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[A题] 1051

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挑战赛组委会

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TA的每日心情

	开心 2014-4-25 17:13

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[LV.2]偶尔看看I

群组: 2011年第一期数学建模

电梯直达

1^#

发表于 2010-5-3 06:30 |只看该作者 |倒序浏览

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2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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zan

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alfredyuan

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TA的每日心情

	开心 2012-11-24 23:21

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[LV.1]初来乍到

2^#

发表于 2010-5-5 22:02 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定

这论文还是不错啊，但不像是学校组队报名参加的呢？

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fenglibo

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TA的每日心情

	无聊 2014-10-11 23:16

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2012挑战赛参赛者

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3^#

发表于 2010-5-8 13:40 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

1051队
题目侧位停车数学模型的建立与分析
关键词侧位停车模型、车辆运动学、自动寻轨算法、MATLAB仿真

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笑看人生

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fenglibo

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TA的每日心情

	无聊 2014-10-11 23:16

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4^#

发表于 2010-5-8 13:40 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

摘要：
汽车作为一种重要的交通工具，一直在人们的经济文化生活中发挥着重要的作用。
在短小的停车位上侧位停车一直是考验驾驶员技术与信心的问题，侧位停车也影响到有效空间的利用和交通安全等问题。本文建立了侧位停车的数学模型并进行了分析。
针对汽车能否在目标停车位侧位停车的问题，首先通过专业人士介绍了解了侧位停车的三个基本步骤：开过车位、增大汽车方向角再减小汽车方向角；然后画出侧位停车过程流程图，并根据安全实用的原则对侧位停车泊车初始位置进行了初步探究。然后在二次泊车就能使车辆泊入目标停车位的假设前提下，得到泊车长、宽、最小转弯半径、汽车最大转向角与停车位的长、宽的约束关系，然后选取一款09年销售较好的汽车比亚迪F3来验证，得出了该车所需要的最小停车位的长度、宽度。最后通过与Yanan Zhao的自动泊车模型结果对比并与实际情况相对比对本阶段所建模型进行了分析。
针对汽车如何进入目标停车位的问题，本文先建立车辆运动学模型并进行分析为后续建模分析做足准备，然后定义了关键词“泊车一次”和“平行距离”的概念。在本问题模型建立阶段先建立坐标确定泊车初始位置，再根据泊车过程建立泊车系统模型。随后运用自动寻轨算法得出汽车第一次泊车时的转向角，并对的值提出了改进算法来求得，进而确定汽车进入停车位的角度，最后用MATLAB编程计算由于平行车辆水平距离的变化引起的最小停车位长度的变化和泊车转向角的变化，最后运用MATLAB编程对汽车泊车过程进行了模拟仿真。
在文章最后，对本文的模型结果进行了分析并对模型进行了评价。
综上所述，本文思路清晰，逐层深入建立侧位停车系统模型。运用多种方法进行分析检验，所得结果合理有效，对侧位泊车具有指导意义和实践推广价值。