2-SPS+SR 多维减振工程车辆座椅悬架运动学分析

杨利霞

2-SPS+SR

多维减振工程车辆座椅悬架运动学分析

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工程车辆对承载能力有较高要求，其悬架刚度大，减振性能差，工作环境恶劣，在垂直、
" `; T! }) b; l* v% g& r. i8 F俯仰和侧倾
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个方向易受到剧烈振动，严重影响驾驶员身心健康与车辆的操作稳定性。针对此问题，
提出了一种应用于工程车辆座椅的
" x7 M" x2 B: m. f4 `9 O2-SPS+SR
8 o6 G0 L+ O3 Z! ]8 C多维减振悬架。首先，利用单开链理论对该座椅悬架
+ {& [; F* o4 a2 S进行一平移两转动的自由度分析；然后，建立位置方程对座椅悬架进行位置分析，给出了该悬架结
' d' y: k3 }: S# r构位置的正解。并通过对位置方程进行一次、二次求导，得到了悬架的
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; S) ]& M6 U4 w1 ]! Q4 C阶运动系数和
+ \- s! n" Z) _, @! j5 E2
阶运动系
数，利用运动系数对并联座椅悬架进行速度和加速度运动学分析；最后，在
Adams/view
中进行仿真
( m9 g# [0 K9 h$ G7 w分析并在
Matlab
; P  Q; {3 b5 m1 \7 I' i) M7 M0 G; l中进行数学模型编程仿真，验证了建立的数学模型与理论分析的正确性。该分析结
果为后期悬架的控制仿真研究以及工程车辆在三维路面下乘坐舒适性的研究提供了重要参考。
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