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[书籍资源] 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

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杨利霞        

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    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

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    发表于 2020-10-14 16:06 |只看该作者 |倒序浏览
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    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
    . f( p+ Y: @/ W  D% {* w

    + A! L/ w& J7 s( P1 x
    ( C2 d3 W* J- h: s水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网0 v) ]/ I) g- o- t3 _6 a' x* x: `
    络 (UWSN)中扮演着至关重要的角色[1,2],只有当传感器6 W- C. e( a. [  D
    节点位置 已 知 时,传感器节点采集的数据才具有意义[3]。
    , V) y" z* p( D, z" K' s' D, E网络中的节点被随机部署在水下,部署的传感器节点在水
    " q+ K# t) w9 ]( Y% P! T. O中形成三维体系 结 构,节点在水下的随机部署给水下无线; L$ k+ @* V0 F. b- `
    传感器网络定位带来了很多挑战[4]。
    2 f; \. V3 Q0 a% A7 U( p- j% G2 }" h水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点
    1 y5 r8 D/ U% l8 r0 F" e3 j* P3 U稀疏和锚节点分布不均匀[5]。水的流动性会造成 UASN 结3 ^: C6 U$ Q! B8 i
    构的非 均 匀,常 鲁 杰 等[6]提出了基于迭代粒子群优化的" u; M9 e2 ]; v3 T- ~+ ~- B
    RQ-PSO定位算 法,利 用 MDS-MAP算 法[7]进 行 定 位,提
    7 a" o5 t" g) l3 N1 z9 D" Z: K: b! ~0 H- e出的 PQ-PSO算法减少了定位误差,使得算法更具有鲁棒
    4 X! O' f& T) z" E4 ]! }性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位4 \# Q0 @3 S4 h3 U# u1 i; i
    误差大的问题,黄 炎 等[8]提出基于锚节点连通度的无线传4 N3 m2 _# _. o, H; P& x  P
    感器网络定位 算 法,引入平均锚节点连通度的概念,根 据9 q1 H  c. y! B0 T
    & B! b5 S2 `3 z6 s+ d

    5 G5 c' X3 C% l

    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法.pdf

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