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[书籍资源] 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

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杨利霞        

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    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

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    1#
    发表于 2020-10-14 16:06 |只看该作者 |倒序浏览
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    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

    6 H9 o: c+ ~# n
    # B9 T* v0 M8 j3 m4 V3 w! J1 L' C6 q6 s- [
    水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网$ z( N0 x( h- B2 a" s/ w7 R
    络 (UWSN)中扮演着至关重要的角色[1,2],只有当传感器
    3 ?4 b# [6 R# V  L# r4 ?节点位置 已 知 时,传感器节点采集的数据才具有意义[3]。! d  u$ U4 S) @! ]' K1 L/ y
    网络中的节点被随机部署在水下,部署的传感器节点在水  }0 p1 e/ A$ f. ?
    中形成三维体系 结 构,节点在水下的随机部署给水下无线' x/ d7 J. b$ g5 [  [9 H1 i0 `" b
    传感器网络定位带来了很多挑战[4]。) G* x6 t" R6 _5 c) m- ?
    水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点+ `+ ~0 A: |3 c) [: w% h
    稀疏和锚节点分布不均匀[5]。水的流动性会造成 UASN 结, H  K# y$ d) N
    构的非 均 匀,常 鲁 杰 等[6]提出了基于迭代粒子群优化的7 R! O9 @* s% h& I& o
    RQ-PSO定位算 法,利 用 MDS-MAP算 法[7]进 行 定 位,提
    3 h4 V4 w" C3 X$ V; c/ I出的 PQ-PSO算法减少了定位误差,使得算法更具有鲁棒7 t, n; L5 L1 Y8 L  @! B
    性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位, f( X) r) `( g
    误差大的问题,黄 炎 等[8]提出基于锚节点连通度的无线传2 E# |* x) `$ X! d- a; k
    感器网络定位 算 法,引入平均锚节点连通度的概念,根 据; L4 d2 @* ?/ T0 g. u
    - a* o7 u: k% B% \# f* W. {) |

    $ T* n% ]# A, f! n

    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法.pdf

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