2018-B4：RGV 的动态调度优化问题

杨利霞

2018-B4：RGV 的动态调度优化问题

( g* ~. h; ]6 O7 u本文对智能加工系统中 RGV 的动态调度优化问题进行研究。
针对任务一，我们首先对系统进行分析，给出了几个重要定义和优化指导原则，例
/ p( u, w4 x3 j8 R" w2 D1 g. S如 RGV 工作循环定义、系统效率均衡原则、CNC 满载工作上限等。同时，给出了相关
' x# K' y5 Y7 u  g- N; r' {, [分析和证明，包括在一定条件下的 RGV 循环的最短用时证明，系统最优上限的证明等。
这些理论为我们建立最优化模型和模型评估指标提供了依据。
对于情景一，我们对原有模型进行转化，将其转化为时间维度上的多队列任务调度
优化模型，并基于事件对时间进行离散化，为减少迭代步数，根据划分结果构建最优状
+ t8 D5 _! Q1 y" |- F1 f) C3 t, F态转移图模型，利用状态向量和状态转移矩阵完成系统工作的模拟和决策优化。考虑到
求解该优化问题计算开销较大，采用多阶段决策模型进行求解，即将最优状态转移图模
/ w4 m6 X- ]6 L型中的优化原则结合已明确的优化准则构建各个阶段的决策方案，从而完成问题的求
解，得到在 8 个小时内三组参数下系统可产生最大熟料数量分别为 382、359、391；经
检验，在求解效率和求解质量上都达到了很好的效果。
对于情景二，我们分析了两类 CNC 在系统中共存时产生的复杂约束情况，结合系
统效率均衡对应系统整体较大效率的规律，近似确定了两种 CNC 的数量比例。再通过
搜索找到了最优的 CNC 空间排布方案，从而建立带工序约束的最优状态转换图模型。
在求解时，通过改进的状态转移优化准则对模型进行求解，得到在该约束条件下，8 个
小时内三组参数下系统可产生最大熟料数量分别为 253、210、240；
对于情景三，需要引入了负载因子进行了故障的随机模拟。该过程的本质是在状态
7 J5 U0 f( ^( x- v5 X( \; Y) E转移时引入不确定性。由此引入新的变量，对状态转移矩阵和转移约束进行拓展补充，
/ X8 n0 k1 t8 K6 V6 @并对评价函数进行修正，从而建立了带有故障风险的最优状态转换图模型。在使用多阶
/ n0 e# |- ]8 b! c( K3 Y  v- o. ?段决策求解时，除了追求完成物料数最大，还要保持系统内两类 CNC 工作能力均衡以
  ?& d, P/ u1 P取得更高的工作效率。由于情况较多，结果可见附件 Excel。
9 v+ J2 e6 _. |& e针对任务二，我们结合证明的结论，构建了结果偏差率计算公式，并为该标准提供
了必要的理论支持，具有较高参考意义。经过验证，模型求解算法结果与最优解有很好
- t  }$ F0 {& F& g# y0 }的近似。针对系统效率，我们构建了系统效率评价指标，用于刻画系统整体效率与各部
2 r. L7 J; f* z$ _; p" W1 O' X分效率均衡情况。


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