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[书籍资源] 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

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杨利霞        

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    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

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    发表于 2020-10-14 16:06 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
    ) o5 K& t; W8 H$ K) @
    $ R- |: A2 h$ J, o% ?
    " O% Y% \$ A! y8 w6 S1 _
    水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网7 F% ?: O! W, I; |( @8 r
    络 (UWSN)中扮演着至关重要的角色[1,2],只有当传感器; C- A/ N' a* N0 l, F
    节点位置 已 知 时,传感器节点采集的数据才具有意义[3]。: ?6 |) ^8 @$ S2 U( g' |
    网络中的节点被随机部署在水下,部署的传感器节点在水( J- k/ q* l8 `# s* z+ i% X& G$ R
    中形成三维体系 结 构,节点在水下的随机部署给水下无线- L3 v+ b5 d; h/ i
    传感器网络定位带来了很多挑战[4]。
    ! Q+ ^6 U2 b, K- ?水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点
    # W" }  ^* G+ L1 f" {- C稀疏和锚节点分布不均匀[5]。水的流动性会造成 UASN 结
    4 B; c" d" T3 H& Q. @构的非 均 匀,常 鲁 杰 等[6]提出了基于迭代粒子群优化的
    5 I+ }4 d' C( E0 v4 cRQ-PSO定位算 法,利 用 MDS-MAP算 法[7]进 行 定 位,提
    3 f. g& D6 w3 m5 P出的 PQ-PSO算法减少了定位误差,使得算法更具有鲁棒
    " E8 v5 B4 G/ {- O8 a! P性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位, A' Q& B# l; S
    误差大的问题,黄 炎 等[8]提出基于锚节点连通度的无线传
    5 \$ R  K% M7 U- {感器网络定位 算 法,引入平均锚节点连通度的概念,根 据) @7 t+ R0 R3 Y. d! ?& v
    ( {( ]) D. k! z: k
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    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法.pdf

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