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基于Mecanum轮的智能平面车库全向移动平台研究

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张志红

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发表于 2023-4-15 11:48 |只看该作者 |倒序浏览

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对Mecanum 轮仝向移动平台进行了运动仿真分析。对设汁的Mecanum轮企向移动平台进行三维述模 ,针对空栽、均匀受载、偏跋三种情况，对平台模型进行了运动仿真模拟通过将模拟分析结果与理论分析结果进行对比，对平台的运动精度进行了验证，证明了该平台对智能平面车库的适用性。

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