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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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签到天数: 74 天 [LV.6]常住居民II
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日常应用的麦克风阵列,大致可以分为:十字阵、平面阵、圆阵、螺旋阵
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( C, q6 b, M2 X我们常说的十字阵、平面阵、螺旋阵,其实是阵列形状的描述,本质上则是声传感器的空间排布几何规则不同,决定了不同阵形具备不同的空域滤波性能。: w- \, x( X, g* s2 j* b& O. l
以16元声呐为例,常见的4种阵列的声传感器分布如下图:; W$ d$ e* p- V: Z' @2 d. Z
! R E' h ~0 T7 g, {: O
常见的十字阵、平面阵都属于均匀平面阵,圆阵与螺旋阵则是非均匀平面阵,不同的阵列在不同阵列方向具有不同的空域分辨率。话不多数,有图有真相——4种阵型波束形成仿真的波束图(接收信号3000Hz)。# k4 f7 d6 R& H5 y+ Q7 D
" m# X! d- R# {1 J- \* D直观来看,4种阵型的波束图的差距还是很大,为了看出来细节差异,我们把三维图统一投影到一个平面来看,如下图所示:1 |; `2 U2 D/ U- I0 d' o# f$ |
4 h; j5 m/ F8 A* S+ y' q1 w我们一般把中间的小山峰叫主瓣,主瓣越窄说明阵列分辨率越高,性能越好。旁边矮一点的小山峰叫旁瓣,旁瓣越高则意味着阵列抗干扰性能越差。
; F% v. z6 @: H& {4 q( ^可以看出,十字阵波束图的小山峰(主瓣)明显比圆阵,矩形阵,螺旋阵要窄,从主瓣来看,十字阵<圆阵≈矩形阵≈螺旋阵,这也意味着同样阵元个数的条件下,十字阵具有较高的空间分辨率。尺有所短寸有所长,十字阵旁边的小山峰明显较高,从旁瓣来看,十字阵>圆阵>矩形阵>螺旋阵,意味着此时十字阵的抗干扰能力较差。# l! g5 j( ~; x. L: v
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从阵型设计角度考虑,十字阵很容易获得较高的主瓣及分辨率,在各个领域也广泛应用。$ N. b2 Z% {4 }+ ~, ]& _5 ~
圆阵的主瓣旁瓣分布均匀,在0~360°分辨率较为均匀,常被采用作为智能音箱的阵型。
" c! |- p3 D, l1 J5 a矩形阵则在均匀分布的阵元范围内具有较高的分辨率,是雷达设计常采用的阵型。1 f" L( [6 J: g1 J
螺旋阵阵元的不规则分布避免重复空间采样,可有效抑制混叠效应,所以这种不规则的阵列设计常常应用于声场成像,是声学相机所采取的主流阵型。 K% S7 w% u+ ]/ {* T2 A: \
~~~~~~~~~划重点的分割线~~~~~~~~# {# I- n6 m2 v2 p/ Z, d3 c3 e
十字阵,圆阵,矩形阵,螺旋阵,不同的声呐阵型决定了不同的空域滤波性能,各有优劣,实际工程应用中我们往往会根据成本预算,实际需求等来权衡选择,没有最优,只有最合适。4 E. e h8 h, N6 Q, n" P
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, x1 L1 C" N& x1 q作者:联丰迅声
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( _" O$ O' P7 P8 z/ F* b9 ~来源:知乎, W3 a* F0 G* Y# h
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