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群组: 数学建模培训课堂1 |
模拟退火算法2 G5 \% o# N- _) n: w# _* j# w
h/ h. n4 X6 s& K% Y: h2 g 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。 9 W! @" Z/ ~1 s, k6 ^7 a6 u* m F4 t8 U% Y( [8 x @/ [5 {& L
3.5.1 模拟退火算法的模型/ g5 u" v& n1 |% W0 A, O1 D# J R- _$ ~. L% s+ Q2 Q
模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。2 ]6 w U& i& _- Z3 n
8 Y* ]( z& ?" g( N' x7 I! { 模拟退火的基本思想:% A, A$ U) y9 {/ Q* J0 d% o& [- {
# I; A- p0 ^4 a2 f' \& J (1) 初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起点), 每个T值的迭代次数L" ~$ B ]* M7 y4 M! X* a
) `, L0 L9 A* ` (2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步:
9 I& F8 x5 S7 h, |5 Z/ `5 ^. e+ C6 X1 k) o (3) 产生新解S′+ V. H, q. V( W8 R% e$ i4 h8 ?, |) R8 l) Q/ B: o
(4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数7 q) ?% o# @- [3 `& k& y+ H# y5 ?5 e( Z
(5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解.
, C/ E P/ I- I8 L, u- Z2 g1 |6 W0 n8 U% ^1 ~, O7 Q (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。, P( r r9 F+ o, b, U
; y) ]4 f, W' T- P. K' U. N3 L3 ]1 \7 d终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。
; t% M$ X. m; J- s# ^5 m* l: [6 {; W, n (7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。( T9 G, u( `+ m; |, y4 @- c( ]2 O3 z
# |0 z! g5 d! g% l算法对应动态演示图:
9 U3 v+ e* V8 s* c4 o& q+ g. _5 W5 ~0 n5 N模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤:! a8 f1 o! W9 A/ R( b8 P$ S; @
4 {/ Q/ a& j4 b9 X1 h4 a0 }. s3 d 第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。0 d" e1 O+ b/ M s7 ]! H
, @& a# V* m, a1 Z# \ 第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。+ {* i' r" {# B
" }5 N% |/ c9 ]+ W 第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。
, ?+ S2 `3 d4 }* R$ m7 |9 A9 L B$ g* z. H3 P8 m/ q% o1 e# b, ^ 第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下一轮试验。" u: {8 u7 }* Z+ x# ~& c E6 u( B7 d6 ~# y7 }# W) ?+ s
模拟退火算法与初始值无关,算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关;模拟退火算法具有渐近收敛性,已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法;模拟退火算法具有并行性。
* a, z; @6 j8 [( R' P# L# R$ ?0 `$ v7 K s. F) P5 O8 Z4 v9 a _& J2 x6 k/ ?6 Y
3 b1 w/ A! [/ D. y- j- h5 C, Q8 \: k% C# U+ u! ^$ f8 n" l$ j u; o) N
模拟退火算法的简单应用8 }6 \3 Y) T5 G/ x
9 ^. ?" x" ^, k4 h6 H+ N/ z" F# T 作为模拟退火算法应用,讨论货郎担问题(Travelling Salesman Problem,简记为TSP):设有n个城市,用数码1,…,n代表。城市i和城市j之间的距离为d(i,j) i, j=1,…,n.TSP问题是要找遍访每个域市恰好一次的一条回路,且其路径总长度为最短.。3 x: A- D* ], o9 t) K# T& g
4 t" F2 J/ i3 E" v( C% H/ { 求解TSP的模拟退火算法模型可描述如下:3 Z7 Y2 S* u4 T+ y- V" j' r4 y' ^+ a6 U" O4 T6 `- e
解空间 解空间S是遍访每个城市恰好一次的所有回路,是{1,……,n}的所有循环排列的集合,S中的成员记为(w1,w2 ,……,wn),并记wn+1= w1。初始解可选为(1,……,n)6 H, G3 X) V- K. c8 C
+ y# Z: P* h0 y% h ?, G6 R1 V 目标函数 此时的目标函数即为访问所有城市的路径总长度或称为代价函数: / a9 W+ V% w: i! t$ i6 |5 A+ @. w. _/ v8 p% j E1 }5 T
" }# ~# K, L ^+ E; d: Y7 r, u/ I 我们要求此代价函数的最小值。/ S" M: G9 r3 H- X: x- _( ]- W" O$ j# u
新解的产生 随机产生1和n之间的两相异数k和m,若k<m,则将- Z( m' |( v9 s& J. m! @
?" L# j2 O4 V7 b+ Z; x6 t% u (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
! j1 n r% Y! c! ?, p ?9 x* l# B3 A* ^) t 变为:9 B2 e% k% k K) x' S& _
/ ^3 ]6 W5 {# \8 t/ x" k (w1, w2 ,…,wm , wm-1 ,…,wk+1 , wk ,…,wn).
" v& q5 J' T$ L& g4 L$ b! _1 q+ _# K# q* Y/ j 如果是k>m,则将7 d6 u5 L. `4 R4 l" b* j6 g( d2 m/ d$ y( `5 g0 T
(w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)% |# b' W' D- J! u- y& _0 _
, b+ G1 L7 Z' E0 x8 T 变为:4 m1 x: ^& B p3 y
1 M8 c- o0 E. o) @ (wm, wm-1 ,…,w1 , wm+1 ,…,wk-1 ,wn , wn-1 ,…,wk).4 M4 Z2 x4 _* s/ A5 V9 ]+ z: L7 K' `6 ?" p, P
上述变换方法可简单说成是“逆转中间或者逆转两端”。# a5 w9 Y' w$ l u4 e
$ z4 i# m4 i$ g# f 也可以采用其他的变换方法,有些变换有独特的优越性,有时也将它们交替使用,得到一种更好方法。 9 ^* H# ^: X. W
; \& n0 s! O" ~8 o! G2 O, O+ J 代价函数差 设将(w1, w2 ,……,wn)变换为(u1, u2 ,……,un), 则代价函数差为: ) z1 h( z# \! K X+ v9 K1 A- F a3 F6 B( ~ u9 G
7 J1 `) z( T* O+ _& Z9 c# ~$ e6 o" E q* m* D' o- G5 b
根据上述分析,可写出用模拟退火算法求解TSP问题的伪程序:
" [- y f6 M. Y0 i( W! [& l2 Z, Y# i1 [/ h5 nProcedure TSPSA:
% P. j) R/ |. b8 B6 `+ O' O) i: o( c4 h' Z; B begin ) C; Y% B8 j9 z( c+ u* u7 B: v; c6 Q9 \/ E. h4 {' T h+ S4 s
init-of-T; { T为初始温度}% B" w. \# Y+ K# r
2 u1 R# j" t$ }6 T5 z$ X6 t S={1,……,n}; {S为初始值}3 x& |8 ]' T) W2 ~# Z0 e; G5 ~# Z! N) N8 f
termination=false;) Y6 {' e, T$ _% t/ x4 f
) ^, [0 M6 H' S6 z while termination=false" z( G: E& ~4 v: U; o) O
, p, J# ?, |+ R1 r begin ' N8 g1 t/ p" P! o
7 w/ `- _" u/ T( s' ?, n for i=1 to L do$ `& h \% q. H& c
8 c+ Y5 J% |" B9 M2 f begin/ \! e* d1 @' _3 I1 s2 s( i8 b) T' M" \
generate(S′form S); { 从当前回路S产生新回路S′} r1 m* D# I1 G% q S
c, @) w8 n) Z. z) u Δt:=f(S′))-f(S);{f(S)为路径总长}, z% `9 E: f/ Q7 I: L. G* F: J' J0 ?
IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1])9 b+ p9 O3 I- |7 F5 Z* ]$ p& d O" N( u5 x& s1 v2 z w
S=S′;0 ^# X1 H7 G6 A2 @' i
7 [7 K9 T0 o" q0 l0 j IF the-halt-condition-is-TRUE THEN
" @/ E1 J1 s% c/ s& J9 G2 T7 b8 c/ ~& s, L o( | termination=true;) ~5 R' O5 i! k; A1 q
4 X6 c/ H% ?3 ` Q1 O2 f- z n End;* s5 L( `: ~6 ^3 j. r6 n7 h# t5 l
' C+ K! c+ N8 L1 J) } T_lower;0 c: H# C) Z& e3 z6 o" k+ }
: y4 n+ ^% e2 K5 w" e1 Y End;
6 o) z: y- Q7 p) @5 M4 j; ]0 S+ Q4 Q6 E0 l; _ J3 u% s) g End
# j7 K! u2 J. m: Q3 J+ ]' `" f& @* z2 e, z& P9 Q 模拟退火算法的应用很广泛,可以较高的效率求解最大截问题(Max Cut Problem)、0-1背包问题(Zero One Knapsack Problem)、图着色问题(Graph Colouring Problem)、调度问题(Scheduling Problem)等等。) n: Z/ V: r: U% m# N, n) l
7 [8 t, s( t4 H6 ~4 ]& }0 ~! U
- S# t" B0 A2 L6 B i9 U7 z# D9 K1 y2 u6 Y' X T1 e+ M4 N) H, I3 n/ C! s5 K. f- y+ A' H/ W4 M: `& J# {
模拟退火算法的参数控制问题5 h( i6 \8 j5 ]
$ d* }4 j. c( v' E5 B 模拟退火算法的应用很广泛,可以求解NP完全问题,但其参数难以控制,其主要问题有以下三点:" |) u) Q# l$ b$ n! O" D# _
h9 v' ]6 H# q (1) 温度T的初始值设置问题。/ Y( x9 w" P+ W5 s H0 A4 g+ R1 [6 o6 A' A: S" w- d
温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高,则搜索到全局最优解的可能性大,但因此要花费大量的计算时间;反之,则可节约计算时间,但全局搜索性能可能受到影响。实际应用过程中,初始温度一般需要依据实验结果进行若干次调整。$ S/ G! ?) z9 j+ a% W& o
' P6 w: \( w) e9 G7 X (2) 退火速度问题。, C2 i+ V" T+ M( z/ B( |! }3 _& ?' J y
模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说,同一温度下的“充分”搜索(退火)是相当必要的,但这需要计算时间。实际应用中,要针对具体问题的性质和特征设置合理的退火平衡条件。
/ O: ~2 w. i# Z: J5 K s( q D0 z/ L Q3 \# f2 m+ N& J (3) 温度管理问题。8 q! D* x% w$ I0 X+ c4 g
& Y4 B: H9 w5 q) r; i 温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中,由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题,常采用如下所示的降温方式:+ h- p! D8 Y' c- X w: E; Z4 |4 j7 h: |& q
1 v. D3 P- L0 [4 e5 o5 w J
D4 @! ^( i C: @T(t+1)=k×T(t), m% C: | i( J0 A
2 d% l* J- e2 B/ [& h3 V式中k为正的略小于1.00的常数,t为降温的次数。 |
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