- 在线时间
- 20 小时
- 最后登录
- 2012-11-3
- 注册时间
- 2012-2-25
- 听众数
- 4
- 收听数
- 0
- 能力
- 0 分
- 体力
- 415 点
- 威望
- 0 点
- 阅读权限
- 30
- 积分
- 150
- 相册
- 0
- 日志
- 0
- 记录
- 0
- 帖子
- 54
- 主题
- 3
- 精华
- 0
- 分享
- 0
- 好友
- 1
升级   25% TA的每日心情 | 开心 2012-11-3 11:34 |
---|
签到天数: 41 天 [LV.5]常住居民I
|
我懂的不多,生搬硬套。书上的例题
* \9 R& L( ]# E2 y F( b6 q2 Y运行如下:
; X: y n% l& m- _. t" z! Xsyms t;
" M# ]9 Y$ o+ u* P! j" a4 oa=4;b=3;
# b6 Q. b+ t" l7 Vf=a*t;0 w# i, A* Z! n( ~
g=[t-b];, Y1 N& d% z6 q" |; C+ p, i
[x,minf]=minNF(f,[5],g,10,0.5,[t])
1 a8 C: [5 q5 w2 m, l8 U; i我将目标函数写成:/ f6 k4 q4 l( ]: l Z4 P
function f=link_objfun(s,t,a,m,n)
+ Z, M) R. E& Y4 oglobal L1 L5
9 X+ c, e5 }( H% M+ of=0;) H' V$ e' B4 L, A2 m, S7 f
snti0=0;
% X3 A& N0 ?* N4 dfor i=0:50 f% W( z7 N% O5 ^( A) h
snti=snti0+pi/6*i/5; ; z v7 R e: A. L% o
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);7 }' b5 H- z5 U2 U
psai=acos(2*(L1^2+s^2+a^2-t^2-2*L1*s*sin(snti+n))/(a*(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2));; ^# ^+ ?: j8 j& \. Y- \
if snti<=pi/2-n& Z2 r6 E) g% }$ x: s
bati=fai+psai+acos(m/a);
* o; M1 \( P$ @+ F: s; Z. aelseif snti>pi/2-n) h4 d( s# }8 T9 K% J
bati=-fai+psai+acos(m/a);
5 K* w" r3 g' ^" p8 c' Iend/ J! ^ Y4 l' w3 |! V1 y
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
( l+ ]3 b f! M9 o0 @end
' m, j F l+ f2 V% w运行如下:9 n2 u9 `1 Q/ b) R6 V6 O- R. I% V0 O
clear all;" C N. `6 n$ C9 ?
global L1 L56 m! M% M$ ^% G0 r7 z5 i$ C& q# e& E
L1=3000;
% O7 }" c, \* H# l/ yL5=800;7 |4 R) D: j) c9 Q3 [. W2 m4 a- B
syms s t a m n;
- l) J$ L0 a3 M' _f=link_objfun;" x+ h6 r/ ^1 C! k+ E% b( s8 j, I
g=[s;t;a;m;n;L1-s;t-s;a-s;a-s-t+L1;s+t+a-L1;s+t+a-m];3 n- C/ U/ P: ?' c( {: [" M
[x,minf]=minNF(f,[780 2000 800 800 pi/12],g,15,0.6,[s t a m n])2 ]7 ^1 ?" i0 y3 A
??? Input argument "s" is undefined.( P V: @; J/ |& l9 x+ k- e
* \0 s, D0 B1 ?/ |8 X6 kError in ==> link_objfun at 7
f4 `; G/ K( M, s( Hfai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2); |
|