轮胎处理问题:经常会开胶,这个必须解决,每次都要拿回去补胶水,很奇怪。


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    二、心得、反思不足、感想

    1、    相对于北京科技大学来说,确实人家稳定,非常的稳定,这是我们需要学习的,但是毕竟人家10多人的团队,所以必须在效率上赶超他们。

    2、    速度控制这方面,确实北科会强过很多人,在加减速的控制方面确实很完美,控制的很好,需要更新速度控制方面的硬件和软件。

    3、    某些厂家的产品不稳定,就不需要再用了,直接做一块,即能学习,又稳定。

    4、    比赛前,不要过早封车,尽量保持跑跑,测试稳定性。

    5、    对车模进行设计的过程中,要保证车模的稳定性,在这里,我确实有点做的不是很好,追求极限,却忽略了稳定性。

    6、    做什么事情都需要专注,不要以为自己很厉害,同时接非常多的项目,这样会让你分身乏术,你是人不是神,接很多项目的唯一理由就是你真的非常强,强到每一个项目你都能自己独立完成,没有什么新的知识你需要get的情况下,否则,我个人认为先做好一件事情,学会的东西会比你同时做很多事情要好。最重要的事情,你这样子做可能会让你的队友对你产生不必要的反感,我承认当初我就是以这个理由拒绝了一个学霸的建模邀请,确实我做的不对,拖到了比较晚的时候,所以我必须强调,不要因此而拖累别人,不是每个人都是大腿,团队里面每个人都是至关重要的,每个人不要等着安排,自己去想能做些什么,要去做什么,什么地方需要改进,这是一个好团队所呈现的状态。或许团队里面有个leader,但是leader也需要每个队员的努力,为什么北科那么强,不是因为他们有大神,而是因为他们团队是10多人,我们3、4个人的团队有1、2有这种状态,人家10个人,可能就有4、5人有这种状态,所以不要妄自菲薄,每个人都不是天生是大神,都是自己去努力,自己去发现,自己去超越。


      R4 _+ w( @6 y/ c, y: @8 v4 E

        希望车队越来越好,希望大家能够尽量带下一届学弟学妹,希望大家能够明白,一个团队是最重要的资源。


    2 v) F0 S/ c  A9 _9 [0 _
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