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TA的每日心情 | 开心 2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究 ; ?& k" i! C# X1 N
# t+ @ I. W- r$ M7 i8 l+ L8 L( q
为减小运动定位平台
9 h% [+ `, ^1 T3 SXYθ 方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经
: K1 |9 {# e( b# h$ n' F网络前馈 9 b# l1 u. E' e8 j" u9 e
PID
0 t2 K0 [, ?3 l% C( ?) l3 w5 j* t0 _解耦控制算法的定位平台系统设计
# m6 o/ H/ k/ M9 L _+ H。) w2 b6 L6 B g* A4 Q( o. H
搭建了由高性能 * W" s6 N/ w" V) S& _
X、Y + T6 S3 W# n3 F5 T- i+ b
方向直线电机/ T2 f, z8 Q4 g
、θ 方向力" f( u# C0 o8 Z# T& x8 |
矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统,采用改进的神经网络前馈
( T' o: y# I( j- r4 QPID
" v$ I' @$ T9 s8 C; L; h解耦控制
7 a3 z( B" c+ z算法对运动定位平台进行定位补偿,通过传感器实时反馈定位系统终端位置,实现定位平台闭环反
. q9 d( t& V; s# I7 e% Y馈控制: }0 i. C6 E+ F4 \
。MATLAB
2 d( {5 ~( n( S' K4 r. Q0 q6 S仿真及实验结果表明,改进的控制算法实现了平台的解耦控制,可较好地完成多
& f" S; e" {$ U1 R5 Q: _, A" D$ S% R轴同步控制,提高系统的动态与稳态性能8 o) I4 n" X8 m
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