【数据聚类】第八章第二节:谱聚类算法之切图聚类、算法流程及其实现8 m) J/ \: H r( Z: B
$ K* A/ o4 b- g4 n }
本文部分内容源自刘建平博客,在此基础上进行总结拓展 8 ]5 f, V9 t+ J8 r. V2 q2 ?9 A 7 r/ K. t( H, q2 P原文链接% t- a: i# O& k# [2 {7 ^
文章目录; i6 J: f0 h) S2 a5 F. e
一:谱聚类与图划分 7 s- N4 ?; A0 m! O8 ]/ v(1)比例割1 V! i% z! m" ]; D; S+ n$ B
(2)规范割(常用) 7 z3 K4 B: ]+ u) j! z) N9 P5 G二:谱聚类算法流程" q% {5 r9 S3 g; R! t# E% S
三:Python实现# _7 y' q, i. y. A5 t/ A
四:谱聚类算法优缺点( T, B% P) O' D
(1)优点 , L) j6 \/ ]+ d$ [# }4 \. z7 @(2)缺点 + o+ Y( o+ X1 [. F, X一:谱聚类与图划分 + f, }- S8 h1 |5 l无向图切图:谱聚类算法根据数据点之间的相似度将数据点划分到不同簇中,因此将数据点映射到无向图之后,可以转化为图划分的问题。对于无向图G GG,切图的目标是将图G ( V , E ) G(V,E)G(V,E)切分成互相无连接k kk个子图,其中 1 ]: E1 { o9 z( l% ]1 ]$ M+ T& L2 _$ `+ d" `* Y% {
每个子图点的集合为{ A 1 , A 2 , . . . , A k } \{A_{1},A_{2},...,A_{k}\}{A , I1 M, i0 O# L1 * z' K1 B" V; f4 x) |8 r& m* a4 s
,A * c% P: s9 H; h+ v: ^* R2 " L6 |8 {$ }7 Q( x4 R4 @' n+ `$ r3 c/ A$ A) d% |
,...,A 9 W6 b# t1 [% i- e* C) J+ i1 B
k2 I1 Y/ O/ o. F( {
# L/ D- ?- }# N# S/ ?* _
},且满足A i ∩ A j = ∅ A_{i}\cap A_{j}=\emptyA - |) s2 T' L+ k% s8 [i$ O: @2 Z, \# y3 ?5 @. |
7 C, W1 Q; y( Y# U ∩A ( h. Y1 o7 _- z
j ' X- {/ k- `! |1 ~! U2 ?5 y; L, n6 X : I- S% g4 \, Y+ B" M =∅、A 1 ∪ A 2 ∪ . . . ∪ A k = V A_{1}\cup A_{2}\cup ... \cup A_{k}=VA # p/ c) R9 h& L; ?- K1 ]# `
1 / ^7 X: Y I8 F+ U/ e/ @4 }. Q( `& t) ^$ o! A4 s1 S
∪A 1 ~8 l4 H6 [& j
2 + \ |" M5 f1 v! V: n/ l8 k5 V7 C" @7 t% K3 b
∪...∪A 9 {: W3 X o$ l- `- i7 i# ]k4 {- i: F) {( }1 M
" p( j$ F. F) ]( L =V9 k1 R- y/ s6 }( ^- H S
对于任意两个子图点的集合A AA、B BB,我们定义A AA和B BB之间的切图权重为W ( A , B ) = ∑ i ∈ A , j ∈ B w i j W(A,B)=\sum\limits_{i\in A,j \in B} w_{ij}W(A,B)= ! c. O. u& t; _i∈A,j∈B8 W! T# M6 o# t, G" @1 J, E5 H
∑ ?0 o/ `* M8 U8 n4 H' ^" M0 A& w1 Y; e O$ \' M* z
w $ E1 d! P; _+ [) b" O- n
ij 7 B/ Y2 _1 @& c8 b, N# z' g6 q # Q! {& }* T4 ]/ f' Q) f" B+ z/ J! d- h' ?
对于k kk个子图点的集合{ A 1 , A 2 , . . . , A k } \{A_{1},A_{2},...,A_{k}\}{A - S! |: r3 f& \, n# R! c6 a' G4 L! i
11 b/ A7 t# W$ P8 [! w
4 a& f* d+ s/ X8 |3 F
,A 3 }0 }: J+ e, u9 C# i7 R9 P22 U! y# d' p6 u: }
# I6 d( `, m( D# C. |" S; | ,...,A 9 x; z- e1 f7 r" O: Nk1 M8 c% D3 ~1 V0 ~* i+ N2 A+ X f
; o& |+ V5 Q c4 D },定义切图c u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = 1 2 ∑ i = 1 k W ( A i , A ˉ i ) cut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\frac{1}{2}\sum\limits_{i=1}^{k}W(A_{i},\bar A_{i})cut(A # I0 Z: O0 h: ^& U% b+ m1% o5 W; ]6 S1 d- }6 [
) g! t7 X7 W3 {* p) q
,A # W2 u6 l( G( x% K) ]
2+ B" H" \+ U" e i
5 y* f& c, {+ M4 ^- s$ y ,...,A / P& n( y% K: w2 L! H, C
k & f* {1 X" L1 l E6 A8 I5 F" r; K2 y/ r
)= , l" V, I; p9 Q) d: Q& p2) ?0 q! U H7 n
1 3 ~# {1 k8 y) h+ M" \ ' X$ v. i( G' D3 x" l 2 q0 K$ @. f- }i=1 ) Q5 L) g$ ]3 }6 T4 l∑' `* N- f& D) o- p
k 4 h5 w* I& h/ q" H% U 3 i1 S5 ?- A2 P% a) D' M W(A + Z6 }/ h5 W; x5 b
i . B% Y. N) T3 k7 \: o% o* b* u9 ~% v) r/ T& f9 u
, 1 V, L$ x: Z. W5 T) N
A+ C( c0 _/ N: U3 Q' h9 c+ Y
ˉ; c1 j0 L( m% M' }3 l
& k0 ~( x$ _+ c6 Y4 Gi 6 \( |" _ a! L 7 P" K) a6 b% \! W ) (其中A ˉ i \bar A_{i} 2 m4 z9 s2 k3 y4 K! MA 1 M) W/ F% x ~1 [; K1 uˉ / e8 @. G5 I% t$ M* y, U+ S% C; y8 L1 b6 b( `' r) m
i , ?( \5 o! n3 `* E& B4 x, _& A% c; m
为A i A_{i}A ! F. f; l$ q8 q6 xi9 D" N: [3 f1 O" ~1 Q4 A+ y
; |& A" ] K' P& J, g/ G
的补集) ( F9 j' @; p- ?" p, Y+ L2 Z0 i可以看出,c u t cutcut描述了子图之间的相似性,c u t cutcut越小那么子图的差异性就越大。但是c u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = 1 2 ∑ i = 1 k W ( A i , A ˉ i ) cut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\frac{1}{2}\sum\limits_{i=1}^{k}W(A_{i},\bar A_{i})cut(A 3 ?& f$ g9 P! ^8 }" F& q) |3 E1 4 W+ W7 R a: Q 7 V. {# W1 e* c! x/ H3 l ,A * R8 i$ ?) D9 D* T% J
2 ! c0 d9 S% W+ e* B & J3 P1 k1 |4 ~. Y) D" z0 G6 q ,...,A . K7 h i, ^! i* ^* ^' Y+ p* G
k 9 x6 k4 p9 N# E; I * k7 S2 z! H3 } )= 7 @! K$ ~% U7 M2 N4 ?' D! D, O3 o2 3 [& s& T4 k& t+ ?1 5 k- l7 b4 N5 X8 K( `0 d) q7 R2 q * Z. F9 n4 q7 n8 e7 {: A1 w9 p8 n1 y$ k2 E- v% D
i=1 1 f; g/ _9 b4 [- u! L∑ 3 ~; k8 n1 A2 H) Wk* V$ B% S' g6 \ F) {; l' ]8 U
2 X& ?; A* R: _. E8 d2 y2 J
W(A 0 K0 v/ Z! I3 Si5 p" v$ x" r0 `( e
- c0 J# m/ y5 a; l% a5 f , " L0 |9 v: k" v# H& P; b3 n, v" rA8 n5 L5 _1 E8 }- I: q5 Q5 A X
ˉ1 c; ]0 g/ S3 y3 h4 x x- ]6 n# ^
7 b2 P# i2 X7 w, M$ e
i : \# j" T- b- o Z* ?+ n0 \% M% l2 V: D# u
)在划分子图时并没有考虑每个子图中节点的个数。所以在某些情况下,最小化c u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) cut(A_{1},A_{2},...,A_{k})cut(A + x' F, T1 i/ k
1 }2 V. J3 X7 h. `- H8 _9 ^# P 8 P0 H' e5 Z3 C) q/ c3 L ,A 3 r5 l3 a/ f" C$ d; d& u* ]" c0 m0 i+ h
2 9 O& q3 g/ w2 m e! e3 F& y r 0 h3 a" u0 w/ O; S, Y ,...,A ! N& t( O- O& X& e/ I3 ]
k' R& y* w8 X; @3 D3 K0 J% h
8 F2 K$ d4 N$ m# @# d )可能会把一个数据点或是很少数据点看做一个子图,导致子图划分结果不平衡 H/ @! A. u5 I; s . K" C! U! S3 ]- t) O/ j2 U( O4 L例如下图,选择一个权重最小的边缘的点,比如C CC和H HH之间进行c u t cutcut,这样可以最小化c u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) cut(A_{1},A_{2},...,A_{k})cut(A $ t% H7 p+ i# ]7 z" v( B
1 2 m; P3 }& R9 C) x( f$ K6 k; k6 z
,A . r6 |2 y2 x D4 c# b" ~$ k2# s/ n" K7 @9 x% J y8 ^
# ?7 |$ m, B. F+ ?
,...,A 4 m, {6 Q1 \# A* o: q Ik& Q) Q; g0 s& ]0 w' ?
/ Q( r5 U) W/ {/ p+ |: [% `- X0 B' Q
)但是却不是最优的切图. z, T1 z2 G+ q2 P
. }0 x& E1 w. v
为了解决这个问题,会引入一些正则化方法。最常用的两种方法为比例割和规范割( H9 X: J6 c( d4 L k& s, u) A
, D, |5 h" L1 [5 K9 r
比例割:R a t i o c u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = 1 2 ∑ i = 1 k W ( A i , A ˉ i ) ∣ A i ∣ Ratiocut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\frac{1}{2}\sum\limits_{i=1}^{k}\frac{W(A_{i},\bar A_{i})}{|A_{i}|}Ratiocut(A 8 k G/ q1 Z% f- c
1 8 v; Q: b8 P/ n: p- ]. d 0 R, P0 n) \) h+ ]5 K/ G4 B ,A , B, V: g% `! W5 L! E# n, }* o* L1 w20 |) G+ g \$ B; e
- j; ~2 c7 [; @2 X: L) ?7 F6 [4 b) _4 ^2 v ,...,A 7 L6 @ ^0 ^& v8 c. G! Qk : [5 n1 V& B' N1 i% V5 o9 b, L4 Y3 _5 f/ [1 j9 k/ t
)= 7 [' N- ^/ @& _. W# Y9 _5 g2+ l+ s( N9 g4 H* ]0 m! S2 @8 E) |
1 # p* T8 G0 \. S8 t. x( q : ]3 B- y! I. n' ?: k* \4 K 9 { b3 g! O5 v: U( g" k/ [6 ni=1 & j+ h2 w% Z/ _) f8 Z! ], }) P∑ - E- `! ]" L' Z' o0 a$ Yk, i+ ~: y2 i) K' e, h9 I# G
1 ?' B. q3 }. j6 F 7 ?. |9 V% l0 @% M" y∣A , E1 d( {0 ?: q' c0 Y
i! D0 h9 z& U& {
% Y/ {! ~1 M8 j
∣ & N u* D# r) sW(A 6 W; D: i4 @. _: c, G
i . x; o# u3 @: H( j5 L 3 G8 b; Q( l, H# F. ] , ( G5 X5 }) Z" {$ K9 t
A" J4 _2 L) Q/ K( m) H# v( c
ˉ: s3 S7 u9 s, m% k% J: J
' r& ~, l8 ~8 n$ m
i ! U6 @* ~# n9 {: N; Y- U0 r! D- [ - \) d' i- f8 ^9 J( b, a( i; o) f. H ) 0 R+ x6 F6 p- ^/ _( B& l) _% V2 a7 U0 O. v3 d
/ O9 q9 d. A1 @* g
规范割:N C u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = 1 2 ∑ i = 1 k W ( A i , A ˉ i ) v o l ( A i ) NCut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\frac{1}{2}\sum\limits_{i=1}^{k}\frac{W(A_{i},\bar A_{i})}{vol(A _{i})}NCut(A # I4 m" Q+ k% k, c
1 5 f9 c0 P/ {( C+ [8 X " N7 A9 ^. T! l+ A) P ,A - ]3 ]: f F3 G
21 T* @& r0 t/ W, S
. r5 h( ?4 Y; a
,...,A ' T6 N# p" g7 R1 I
k( T4 g+ o7 Q& w! X% c
; `$ d/ Y5 x$ X+ P )= - w# ]+ U# C8 }+ p9 R' e2& G$ \ W( c( V+ H( \; T
1/ j- }- V8 `# w
1 v9 L* P! E" J! _ }, t' f: M k# `- U* }
i=11 V" b! x9 A% c* ^
∑ ! N$ s: R# c0 G U: kk9 w" P1 ]3 S/ ?% n+ A" j- ~8 m0 A
8 N0 O1 p3 [% B; }! C1 J) O) r0 b2 _+ S. f4 Y
vol(A 3 J# F+ K! g, F! ]6 C9 X; G7 k
i 6 } N9 A! M7 d8 `/ i% k- m# ?/ ]& v& Z) ?$ W
) " r8 n# W2 `8 ^' V8 LW(A 9 l% f6 {: q: n& Z0 ii 4 D! [3 R3 w( j$ S( ]- C! W2 _' p* b3 W2 L. |# E7 P. Z
, " v V+ S* M% z! W
A$ s, ~6 G; O; u3 H$ e
ˉ) U" E) t, `& H) k, q# ]
# I! x) m1 {& w
i 3 I$ N' \: }- B7 P; t. S + Z& U7 [( c0 P1 T, T* _ ) 8 g" u, U# o/ E7 y* c/ t4 v & D7 V5 j& h; a7 L) B3 Z7 ]0 S7 ^
(1)比例割, J8 H9 Z, }8 J k& ?
引入指示向量(点击可查看指示向量定义)h j ∈ { h 1 , h 2 , . . . , h k } h_{j}\in\{h_{1},h_{2},...,h_{k}\}h & @5 }& r# [# Aj ' G5 E1 N, [/ l2 X, n) b5 h; j, _4 m e, P( X
∈{h # z- x1 P% l' K; {1 o+ T$ L
1 4 b4 e4 |1 [ |& |2 \9 K$ k6 e# m) M& x5 T1 G1 N4 \
,h & r% a$ b8 M/ n! ^
2 2 M- q* B, s* J! L/ |: _7 X T# L& W+ G, \, b+ b
,...,h 8 d$ B- X* Y% E" d$ N/ ~; i9 Wk ) F( z) k2 {5 l+ Z: \& `* g U2 c+ }6 T5 d+ W* w },j = 1 , 2 , . . . , k j=1,2,...,kj=1,2,...,k。对于任意一个向量h j h_{j}h - z$ Q1 |4 \/ ^. U* M- r jj + J% V0 w7 L" b; c ( B1 J9 \1 L; D! S% x: i ,它是一个n nn维向量(n nn表示样本数),定义h i j h_{ij}h $ R' z" Q4 U+ ?4 \4 y b' A* L0 eij $ Y/ }) |# M* `- s/ A! r* j h- j5 W$ I. d$ q: X2 Z9 M! Q
如下 ! F! [0 }8 m8 u w+ Q8 q+ f+ f# x" b9 Y% W
h i j = { 0 , v i ∉ A j ∣ A j ∣ , v i ∈ A j h_{ij}= 5 c# f4 o" Y% \' e# e' e6 U{0,vi∉Aj|Aj|−−−√,vi∈Aj ( a/ N/ S6 O. y/ e9 C{0,vi∉Aj|Aj|,vi∈Aj5 P! p9 {9 H# u- N% I# Y
h ! Q+ h$ @' Z& K9 w" ^% y) M
ij6 U7 R4 |! s) O
7 t8 [3 ?: Q' n9 u: O/ l
={ 3 E* m# g4 z: j/ X6 D8 }0,v 4 z0 F' C: P; o1 [& z- Xi ) ~7 g4 Z7 I) n' @7 |. L, d + O. X) m1 ?4 V/ U- O ∈ : u. |, k8 P( m/: R: G$ n3 ~6 f) C, n
A # J, \2 O. J' d1 P( m1 A+ ~- C: Q! Jj& T, k6 D6 {. p0 K1 ] j: I
+ Q7 c& Z7 @5 I. D: w/ b& q
9 ?. |/ C' W s) M3 v b$ x; J∣A 3 D8 p! O! w0 j( P: k2 Y) n6 d$ \
j P: k' h- W" o/ w* f( |1 m) z% p/ u
∣ , ?! S1 C( g! y- Q$ }7 {5 |4 d* ^0 O+ }
,v & y, g$ p3 {, r6 Y/ k5 `) p9 [i2 G8 l; I0 Z9 [% N) I- k; L
: q! N# |0 f" y' _& }- {9 i d
∈A # ~$ x7 v3 }2 r0 w* z& @9 }5 z
j 6 _$ e8 b% O- O5 K2 h 4 [4 a. _5 Q: S4 _( u5 X. O! f + K+ ~0 S4 \ L8 V n6 D ' y4 ~7 y K. j Q' ]0 a( i* H% S& ^: D3 e
! @* @+ Q! E2 r) l9 e% w于是,对于h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h # n: \. u/ h8 m* hi( z# p9 d5 P* K5 I' C" M( c
T ' x, Y3 b* b; G' \# T, l* b0 D: E. R4 _( W/ b8 o; J
Lh 3 m* z0 a1 l& ]( E0 c h, `8 oi9 s6 X5 i! J; J. r& \: P
0 D( W) w7 B4 ?0 e ,根据拉普拉斯矩阵性质可知 2 V" N9 y6 a" j, P5 {& U, `3 j" `- T" P0 v! ~: u
对于任意向量f = ( f 1 , . . . , f n ) T ∈ R n f=(f_{1},...,f_{n})^{T} \in R^{n}f=(f : ]* M2 t' ^$ E; U5 J: G& K
1; k' f/ l5 r# ~; B
$ \4 [9 b# M. E& I2 c ,...,f 5 R5 H, A, S3 ^8 Zn5 ]0 k! i4 b+ Y4 w5 ? d, j9 H6 O
) x7 @" C$ N0 V; W1 r9 W* g$ @
) ) X% u9 h8 ]. Z- ZT ) [ ?: X+ i. m5 o" o2 v; i ∈R 3 r/ v p, I; f) x( w3 i% A- T$ w% In/ L+ G) d) l0 a9 u& p
,有f T L f = 1 2 ∑ i , j = 1 n w i j ( f i − f j ) 2 f^{T}Lf=\frac{1}{2}\sum\limits_{i,j=1}^{n}w_{ij}(f_{i}-f_{j})^{2}f 7 ?. q9 O4 R+ _T& M ?$ B* X8 u- b
Lf= 2 \. S% u0 T) m! o, `9 H% W- ^
2 5 F8 u0 I% v. f. Y1: w5 v# u- T0 s6 w' V% x* z
( W3 t' {4 u7 T- b# x e$ B9 x7 h% ?$ v. H1 _$ k6 o
i,j=18 g" L6 G- M6 d
∑5 e5 P" _9 q. ~1 r0 R- z0 [, z. m
n . X" C6 A) x' h: ~$ s6 X4 a- f! E. ? L6 |
w 6 @8 h: J4 n H& P/ o3 Hij $ `; b3 m: c. S8 M Q+ q9 ~6 g3 e8 f. i! A/ Y( R
(f 9 C) e3 j( H. B0 r, b( R
i 4 k# c5 t. L6 i, Y/ Q- A0 y& R& G/ t( a' I5 a. Z
−f ) d# |$ w/ v/ f& X2 K/ @
j 0 c0 [( g% H( I# a; o: j' y* h, y2 @: S* Z; ?
) : N' p& c! n( L0 B* A* R4 S4 Z( c( ~23 b5 K' A1 X8 h4 B4 b& O8 C @" L
- {/ {1 _) }' [' r; M8 s: Fh i T L h i = 1 2 ∑ m = 1 ∑ n = 1 w m n ( h i m − h i n ) 2 = c u t ( A i , A ˉ i ) ∣ A i ∣ h_{i}^{T}Lh_{i}=\frac{1}{2}\sum\limits_{m=1}\sum\limits_{n=1}w_{mn}(h_{im}-h_{in})^{2}=\frac{cut(A_{i},\bar A_{i})}{|A_{i}|} # c% e$ x2 c' a% t0 r, @h 9 S+ \0 A/ [$ r3 [$ fi . E9 K6 j3 i! Y8 X4 {0 BT 1 D/ W5 q. Q' _( q4 I% v1 x) a- C [% d6 G+ K) q* L: J9 V
Lh 2 v5 o* ~1 t4 ]6 U
i ) m# c+ c G; _& @4 h) h h( d/ r: i& j' D# c! v: H- f = 2 T- P# n5 w8 i$ Y. D5 h2 8 o3 g! a+ I& }4 M5 @1 * F& Q' C- |6 z3 ?8 T/ i0 e. J* C( t1 ^8 m
4 y4 w, U) h' |% S* }: Mm=1 ' [ U3 I' g4 M- b2 ?∑4 E6 L( c* s$ f1 n5 E' O
6 X5 K7 m% X* N) M C$ G; M9 h
9 i9 W% y" ?* ^3 L3 S% `" bn=1" \" C3 h) o- }
∑ : c5 E$ v/ p$ O# }7 g 4 x/ i. w% R% w5 c& t: M# @5 l w ' ?% U$ `& h% ?4 n5 [6 O0 E- f! w" Q. G" cmn+ J# @( n Z2 `. E7 u j
% i8 ?; l, z8 S2 }) I3 X' \6 |; q
(h ) s. X1 j4 |) }& o: Fim ' c0 G1 K, O M' e/ Q / ]$ c! w: U }1 B! k1 z. g, f −h ! k" }6 F& C$ W' k! Sin- ]/ i) Y' A# q- n( M
. X2 K6 V3 D) r- n2 P4 a- z/ Z# f ) z, s, Z; ^2 s- h# t# G% K
2 + F K+ p# j! J" e = / [$ _; t& m7 y3 m2 a# a+ F9 t
∣A & U; {% t' S M1 J/ p1 O1 g
i ( o& e4 \, p5 ?- @, x) C& b( R4 m2 \
∣, Z. A4 S6 a$ o. V$ m
cut(A 9 V. |( @+ j! Y3 X9 Ki$ [0 d. l* _9 G
2 B# R* }) a* V* b
, ; r! C! X! u' D. x+ aA & X" O" ]$ x4 Y$ K9 J* ?4 `- E/ Lˉ , \& [2 s+ d7 h+ g0 e. g: b; r0 u3 u# g7 Z, |! k6 f5 @- _' z
i# R' p, Q2 y' q1 C5 p
* T! i- K" ~1 v# X$ A
)7 R6 B/ a7 H r
2 N. K" T# S7 ~, {
5 t( S1 f. A2 [1 l5 y6 W1 g1 N0 l/ H9 I& f& ^. L
严格证明过程请看刘建平博客:链接 7 C5 N6 e* ]; ]/ O可以看到,对于某一个子图i ii,R a t i o n C u t RationCutRationCut就对应于h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h % C4 v; `4 e0 ri% P0 M* }6 r' F! F1 j3 _
T1 z a6 x- {2 Y* v9 i
B% s6 V+ | [' c Lh 1 H& L" D' q# u: Y/ Z% D8 D0 S9 m" si 7 C0 ?' f2 T7 L" }2 e U! d! U5 f0 ]* S7 ^0 Y+ y ,那么对于k kk个子图& W: ?& O# F+ i( Y% c& K
& B! L, } E( @8 B; uR a t i o C u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = ∑ i = 1 k h i T L h i = ∑ i = 1 k ( H T L H ) i i = t r ( H T L H ) RatioCut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\sum\limits_{i=1}^{k}h_{i}^{T}Lh_{i}=\sum\limits_{i=1}^{k}(H^{T}LH)_{ii}=tr(H^{T}LH)9 B. {+ N( S$ T! U b3 g- ~* Q9 k
RatioCut(A ' A% Z% [/ v/ [
1) |; u3 v, k! t. t/ r+ ^
8 X3 T! Z7 [$ a" O, A; Y, }
,A 0 t& `/ O7 {- |
24 P' Z2 l1 p" Q. Q
8 Y) w$ r; j9 ~ ,...,A ( S; C! d; L5 _0 M
k |% t0 |6 E; ~ o4 g5 E) c
( R: H6 h- ?' Q! C4 O
)= - f) m0 m$ x3 A
i=1 , ^) @- h! ^1 E' s4 {∑ 9 c: e3 T% k: M( m1 `2 g" kk # Y1 H% {4 ~2 V5 y" [- v 4 R t) [ b* _, N }2 H4 V h " l$ m( u2 P$ V1 {( j9 U" u8 pi $ f3 r( V1 b2 F0 C) qT . w6 ~4 b: _6 y, c" a. m$ R3 @! h" M4 c ]( C/ O. q2 u6 z( m
Lh 0 |( O- E6 r5 d8 \i $ j" {, B' R, I! `6 c5 y9 e2 T 6 N, ^& g) [. T& F7 j: U" ^9 P% ? = $ z* T5 R/ B7 F; _3 r& Ni=1 4 s" F9 U) X+ G∑ * f3 G( h: f) Wk ; o; p2 p/ P+ J; A; C# T: q 3 V O( W! r; X% N (H & d# q& A* C; Q: g* X5 S" nT% D5 a5 Q) m z9 r
LH) 2 {* p0 Q& ]* Q6 D5 d9 G5 g8 {% z- M
ii8 Z i* P$ ]/ B( _
: H8 c! E! F W, f9 u
=tr(H ! n' f( Q# P5 Y
T ' N! E/ M! h& n4 V7 E6 p8 G LH) & i( h( `7 U4 R u1 @5 r : y. G* a, h5 B" F' m2 [因此,R a t i o n C u t RationCutRationCut切图本质就是最小化t r ( H T L H ) tr(H^{T}LH)tr(H : L; ^/ A& k6 X" d/ \4 {/ y
T % M( p- r$ l( f LH)。又因为H T H = I H^{T}H=IH / k, s/ ^7 K h. L' _2 B% R7 DT . K0 [% }, N8 [" t! \ H=I(单位矩阵),则切图优化目标为0 u$ \/ \6 `7 s* P5 P, Z: K2 {* E
1 t' K# J; T! a& x- V3 T! x% ma r g m i n ⏟ H t r ( H T L H ) s . t . H T H = I \underbrace{argmin}_{H} tr(H^{T}LH) s.t.H^{T}H=I5 F0 S$ ?3 d/ U4 d
H4 p* Z7 p" k$ z
argmin % A" W9 k( w" S, S: F/ d: T- |2 r9 X4 ]* Z0 g2 g
2 s! ~, O% [1 z4 W# z+ I
6 x, m5 D$ b6 T0 _, h" M tr(H ! M3 c- |& P* _0 ^& m; nT! u3 K3 v9 j7 k3 Y5 C0 v- @
LH)s.t.H ! E8 y0 b5 M) L- o( J1 oT 5 I3 u& q7 N2 n1 ]% ` c H=I6 @! t! @3 D# f: H V5 L' {3 s
6 |; |- F T5 }
对于优化目标t r ( H t L H ) tr(H^{t}LH)tr(H 3 J: M: ?8 ^, e; X! g* d
t * J% B4 k5 G4 L% X6 b; \% H* E LH)中的每一个优化子目标h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h # \) E( M' _/ H. m0 mi' R3 h8 k$ }' e# u: Z8 ~
T Y! j4 w% I+ b& f9 N% V$ U; X# O
+ C6 N9 d: A* \; J6 {: v+ M
Lh 5 ^. { K. H+ t
i# J* [# [$ G; `$ g. Z3 D% i0 G* ~0 O
6 C- |5 H4 \' j
,其中的h hh是单位正交基,L LL为对称矩阵,所以此时h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h 2 G9 B- O8 y5 E9 Zi / h0 L. i) w0 ], {2 A- x) A; L' q" rT! G, X# b9 M2 J8 X0 ]8 l
! b& y' H8 A7 o6 `/ [/ w Lh 5 ]% w0 ~# r, c" a
i) y. Q" A& K# D
& y8 `$ l1 K$ y' O- C
的最大值即为L LL的最大特征值、最小值即为L LL的最小特征值。而在谱聚类中,我们的目标就是要找到目标的最小特征值,得到对应特征值向量,此时切图效果最佳。所以对于h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h 2 _4 c. p! f; m; l2 {. H- [7 G
i5 S2 E9 \! y' T, E
T0 m' W5 v3 _- w3 {5 |
* l; Q9 z7 F% w0 ^
Lh & ~: }9 Q- I5 D& {) d; F s) X
i & \2 ~3 W! g G: S$ E1 }& L 8 ^7 Y- r: s+ d ,目标就是找到L LL的最小特征值,而对于t r ( H t L H ) = ∑ i = 1 k h i T L h i tr(H^{t}LH)=\sum\limits_{i=1}^{k}h_{i}^{T}Lh_{i}tr(H , E9 A7 X" p d7 W+ St- n2 Q* Q1 i1 {! e4 Q
LH)= 7 Z; }# a4 t0 `! r. Pi=17 d% d2 }0 G! T1 P! D+ m* T
∑ 8 v" P- }' R0 e: e) ]k # A0 W% ]4 V1 o1 A3 K6 e2 k0 b1 T3 x; J" H$ s
h $ W) e z+ r/ X7 {0 {
i1 `- u. K/ K2 ?: h- k0 h0 L
T + g0 T) {1 S9 T, h7 L6 a 7 u1 Y* ~9 m) a0 W# q1 m9 ~ Lh - C4 {7 U* z5 o! Xi & g2 i7 {+ {- A$ S' F8 ?# x" h 2 k1 N ~% F0 }1 S ,则目标就是要找到k kk个最小的特征值4 b& S, f2 g! h3 @
4 z y" y! T a! x3 b$ A
因此,通过找到L LL的最小的k kk个特征值,可以得到对应的k kk个特征向量,这k kk特特征向量组成一个n nn×k kk维矩阵,也即H HH。一般需要对矩阵H HH按行做标准化,如下 m/ T9 _; e* m3 q# t6 f % O+ z& p1 {8 K$ x' {% B一般来说,k kk远小于n nn,也就说进行了降维1 b3 _( k; {! ]
h i j ∗ = h i j ( ∑ t = 1 k h i t 2 ) 1 2 h_{ij}^{*}=\frac{h_{ij}}{(\sum\limits_{t=1}^{k}h_{it}^2)^{\frac{1}{2}}}( |! H3 s8 L" F2 L: G6 `
h 6 }7 I m/ W- T* cij 1 z( [) i' J% q2 D v∗ 8 Y0 G* j5 Z9 I1 q% Z 8 w0 {, O% }: a) m* x3 a = - b; j0 z& ^9 w! [! i( F: H8 i8 I
( ) e5 H3 x1 T2 Q7 r9 i/ n
t=1 ( x, | i5 G' h" b0 @0 W∑ / o4 |9 l1 w4 g; y* s- q j+ P4 Kk* } [& b. E7 b; A% A. M* I3 M! S
) \0 ?6 J- ?! m h 3 r, Y* ^. g/ z+ l# Q
it ) S9 A$ T/ Y/ ~2 9 H V6 F' l/ r9 X& v+ m$ y 2 m, k4 n1 J2 E) N$ j; n2 X ) 1 d0 [$ k5 h- G) T6 G9 Z3 r
2; ~9 {6 q: A3 Q/ f5 J4 r
1 , b. c- L/ b; }* G# B* L: v4 W' W# y- Q
- ~ w; o0 L3 _: M' Y/ N' S, N9 o6 @; p8 w; i0 Z
h 9 B" y2 F$ H5 y+ Q+ Y) kij ) j$ M6 `0 t5 F9 E; \2 Q 9 F- f4 b% j' \' ?* v4 q) o1 o' V. R' Y: r) v* T, ?
% s( c! l. ^% H
6 u* h7 y) c( Y
+ v* W/ ?0 ~9 A
这里需要注意,降维后导致得到的指示向量h hh对应的H HH现在并不能完全指示各样本的归属,因此一般在得到n × k n×kn×k维的矩阵H HH后还需要对每一行进行一次传统的聚类,比如使用K-Means聚类 / n S: s9 E) D. p + C* R9 Q0 G. _(2)规范割(常用)2 w' K: s! u3 S; o9 M0 Z
规范割和比例割类似,只是把比例割的分母∣ A i ∣ |A_{i}|∣A . S5 [! L1 e5 K- t# ~* N' {4 q
i 5 w6 \+ Y; Q1 a# Y0 ^/ G9 b6 T' J 2 ]( s) q* X1 [! f! A2 u. Q ∣换成了v o l ( A i ) vol(A_{i})vol(A 5 {: K5 i2 s2 d2 H! J3 yi- t- q: v2 R A) ?7 E+ w
* F! V5 ^3 e p; ~8 n/ r
),定义指示向量h i j h_{ij}h * @; W+ O% X; V1 ?1 O9 w% a+ \
ij 0 c: W3 c5 u0 d/ L0 F1 h) U3 z. q. [+ L
如下, r# G# B( T6 m) s- Z: G
2 v5 K1 c( s6 R! d
h i j = { 0 , v i ∉ A j v o l ( A i ) , v i ∈ A j h_{ij}=( V1 ~5 w1 n: O$ H( v7 `' O
{0,vi∉Ajvol(Ai)−−−−−−√,vi∈Aj " Q8 d4 B7 q) X5 e w( J* j- Z{0,vi∉Ajvol(Ai),vi∈Aj / K$ N5 t- b' }1 G( q6 Dh v. S! U U2 B( W1 s' G0 y6 yij $ Z1 v/ ~! K& P" @# g7 S$ J1 o, T e' a
={ # X, u" B: K- J) Q" I8 b3 h
0,v : }6 h1 j: Y: ~2 u2 p; |# r, P8 Ci' r9 z8 P( Y( s6 B+ V9 [/ e: R
% j" \2 t0 k0 y
∈ 5 }) L0 ]9 d- s. v5 ?/, F0 C. z, q. {6 y0 [3 [. F/ M, }
A * V9 x& ~$ g. K) e( k, G
j 9 j, A$ E. s9 }3 O% P& q0 R% {& I6 C2 w% L$ S( E
& `9 `1 j& I9 `vol(A ( w/ n" u2 Z9 E
i {4 ^6 H& {0 A/ |! f ; N9 f. n+ T0 r# y4 h2 I2 c; r7 m ) & F ]7 _# l5 a5 Y9 ~$ o , a9 Z l2 [1 [ K ,v ! B9 c* o% }( C5 b+ e
i0 v5 K6 M; X0 o. }
$ |2 c; S- E% t6 q" | ∈A % x. n3 G" W$ m4 A- n
j( l) t( y5 O$ q. x* B: g& E
; Q5 ^- c9 L, ~# p4 u) k+ i4 F
- V2 a) H" ^* s# D' u$ j " u# L* n# s+ J. i4 @) c1 }" [- n c P
; w* [8 V3 u- n
于是,对于h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h ) w3 T' S: v# @5 h( si % {3 V0 f ^5 f; t; tT& {3 h3 _; e. I8 _2 ?- s
; K3 n; M( `# W% X; y
Lh " T. m) ?0 a$ r1 k+ Z
i - ?) t! ?6 Y2 B) z+ G0 S# _9 d- ~+ Z7 Y8 k
,根据拉普拉斯矩阵性质可知 ' w( F' H( r& l1 W7 X % ^7 N" d5 |3 M1 O E# r$ }8 i' u对于任意向量f = ( f 1 , . . . , f n ) T ∈ R n f=(f_{1},...,f_{n})^{T} \in R^{n}f=(f % r0 w! f4 L$ Y4 v; o& M! ~
13 k" z8 m; L0 i/ K+ a6 W8 c
$ H1 l4 w5 K. X
,...,f 0 `/ N1 q6 @0 `; In 9 G4 ?/ j9 L- J+ M 2 g6 K1 w- S/ b- ^1 y6 |5 J% F ) 7 m. T( {8 B N8 I# h( f% l. V( ^# V
T2 V2 _0 E" K h4 m$ t
∈R ( p6 _2 m3 ^3 I
n 1 L" W! x# v3 R/ ~2 ~ ,有f T L f = 1 2 ∑ i , j = 1 n w i j ( f i − f j ) 2 f^{T}Lf=\frac{1}{2}\sum\limits_{i,j=1}^{n}w_{ij}(f_{i}-f_{j})^{2}f 7 X R7 E& B+ y& K0 D
T / t, G. R% H: I- O. P/ o Lf= ; t; n; k' ~& ]0 E
27 k6 s$ d6 P# w/ c7 _' b, Y
1 7 P U5 i- g' e5 X+ E$ @ u' P& N2 {% S% ~4 d
7 l- K$ [9 B# G* t
i,j=1 1 F0 S5 z& t5 T$ f" o∑ 9 G* R5 A" D. c1 o+ j0 N4 in ) p% [% o4 N$ u( p& Y0 b$ I3 |& A8 B7 H
w 6 H5 T. M- D' Q3 l+ `- l( Qij$ t6 F1 y* z3 B' e, Z% h
" t; r1 T% X8 o( F, u0 Q: l (f 2 M8 W$ ?. A' i. s/ `: s* }
i * J' D8 v" t; q- B2 M7 d: o- U) S/ L
−f 9 [) ]. p! P5 f) ~/ m4 ~j! _) m$ @" @% o+ @
( k: m7 F$ J1 P! J' t ) % Y2 u5 @, G5 `/ _3 ~
21 j) V# [4 J r% E5 k$ X z. t
% H# K! w7 K( V' W& U: V
h i T L h i = 1 2 ∑ m = 1 ∑ n = 1 w m n ( h i m − h i n ) 2 = c u t ( A i , A ˉ i ) v o l ( A i ) h_{i}^{T}Lh_{i}=\frac{1}{2}\sum\limits_{m=1}\sum\limits_{n=1}w_{mn}(h_{im}-h_{in})^{2}=\frac{cut(A_{i},\bar A_{i})}{vol(A_{i})}7 @3 B* k6 ]" F/ Q/ U( o4 S7 _- D
h " [- m% y x, V5 j
i4 y$ A! u3 l+ @4 Z; Q' U, ]. R" M
T $ \2 L7 M: s) z: n6 z, L) C " v/ @( H8 r, T) k' f$ T" F6 e4 E Lh B* H+ N# p8 i& w0 ~, ei) `# j) X' x4 M1 X
3 K0 x. k: U7 F! Y
= f0 O% B8 g6 F/ d( L) S2 9 z8 {. A: f5 e1 N" p9 ^- f7 w( F8 \; t, |+ P) s* i8 G& i
) f8 {% t1 J: O: c% w; c
m=1 p L0 H `2 @1 _6 @ E9 b
∑ ) n1 J) X# m! h- D! r# S3 U7 O) \4 j, w) [( d- H
1 \7 k5 J; J D2 m$ ^# `
n=11 @- _# S f5 |* Q" z4 C/ w
∑& c- \6 c |4 B5 O3 T
! m. B5 Z9 C* W1 p$ ` w 3 t+ t+ {0 r) h9 Q+ I, Ymn) C7 N2 _2 U0 e. C/ l
! @3 g/ `2 ]% Y0 v( ~6 g
(h ' Y. V7 p: g' \( ]' x0 E6 a
im4 i7 ]9 p+ @) z& d& z; D0 t4 R* x
, [$ E- N7 U$ M: C. G. U5 \7 H, u* \
−h ( r3 V- W9 y! M
in/ x n8 ]( Y" h: i- v& {
( q @4 |9 W: K0 f& G
) ( u* y# ~; @) j5 j+ V9 H5 h2! e5 O- D, [" |3 Z; M/ x
= ) x: ]+ T5 ]3 X( O% @" O& p8 Q1 {vol(A - t& L6 o( f" Ei ) i. C$ M3 B" D- L) ]/ [ S0 f; J" d3 }4 T9 Y; }1 v% r3 H# c
)+ x2 E# j9 W4 ^7 f* V
cut(A ( Y R* w) W0 ^: di ) C+ a' Q* H, z" u 3 S/ A4 @* I9 X/ d& i/ p , % s" g6 |" i4 a2 W9 E1 K! sA6 V1 c8 G. p9 ^$ ~# ~
ˉ 4 h9 o. S6 ], o0 |& |' W Y6 |1 B! O. E$ Z
i 3 j; A% K" V8 L" Z' C! t# \ : W3 ?3 S) \0 R6 k, k ) $ @$ t5 ^" P) K% R: ?' s ' u! B3 Z( C& _8 n1 S" u4 G # l% L2 m3 }: N 3 ~4 a i% I M严格证明过程请看刘建平博客:链接3 [% ?5 m q d! d3 P$ V ^2 {8 e5 l9 N- ~
可以看到,对于某一个子图i ii,R a t i o n C u t RationCutRationCut就对应于h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h . l# G2 |( `' M e. L( }, ci . h: b' S+ P9 ST 2 ]- e) X4 U( [ & C: C0 @* \5 P# u2 M Lh 7 V$ _! {# f2 v e: @1 zi9 y- v* l! c1 }, {! W" m
* N y8 B0 H# g4 X* R
,那么对于k kk个子图 5 b5 T+ N) H! g$ B9 s% g$ T- Z s8 z+ Y
N C u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = ∑ i = 1 k h i T L h i = ∑ i = 1 k ( H T L H ) i i = t r ( H T L H ) NCut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\sum\limits_{i=1}^{k}h_{i}^{T}Lh_{i}=\sum\limits_{i=1}^{k}(H^{T}LH)_{ii}=tr(H^{T}LH)4 |+ F3 {7 i: B% y1 L: p
NCut(A 6 b- P8 O, D O2 J1: F# x/ Y3 f' V J3 N* x
" {, [2 S7 c' z2 b ,A 9 n G& v5 Z2 n$ A9 u& t; {/ c
26 ^" C3 _0 n+ A: Z( i7 L
2 `$ Y$ U' C% y/ ]8 {% H ,...,A 0 }. l6 D5 ]0 [) {: {& y: D7 @k * Z: g2 q% U% l+ Q5 `- ?& P: l- T: K# S
)= ' q4 ~4 K$ _5 Z" v; k! Y9 `" B f
i=1/ m/ k0 b- m( H, H6 m: P6 |
∑ 2 F, Q6 G* ~: S+ N5 fk+ D5 u+ O% W$ n+ Q! R" s! L
5 o4 ^4 T! \7 l( s: F. M
h 4 N6 P) N! `; S) q$ r! ri 1 o) {- z- r4 N9 p0 W ST: K* T2 F3 p* {. \9 S$ N' m
7 V: y) M/ m* A3 ]0 C Lh 2 z; s2 D6 T# m$ M7 C' Di3 f9 E$ k: f3 n/ C A
- \& A/ u5 l g& ?) G2 M
= 5 ~; j5 h3 x: v4 M: T' a$ `i=1 ; d5 \8 b" O( L∑$ u6 F/ v( P6 O$ C$ a6 L
k6 f+ L& \+ P$ s, W& G
5 a- v4 [: I& H$ b) M! Z (H 0 V# ]; c4 r1 t& c4 \- Y% u: ~( B* iT8 |9 L& v9 v/ l9 R7 |! y. w3 L$ ?
LH) 1 `+ u) i; M9 @7 V' M
ii/ r. R% v7 l1 b8 v8 P
* }8 M; X. B8 i; [
=tr(H + {+ W3 Q& F' q8 B" y4 B
T ; z% y; d) a3 E9 j1 l$ l9 w LH)2 k: M; w5 R' r1 C
1 F) R. m0 H9 |$ ~4 \但此时H T H ≠ I H^{T}H \not=IH M; ~+ w0 U3 M; I/ s% U' c. OT : Y0 ?, w' i E5 R* R; A) P7 x H 2 B4 z0 @( t7 c9 S# w9 A9 S- V" G- u3 C/ @
=I,而是H T D H = I H^{T}DH =IH # `. W0 Y8 u+ L! D* Z; C2 d
T8 R8 p3 o+ C5 \4 v& n7 u n% ~* \2 h
DH=I. s. v3 M4 L' n
$ K d8 h" N7 F7 h. E这是因为h i T D h i = ∑ j = 1 n h i j 2 d j = 1 v o l ( A i ) ∑ j ∈ A i d j = 1 v o l ( A i ) v o l ( A i ) = 1 h_{i}^{T}Dh_{i}=\sum\limits_{j=1}^{n}h_{ij}^{2}d_{j}=\frac{1}{vol(A_{i})}\sum\limits_{j\in A_{i}}d_{j}=\frac{1}{vol(A_{i})}vol(A_{i})=1h 5 v1 N, Y) `) xi & \% n; y! o2 @7 v1 v, o# CT 6 l- Z/ o- V) ^' Y. J# ^+ r+ y4 y4 b0 h. d
Dh ; h. @. T2 d. {& m! _2 vi ! G. K* R8 {, F" s5 Z, e$ Y7 U# q+ q: C6 z7 Y0 e2 e
= 6 l/ {& v3 K$ f6 a+ Hj=1- z$ [( w' r2 V0 Q8 J( u7 g
∑ 5 p) y) D' q, [' Yn / ?2 a5 d. z0 x' @ 6 G. v) R9 t& j% r1 v+ H, n h 7 P1 c# c9 r1 f" ]& W' fij2 h0 U q+ ]9 b1 w$ n9 Y
26 |( ]% K. k' K9 l4 K; m
; `; }+ ^7 Q# S% R* D7 F( k d + d. X8 e6 x3 H8 m- Z+ }) I
j! R+ j1 |/ }& p8 B) s- H& P
- Q2 s2 K+ \1 K) z
= 5 W+ b6 v5 v$ G' {# j
vol(A / }9 L {8 S* B4 D- h/ N3 H
i: ]: I* _& \. i6 _! T0 @
' f! k7 d. U c2 M/ k( I7 [
), k2 ]9 P. E8 j$ h" k7 `
1 # t q5 J3 W& j% m s3 M+ G& N; j8 A( {$ k
9 v4 x) O/ p( v" W5 z! ^
j∈A 9 y0 ~& l1 r4 ]$ V1 D# i
i + N& e: |# f) r7 h' X: s7 o) N* G. b: M. p, V; U
+ Y* V& I* Z5 z; v6 ~3 u, X
∑+ M6 M& ~ @/ C
J+ E' R W3 q0 W
d ( t# {" j9 ~2 O% f3 A2 E& l: d
j5 d8 S4 }1 \; V/ W1 Z( Q' N
1 Q( k3 U9 r3 ` = ' Z% b/ I$ n8 T0 F6 F: e( M# }vol(A 2 g% J; h: i, j) P
i " ?3 ]7 R- j1 Y7 t0 o8 j4 S6 J2 J. @+ F
)8 E& x X+ z/ ~6 d( ` h9 ]$ k3 w
1# U9 Y& u/ H) H
, |( h2 C, e/ O+ Z( O- u3 M, J
vol(A : l/ l/ S2 h. A' R* T3 w Ki- t' b+ B4 o, ?, q+ N
! E3 m6 l- O. Y* _
)=1 8 I/ q: k# }3 I8 W+ j! f2 `因此,此时切图优化目标为; B6 g6 ]5 Y/ }' J H7 c; X$ f
1 w9 B. I& i; n: q4 @1 o7 fa r g m i n ⏟ H t r ( H T L H ) s . t . H T D H = I \underbrace{argmin}_{H} tr(H^{T}LH) s.t.H^{T}DH=I f- p% k( w: R* L; m2 s
H" r# C9 n/ I+ A6 p
argmin / B' o1 x: _ t, P6 H: u# }0 C( ]# ]( q) u L& W2 [% n, j5 L$ _
8 r3 M! r! E# R4 h8 _! Y7 q; a
/ K$ E3 h- M6 p
tr(H 7 ?; U; r: {& _1 H9 V7 V3 V
T7 w; O! B/ Q; x6 S1 z8 R) g
LH)s.t.H 0 U' P9 h7 x: K" e) R n- F
T 6 z, x. K5 G: K# ] ] DH=I' F4 f' O9 P& ~3 M
* y3 [$ }1 T% E& h( J( p4 {, `# H0 \
但是现在矩阵H HH中的指示向量h hh并不是标准正交基,所以需要对H HH做一定转换。令H = D − 1 2 F H=D^{-\frac{1}{2}}FH=D . @. B3 F2 T7 P G− : S0 V, a, y! c/ @) I- c22 @+ ~( F2 u2 ]9 y9 [/ u" I
1 5 Z. y' `9 Z6 `. M, p4 l v8 V1 I3 l$ G' q2 c7 b: f
! ^, n+ F6 P7 i3 V F,则H T L H = F T D − 1 2 L D − 1 2 F H^{T}LH=F^{T}D^{-\frac{1}{2}}LD^{-\frac{1}{2}}FH / T" g# R$ }% q( b# e- n: ~& ~
T 0 \# i+ m4 k7 ?. X0 [* y LH=F % [4 U1 I! o+ n: y
T * ~! ~" ^& l2 Q) R3 ^8 y @ D 8 O" }! o$ F6 z+ ~
− 8 s! H- {8 m& d$ Q& C0 f
2 6 c0 j5 n* i5 ~! s. Q- d, I1 * c1 s7 ^4 D; ?) D9 [3 P8 t. Y: i: O5 Y8 X9 ?
! U9 Y- P* ~7 _
LD 5 x, l- U% s1 S" c
− . Z3 e% s6 d! }+ m+ t2 S3 K+ Q21 `: v4 k2 c9 t! Z% V+ w( p
1 T' N, |! w% [% t b% y6 A
* \( b- K- k/ m, O- a
/ m& K; z8 C# W% q$ o* M2 S
F、H T D H = F T F = I H^{T}DH=F^{T}F=IH 3 m# X5 @0 H$ T1 O3 O; {; Y
T! Y- U% w! E) F0 W/ k9 Q& C
DH=F . H4 X0 T+ d% W2 d% iT |" l/ g# D8 r0 I/ ~/ M4 O3 w2 ]2 X F=I,于是优化目标变更为 $ G1 {' k/ ]5 [ h9 }a r g m i n ⏟ F t r ( F T D − 1 2 L D − 1 2 F ) s . t . F T F = I \underbrace{argmin}_{F} tr(F^{T}D^{-\frac{1}{2}}LD^{-\frac{1}{2}}F) s.t.F^{T}F=I ( S0 Y0 C% ^; @5 Y$ `F( Y6 I$ f ~! T C K* L0 f# {
argmin " R; j. V% J7 `3 I9 ~; v 9 i; i8 E; z } y/ g6 D . R, S9 `( N) P 1 i1 `# p+ O0 t tr(F ( w; n1 l `% j% t- C5 d! C
T ( |3 R$ g( {+ J+ b3 |' Q# g D 9 v: U: }" o" T) s b
− 2 k4 J. g5 f% B* F% N/ a% i
2, _/ I& T. Q' r& @4 H; I
1; P& P2 n: m- k' R4 S2 j) u
/ U- o5 T3 V4 P4 K
& j9 h- M# Y) t8 b1 b
LD Z, v6 i* z) u2 L* _
− 8 x+ S7 p( a2 H9 ?) L5 V
27 n# G8 w$ V7 F: i
1" g4 l8 L5 Q9 a2 A
' D9 _, s- A2 T" [5 g , P9 Y& }. b W7 G- R. n F)s.t.F 6 r$ F: B: x5 R4 d2 T6 y% C
T6 u9 f7 _2 f! b. ` v
F=I! w7 V: K5 q8 k/ l% o( N4 M
6 F+ Y% ]. V+ }) i# P, |# w
现在,和比例割一样,通过找到D − 1 2 L D − 1 2 D^{-\frac{1}{2}}LD^{-\frac{1}{2}}D 3 ^5 A5 H y& \; r
− 8 u5 ^/ \( c0 e+ a
2 ) b1 h1 p: }4 t1: V0 q4 O' j1 ~; A7 k7 U- U
- h( Y' e+ [' ^& X U$ r/ _) _5 j4 J S5 s$ I/ k" y/ j
LD $ z4 h, U/ X1 V, C/ Y3 P+ q! E% c
− a6 ^$ A6 x3 N, }% g2 3 e& @9 J* v: `7 c1% G, }4 E5 @+ I [8 Q; P
# U/ ]: c, [8 Y' u , L6 u' q/ D" z8 G (就是之前的L LL)的最小的k kk个特征值,可以得到对应的k kk个特征向量,这k kk特征向量组成一个n nn×k kk维矩阵,也即F FF,最后对F FF进行传统聚类 # D8 r# o4 p$ I; L & e, u* N2 m0 g0 R一般来说,D − 1 2 L D − 1 2 D^{-\frac{1}{2}}LD^{-\frac{1}{2}}D + B& A( g5 y" B; H! K% y* `$ r& w− ) U( b2 `6 g) R, Y% p$ L8 [! I2& c: { F* Y4 w, m- _, A) n
1 - C' R4 X9 `! l% E 8 _0 P$ j. r/ O9 P8 ^% D5 l # G E4 s% O- V1 r2 e LD ( f4 B, Y% o- x
− ) K" l. [' v3 A4 ^
25 G8 k; m" Z. F
1 ) w- B: }5 a6 Z" \& S. B: P ' W" a, B5 c$ d* C. W1 Q8 U4 q/ K8 A; d4 S3 n3 \! _
相当于对L LL做了一次标准化,也即L i j d i ∗ d j \frac{L_{ij}}{\sqrt{d_{i}*d_{j}}} ( s8 b# e0 p6 J: f( V; f2 V
d + u7 n: C: {3 di ! K) r3 }- S$ f3 x! x- Y0 h2 l6 X4 e- d! k
∗d / V+ F7 N1 N' [2 p3 c# u- H/ \j- r* J0 c& N. \' P r$ `$ s
" M1 d2 {; o9 g& F3 z