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[书籍资源] 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

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杨利霞        

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    [LV.4]偶尔看看III

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    本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

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    发表于 2020-10-30 15:24 |只看该作者 |倒序浏览
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    基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

    3 V! B* Z& K0 U8 a5 G
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    为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，8 O# Q/ _! [( J1 S9 F3 p& D  [
    并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。2 T% q: K/ a' c8 i8 [' ]( H
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    基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.caj

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