+ ^2 s' K6 L) e, jfunc: callable(y, t, …) 导数函数 f ( y , t ) f(y,t)f(y,t) ,即 y 在 t 处的导数,以函数的形式表示 1 m& l0 h! d5 s6 f' n/ G$ ^6 E/ c( s7 i' G- Ty0: array: 初始条件 y 0 y_0y & \; D, x7 S, X2 m, K' X% H+ u
09 ]3 G. U1 a" D! |$ O- N
5 ]: K) y& l# |. U0 B- p: r ,对于常微分方程组 y 0 y_0y 8 P/ [/ R& X9 w+ B8 e/ X- Q0# D( t# L+ f+ V8 k1 H/ T7 y
2 i9 E2 I2 z2 H8 C2 [/ [# ^, | 则为数组向量! s# m. I) s; w8 o
t: array: 求解函数值对应的时间点的序列。序列的第一个元素是与初始条件 y 0 y_0y / j$ K- @! B! ~1 ?
0 $ N1 [7 i# h/ e/ }* d% F1 X : ]# b2 \5 O" M, y( I( S9 C- d/ A
对应的初始时间 t 0 t_0t 1 z2 L' q# E/ r4 x+ {
0 8 M+ e, ~8 u7 \4 j 1 }, @* q8 Z1 a( c* o% h- Z
;时间序列必须是单调递增或单调递减的,允许重复值。 C9 ~$ h1 J( d8 uargs: 向导数函数 func 传递参数。当导数函数 f ( y , t , p 1 , p 2 , . . ) f(y,t,p1,p2,..)f(y,t,p1,p2,..) 包括可变参数 p1,p2… 时,通过 args =(p1,p2,…) 可以将参数p1,p2… 传递给导数函数 func。 E& \' J/ Y0 F+ X( f
odeint() 的返回值:. O- {5 z5 [. Z* G
! c; W" F( u! }! u
" K4 H! K. \; f/ Ky: array 数组,形状为 (len(t),len(y0),给出时间序列 t 中每个时刻的 y 值。 0 l: I. h. M# lodeint() 的编程步骤:8 x& z5 T. G5 T8 v+ T7 ]3 T, C
$ J! o+ @0 o8 U. B4 y; s " x3 F1 X2 u5 L: M* \) T0 `8 h2 p q导入 scipy、numpy、matplotlib 包; & |! @4 G5 ^5 R- u/ Q1 B1 l定义导数函数 f ( i , t ) = λ i ( 1 − i ) f(i,t)=\lambda i (1-i)f(i,t)=λi(1−i) ; ; D ?; k5 R6 p+ V9 a6 K定义初值 i 0 i_0i 4 n% L& H9 J4 q) T/ C0 8 l2 M9 p" @9 K) \2 P 8 `2 G, G' ~7 @& }4 b) j
和 i ii 的定义区间 [ t 0 , t ] [t_0,\ t][t / H4 p! i3 T3 [ c2 \0 ! _, S) }) o: {, |2 d' L % S5 _0 `5 R& ^: w9 M4 O
, t]; 9 C0 t }8 m, a调用 odeint() 求 i ii 在定义区间 [ t 0 , t ] [t_0,\ t][t , b4 k# @7 ]( x3 M0 ( R1 i! }% k3 \6 H7 ^ 6 h6 P# y0 H# ]* B: x) c3 }
, t] 的数值解。 ( m- m( N( ]6 w6 E8 P ' U# r2 J- p1 x4 d6 D' [' a * M! q+ @0 ], y3.3 Python例程:SI 模型的解析解与数值解$ ~( i* g p) A9 b
# 1. SI 模型,常微分非常,解析解与数值解的比较 6 `2 }3 g: }; lfrom scipy.integrate import odeint # 导入 scipy.integrate 模块2 F, e+ M- L" U
import numpy as np # 导入 numpy包 2 i) t1 ^6 P6 [import matplotlib.pyplot as plt # 导入 matplotlib包 ! W$ Y/ J- ]' p# w1 ]" b! S* I8 U% u. z9 ]7 Y
9 c5 [- W/ {6 `2 @. ] h
def dy_dt(y, t, lamda, mu): # 定义导数函数 f(y,t)8 S8 `1 V/ P# S; A
dy_dt = lamda*y*(1-y) # di/dt = lamda*i*(1-i) , g! ?8 W; }; h3 B: ?1 S return dy_dt 4 n* N6 s. |: w, o; \1 B$ |4 Z9 }% y& D" T) }6 W! T
t, N2 d/ f+ B8 r( X5 X& i
# 设置模型参数 9 [8 R" z |- h8 b9 E" Y0 knumber = 1e7 # 总人数7 H' _0 ? q0 P& b5 ^3 `7 T
lamda = 1.0 # 日接触率, 患病者每天有效接触的易感者的平均人数! R" Y$ t1 x: o8 }8 v: ~
mu1 = 0.5 # 日治愈率, 每天被治愈的患病者人数占患病者总数的比例/ R k; o9 C- Y1 q& W, o8 v
y0 = i0 = 1e-6 # 患病者比例的初值, A0 F% ~2 i5 b( K4 ^+ Z' t
tEnd = 50 # 预测日期长度 ) i) f; _1 O! W4 }$ C% ?$ s& st = np.arange(0.0,tEnd,1) # (start,stop,step) 1 W/ N& d# w' L U+ F7 V& v9 K! E# m" D, Z @
8 u. F3 O) m0 m% qyAnaly = 1/(1+(1/i0-1)*np.exp(-lamda*t)) # 微分方程的解析解 3 [8 m. M! y* Q0 h o, MyInteg = odeint(dy_dt, y0, t, args=(lamda,mu1)) # 求解微分方程初值问题( C4 g& w# b3 T$ T5 Q3 R
yDeriv = lamda * yInteg *(1-yInteg)8 [! u- w! `5 d" s
: ~6 B- ` i0 V: t4 F" k( c' K0 T% q# ~- G
# 绘图 3 a! ^$ R" l( O; C1 Xplt.plot(t, yAnaly, '-ob', label='analytic') 5 v7 y- c/ o% Q' Z" dplt.plot(t, yInteg, ':.r', label='numerical') 0 [! I! _0 X G( o& I; R) i* H3 bplt.plot(t, yDeriv, '-g', label='dy_dt') 3 ?7 b; h+ X+ R: Uplt.title("Comparison between analytic and numerical solutions")$ t. ^6 l5 B9 t: g
plt.legend(loc='right')2 d: w Y- ]/ ?( \9 l
plt.axis([0, 50, -0.1, 1.1]) 6 J0 k, u1 s8 n& b: Bplt.show()6 p9 U$ S7 l: i2 `8 n a3 ~8 |
15 p$ @1 a& ~% I) ?( F
2 $ J4 e2 A- @0 s: W/ p- Y36 a( O( `5 s+ P) Y9 R
4 & o g" o5 W5 O7 H: I6 O5 t, q% l4 i1 G$ r0 B$ l3 a6; ?% ~3 _7 ?) } a S. g P; N- c( N+ ]
7 , x1 X. I; u9 x8 E4 }' X8 1 Y% p# t+ G& G, R4 {9 & n% M6 @9 a7 G5 N10 / g) B# f9 F5 i2 t11 . A! W2 C; G( D. F12 1 X5 a( N# s& I# O13" V2 _* E$ U7 H2 u g
14 0 ]5 y8 w9 Q" ^; @: t15, N2 l2 c. _0 z: c" P
16 $ Z& d0 z3 w- W* j2 B9 N- L# f17 : s5 C$ A6 v$ \( ]8 s& x8 p18 + ^+ a) d5 f$ C: i0 H( L194 y) V# g/ f& o( D6 o, w* @; d
20. M! \2 S" M' G) P
21 ' U- t$ t0 Z1 O `1 F229 l8 i8 F1 t; R# d
23 6 `7 ? w% J& A) g6 U6 ~8 ~& m24; ?3 y# A% L8 |9 h" o
25, [( D( j* K" z% I, V$ v; `
26 ; ?9 S! w l) M/ A( l* x27 " i3 ?1 D+ h: G" J- _ g, G& L284 X& Y ?, C, K; T6 u. R
29 # L% g7 f8 A0 W7 R) }$ C % ^1 D- h3 ]2 A- k1 R5 p' Q+ Q& P2 L
3.4 解析解与数值解的比较7 f/ Q" x& A# v
! s* n8 g/ z, I% A+ h$ @
j$ B$ E- ]- @
本图为例程 2.3 的运行结果,图中对解析解(蓝色)与使用 odeint() 得到的数值解(红色)进行比较。在该例中,无法观察到解析解与数值解的差异,表明数值解的误差很小。3 _4 }# N' `& C: ?5 A# b( E
* K R! x1 d: ]0 y# l: ~3 F/ J9 B' h
7 Q- e V; }6 T0 B: p+ p图中 d i / d t di/dtdi/dt 具有最大值,最大值表示疫情增长的高潮,达到最大值后 d i / d t di/dtdi/dt 逐渐减小,但患病者比例很快增长到 100%,表明所有人都被感染成为患者。: {: Y- l7 N7 a; Y+ I
% b3 O: C9 T. F& r