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[书籍资源] 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

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杨利霞        

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    本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

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    发表于 2020-10-30 15:24 |只看该作者 |倒序浏览
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    基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究
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    " l8 U& x1 N3 N2 R5 U1 R% g" [9 |- _, n为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，( t8 C% O7 \. i3 G  {1 `5 {: O  D
    并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。2 z1 l8 \  V- a# o

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    基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.caj

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