求动态规划的MATLAB程序，要通用性强的

danieldu

看看看看那

madio

1. function [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun)       , O4 B% e/ \4 b/ u
   
2. % [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun)
   % |- E0 [9 l5 Z. N
3. % 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归+ D! L$ L0 H! p& b
   
4. % 计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数
   ( {4 z2 n4 f- ?2 @9 m  o
5. % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量;
   ) e. B7 }# P/ m4 r4 N% n! L, G
6. % M-函数ObjFun(k,x,u)是阶段指标函数，M-函数TransFun(k,x,u)
   % C  U( T7 x3 g3 |# E
7. % 是状态转移函数,其中x是阶段k的某状态变量，u是相应的决策变量；
   ) g9 }0 {: g3 }. x
8. % 输出p_opt由4列构成，p_opt=[序号组;最优策略组;最优轨线组;
   6 ^- D, y2 Z2 \8 k( I
9. % 指标函数值组]；fval是一个列向量，各元素分别表示p_opt各
   2 U3 T/ f# ]% ]2 X4 m+ L$ M
10. % 最优策略组对应始端状态x的最优函数值；
    # j4 i5 {5 W' p$ `7 i
11. %
    8 s9 W5 E; _! O8 I. o/ r
12. %例（参看胡良剑等编《数学实验--使用MATLAB》P1806 o% d! W3 D! N' j5 K
    
13. %先写3个函数
    \" @\" Y- o& e, t5 [/ k
14. %                 eg13f1_2.m6 I$ B) L/ a$ M% x( Q
    
15. %    function u=DecisF_1(k,x)
    / M, N9 k0 Z% ]* S  X3 Q
16. %    在阶段k由状态变量x的值求出其相应的决策变量所有的取值
    , a* V( g3 v. q# X) w
17. %    c=[70,72,80,76];q=10*[6,7,12,6];
    0 [+ C+ t5 m* \* ?6 J: T( z$ |  b
18. %    if q(k)-x<0,u=0:100;       %决策变量不能取为负值
    / Q\" P4 u* k  [\" {6 x
19. %    else,u=q(k)-x:100;end;     %产量满足需求且不超过100
    : o7 @- K& _# I$ |7 d
20. %    u=u(:);
    6 S, p- }- t, `8 J9 F  f
21. %                 eg13f2_2.m1 N# I/ {9 h- l5 z  L
    
22. %    function v=ObjF_1(k,x,u)  B: x, o  b: E) V. W$ v+ c+ N) ~3 _
    
23. %    阶段k的指标函数
    , n% P\" s1 a: m0 H6 K4 ?* H
24. %    c=[70,72,80,76];v=c(k)*u+2*x;
    / W9 `+ J  l/ j9 J5 A, L
25. %                 eg13f3_2.m. h8 s+ _6 P/ p
    
26. %    function y=TransF_1(k,x,u)
    7 _\" r+ d\" W' F4 |\" v7 m
27. %     状态转移方程
    ) V& E5 t' y3 B\" ]- }% @
28. %     q=10*[6,7,12,6];y=x+u-q(k);
    / b/ i) @7 n! w* P
29. %调用DynProg.m计算如下：# t9 j+ o3 a: t2 f( m* U1 u7 n
    
30. %    clear;x=nan*ones(14,4);% x是10的倍数，最大范围0≤x≤130,9 f/ _$ n- o\" x5 W1 Y
    
31. %       %因此x=0,1,...13，所以x初始化取14行，nan表示无意义元素
    . l, M2 J5 y5 `! W! S) K\" F9 W! D% e
32. %    x(1:7,1)=10*(0:6)';     % 按月定义x的可能取值
    9 L- u9 ~& {9 H! \! I+ G  ]; B4 _, R
33. %    x(1:11,2)=10*(0:10)';x(1:12,3)=10*(2:13)';
    ' A7 o+ N8 ~0 [) P9 ?: [9 x1 S2 V
34. %    x(1:7,4)=10*(0:6)';
    ) t4 c5 A( V$ o6 O  e8 l& }' {
35. %    [p,f]=dynprog(x,'eg13f1_2','eg13f2_2','eg13f3_2')  z& ?/ E/ @3 P; U2 Q\" q
    
36. 
    1 _, C3 j9 {# [& t4 x) `/ x
37. % By X.D. Ding June 2000
    ' }* i6 A7 g2 T2 E9 Z
38. 6 f+ q  Q' u3 g! J6 [/ G6 y% U
    
39. k=length(x(1,:));f_opt=nan*ones(size(x));d_opt=f_opt;
    , f0 o\" n3 h4 y\" r& i/ j9 g/ Y
40. t_vubm=inf*ones(size(x));x_isnan=~isnan(x);t_vub=inf;4 e1 K7 A& K* r\" S$ \/ H- \9 j
    
41. % 计算终端相关值
    $ B, l\" t# K% }. A) M- |
42. tmp1=find(x_isnan(:,k));tmp2=length(tmp1);
    , `- f, z/ N4 b2 o, P
43. for i=1:tmp2
    - u5 C1 ?+ I* Q\" r1 _$ v
44.    u=feval(DecisFun,k,x(i,k));tmp3=length(u);
    7 l6 J* F9 u8 p0 }' ^- S
45.    for j=1:tmp3$ i5 \) J8 o2 }; N4 a) Y6 T+ N* ^
    
46.          tmp=feval(ObjFun,k,x(tmp1(i),k),u(j));
    4 s6 w  \$ {# N
47.          if tmp<=t_vub,
    ) f+ g& _' p0 ]6 c
48.             f_opt(i,k)=tmp;d_opt(i,k)=u(j);t_vub=tmp; 9 }: r! Q! Z6 J$ `  B# B4 l3 C
    
49. end;end;end
    , f# ~' ]: l0 b) A: e
50. % 逆推计算各阶段的递归调用程序
    * }4 b8 p1 N0 J9 S3 R, b) s6 P$ K7 S
51. for ii=k-1:-1:1\" |! D( ?9 `, L8 W- y# K5 O
    
52.    tmp10=find(x_isnan(:,ii));tmp20=length(tmp10);
    2 r4 A; I+ @: k' \9 g
53.    for i=1:tmp206 q: }4 ^: b+ H$ F. ]
    
54.       u=feval(DecisFun,ii,x(i,ii));tmp30=length(u);
    / I& j/ i& L' L$ q
55.       for j=1:tmp30
    & I; k( R( {- `8 j6 X
56.          tmp00=feval(ObjFun,ii,x(tmp10(i),ii),u(j));' p7 `1 z9 ^, l) N+ h: y
    
57.          tmp40=feval(TransFun,ii,x(tmp10(i),ii),u(j));
    & L5 J3 r2 o+ G
58.          tmp50=x(:,ii+1)-tmp40;/ \  _8 i& H9 `1 L2 m5 d
    
59.          tmp60=find(tmp50==0);\" v! ?1 Z. w, N
    
60.          if ~isempty(tmp60),
    2 c. R1 u0 q: y. o0 {9 {9 {\" G
61.             tmp00=tmp00+f_opt(tmp60(1),ii+1);   
    8 q: ]0 s; }2 j! H% Q2 s) ]
62.             if tmp00<=t_vubm(i,ii)# E+ Q4 o! |: F8 i9 J
    
63.                f_opt(i,ii)=tmp00;d_opt(i,ii)=u(j);
    # j  z\" q# I# a; G( ~1 m- Q
64.                t_vubm(i,ii)=tmp00;
    7 H5 y! D* e+ H, p7 [
65. end;end;end;end;end;# Z! m$ d2 Y- x8 H3 I# z
    
66. fval=f_opt(tmp1,1);& @5 J- C$ R- A
    
67. % 记录最优决策、最优轨线和相应指标函数值
    & U: o0 T  }- \
68. p_opt=[];tmpx=[];tmpd=[];tmpf=[];
    2 F1 l/ f  ~# v( G& w+ c5 S
69. tmp0=find(x_isnan(:,1));tmp01=length(tmp0);
    * l) i+ O8 z4 O6 p
70. for i=1:tmp01,
    ( @! R+ Y: C! \6 ~( W% V: G
71.   tmpd(i)=d_opt(tmp0(i),1);
    ' @6 |$ J- P6 J( v) A  a1 |4 Q9 {
72.   tmpx(i)=x(tmp0(i),1);
    . c& b3 x5 o* r+ l
73.   tmpf(i)=feval(ObjFun,1,tmpx(i),tmpd(i));
    7 q  D5 u# [6 j
74.   p_opt(k*(i-1)+1,[1,2,3,4])=[1,tmpx(i),...
    ' N. F6 ]- E\" ^! X
75. tmpd(i),tmpf(i)];
    ) X1 I5 H$ V9 X0 x/ h0 f\" T) ?
76.   for ii=2:k
    ( Z\" A& w6 [2 I7 W/ {
77.      tmpx(i)=feval(TransFun,ii-1,tmpx(i),tmpd(i));
    , S. f) H$ t+ K: M% u2 B4 _( O
78.      tmp1=x(:,ii)-tmpx(i);tmp2=find(tmp1==0);6 q' L( @+ M0 A9 d# T! k, [4 h
    
79.      if ~isempty(tmp2)  ^' q$ |7 G) B& P- a5 v! Y
    
80.         tmpd(i)=d_opt(tmp2(1),ii);
    . }4 M- F! U\" d9 {: J
81.      end;
    4 N  ?. B5 M! M3 o\" P: ?
82.      tmpf(i)=feval(ObjFun,ii,tmpx(i),tmpd(i));
    $ k& Y2 t, c$ ^' r) g1 v
83.      p_opt(k*(i-1)+ii,[1,2,3,4])=[ii,tmpx(i),...
    , r- j, ]- d9 |; O3 j
84. tmpd(i),tmpf(i)];
      U1 c+ g7 Y1 S$ f  q8 s
85. end;end;
    8 E' L) \. U3 v9 D  r

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m存在

张坤14

hugoczx 发表于 2009-12-21 23:20
有是有                              
不过不能白给！

同求动态规划的源程序，现在其他的算法基本上都可以集成，就是动态规划没有了。希望大神赐教，我的qq邮箱1240258213@qq.com，谢谢。关于其他算法的集成， 可以与大神共享。

无语的昭昭

额额额，其他地方很多啊