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TA的每日心情 | 开心 2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究 + E6 |" o7 _& S: x0 ]
% I" Z" ?8 @; W( ?
为减小运动定位平台 0 T5 i& n1 Z1 W6 C& g
XYθ 方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经
- Y& z$ Y2 E9 |网络前馈 2 [+ [ W6 \# i
PID ; B9 q. |0 i+ U$ [: C$ Q5 g: l
解耦控制算法的定位平台系统设计7 w, d. `7 L" U+ v
。
% W* B1 t; s; `- Y搭建了由高性能 $ {2 m0 W3 W" O; x' E$ D
X、Y ! Q( ~: K. A* D4 N# v+ t2 w
方向直线电机
- K( s: s% y( x) K) P- r3 _& c、θ 方向力
% x) n/ E+ y0 h$ t; ^矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统,采用改进的神经网络前馈 ( O# Z3 |# F3 e- @1 @
PID " b9 G; w: b( |' O7 A$ M8 @
解耦控制
8 R2 p- Y% q7 v* f" O7 F算法对运动定位平台进行定位补偿,通过传感器实时反馈定位系统终端位置,实现定位平台闭环反
# N$ \ A# A" `8 X" ~) ]' R馈控制
8 K3 w. m5 {8 B* d。MATLAB 4 Z3 X, @, W- {* S9 u" ~' m8 u8 q
仿真及实验结果表明,改进的控制算法实现了平台的解耦控制,可较好地完成多9 b) g- Z& K" v8 S8 K& V8 k
轴同步控制,提高系统的动态与稳态性能* B: i' {- y- Q1 [# b& U5 X5 S
。
" Z$ D" y ^3 `8 j; I7 z3 s
" L* p8 T5 A* T \
; O j) g# e% c5 m R8 b% k! R1 C+ C# V/ E$ ]' l) o
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