7 s7 q/ O" | Q" r8 Y本文部分内容源自刘建平博客,在此基础上进行总结拓展 & J0 O* e6 b! }$ L* \1 o% Q3 `0 P4 J0 _' y
原文链接 , o7 ~, P; v( ?, t5 @. l- ^文章目录 2 Y+ d" c: s5 m5 Z一:谱聚类与图划分- n2 F- p2 Q# J) d) y, `3 {
(1)比例割 8 @! i5 i+ t9 p7 y4 m2 G(2)规范割(常用) ' |% r" v' I5 q( V二:谱聚类算法流程. B; F/ b# h5 f) g+ H6 N5 Q
三:Python实现 1 `. k* w$ [) y0 i9 @5 A四:谱聚类算法优缺点 ) j: o* Z( e/ m8 w, ~; X Y(1)优点5 U; N. n9 X( l8 S6 I5 j. k
(2)缺点 8 j# w( M9 q6 f6 A8 N3 d一:谱聚类与图划分 ; ~$ M! E |( }( z6 z2 B无向图切图:谱聚类算法根据数据点之间的相似度将数据点划分到不同簇中,因此将数据点映射到无向图之后,可以转化为图划分的问题。对于无向图G GG,切图的目标是将图G ( V , E ) G(V,E)G(V,E)切分成互相无连接k kk个子图,其中 / m6 Q5 A. A( I" ~2 H* R: r9 v ~) R+ L* y9 N" K3 ]
每个子图点的集合为{ A 1 , A 2 , . . . , A k } \{A_{1},A_{2},...,A_{k}\}{A 9 ]% Z$ d) D7 ?2 _1 & L( Q: P/ b5 @0 i4 O* [ / b, A. N( o9 \" v2 M ,A / u h' R8 ^( [; n2! l/ j3 s! L* P% Z a0 R
l: ^( R3 q3 _* V0 h
,...,A 3 @7 A$ @; m2 a: G. c( Kk% j3 S6 c$ z& i, ^0 i/ o
. ~1 B0 h+ B4 h- A! n },且满足A i ∩ A j = ∅ A_{i}\cap A_{j}=\emptyA & V& z# b: T7 q. N ii3 N# F7 f* j& T! S8 { a
0 \3 O" Q. O: g
∩A , V" d1 K/ S1 J4 E( e1 |+ Oj, B. N1 s8 n% a2 I2 \, ]$ @
6 ~ r* w9 E6 S s8 B! D9 H
=∅、A 1 ∪ A 2 ∪ . . . ∪ A k = V A_{1}\cup A_{2}\cup ... \cup A_{k}=VA . [# u$ |; P) h9 u0 f1 x, L1, }3 O% j# J' V2 H C# `
: K: p% Q- ^- a7 Y( q) M
∪A ; c, W" j; Y2 @0 ]2' ^- x- K: u/ Q8 ^# B! b2 N) O
6 H: ~8 E" `4 g ∪...∪A & L+ A/ H' {' m& i6 N/ H9 A% F0 n) Ak " ]2 @1 J! S1 I* j3 x( p/ y7 n' ?- i" [$ _9 R" t
=V ) g& L& j6 T7 i, O% Q# `对于任意两个子图点的集合A AA、B BB,我们定义A AA和B BB之间的切图权重为W ( A , B ) = ∑ i ∈ A , j ∈ B w i j W(A,B)=\sum\limits_{i\in A,j \in B} w_{ij}W(A,B)= 6 n8 H1 [6 b& H2 M9 Z' u( _i∈A,j∈B$ k0 b+ P5 I% `4 }) x( q
∑3 n$ l5 ]3 f1 ~) t3 R
' q4 z1 j. H/ B# p( Z( L( M& c! O
w O( P. w" B4 L; J
ij+ D( [1 P4 _6 K, g
+ o: l& f! A" L7 i* O
) G9 }# h! J4 c; K; T# U0 J
对于k kk个子图点的集合{ A 1 , A 2 , . . . , A k } \{A_{1},A_{2},...,A_{k}\}{A 8 i9 S) J3 @5 W
1 8 _! F; T9 z# U: [6 K, f5 g. x8 B9 V+ Q( j; n
,A $ E: h8 x. W, j( p0 e- u2 1 M5 o1 c5 E+ H' z# G / y4 R7 K% O1 t) p' m# r* l ,...,A 8 E1 e) S) h; X* v7 f
k + V* w' m, b! J9 R6 \: b- r + y$ @' R7 E: l6 H6 d1 K! C" P" a+ H },定义切图c u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = 1 2 ∑ i = 1 k W ( A i , A ˉ i ) cut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\frac{1}{2}\sum\limits_{i=1}^{k}W(A_{i},\bar A_{i})cut(A 1 f5 [' M, h3 A4 J
1& S, O) G5 b; @+ N5 `
; g$ N4 V9 f" g- {8 [! E( X) o6 V$ \+ [
,A % X V9 j3 u k5 A2 3 s( q* r7 H' |- M8 u9 f, E2 S; p; J: P" p( d" N4 q- f
,...,A : z# q& d4 {, h, t& Y6 `4 vk( W2 @$ N$ d8 }: Y
- S- |. M1 V5 z( g' {0 f
)= g3 a+ p; T ]- O) w
2. v+ S# D/ u1 z, X
16 `$ S4 z; u6 `# e
! o( f3 z9 Y4 s$ s I( I
% a! L7 K; T0 a" ti=1" h" I! S9 n6 y" s& U% W6 P( o
∑) R$ o( e! i& t) v" I) U/ [
k 3 q/ e& y o: Y& Q7 a6 m5 t/ }6 [9 N% P: ]/ o! [4 Y
W(A 1 g, ^3 H) v& {( ui 6 r& S! M$ \: E i; Y, m) t6 L/ l: L6 {' H' m8 U
, ) a! ^1 d3 E! E# ~A' A0 V/ D+ V" h5 j \ p- |
ˉ " K9 T+ l, Y/ t1 j* z1 V& u- S, w" j1 G
i: ]. {' x9 n1 _1 a9 {% I
( K% z. B$ Y+ R5 U' {0 U ) (其中A ˉ i \bar A_{i} & q: G8 y! c6 Z3 I
A9 V7 ~4 V" {3 `8 \: Y; R3 s# g
ˉ, b7 d8 D3 h0 c* y6 @# D; v# K8 H
( m0 t3 M2 T' T+ ^5 O' q7 |7 [i 5 C3 g5 d+ B/ @- y0 Z- \3 h8 _; I( k/ n' c
为A i A_{i}A " R$ C* O* G, }" _( r3 i: v
i% `& l7 Z% u% X* i& z" H
, q2 D+ c: s1 m) a! N9 n _ 的补集)7 e1 h9 l0 _( Q1 s w' ]
可以看出,c u t cutcut描述了子图之间的相似性,c u t cutcut越小那么子图的差异性就越大。但是c u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = 1 2 ∑ i = 1 k W ( A i , A ˉ i ) cut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\frac{1}{2}\sum\limits_{i=1}^{k}W(A_{i},\bar A_{i})cut(A ' h/ F/ ?2 z& _$ i9 U2 a4 S
1 $ j5 h- R5 `4 X& t3 M: Y9 j: I; P& p3 U1 G
,A ! P/ A/ M1 A0 B. N* Q
2 . [9 d+ R6 L5 |5 L! J0 K 6 m" q; t( w* H |5 P ,...,A % k% E6 H( a% E g8 ]" o+ e
k+ n$ V" \8 ]" _: v: G' Z
! n/ ^1 \3 F. s5 Q! [% R; G0 N- y( C )= ' d) J5 V9 U( E2 x A4 L/ i
2 V1 x; X& a7 Z4 k/ f' S1% v; S2 P1 g* x! A1 ? X
I& u1 s$ D2 y3 h - m; D, M" m5 ?2 i g2 X3 f8 Ii=14 c k+ N9 m/ r, G. d0 n6 l
∑# X1 @2 ]. x9 o8 T, H2 @- r
k. S: ?/ W' }9 U
1 |4 O. ]6 v6 c7 z7 W% D6 _0 V1 ] W(A " b+ v+ F: D" l1 v) I
i) m9 \& f- P8 n" ~- f- f* e7 V
9 g0 w& t* p, V. L& B6 v* R , 4 w; q8 R2 I% v: ~$ s: d
A - q! t, ]+ q; v4 A% E$ j; c [4 Qˉ( l7 X' V/ m% b9 f X
5 K9 x$ F( j5 f8 W) @
i! `) \/ \ m, O2 N9 R- c- L
' \7 s+ Z* d6 O) }) L- }
)在划分子图时并没有考虑每个子图中节点的个数。所以在某些情况下,最小化c u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) cut(A_{1},A_{2},...,A_{k})cut(A ! J: }* Z: c; E k# U1 ) q: u. s) z# }! X; T6 Q' X6 g+ Q1 F, i. {1 j% I, C; X
,A 0 ~+ n0 D1 {4 r26 v7 Y+ u& u3 s& g- f# O, k0 ^
% W) n' r5 u& H! m/ U
,...,A $ j& L4 r5 }2 Hk2 _* k& c- r- P+ D6 |1 }
( G+ @0 @7 r. J7 i7 f) ]0 w' c1 \
)可能会把一个数据点或是很少数据点看做一个子图,导致子图划分结果不平衡( x6 |8 n. N8 c. s% q5 f8 ~' c* T
8 L! b. J: V; c: Q: v! q7 @
例如下图,选择一个权重最小的边缘的点,比如C CC和H HH之间进行c u t cutcut,这样可以最小化c u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) cut(A_{1},A_{2},...,A_{k})cut(A v0 p# Q% J- x) l" i2 @
19 A5 `/ ~6 V$ N; b9 h3 K# w6 w& y/ j
% h# f0 e( x0 j3 k' d* L: ^7 L+ Q ,A 6 g+ X: Z8 ]9 k6 i( v. z26 G1 y2 x: p" Y+ {; ~$ \) }
' a( x3 t! V% L: F- U ,...,A 4 I) K; I, n: n6 o( Dk& _" D/ K9 \( D. ^. ~
. L& a9 k0 K& J& b% z2 W4 o
)但是却不是最优的切图: o3 e* G" g# {" P1 l
& u7 ~/ ~5 P+ r+ p) R7 |4 s
为了解决这个问题,会引入一些正则化方法。最常用的两种方法为比例割和规范割 / G( K+ X8 b* N# c" P" `) ?% @1 g: |; X
比例割:R a t i o c u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = 1 2 ∑ i = 1 k W ( A i , A ˉ i ) ∣ A i ∣ Ratiocut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\frac{1}{2}\sum\limits_{i=1}^{k}\frac{W(A_{i},\bar A_{i})}{|A_{i}|}Ratiocut(A . i5 l" [4 ^, H/ v, I
1 4 z! f8 j) G* R& K9 o8 x! r 6 `- n7 M8 d8 ~- x ,A " H) g+ h; Q. d7 A) |
2 2 W& s2 }# o' p4 l, x/ G% L2 P+ U$ F( G7 T/ z9 ?- \5 x
,...,A 0 h0 K6 T7 X+ g) D. T0 d6 C
k % P% a% F( s5 [& R" x: [) {. M" U5 Z3 A2 W
)= ! u+ d- T1 P1 U& \
23 K6 G& t1 e2 B) f' w( [2 ]0 W
1 " O4 Y5 w+ x2 S A' R% A4 { - u2 r* a$ t2 y1 e1 X: C! F. K% \+ b5 d% c; _, b* g
i=1 & N/ G; B$ H: ~3 z1 }∑! c7 {, Y- y& b* X7 K& w o1 C
k , t, w9 e- S( z+ l+ Q5 _6 \( G 7 W( a- w, K9 Z/ U! H ) t6 x4 O+ c- C3 a: W∣A ' t: e0 x3 m* i1 q6 l" q0 P+ ji 8 r2 _) [+ U) ]" ^6 l5 ]. ^$ C8 }: ~" c' M! T+ _& r* S
∣ - h. M& s( w- f, P7 v& B- HW(A 6 r8 G; Z& k) r7 ~, ]" x3 F
i ' L. S1 S9 S, R |: U8 k 7 n: ~: ?- U0 j' K8 l/ B , 0 y, M- I, Y& J l4 z' U
A- H O# d. q4 m8 P$ ?
ˉ9 x; E! H1 ~* B! {
; w2 `+ t1 B% E/ x0 G! y! S
i - W& E" G, Q4 ^" ], S7 w" x% }
) 2 a7 X8 X1 ?9 G# `" ~4 W/ d# p9 f# m. V* I, k. {1 F) Z. T
4 \7 G' T8 N. p, i6 F
规范割:N C u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = 1 2 ∑ i = 1 k W ( A i , A ˉ i ) v o l ( A i ) NCut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\frac{1}{2}\sum\limits_{i=1}^{k}\frac{W(A_{i},\bar A_{i})}{vol(A _{i})}NCut(A G2 _3 @. }4 u* z1' B9 L2 \. j" R& g) a3 N- p$ u8 z
$ N1 k0 G/ j" N4 a9 \
,A 7 Z. N5 q9 e7 W$ b* B2 / |2 ~. G Q3 \3 D+ a ' o" u8 I) A$ ?( e: Y! V ,...,A ) e) U6 q" ^& U' L' f& o5 P
k 4 X0 U I0 O$ B. z4 Z1 { & A; C4 Q l$ g; ^# K3 r6 o )= : i" I; `' l" o2 a
2% r+ }+ k# V6 E& r' d# k4 J
1' B5 j/ }0 q1 ~# r( a6 |) }
( F0 Z( H6 M4 z' y9 e
5 G, }4 W8 g7 b" Ui=1 6 T; J6 E# {0 U! y+ w∑ 2 c% p6 V6 j6 ~k6 n Q$ W; t: F
" a! d6 [) A2 _+ m$ k- q; y2 L% o- ~, H9 z
vol(A ) L1 j$ s% z" D, T4 S1 }1 ?8 B* \
i ' Y. ^7 Z- g1 ^0 N* |/ F' R B @/ B) \1 S
): y9 T6 G9 h+ H5 `5 L- L- z: }# M
W(A ' j0 ?) w2 r$ |7 Li4 K a. Z- @( Z! m
6 u' C% g7 M% m: t
, 9 m$ g3 `+ J. {& K+ M/ ^( r( k
A , E) ~; M5 P1 ^$ Q- Lˉ 3 V% a7 u1 c. W" \/ K4 f p4 X$ i4 E2 j& }
i/ {' [' |. U( u8 {# L& O8 S% B
9 I; e5 A' r4 w z. ]5 G! X* c1 q) G )9 w/ B" a g6 B1 j
: o% M: F7 j9 V+ [$ ?2 b
( X5 N' U' b/ ~2 M(1)比例割 " d) d% \# e0 R0 W0 H5 ]; Q8 m3 H引入指示向量(点击可查看指示向量定义)h j ∈ { h 1 , h 2 , . . . , h k } h_{j}\in\{h_{1},h_{2},...,h_{k}\}h ! ~' O# p8 P* N% O) H
j, l' j) P. _* S7 H5 C# r
# v! m, D& J: d6 }+ ~+ A ∈{h ) C& u( ^$ Z. c0 }4 m$ E0 @) v1, T. }" [# r, s
4 X7 {4 s/ B0 X ,h : A6 W* j4 T' p/ z% ^
2 + \1 M& t3 F2 J& I) k- |1 F9 `7 i( c. A8 ?6 m ]3 |* \) N
,...,h G& G/ j/ q) m1 [1 E* q" f# xk 2 C! q4 [4 l: g+ |1 f1 c4 l; a" a1 p6 ~% L8 S: q
},j = 1 , 2 , . . . , k j=1,2,...,kj=1,2,...,k。对于任意一个向量h j h_{j}h E) A7 A8 ^( d& Y' i; J. _; x
j + v6 q: b# M& a+ k5 W; n- Z/ I, p; F, O. j+ n* A
,它是一个n nn维向量(n nn表示样本数),定义h i j h_{ij}h 3 r& M. G: Q# p9 V) ?
ij) n. m+ r) u9 u# D6 w5 z- |* b- S: i
/ I8 `3 z% P3 s Z8 A# b: @* c 如下5 m$ K( B! n) f1 f3 Y
( T; k( N( I3 k; w: ~8 lh i j = { 0 , v i ∉ A j ∣ A j ∣ , v i ∈ A j h_{ij}=% m; r0 g3 K- C# Z. b
{0,vi∉Aj|Aj|−−−√,vi∈Aj 5 P. l) L. y2 k$ k: C$ S{0,vi∉Aj|Aj|,vi∈Aj6 ` Y$ s; Q& ~% F* O; Z& v
h " s2 C, |; q" U
ij5 D, c8 k% I& H- t
, {/ a- T; C$ O8 l8 `& X ={ ( M1 ?2 t9 l# }# J9 L; U W0,v + T/ N+ a& x# Q# {% b6 pi 3 L" f7 z* D0 P$ @3 G, E3 V$ v ! q' ~* K$ @3 A5 S2 A7 y: v; ^( o ∈" T* W) s& A: L" A' G R
/ % o$ B- T* ?$ C1 R( A) ZA , Y3 T6 h/ Q3 Ij 1 `, V7 A+ a0 o3 {9 i! p+ e7 r l3 ^0 G6 B0 E. f: m2 i
$ E# h9 w7 V, P
∣A ; m' ~0 E$ p7 |9 O5 I9 U$ Nj, O; ~7 w; W. B
3 }+ w' n: _1 ~2 Z' X( K ∣# N& D3 ]( }) {
5 X. X% a6 b9 n5 }) Q# i4 P
,v ) ]3 M2 c" n9 W" @3 Ri 5 ~# M2 a! o1 R) f" U `" O * h4 w' A v2 d ∈A / B6 g4 w5 i2 S* i R' \9 ~1 p4 @( B' Jj; l( v$ I# o; n& A1 R$ l- f3 j1 k
- k+ \, @& L% B
) ?$ V6 m+ ~! b' q; w% c/ C
' n7 B9 A/ N, D i7 i
! y* N6 [& d# Y9 |) E$ m
/ w# K1 Q( z/ z于是,对于h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h 7 d7 i1 [! u9 _' }
i2 p$ w+ Z n" C2 u! y
T- _, G! O( U1 V9 y5 _
: J0 E, a1 [) c/ q `
Lh & E2 U" a4 c$ y
i) x7 k+ h" W; ^( V9 [. g! {
6 |" {9 Q, ~6 Q: o9 A1 _
,根据拉普拉斯矩阵性质可知9 Z; E8 J, m! \+ j# z
7 h. o; C- n+ K, }5 @' t
对于任意向量f = ( f 1 , . . . , f n ) T ∈ R n f=(f_{1},...,f_{n})^{T} \in R^{n}f=(f * l) E0 G O( Q$ |' Z; b" \- O1 % G8 A$ V; Y2 o, j; m ) ] A; w; F* p) l4 F+ u* {2 ^" I; i# l ,...,f : I4 ^! }/ J: P1 } pn 9 R1 c( |7 n) f3 }6 _ b6 ~. D ! E u w- v' h; I ) ' U. q2 K4 d, B* IT 1 {) m9 e: |* @! [2 ? ∈R 3 K' _" C8 d$ [0 y, r2 Hn 3 D* o( ]4 l9 a$ S) U ,有f T L f = 1 2 ∑ i , j = 1 n w i j ( f i − f j ) 2 f^{T}Lf=\frac{1}{2}\sum\limits_{i,j=1}^{n}w_{ij}(f_{i}-f_{j})^{2}f + c0 f9 \( [5 T. M# G; J$ oT : N8 e) N' Q+ F7 @6 E) m( i Lf= " M/ Y; _% f% ]. E6 t
2 6 Q9 M8 u2 a! \5 e% g1 " p* ~! v- ^& w1 h& ?2 G3 u; }! z' r . [+ H' R7 k& W+ ] . e ~3 Z; q' D) o2 ki,j=1 " I) ~! \+ w1 ?2 }5 o' w∑ & i s# t% | g/ Un/ _! f8 o! a, T: M" d$ t
. }/ x& |# X& [! K w 4 H% D2 D: b2 [. f Xij ' a( Z+ z' g( {% i2 n 2 k. h) u4 ]9 z7 d3 C$ ~1 h (f * a" p* s2 g$ H# di ' e9 Z' z( R& g- z2 y7 C! l( x5 O+ K8 M
−f 8 X6 \ j, O" ?: ^8 G5 t' D% Fj) X) d7 h6 R! _; g# i
7 x1 I: c: }7 @2 B! I
) 9 v5 s, {% V9 F8 L! ?+ v K- Y2 # Q: x4 C0 r+ G! f( R2 V" ~) q, E4 T
h i T L h i = 1 2 ∑ m = 1 ∑ n = 1 w m n ( h i m − h i n ) 2 = c u t ( A i , A ˉ i ) ∣ A i ∣ h_{i}^{T}Lh_{i}=\frac{1}{2}\sum\limits_{m=1}\sum\limits_{n=1}w_{mn}(h_{im}-h_{in})^{2}=\frac{cut(A_{i},\bar A_{i})}{|A_{i}|} / z8 ]$ x. y' \2 @) s; k0 Ph ! l: U. q: f" u: ii ]. a) O5 c/ f; A; r. O- u* W! {- wT ; T# c; e8 K% ?8 S 9 i0 E, o% S0 Q! d1 P4 j% k: N4 g Lh 9 b) N# D$ |' G% K, K* Yi 3 I4 K9 R" z" R" u1 D. z $ F! g% t8 x D$ |) {- o = v- o v, e* s! b# ?/ `25 o3 a5 ^1 ^/ a% K+ [# e, G5 z
1. @# D4 E& b: E# s* |
3 B* c3 p3 z! i% G4 r0 T
8 {+ B' E+ @- E
m=1 / }% ?$ \ P- ?6 o- h, v7 L" d∑ 1 P2 ?8 d- _ Y; D. U/ P# a) o1 @; l' K6 B9 X4 Q, l& P
+ z# C# }/ A$ n. kn=1# P6 @# q8 l! n5 \1 H9 v3 Y+ w: i; k. P
∑" i; N0 f' @: G& Y% F
5 q) N( M5 E3 U( h w : r% b! D* I; B2 y Umn 9 b7 [' U6 ~9 W8 \( i6 o + | r1 P# }: C; @0 l, y+ Q! w: ^ (h . r- {$ F0 f- ]+ u: Uim$ l j% j/ R4 F; j
. O- C% W2 o% Q( g −h ( G% U' p& A% s0 ~3 u% h* |4 l
in. P2 s p& R& F I% v8 @( ^- W
' z& I4 M& K v0 B: g' | ) ( n/ I7 u% z0 |; g5 u/ K
2, A7 t. |( B7 d6 \
= 6 X; ?+ k& @* \3 X% T∣A 3 X/ f+ z; P- @, n, {& r0 [
i + r( j) e- X5 E% G8 E8 K7 G ( X" j- h- t: s& r ∣; e8 D+ N3 _6 s) A2 Y4 T+ `$ m' C
cut(A " @( T, O) p9 x# \
i 7 u6 X" J9 ]) n h0 W- q% r T& O4 d4 J3 g
, ' ]+ r+ }/ o& E3 A; j, K( ]
A9 J" N' e& X! s* I8 d
ˉ4 x. V! _5 l8 E3 V
# H+ T& i' H7 Z- Qi' h ]" J4 H B5 A3 H0 k
9 X0 |# w4 R. S, v. p c- d) a
) " b0 G9 s! c( A( R * b7 p5 j9 X7 O7 V* {% w ' E: G8 a; n- w+ m$ N& o 2 R0 O! j7 [ A3 J, W( b8 j" S严格证明过程请看刘建平博客:链接 + W' ^. Y% e7 h! o! q可以看到,对于某一个子图i ii,R a t i o n C u t RationCutRationCut就对应于h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h : t- O- \' B5 i) C: Qi . i8 K: {0 W4 ^' iT) Q; f" _: l. g: X
, Y2 b" l4 Y. n, s4 [1 w Lh 4 J, t P m" g$ | L
i/ V c# c6 K9 t+ R0 i
" [1 N/ B/ a5 d0 r+ y
,那么对于k kk个子图 ( L/ Z- J* L, n7 ] 4 a. n& e4 I& S- F6 S0 HR a t i o C u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = ∑ i = 1 k h i T L h i = ∑ i = 1 k ( H T L H ) i i = t r ( H T L H ) RatioCut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\sum\limits_{i=1}^{k}h_{i}^{T}Lh_{i}=\sum\limits_{i=1}^{k}(H^{T}LH)_{ii}=tr(H^{T}LH)' e. h/ P f! Y
RatioCut(A 1 J1 s' k8 a- L8 p* p% W- i
1" y) i) t5 R, z& B: ]
7 L8 ^/ I" \5 H9 i ,A v! L, R- m( W( @) {( n25 Z% K: E2 V6 _8 I. U
$ ?0 n% x: G% r2 A0 z; E6 l! _ ,...,A 7 `' E: M- u6 ~3 }, b5 f; t1 W
k ) _8 Q# Y' D! p, K% ]% y- F P! i; y2 |
)= : t4 W5 C: m. P8 u% _' b
i=1 , X5 [4 |7 T! {% Y∑ % s# R: q0 }- t( H' Zk. N0 _' O* Z! M' y, d- s
]6 U% D% w, X, m4 b" D
h , R1 K0 G. p9 _: v' ~i: K) V2 q* [ ^
T ; J! ?/ ~# `& p1 i* T; G# i: x, e' g2 g5 R6 X
Lh 8 m) ~3 F% o& H( Z2 o; P
i: x s% Q }4 q- S
3 v/ p( N- r; a0 c6 d0 N, w0 b
= 5 v* \" M" n3 p! v" q Ii=1: F9 S1 G% q8 G8 W5 d. J
∑2 }5 L6 n J1 a6 }
k# X3 p" `' {4 N: ~
0 a$ C( a; }$ D3 j3 c4 U. l
(H $ H ~' L+ y# }+ O; p; P0 b
T- ~& J1 h) N/ R" r' |3 B
LH) 8 d* }$ |* ^: Aii 5 n5 `1 }# L" U( L& F" T7 }5 _, T) c; V
=tr(H 6 O" }. F5 @9 o' @2 I2 v* X
T7 P5 b; y, B, f8 \7 t7 V; I2 K
LH)5 o8 i' s+ ?6 v) j8 Y9 O
7 [# B4 z3 z& N5 S. g7 A' v. N因此,R a t i o n C u t RationCutRationCut切图本质就是最小化t r ( H T L H ) tr(H^{T}LH)tr(H & Q, _& u: x9 g* T) M7 J3 m- b
T 6 |; a# R% w B9 u LH)。又因为H T H = I H^{T}H=IH / t( g9 c: h. HT. e' R" e0 C0 l
H=I(单位矩阵),则切图优化目标为9 J* g' ?" j$ Y5 |
Q# `8 V5 h+ k9 \% A) n
a r g m i n ⏟ H t r ( H T L H ) s . t . H T H = I \underbrace{argmin}_{H} tr(H^{T}LH) s.t.H^{T}H=I5 T T* W& G( ~3 g! ` k% G
H + |6 Y8 Q5 ?9 margmin + m! r7 _0 q/ E" Q0 W 8 p# f/ f8 E6 h3 t& X: r4 r 1 E, ~3 B9 q* c+ v" \. o7 K+ a- D4 k2 f! y; ]
tr(H : z- w5 J$ V' v8 k7 \5 N; @
T$ _5 m! \; r! H4 c
LH)s.t.H / K0 c* |, S; L* S R: y5 ~: G! y; t7 wT p5 W1 o* p/ ^0 E H=I 4 C" ^7 ]- C1 B' Q, ~ . y& E; T" A+ V) y对于优化目标t r ( H t L H ) tr(H^{t}LH)tr(H " g% D6 a& g" K$ l
t ) i2 M7 _' [9 I4 I& [7 _7 j9 a LH)中的每一个优化子目标h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h 1 Z9 [3 W* W. P0 G0 l' n7 q0 y
i. n/ D/ s1 v7 I9 t
T# J- P" O# B/ n/ w
8 ~, w1 h+ W0 ~
Lh 8 h, Z: J, C( X Y4 c5 f5 {! P1 ii ! x) x+ i; x; o' ?9 ^0 q1 ~! d+ w- U4 g
,其中的h hh是单位正交基,L LL为对称矩阵,所以此时h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h # r" [# {% W! t c' q, fi0 E* e& f; v4 X% M1 _* e" ]
T ( I! ~, X. D+ t0 @, \( y* H# j) t" v2 S5 J! e
Lh " N* Z, H% F" ?$ i5 {i $ L! b' Z. [/ m! m; [) C8 a* }5 l+ h6 j
的最大值即为L LL的最大特征值、最小值即为L LL的最小特征值。而在谱聚类中,我们的目标就是要找到目标的最小特征值,得到对应特征值向量,此时切图效果最佳。所以对于h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h " h9 Y% I- ^, g2 a7 |% {* i; x
i p( Q+ a' h. _! t
T 2 `: b! U% Y4 F) T4 s) [% U' ~( F
Lh # ?2 T1 L! c; i! B i
i% i' {% P2 l" ^& i O
l4 X3 y4 w* t9 B% I) U ,目标就是找到L LL的最小特征值,而对于t r ( H t L H ) = ∑ i = 1 k h i T L h i tr(H^{t}LH)=\sum\limits_{i=1}^{k}h_{i}^{T}Lh_{i}tr(H ; |# K+ v1 A" n, J
t3 L! D8 t! c" ^' d
LH)= " K0 X3 S* o8 r, A7 R: q+ U! S
i=1% M4 k# v& Y) F+ a6 `: ]3 o, X
∑ 4 z8 o% I' ~2 ]0 j' S' _/ Wk5 k/ d% L. I3 `, b6 w
$ I! n: F5 |7 C$ t: m h 9 \7 }, \3 z( z. L6 L
i$ E8 z. u% L# V, ]) [% B9 z
T & n& C3 o& m" x, i+ u# @+ [( v& n2 |. F( [, X6 ?
Lh 1 @; S: c4 v1 i* H; ]i+ K( H( y' k1 Y$ `, G
( d8 Y* c5 J+ T' R+ j
,则目标就是要找到k kk个最小的特征值! @! Q" @- T4 \) n& A
% n: U$ u! M3 F
因此,通过找到L LL的最小的k kk个特征值,可以得到对应的k kk个特征向量,这k kk特特征向量组成一个n nn×k kk维矩阵,也即H HH。一般需要对矩阵H HH按行做标准化,如下6 k( O4 T2 W* I
2 n6 g( X' a7 N" R一般来说,k kk远小于n nn,也就说进行了降维 : O( V% w( \: i8 q! ?% Lh i j ∗ = h i j ( ∑ t = 1 k h i t 2 ) 1 2 h_{ij}^{*}=\frac{h_{ij}}{(\sum\limits_{t=1}^{k}h_{it}^2)^{\frac{1}{2}}} / ^% [# f" F! f) Rh % `- R3 x# X2 v/ D2 S) u
ij $ U9 ], C; J7 j* B4 T! @9 C; w3 H$ p∗ d; P' ?8 x' C) R: J8 i + Y2 q( W% i& [1 B9 _" M) X% { = ' B& R, ^* v- m
( 5 O* d4 ^4 C" S: u
t=1 4 O7 k3 N1 {1 U6 n8 b∑ 4 W% T4 S8 o- E) lk & _+ M2 W( K( k# n $ X4 d6 K; O' e% T8 A4 Z' p( F h $ ^& v1 ^( @0 V: H$ ]1 i$ Nit* w; |# s2 D1 U3 x% I2 t6 L
2+ _9 W# S+ C( L2 d1 V% J
7 R) Z& w/ ^; j+ q- m' T ) % W% B; k' K- |1 q2 U, ~& h; g2; n/ w8 h- U6 p2 {# u
1" P% M. \# @: y2 f3 }
L3 x) O* u- K( | M5 n/ b5 P& Z& X, B* a+ T$ {. ?, [9 e
, @- k- H% |9 b" L+ j
h ) k* ~% @% g5 N1 m/ r( m% o, g9 c% A
ij 8 L; h7 Y; o T 6 ], F" q& A2 i" x" A1 d+ _* ]& x3 T8 R, n% o5 u1 [" y
; o# e: c o5 J6 w9 X+ q/ _3 u4 {$ N
' j% ^! |) H l) W+ b0 K% z% R; A
这里需要注意,降维后导致得到的指示向量h hh对应的H HH现在并不能完全指示各样本的归属,因此一般在得到n × k n×kn×k维的矩阵H HH后还需要对每一行进行一次传统的聚类,比如使用K-Means聚类 9 W! Z; R0 w8 N2 F& o/ `# y" F y( e: ~4 F# d+ f
(2)规范割(常用)3 W! J. i$ M$ Y8 R% A
规范割和比例割类似,只是把比例割的分母∣ A i ∣ |A_{i}|∣A 3 m$ Q {! i2 v) _i 7 O- p" C$ V3 J9 e- Z5 x0 A) Y& J" S: [5 e& E7 N3 @* Q+ S0 P
∣换成了v o l ( A i ) vol(A_{i})vol(A & }& J T2 z, x$ ]& L5 ]$ s9 f
i* v2 c4 ^2 ?3 J1 f8 h0 W
! d" R$ K- Y0 M2 i) Q ),定义指示向量h i j h_{ij}h + t6 _) [, P8 B l6 ^
ij" p' o& W6 \" c9 ]% F# h2 p% U
; N6 X5 Y# n% C2 b# C0 e 如下 : c2 n3 t8 q7 T9 V; @* D( A+ {* @; R 8 j' K i9 Y+ `% ^5 D! V5 rh i j = { 0 , v i ∉ A j v o l ( A i ) , v i ∈ A j h_{ij}=* F+ n( u0 c* H$ r4 w" Q9 j; B
{0,vi∉Ajvol(Ai)−−−−−−√,vi∈Aj$ ?2 b8 p3 g. c @
{0,vi∉Ajvol(Ai),vi∈Aj $ p2 ~$ T6 M$ D" ^! L& l7 ^h , b( ~/ {- l8 o7 eij 5 ?( L! H7 L$ ?) l- E ) T% G) c8 |( N& e7 C5 F8 A ={ 3 i8 A6 V6 i# r: p2 ^2 M/ `0,v 5 d1 ^; z# i# V: ?i9 d2 N) r) D: i- }; p2 _
3 o) m- c- {/ C: t' l
∈ 9 a5 ^! _) l. q/: Y! r4 J8 W- x7 ]( u
A / @8 F2 H9 x. F: r# a
j & B% L3 p/ a P6 q' h( e* \% F: B; C) W& E
& s, [6 A1 V8 h6 {6 p
vol(A 5 L6 b& o6 M! E# m8 Z) j1 I* w8 }4 ?
i 7 A; u* X$ R$ N0 q% F 9 ]! m! ~% y L4 Q; G ): |" @" x( E( K
' d7 r* Z; ]9 J3 N+ O d) O. T
,v 0 T- `& k& ?8 x' U( `) ?i 9 m |, E3 F1 J2 Z X * r& C% x. e# m* R6 m5 l) y ∈A 4 k2 k! O2 c2 Fj 9 }1 z* @$ |4 s2 C: a4 u( W% M7 w( s# j! B
0 j- H7 O8 a2 Q: T+ y" W, b9 ~5 Z$ S2 @7 U6 c
1 Z# f- e& H# G7 ]/ d' m: h6 Q* x. V" P
于是,对于h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h 0 t* o, P( }' X% hi1 z& T5 u- n5 J6 E/ h7 P
T' l1 F% ~% a9 G# N0 ]
5 u; P0 I3 x9 h" ^0 g2 z Lh ' x* D0 ^9 a( Y0 s' @& X
i3 G r R# b4 Q$ G& U) k3 \
& F+ T1 y' L8 w/ c; j+ y6 b
,根据拉普拉斯矩阵性质可知- u, X2 }$ Y: F* }
+ c. m; P- Q Q; Q对于任意向量f = ( f 1 , . . . , f n ) T ∈ R n f=(f_{1},...,f_{n})^{T} \in R^{n}f=(f 6 y+ `8 K& P B9 L
1. F b" @; v2 z- T% C8 Q
' M) a' h. t* g5 B8 c9 S ,...,f ! K* s9 J ]4 u( E/ F# f9 in / u. S. p5 X# v% O+ U8 E# A) L' r/ J* W* u2 |, e
) % S2 \( Y) @( T' C6 m: HT ' l+ C. J2 M: p) C0 T9 i ∈R 5 _9 \1 a( d4 l$ M6 U. _
n! J1 N8 f2 S9 @# T: j+ y. v$ O
,有f T L f = 1 2 ∑ i , j = 1 n w i j ( f i − f j ) 2 f^{T}Lf=\frac{1}{2}\sum\limits_{i,j=1}^{n}w_{ij}(f_{i}-f_{j})^{2}f 5 e# O9 B) ~5 U- kT ; f; D0 N0 P, J( w! _9 C Lf= - y1 U/ U9 H/ I0 ?% |; S
20 Y8 B( }1 a$ h* x/ N- P+ `
13 V% ?$ @! I1 Q, }
`) d% Z" c8 N2 p }: \- h( G6 l4 p% I' e Z, g( S
i,j=1/ \6 b2 D4 `9 j( v/ E
∑0 I' C( w! T3 b. r Z$ @8 d% j- _
n8 t2 G! V B3 Z, T1 l
% d }' P i7 q7 J" ~7 B w 4 `& t( U( ~2 H) M
ij . |/ x/ [( B9 {. V5 f# k0 I* ]' Q" D, ]* T t$ y% u$ }# f" h. ]$ A
(f ; O; h( a8 T+ m! E' d [i * E I( A3 k& @ ( [: ]: f% N2 L7 F4 ?! t* ?, u4 h −f ' A8 z' V/ k2 X$ ~
j / {8 R% e' M- ^& q8 J+ L- J A _( ?+ l* N- s( [
) 0 L: u4 M' b9 \( w2 * `; a, m3 u. P+ s! A" ?' Y . v& i9 D- f* j# O: v4 uh i T L h i = 1 2 ∑ m = 1 ∑ n = 1 w m n ( h i m − h i n ) 2 = c u t ( A i , A ˉ i ) v o l ( A i ) h_{i}^{T}Lh_{i}=\frac{1}{2}\sum\limits_{m=1}\sum\limits_{n=1}w_{mn}(h_{im}-h_{in})^{2}=\frac{cut(A_{i},\bar A_{i})}{vol(A_{i})}3 E9 V* _/ g- i0 }
h * B4 F4 g" m7 g! ui. F" | U7 {5 G
T 9 C" x8 @1 M8 X9 b: I2 C & g+ z' H6 m/ h, M' ? N5 [ Lh 6 Z P' ]2 X7 t3 e' y! S3 Ei, m% e+ ?4 m9 s8 C9 {8 h
4 c' r! ~$ K! o0 d* w2 K0 K = ( x! C# ~8 D9 {/ y9 m) s2 C6 ^2 V' L: D. I$ t' K
1 / Y5 @8 L! N8 d# ?8 D& h( x1 a 1 y8 L0 u' j+ I1 o7 E, V) E' X% Z6 p M, d' p1 I5 }2 q7 t3 P
m=1 $ h. P+ ]2 C: S% F+ w( s5 w" D∑ $ _0 N: i7 o, i+ Z$ P. _. V4 J) \' i/ Z
) ~8 }. V0 y. p8 X f: ^" _8 Tn=1. O$ Q5 V7 r( D+ \- |& t
∑ % b J4 k5 N8 D" ]6 ?; K8 g8 l 3 r6 ]4 Y5 }, b w 4 f$ C A" F* j1 c: g
mn8 F- \1 O7 Q. u, k& \
4 H* Q! h( J9 s
(h $ G, j- j, x3 r4 J- S! l0 @
im z2 Y& E% G2 g( G/ H! Q
" Z4 @$ s5 {4 k1 k1 _% q9 ]
−h x, H! f; x( o- Y5 ~) X, {* cin5 B3 e( |5 t' z0 B2 U8 v
0 V" w( Y% g) j$ ~
) $ U9 i$ I; n; D0 J
2 , n+ C8 Y' K: w- k1 O; B3 y = $ R9 v3 V0 `( ]% q7 l# c1 D
vol(A 3 y) _; ~2 E8 }
i # y/ }! ~5 h6 G+ L: x' w! v. `3 V* n" I) S, V- r
)8 J0 l3 K/ f x! ?# u/ \
cut(A ! Y4 V% a) [3 U: \! g0 N
i _: \( g0 b0 m$ z
+ |5 c; ~$ g h1 q , ; C0 B3 Q3 S$ B% r6 M+ i0 ~
A # {. q3 e3 F/ T0 c, t: q0 v, k# z$ @ˉ3 A* C+ f. Y% n& s+ {
9 r. l, u! k, ~1 O7 W/ u- `# L# r( l( z# {: j+ C+ N& v+ e a
严格证明过程请看刘建平博客:链接 * P, j/ o0 R* D9 ]可以看到,对于某一个子图i ii,R a t i o n C u t RationCutRationCut就对应于h i T L h i h_{i}^{T}Lh_{i}h % \# z I" z/ _; G- |6 N
i 7 }; |6 V% W+ G0 e1 q. M; r" WT: L, D6 S0 O* P% P! o
- w9 L# ~+ y3 v+ {5 @ V. x Lh ' C% L, z3 c. o! [1 p" Zi2 y( h8 a# K7 M F
4 _; e, T) k8 Y) j/ c) H
,那么对于k kk个子图: K& _/ t3 b: `1 c
; P4 @5 L$ m" m" ^5 x' q& L2 rN C u t ( A 1 , A 2 , . . . , A k ) = ∑ i = 1 k h i T L h i = ∑ i = 1 k ( H T L H ) i i = t r ( H T L H ) NCut(A_{1},A_{2},...,A_{k})=\sum\limits_{i=1}^{k}h_{i}^{T}Lh_{i}=\sum\limits_{i=1}^{k}(H^{T}LH)_{ii}=tr(H^{T}LH) % Q I# w& L/ H: vNCut(A ' |2 t R8 P& A% v* n1! c2 s: ?$ L3 g* P% Y5 \) N4 Z- f# V
+ r/ B. ~8 r0 D' _
,A % t- @# A( Q6 T! U0 f; z5 \
2, |$ i3 `7 m0 e* ]/ @; q
- Y; D* b% a% o6 x. f3 X ,...,A 3 @' c7 Q2 V- O, [+ h Sk Y+ C" h6 R4 d: T, i$ a
7 r" {7 P/ L' G. v$ g
)= - E0 H* Y% k3 p G$ @9 J) q. g# yi=1' G1 U8 V1 p9 {4 y$ K+ U8 G/ ]+ j6 ^
∑% u* J$ e! u* R+ f* c) J: L
k0 \& n1 s9 a8 _8 f
* _, @. e& G5 @( T* a, o h " X3 ~6 S' \5 D, e- j4 T( c! u, l
i, V) w/ Z- ?& W; ]2 k" h0 S
T4 m- @3 }: Y: M( A
; w0 E" z7 x$ u0 M0 {. v% G5 _ Lh : ^* d# Z% ^% R4 C' T' G9 F
i 2 o- q3 Z/ l$ L% A D; M) P: S' @4 D$ V7 _2 V = 3 h% P3 b' u7 q) n
i=1& }( p" ]2 }3 e- n3 D9 \" i
∑8 X) r6 f* Y+ w1 E- x' g4 C* {
k3 U# y# z# H( y5 H) q
, H% u' {6 V0 X A- O7 m
(H 0 i! ~$ J; y1 _* V6 r; n8 v* B5 w( W
T* x8 H1 _; B( D* \" `# ~2 x) J0 Y; X
LH) " |0 Y3 X; o* X! ]1 a$ N5 Mii 6 R0 e' J. r! ^3 t/ _: p# ~ ! q& t9 [' d$ _5 {0 y9 k: u =tr(H 7 C$ }7 }* I0 h4 Q" B/ Y
T $ ?* M+ ~$ m8 U8 @' N* X" G* {4 P LH): x6 f+ p& d$ D
- B5 E0 k4 \$ m3 l/ E但此时H T H ≠ I H^{T}H \not=IH . M4 R( B: N( y( s6 h: U* C6 OT % {% ]+ H, B+ ~1 K7 d H f; n, h4 M$ G# |* p% Y
# v( q. G5 n8 F( c5 T1 |=I,而是H T D H = I H^{T}DH =IH 8 X8 Y! {8 O6 k
T 7 ^8 B( ~0 o3 u Y5 C: q DH=I 5 Y* x; H1 X: H9 d6 u- T4 H* u9 v
这是因为h i T D h i = ∑ j = 1 n h i j 2 d j = 1 v o l ( A i ) ∑ j ∈ A i d j = 1 v o l ( A i ) v o l ( A i ) = 1 h_{i}^{T}Dh_{i}=\sum\limits_{j=1}^{n}h_{ij}^{2}d_{j}=\frac{1}{vol(A_{i})}\sum\limits_{j\in A_{i}}d_{j}=\frac{1}{vol(A_{i})}vol(A_{i})=1h 6 a; C# N7 U" Z6 wi/ W, [! D# D6 L; D9 N
T | z& S8 e+ G& Q8 N8 R5 o- W/ Y: X! @8 o- p
Dh + y [: C5 m* A& p( `+ p# g/ g# y
i ( N8 `) t, U9 o/ c$ h# o/ u/ P( a( _0 g+ t0 S. \
= * \# g e- a: S9 D o: r7 \j=1 - b+ B, l, Q& S* s1 T M1 w∑ ! b( v8 e6 f1 ]# G) On: N7 ~6 X% }/ t' X# R7 j7 Q6 R" G
% ^, ]- S |3 Q, i S$ H8 F4 K h ! f8 b7 c/ P. L% T9 a3 S+ C$ ^; e
ij8 H' u# Z1 d9 {! C
2 2 d9 T' L/ i' b1 d8 O3 g + k0 N- r" E% M& @/ G* a; M d + u7 Q+ g+ S7 }& Jj 7 q8 H7 z( ^8 ?. b0 d( K3 O" h % X( X6 H% n# k, h$ U3 G = 9 C# Y+ K5 L3 X; F) n$ q; wvol(A $ N% N8 p4 r# V0 {: N/ R& V
i ) Q" z3 S3 e6 E3 u3 o J2 @- ]8 A/ t" I3 H$ ~ )3 g" R0 ?% i2 J( I' C+ V: h
1 6 d2 Y/ u9 ?* u2 w0 j' u+ r+ S4 I, V: u& i* U; L
- D) m. ?! Z" `j∈A - v7 ? r8 o& Q! o2 ` [i; ~0 m5 ^) I1 @- t( J9 H& }3 I2 n
8 V4 B' O* [3 c7 S5 `
. v! v8 E4 D; g: m6 r$ Z* n% q
∑* e- |: g6 |2 ?) i% e% }% k* A; T
1 R- H R: Q. V& n- Q, r% O
d $ h$ x- s8 d: P% v
j ! E5 ^1 t) y: L* Y' s4 c: D2 y) a5 r: t' O5 A% n
= ! ]3 G4 W6 C9 i* T* S9 `+ `, Zvol(A R4 h- u3 Y) W. w
i " v" x; c Y2 }6 L6 \0 G& w# `/ @; ^5 h
) m q, @- K5 w) l, d3 w
1 # ?# z8 [* z# s5 g$ h) \. n1 m0 k" T2 S2 f1 m
vol(A ; L" B' v+ q0 Di. ~# p& B/ T: X+ O
7 h' S; g1 i) z- O4 X9 p/ h )=1 / u7 B# Q# D! ?. [4 M: z6 e2 t' y因此,此时切图优化目标为; v. q V: A, K) W2 B' u3 P% U5 j. v
+ l0 G8 R$ H7 h- wa r g m i n ⏟ H t r ( H T L H ) s . t . H T D H = I \underbrace{argmin}_{H} tr(H^{T}LH) s.t.H^{T}DH=I 0 j! R) a. g- qH ' e4 K) T" m& Q5 F$ x4 ?; r' B( |" ? ^argmin ! y7 l; N2 P: Q9 f S9 D% r2 F/ U5 b+ R) z9 _4 J+ c0 O5 B% F$ `
6 W2 X# e$ D f, V
: U, Y- N) g- R2 } y1 w tr(H ! K. i$ N1 ~2 q+ AT ' m: i4 \ M0 {% K LH)s.t.H $ j- N% E' k+ |. k. rT ; T& k9 R7 L7 j8 g2 p4 }2 W0 f DH=I 0 N# o* k, k/ D4 N* |8 s; n& w5 y$ H1 E* L! e" P' l
但是现在矩阵H HH中的指示向量h hh并不是标准正交基,所以需要对H HH做一定转换。令H = D − 1 2 F H=D^{-\frac{1}{2}}FH=D / ~. x& z' T f+ @; h− 5 e( O' d) r* E" U8 d1 i- y2* v" R7 ^9 S' e I; r3 G5 p) U+ y
1 . o0 V8 G/ s0 I% A) e7 z+ P( D; Z2 q; E) p2 P: D
1 `4 u+ j0 U, B1 o
F,则H T L H = F T D − 1 2 L D − 1 2 F H^{T}LH=F^{T}D^{-\frac{1}{2}}LD^{-\frac{1}{2}}FH 8 j7 G! i6 E- n. ET : {7 E6 T, C$ I/ y) W* u7 p5 ]. B LH=F ) r8 F+ K* m0 J: T' ?: Q( gT8 W- W; s9 l& ~7 I
D 7 Q0 P- J: r, f2 _( }& E- U/ G7 Y− # v( o, o" @% r t7 N- j: c! E
2 4 H7 G, a9 b# x4 u5 w8 E1 0 H" H' d5 U% o; ^ + i2 N' s" S2 I3 B! q) }/ w5 l2 T+ x* e b' V; S1 x
LD 8 K; G# F; m! J
− 4 u8 [5 }7 u1 a& N5 z9 m( g# {2 2 Z. G7 J) B' }* o1$ l2 H% w) L$ Y
0 Y0 k: F+ n; j- |- T% r
: u9 T% O) B8 ^& g0 U5 b0 l: i1 _
F、H T D H = F T F = I H^{T}DH=F^{T}F=IH # Q# \. }. l3 D1 \' A G& L( Z# w
T ( @' A- q$ q$ j1 Q+ W DH=F / o7 H! r& p7 t" A$ N1 B8 n
T" E3 o A0 V2 O5 S- h: b) `* F i
F=I,于是优化目标变更为 / k3 \) P3 D, x& ]a r g m i n ⏟ F t r ( F T D − 1 2 L D − 1 2 F ) s . t . F T F = I \underbrace{argmin}_{F} tr(F^{T}D^{-\frac{1}{2}}LD^{-\frac{1}{2}}F) s.t.F^{T}F=I5 ]4 i4 x7 m' ]$ D4 w2 p: c) {
F . z' R# G/ n$ v5 g x0 _* aargmin . Y4 p. y7 n- B9 W( |6 I& G5 U! t ' Z, ^7 q' H) a; N7 f/ C1 a2 ?' `% ~6 c- A8 {* G
# r' Q4 n& |' M: S4 ]
tr(F 8 C3 {) q- \, p$ Y) j( i8 O
T 9 N; x7 c* W7 c# C9 s/ R D 9 p8 f1 ? V9 N& f− 3 b6 m$ E$ X" ^/ R5 U
21 ^, p& \' T; y" {! y2 Y3 F0 @5 Y G
1 7 G" S' S9 m- y' ]2 f; o& A- T+ L; O8 U: L' _
( B. M0 j4 S' w# g/ P% [; ~ LD 1 x, j* V6 x6 p
− - N: g* X* h! L& V# `+ Z- k
2/ ?! v/ B9 X& k9 a2 e( S: [, i
1 * y2 x, l7 D8 n2 r1 [) d( y/ q% |7 H+ N) G4 ]; k