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挑战赛组委会

2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

seiya_zj

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seiya_zj

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gaoxian

哦！不错呀！加油做出更好的呀！

seiya_zj

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lusuperstar

牛呀！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

guangsheng0103

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' j3 ]9 z+ |) s. T$ k8 U/ Iseiya_zj 发表于 2010-5-6 08:28

6 C* g+ P) z8 e! U: {: g0 b9 k- y- J# @
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bingcool1117

啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦、欣赏了，不错不错

fenglibo

1383队
6 W/ q! `+ S7 a0 P) g题    目             侧位停车的最优路线设计
/ o! i4 N7 o% B/ c1 p+ M. z. A: Y. s
    关 键 词  同心圆圆心  最小车位长度  最佳转向角  临界轨迹

fenglibo

摘       要：
在狭窄的空间里把车停放在合适的位置，或在短小的停车位上侧位停车，一直是考验驾驶员技术与信心的问题。
通过证明可以发现以下结论：1、汽车在转向时，四个车轮行驶的轨迹为四个同心圆。2、汽车转向角越大，车轮轨迹形成的圆半径越小。3、汽车上离转向中心最远的点在汽车第二次转向时画出的轨迹与车前障碍物的交点到汽车停车后底边的垂直距离为车位长度的最小值。
: r- Z/ e& h, z% _由以上三则引理，可以得到当且仅当汽车以最大转角沿逆时针向车位转入，在理想位置以最大转角沿顺时针向车位转入，方可使必需车位最小。经过如右图分析后，计算得到汽车侧位停车必需的停车位大小取决于自身车宽a，车长b，转角 以及车头前方的车辆距离车位外边距离大小m。
针对第一问我们做了两个模型，一个是将汽车抽象成只有四个轮胎的矩形。另外一个考虑汽车车头和车尾大小。最终得到第一问最佳结果：车位长度必需大于

针对第二问：通过对右图进行分析得到了最佳旋转角度 ，并得出汽车进入车位的临界轨迹。再根据本文对理想路线的定义最终得出理想路线及可能存在的偏差。