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[问题求助] 下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..

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changfeng1937

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TA的每日心情

	开心 2012-11-3 11:34

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发表于 2012-2-27 12:25 |只看该作者 |正序浏览

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10体力

想用里边的惩罚函数程序来算，我的目标函数是用for循环写的。不会导入。
惩罚函数调用格式如下：
function [x,minf] = minMixFun(f,g,h,x0,r0,c,var,eps)
%目标函数：f
%不等式约束：g
%等式约束：h
%初始点：x0
%罚因子：r0
%缩小系数：c
%自变量向量：var
%精度：eps
%目标函数取最小值时的自变量的值：x
%目标函数的最小值：minf

目标函数：
function f=link_objfun1(x)
global L1 L5
f=0;
snti0=0;
for i=0:5
snti=snti0+pi/6*i/5;
fai=acos((L1-x(1)*sin(snti+x(5)))/(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2);
psai=acos(2*(L1^2+x(1)^2+x(3)^2-x(2)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))/(x(3)*(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2));
if snti<=pi/2-x(5)
bati=fai+psai+acos(x(4)/x(3));
elseif snti>pi/2-x(5)
bati=-fai+psai+acos(x(4)/x(3));
end
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
end

请诸位帮帮忙，我的体力不多。

zan

下载, 目标, 函数, function, 不等式

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changfeng1937

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发表于 2012-2-27 14:51 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

我懂的不多，生搬硬套。书上的例题
运行如下：
syms t;
a=4;b=3;
f=a*t;
g=[t-b];
[x,minf]=minNF(f,[5],g,10,0.5,[t])
我将目标函数写成：
function f=link_objfun(s,t,a,m,n)
global L1 L5
f=0;
snti0=0;
for i=0:5
snti=snti0+pi/6*i/5;
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
psai=acos(2*(L1^2+s^2+a^2-t^2-2*L1*s*sin(snti+n))/(a*(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2));
if snti<=pi/2-n
bati=fai+psai+acos(m/a);
elseif snti>pi/2-n
bati=-fai+psai+acos(m/a);
end
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
end
运行如下：
clear all;
global L1 L5
L1=3000;
L5=800;
syms s t a m n;
f=link_objfun;
g=[s;t;a;m;n;L1-s;t-s;a-s;a-s-t+L1;s+t+a-L1;s+t+a-m];
[x,minf]=minNF(f,[780 2000 800 800 pi/12],g,15,0.6,[s t a m n])
??? Input argument "s" is undefined.

Error in ==> link_objfun at 7
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);