【论文】方舱机器人的改进式路径规划算法研究

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为了更好地将具有陪护功能的智能机器人投入到方舱医院中使用,最大程度地减少医护人员与病患的接触,降低新冠肺炎感染风险,本文提出一种路径规划算法,可用于机器人在进行送餐送药、身体状况记录等一般性工作时的最优路径寻找。首先根据方舱医院布局特点、物理结构进行栅格法环境建模,其次通过设计的改进Dijkstra算法进行次优路径求解,在此基础上引入改进蚁群算法生成最优路径,最后与实际情况结合进行分析,得出最佳行进路线,达到省时间、高效率、高鲁棒的特性。