快捷通道

QQ登录

只需要一步，快速开始

  注册地址  找回密码

数学建模社区-数学中国

留学>>
返回列表 发新帖
查看: 2617|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[书籍资源] 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

[复制链接]
字体大小: 正常 放大
杨利霞        

5273

主题

82

听众

17万

积分

  • TA的每日心情
    开心
    2021-8-11 17:59

    • 签到天数: 17 天

    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

    群组: 2018美赛大象算法课程

    群组: 2018美赛护航培训课程

    群组: 2019年 数学中国站长建

    群组: 2019年数据分析师课程

    群组: 2018年大象老师国赛优
    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2020-10-30 15:24 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

    0 |, v) d% r7 `0 _5 K8 R# a. f) n+ r+ J* h
    2 y  R0 L( j( y) N3 H, H* c

    % H( p9 b1 G" I. m3 K7 V为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，
      c  n6 b+ [8 o# `' F并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。
    8 i- S" q2 ]% e+ _3 F$ {  ]- x4 U" ]& m! E

    " a5 W( `! ~9 e4 s/ d' z
    2 X3 s6 H! `" m. A# h% w: C* t9 C. w) v% l: ^  Z

    6 M7 w" t; Y2 R9 w5 N7 W7 V) O% c1 M5 O
    ( x/ x9 X  |5 w  a- A0 s+ J- S# V

    基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.caj

    1.25 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点
    zan
    转播转播0 分享淘帖0 分享分享0 收藏收藏0 支持支持0 反对反对0 微信微信
    回复

    使用道具 举报

    返回列表 发新帖
    高级模式
    B Color Image Link Quote Code Smilies
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册地址

    qq
    收缩

    • 电话咨询

    • 04714969085

    fastpost

    关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务| QQ

    手机版|Archiver| |繁體中文 手机客户端  

    蒙公网安备 15010502000194号

    Powered by Discuz! X2.5   © 2001-2013 数学建模网-数学中国 ( 蒙ICP备14002410号-3 蒙BBS备-0002号 )     论坛法律顾问：王兆丰

    GMT+8, 2026-4-16 02:00 , Processed in 0.415574 second(s), 54 queries .

    回顶部