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[书籍资源] 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

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杨利霞        

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    [LV.4]偶尔看看III

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    本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

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    发表于 2020-10-30 15:24 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

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    4 Z, Q) S# j! p! E# Q' A/ M0 N/ k- e3 N/ h# g, n3 o% s, A7 z
    # p' p' z) V$ b2 F: n
    为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，
    , ~( O- ?; E/ Q! V! l, d并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。
    # k1 M( D! o/ a; S; T8 p! p3 _% J

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    基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.caj

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    zan
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