在线时间 1630 小时 最后登录 2024-1-29 注册时间 2017-5-16 听众数 82 收听数 1 能力 120 分 体力 564694 点 威望 12 点 阅读权限 255 积分 174631 相册 1 日志 0 记录 0 帖子 5313 主题 5273 精华 3 分享 0 好友 163
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网络挑战赛参赛者
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自我介绍 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。 群组 : 2018美赛大象算法课程
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问题B 智能RGV的动态调度策略
) q1 p: W% f" r5 x 2 _9 k, l o% F1 z$ b) s 9 S6 \) u) t( P+ l+ n4 O( G* ]2 W; a 9 G P4 Y Y7 G5 h$ v' l3 l: ?- F T ( h& l& H: m8 q8 c! W , n8 r$ W4 b! V( p1 g* \ + g9 r0 {/ L0 k x7 C$ T% L 图1：智能加工系统示意图* i9 f7 V- m9 h: c, G3 E ) l/ p+ k8 Z# p7 F! i/ v . l$ B' e4 ?, ?+ J( y* P : L1 L" A( I1 ^% ^$ `* J 针对下面的三种具体情况：7 f* o# n8 G/ p0 x 8 q$ e; B# |. p1 S; @ 2 O2 Y' F0 U! ~* ] . K$ ?/ E: ^# D# I " y8 f- q6 _' _1 u+ l3 c) B 0 N6 ~. L0 d8 G! K （3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。. l6 u4 p, v: a. B; X& S . I; O0 V/ D: N6 t8 z2 k " T3 @' p, V) b9 \+ S# ~ m# `% [ 2 g2 j K- ^/ s J" d 任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；4 {1 l1 S$ y0 F 5 G6 Z7 A* {% E; B6 O* N' N 任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。+ `( e& h' d: i; W' T. F K; }6 t2 B/ A, c1 \& q! Y$ n 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表 时间单位：秒, S+ w- e; o0 I/ M. G) J * \* Q. M8 _- }' s3 C 系统作业参数# d/ e/ J. ^" K+ L" z ! i5 u, X R) s$ O 第2组1 [' p4 m$ [7 s0 t& X 第3组" ^% s. w- W5 F# X8 ~ ) I8 H8 l, I v9 F: ] 8 _! @6 R- n7 E * J2 x: K8 M( l5 Q+ h F 18 g* A# Q7 G) y, \2 b- Y. R RGV移动2个单位所需时间/ `6 J. G3 {7 G# i8 T0 I( ]& f ) i% @4 e/ ?5 v, M0 z/ M7 D8 G4 P/ u & j: a3 V' g: [" s, v9 N5 g / s- K% f7 _6 s& ?" D/ n 6 ?# n) M7 F+ h/ e# [ 3 n& U- i3 H N , h/ s& @- ?) q3 k/ ?" B* l 463 O9 ]# E4 D! X2 B, P1 A 7 H% ] I' a6 H. P 560, @+ b. k: j( G" [ & Z* j9 i2 z* j% ^! E: m 545( G3 _. A3 w0 E( h0 D$ T 3 o! e6 D0 `3 K$ V' I z 400$ s7 H/ {8 u+ V$ s 280, @. T1 i2 V) M" ^% Y' y) _ 4558 Q2 y7 Y8 \ F) Y! { CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间- r! N7 h) D5 h1 X 378' t- O, k7 ^# Q3 t6 G" e9 p 3 o* y# U# O0 C+ B 182; o' ^+ S2 ]1 v6 F ! a$ N6 q, f# F! O$ G& ] + V5 L3 I% L2 ]" m9 F& M 30+ j- G9 p8 \/ o" E7 S % @9 j+ m+ O/ e4 u( s . g5 `. x s; K; W0 U' n+ H, N+ p- ~- l + }: v4 Y" l: Y, g1 T- N& R& N 354 ]3 K; a( E! S; M1 {' N" l" f 32 u. g8 n" {- I+ F ' E1 r) u) O9 X* E( |0 o1 t# {) _ A/ U4 e+ F: J, N0 p, C, ] E' }) k' U0 o# E! d# Q 253 l8 }1 ^. E% R 注：每班次连续作业8小时。5 t7 r! Q1 b! f, Q* W6 z- O ' k1 L% X* D2 M& o $ l4 ]- b. R8 L/ i 4 w( t; g# w3 |3 g #include<stdio.h>6 v" Z% D/ n0 P- _ #include<math.h>/ B: m' E9 u( E9 D 1 W$ ^0 a2 L: R! ^" H/ ^ 6 ~' D+ r; v: a d" M# M3 v) { int M[4]={0,18,32,46};7 l3 W/ N3 n$ G & F+ l; k& v4 j' E8 H9 E# c int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间6 T" J2 V9 t# M2 c* @9 I% L* ^ int W11=545; //加工完成一个一道工序的物料所需时间! N# E/ G. N a8 @ + Y8 t8 S8 M& p' @. Y/ y $ F* Q" f, M* r- F6 X! a int RGV_X=0; //RGV在第一个位置2 ]5 L0 ?8 l! E0 l5 j# N- I int CNC_Flag[8]; //0表示没有在加工，1表示正在加工，2表示加工完成9 B$ d8 n4 Q$ S6 a h int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间* r, D. ?$ s+ d7 [- X# } int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置/ C: y3 Z+ g. t/ s# D& } & {, }; N n( \0 a, s" y int length=-1; //记录路径长度, n0 h1 j2 g# b1 I 7 U9 B6 v9 ]) a, d6 T$ Z9 T; V* E: x int min2=-1; //记录要去的最短的点# O1 B( w. ]2 s+ s int count=0; //记录成件: V1 w; }1 A9 b" K8 | 4 c1 v/ ^9 _; z. m4 ]+ F1 M3 g for(i=0;i<8;i++){) T6 J( {4 l z# Y6 I8 N CNC_Flag=0; //一开始CNC都处于没有加工状态7 u. V+ p, l6 N8 B% } =0; //一开始CNC已工作时间都是00 Z. X" ?; z; \ }3 d2 P. F1 Q z0 y- L3 X for(i=0;i<4;i++){. R5 N- @3 c- n CNC_Flag=0; //一开始RGV那里都不用去$ r9 G; I) K, R# t2 s1 c ' _* Q& G0 A0 h* a/ S4 W) ?+ T 8 K2 K6 V$ O5 m+ @ ! g8 r4 K4 K, j 4 e" r |( ?5 {' V }, L: H" e7 ~; u5 r if(CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[3]==2){ //CNC3或4发信号0 R4 ^, c+ a5 Y8 h8 h+ h ! k- B1 t1 S$ b$ n- E% g- T3 e) |* U }) t! D, F2 _& v if(CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[5]==2){ //CNC5或6发信号: \: ?; k0 f4 e) N3 X CNC_X[2]=1; G. R: D: b8 o' y - L/ r* A# J& ] P0 B ) u" P$ b" d& i/ s# e% m* P ; G; i; x2 y' T, v* y* E& u- y) v }) g% p1 h% Q5 @0 ^( b+ x+ t# j . P( W* G+ J8 f0 C- q ==1){3 o) }! R% a8 R" Y& }0 a length=abs(RGV_X-i);/ q8 V1 e* Y5 b) g+ \; o if(length<min1){7 H) d0 Y- E( p: }8 l 1 e! ~" a0 q& V min2=i;. D# W8 U* ~; W: | }4 U, C5 ^8 s0 o m/ w& O6 w 2 I5 t8 r4 D _. g ' m) \9 b5 Y* a! _4 v M' E if(T+M[length]>28800)% f2 A: G8 |7 X Z, c break;3 g S& _3 {4 @# A: O: o1 z 4 i& D) ]) W& L# p7 F) w$ V2 x % Y+ v: c1 X( G$ o+ W( Y - E0 d. s' l7 P8 b% J RGV_X=min2; //RGV移动到最近点: O2 ]! ~5 C7 s! R2 } ///////////////////////////////////////////////////////* @2 r* \4 Z# W' U( F & ]9 N) I1 ^( y% l+ F ==1){ //已加工时间增加: p5 k" T5 S E& v4 R- X# \ =CNC_WT+M[min1];- f$ |+ d1 Z9 o0 a! B) h f$ ` }* w J0 o0 J Z( W: | ~( i+ }( G if(CNC_WT>=W11){ //加工完成- r0 P5 t% d& M8 p9 F( T CNC_Flag=2;0 f8 w$ ]1 @$ f; S7 A CNC_WT=0;& k$ R0 O g( \2 l }! _' N% N6 s, i, V8 P5 W/ i ( g7 k2 G/ u( [: ~ $ s1 @9 u' ?3 C }3 Q+ J: F, K8 K1 k) Y3 n" u 0 |5 o, G9 i |8 {& } if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在加工，CNC1完成一次上下料 ,置CNC1处于加工状态5 k1 \2 Q$ }! q ^% C3 l 9 v* w: q2 `+ C# }! \ break;* p9 e8 z! g9 `. S" c6 k0 _ else{ w" Z- f# X& P2 V printf("（上料时间：%d）",T);7 d6 ~7 n. _8 e) a. L + [$ t+ M1 q# s0 }; { % @0 ?( X8 X; z/ H1 z ==1){ //已加工时间增加% D( {- T9 P$ ~' i" Y =CNC_WT+T1;4 b, g- ^! M. d# J$ H }$ d9 S( {) X8 Z; }3 y% k2 m6 [8 W( Y5 { >=W11){ //加工完成8 i3 w' g- n$ ^7 V1 M- W =2;& ^; s# s/ ]. ~% g =0;3 g$ G. j& E% r }2 y0 S6 L: |. b2 t, O$ X* @ }9 P$ O* j! ]6 k y, w. F& c - ?7 y. R& q D- j. u( H) l + ?9 G0 J0 e5 [ count2++;# P5 v4 M* o! w: Q S$ X- E5 E4 j: L if(count2==30){. W/ u7 Y7 [" Q, v- [ m printf("\n");; [9 l. v. _1 e* ]* v count2=0;0 K! g2 I3 q9 [3 X. Y; H$ x' D 7 X/ J. G% \) G* P9 \9 C - d v) d+ a+ k4 e }2 W8 }- l7 k- E$ @5 T + E1 k+ t. b& c; j* `: B4 l if(T+T1+C>28800)# }! ]/ e+ n0 J % l5 A+ z4 l$ [9 T v4 s: ^- t 0 Q2 ?, P* [* ?( ^' C + _. x: u" Z) z& `$ w- N- n T=T+T1+C;& e* [% [% u0 G2 i# @ for(i=0;i<8;i++){& {5 [6 L1 n# Z; ]( ? ==1){ //已加工时间增加3 Q7 t$ K; k2 H; E# g- H) } CNC_WT=CNC_WT+T1+C;) x! v, v8 {9 m! `+ }: {9 R( \ 1 Z9 k3 B$ O+ D2 h: w& \ >=W11){ //加工完成- x0 [+ h: p0 H+ ?1 o. ~ =2;- r9 f8 f) }" q% l, k- w =0;$ Q( [: L' r3 k! C3 d }, e! M4 P% A* D ( M( N% Z' k. d1 S1 m CNC_Flag[0]=1;5 p; p, x, J2 c7 E. f count++;1 f8 F* _7 b j& b& y$ I printf("1 ");, U$ T! S7 M. k1 c& q4 Z% b$ f count2++;2 Y. S. i' E" c$ e: l( H* ^ if(count2==30){; L: {: S x' `8 \8 V) {: D& j printf("\n");; R- Y- K5 e/ M* d" a" E / J' M8 L; j* V9 y9 T" Q7 ]0 q" h) K 3 i& r7 l8 \2 A2 {7 O9 I 4 O; }3 _, y. F }, p* L! y6 b3 J9 E7 u if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在加工，CNC2完成一次上下料，置CNC2处于加工状态# k0 M$ |- R* k. @' \+ J! j if(T+T2>28800)0 X, F1 \3 t, d4 P- T break;4 y+ _6 q0 F5 J: R% e9 h 5 ~) @) ?5 Z$ ~) L" D : ~$ ], m/ Z d# a' C7 r 5 M; V" _% z* l' t for(i=0;i<8;i++){3 q: v/ _* D' b6 p3 h* a+ x ==1){ //已加工时间增加0 {4 U5 L7 }' C8 b CNC_WT=CNC_WT+T2;4 ~& S: i9 {9 o1 u5 w 0 j/ X# c2 e! @* J9 E >=W11){ //加工完成; J0 B; p) f0 Z =2; {- K8 Q, t, Z CNC_WT=0;2 @: j; p$ J& D# |- w& l1 K* [4 i 9 l4 N; K# ?/ w' O% S8 L }. W0 {2 |4 C- n# H0 L3 k $ s# z7 p/ T v" a( f# u4 F" q printf("2 ");$ ~* f' _" p; e, S count2++;) m0 W! t5 e, B1 f2 }, r9 ? " y# ?" N+ U* x# K5 B6 N printf("\n");5 k" _/ K8 \1 G' |; Y7 }( Y' ] 1 ?. R9 s: r% ~! }- O - x1 ?" B6 O! T% V 5 Z5 h! e* x+ _0 I1 O }# t0 e k) y1 `4 P + f3 C5 T- E. z- s9 i2 ]# }" i. j5 H 5 @" q: v% F2 }! @# B break;, u* s. h& \# B8 m ' t# I3 Y; F% Z! X printf("（上下料时间：%d）",T);7 n. ~4 t0 f. e- ], `( O) P 2 | q+ a' Y& O3 u for(i=0;i<8;i++){: {* r0 V: r S$ E$ w4 o$ U if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 e" {# D. |+ X e CNC_WT=CNC_WT+T2+C;$ ]) r3 l" q. K9 P$ S }: Q- ^$ u" Z7 q$ }1 m) j >=W11){ //加工完成0 `! f6 l% {7 |, K4 p CNC_Flag=2;" X6 C$ ^+ I2 U$ i8 h! F CNC_WT=0;" e0 R& e+ i) V5 h; c6 C+ r ! D5 e% ^: N2 s6 f( b' Y 0 y% H% |4 U9 B" p1 i( L8 L 8 o9 ]) \3 F8 B count++;: s/ _( v m" i3 L( F5 ^9 m/ e * E0 w9 P( {5 u count2++;2 V* z4 Z* U9 n+ U% I2 r7 w if(count2==30){$ W( b: b# f9 H1 N printf("\n");4 h1 K+ y+ G& S6 c7 C count2=0;9 c o {, Z+ B7 K2 {, p3 @ }1 W8 P$ y' C+ o L: ]5 V/ ?1 f }/ i+ ]) B" m1 t$ o! F }; j' E% B1 \0 \" E ' d, y+ Y4 \3 n. C( M5 _' n! [ 0 j1 @6 @8 H5 ]% J" a) D% z/ ` 4 F: P' a$ c) {3 n E1 f' S - z9 Z) H! r1 i5 h& w7 d * W+ b+ N& S/ B- ~ H break;2 A7 V- j, e+ l- q+ m# S* Z # _- Z/ T' ~- p printf("（上料时间：%d）",T);2 Q& E1 J% f% L " @1 m- y& W8 U p2 }* s9 ]2 X4 w: V 1 U; o/ e0 t) B1 s4 e1 z" [2 y ==1){ //已加工时间增加0 ~* p+ M6 Z/ f% M+ r+ l =CNC_WT+T1;' Q" ~9 r. @8 ~9 U" c }3 i. J2 L- l& C/ j >=W11){ //加工完成) E7 U0 W7 b8 {$ C$ \4 H4 l1 j CNC_Flag=2;* W7 \; n! O, J6 E3 c% S' j5 [7 D9 D CNC_WT=0;4 F5 [, i( s. f$ c }( ]$ a+ a) [1 t5 n, P / R3 W+ G* R0 g3 ]( ?1 K( ~ CNC_Flag[2]=1;) [7 r# P8 x* w printf("3 "); T; v2 \, |1 Q $ k9 k" f1 ~; e3 A/ B' `2 L if(count2==30){! w7 |8 o% J$ S, c* ? 5 P6 q& J# W, \, s% x6 x# v+ H) @ . g6 x6 \. _, Y/ f! ~ 8 l' \0 i5 E/ t5 \4 Z$ F }/ p1 ~. h; _; J }, } } A: o2 D$ K3 `0 _% t. H; G & ^& _3 B9 d: A" G) O; x if(T+T1+C>28800)( }' ~$ e- m; a7 s 9 g5 l9 A: x+ N6 C! y, z else{# }" d, e, K& ^1 }& ? printf("（上下料时间：%d）",T);6 d& X( h; f# w& E9 u( @# r+ X7 { * t8 q7 h4 q, v 5 v$ c" A% k* E0 N p# y if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 M) @% U1 c4 U" H+ g1 q, u CNC_WT=CNC_WT+T1+C;# F, @) D/ C$ F' k3 R }6 f0 C- z" F" `9 X: B+ y >=W11){ //加工完成- J e/ v: o1 M =2;% L) \) \' M6 w CNC_WT=0;8 ^8 o& O$ n. i+ h4 s& o " b4 f5 F0 U1 H: K4 v% z ' N7 S! M5 F; j CNC_Flag[2]=1;* c5 _, T: O6 ]( ?( A# u0 E) [# [' H count++;$ Y8 {# r$ ~+ F printf("3 ");; S) [1 X0 ~# C- P2 ~# | count2++;& k9 ^. P6 n. V, S r1 ^( o if(count2==30){7 j& H% K+ `7 H+ k 5 E0 J) d5 ]5 w# { ?& b1 D, J0 E+ W y# s) I7 t1 i$ b/ P* D% J6 J5 T }% {" ]- W; t3 q* N2 e( W$ A [6 m- ]7 E( P/ b, @- w' ? }! ?& i r3 C8 \2 c5 j9 Z if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在加工，CNC4完成一次上下料，置CNC4处于加工状态" @& P) t8 ]1 R2 o0 L if(T+T2>28800)9 Y+ Z2 p7 G6 |+ r/ O 7 f8 N7 ]3 K; E+ Q* i else{& O1 j E* N9 `4 J 8 i+ g- v: z0 f( x) g * V3 f/ p! Y' d( Q9 E ; U. {1 ]$ ^( r7 o if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 \3 z; C. @ ^; b1 M1 l( b =CNC_WT+T2;5 U" l3 M8 v! P6 @2 ^6 L0 } ( A% p& M4 m4 M* X3 @ >=W11){ //加工完成; D$ g4 m: P( u9 ~$ R =2;2 b4 \* e0 `; I CNC_WT=0;: Q- ~+ y! X# T% B. D+ U |* Y1 j, }7 \ }; @; j' I& z. Y7 Z+ G 6 f% ~- E( m& [ " N% ~# s- h$ B" x printf("4 ");1 M: u# k6 \5 [1 i% l' \ count2++;6 m' F5 J. t# R- u1 p+ _0 j" \ if(count2==30){6 w$ ?: P6 n! q1 G: _* p ' O. I: {' s# n* v9 t. R count2=0;# m+ L# K1 |( z }2 w) B1 m2 A* @8 \- e4 U }" j0 g: N0 z; t% _( t. M 4 R4 [+ }% Y0 j2 C3 L4 S6 c# ^% C 5 O1 T$ j) e2 i2 D8 ~% b if(T+T2+C>28800)4 o' w' q$ @: u( c, F8 k; a H # E: E2 W9 G! v) X- p/ m' P 3 p+ a# E/ E& d5 I+ C ( C7 a9 ^$ J- j4 V, K: Y: {1 o* T T=T+T2+C;$ k, F9 ?; U' K. F# E : ]( C2 R; C4 y2 w: u$ v; N if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ U" @3 f8 k% O/ M" Y; b! ?4 V CNC_WT=CNC_WT+T2+C;3 ^+ J0 |2 J7 U. W4 k" i" D7 z }1 v( @! j1 z2 j( `* r if(CNC_WT>=W11){ //加工完成( i) U7 G/ x' Q4 q+ p8 b =2;0 f% h: T% A4 U# m9 y CNC_WT=0;8 h6 `. s0 r2 A8 o7 [4 v1 o8 V9 R 1 Q) G& @6 N. g3 r1 t e3 [: w: Y. r+ e' R+ X CNC_Flag[3]=1;3 }) C3 h8 a* S2 m6 Y2 I, L v count++;' ]+ {: S) R( `6 h5 g! B0 z" T . `. [3 M: H2 m1 c ' _4 @( s& g. ?0 Y: @1 N ; H6 x; ]% Y X* s/ g( w7 h9 ?; ~ 9 I1 d5 D5 `, C2 y5 W3 F$ Q. S - U# \5 E: o B; V 6 s: o1 R; [3 c: R 6 j! u# H8 X c6 M6 k! n8 P" ] ' a) e& T! @( s& Z } |# X) p! w% m) b& h! A$ ~) [+ T+ Z /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////% y: [8 Y. T6 ^ else if(min2==2){5 ~ P/ |0 Z, i, {; u- W9 Q. ^ if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在加工，CNC5完成一次上下料 ,置CNC5处于加工状态9 x; _- U3 p2 q* A" h, r if(T+T1>28800)8 t: |4 u3 ]+ P6 l* T$ b3 G 2 Y$ [$ L( T/ g% X else{6 F7 [, J& K* @$ A/ U & {9 r# q0 ?6 O" z' s0 D 4 D; T$ ^1 a% i7 x }; y9 I 9 G5 h- [6 w4 d6 q+ \: A ==1){ //已加工时间增加) I# [/ ]/ M2 y# o9 F% N =CNC_WT+T1;3 q5 N, H1 }* d1 T ~0 M2 C }1 T$ W8 j8 ]( m! f if(CNC_WT>=W11){ //加工完成; G' L/ ?" A+ ?8 O =2;7 a( V% K9 g6 a, V% Q8 J- i CNC_WT=0;, Q- V. b+ C+ T a P }* q: l' f! A0 N) y" S6 q $ Z& n6 s/ ~1 O j( x4 {) Y CNC_Flag[4]=1;, l! H$ C8 Y9 u2 R( y v9 b printf("5 ");& C1 o2 m: t8 S6 ], e1 h; h count2++;2 H8 ?2 S! ^ F& x' D9 W ! P& R% L( t* {* ~3 Z printf("\n");+ t$ o8 z; u: u7 i6 ^) f: z+ U count2=0;* G; n: F: m; P ! j; H0 D0 c$ ]9 _ ; p' p6 c" p6 ]7 y3 ` 4 Q. t6 I \, u% e- R" J! n8 b1 ~. s if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5在加工，CNC5完成一次上下料，再完成一次清洗工作，置CNC5处于加工状态6 R7 L) h/ ^7 [ { / _! A. {* o! ^1 y X4 ~9 P" z) u* q" J, q else{, i: i& i# _2 F+ X4 U" s) Z! o printf("（上下料时间：%d）",T);) {5 g# i/ K, _ 2 [ A' d6 x# e$ S6 R3 U% W8 H! ~ ! ?0 `* b' D6 i# f if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加" v6 s' g" G" M" Y6 k. I) w9 n CNC_WT=CNC_WT+T1+C;/ I6 o8 r' W, m4 y8 b. @ & r! P1 M# A, M: Q >=W11){ //加工完成6 G7 P' j, `( ?* i =2;$ `" x7 f$ c# O8 J# o- S3 ^; Y CNC_WT=0;8 X0 b( J1 d, R: ^9 Y6 I* o + g" W5 \6 n, Q1 X }7 H: o+ [; h6 |6 V- p" K 7 i) y) e* B! q% g* D1 w! ~ + N* z+ a* b$ l: y+ C% r. X ) i& v: }0 x6 O2 M8 l- s; \ 4 ?& }; H) S8 ]* i, e% d& u: g% n if(count2==30){# B! z) I( I0 c+ G$ l5 k printf("\n");* C% A/ j2 [8 V' G count2=0;( m3 _. Z: s1 E9 k ' E" h; \# e# T' w }6 |, x* T# W" w# d7 W / b% U) P6 n* T. z, U5 @$ s if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在加工，CNC6完成一次上下料，置CNC6处于加工状态5 Z& ~( Y) r/ N0 U! e ) c5 D: Y% j& \% ~+ ]3 ]7 Y+ C break;7 x" J0 z9 m6 F* y. D% E$ D& M$ k : e" z- h0 \) F. o. |1 H" d 9 j( b i5 S% R( s5 R% o8 w H T=T+T2;! N3 { l( F u% v( b9 J7 | ' o1 f$ Q0 D; j6 I0 D' z1 ^1 Q* K ==1){ //已加工时间增加( Q) {# z, v2 K X5 K; a =CNC_WT+T2;5 r" [' r/ H, l) B. s) Z* d. p / ]% d7 o4 }3 b' n0 d1 [, p4 J* o if(CNC_WT>=W11){ //加工完成# I& V" y& _ b) p _ CNC_Flag=2;, M0 N$ t0 [2 ]+ e7 O ~ CNC_WT=0;9 f7 S9 l0 g* z4 j4 t E: ?8 {: F- K 3 D* ^* A; S* p; O% [9 s2 n }) O* p8 l g5 H; j5 k0 n, U" {) ~ CNC_Flag[5]=1;. Q5 p" Q# B! {. g 4 ?4 Y. r4 b, I. y, u5 v ; K5 x' H' _, P( ^) l& Q- H% n6 L if(count2==30){, J5 ~1 t7 {! M( |! E5 g- ? printf("\n");2 B6 S/ a9 Q0 V. o" i3 Z8 g" `1 k( L , C2 H' c* Z$ V% l* \; ^" B }0 r% s( m/ n, X% ^; w0 @5 t 2 s6 l- D- q( f' s }8 g2 F' L/ d' C3 S7 y6 J : V: y0 x0 k0 k6 _6 j$ V if(T+T2+C>28800)* x3 R/ i3 C3 f& i$ t6 f' s% D break;; h. [5 N `5 P+ Y else{' x( s9 k' h9 E ) |+ J; H8 B+ n 6 [ v! m5 x1 T* A$ ?7 ^& j for(i=0;i<8;i++){; {. j5 Q6 P! c ] ==1){ //已加工时间增加3 O! ^3 Q2 m9 q4 d =CNC_WT+T2+C;3 B! u4 a; \# Q( N8 x. j } L5 y, }) |+ t) ^% E/ q >=W11){ //加工完成( Y0 \8 I2 q+ } { =2;- e+ ?% A* |3 K1 A1 J CNC_WT=0;+ b: H; _6 D. n5 g. s$ r }+ f1 Y' b% Z; x1 r2 B3 U }+ w0 v1 j5 v2 J0 L. R2 J7 `. c CNC_Flag[5]=1;9 U, Z# q, c8 R5 s2 [- w% N* c( T 0 u# |- t( `0 d! u8 N* ~ * l+ O* b$ g6 B1 x. @ / C/ ~% s3 Z) s4 H; ] T4 n ! x7 p1 k; g1 P8 H6 ~; j- ~ printf("\n");+ k. X# L, A- M count2=0;) |8 v6 T3 \- B& ^! e4 \# ~- X2 c 4 d3 ^: ^, s( H" P) E }, y/ D; `8 y3 K4 S; t % U( e9 b4 q+ J* j" A/ g8 V) M }/ o1 f, }2 V7 U7 _1 i: ] r 2 D3 o% V9 z- q5 o else if(min2==3){$ d# T+ I2 j, b8 Z, M( p if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在加工，CNC7完成一次上下料 ,置CNC7处于加工状态, Z6 r9 ~2 L1 A if(T+T1>28800)6 e& E7 l" a0 E+ h9 z break;: m( ?, C" x. S. C " t) n" Z2 D$ L6 B * q: r6 [/ {( \" c1 T* p " R! s6 q2 I& ~* c/ S( y + E$ N' r4 `; m$ @ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 r' F/ F0 u" Z$ | =CNC_WT+T1;# |0 l. p* J5 n0 u }9 }8 Q2 u4 m8 D$ D8 |7 h/ q if(CNC_WT>=W11){ //加工完成+ X Y9 J5 O5 I, \* @! p =2;9 Y! @3 \4 f- l: Q =0;: B+ h* W) E! k m! m* m% G( p9 t }/ z5 Q/ A) M1 Z- i CNC_Flag[6]=1;3 I6 L3 u, z ~; _1 Q ' s: j. D! Y% |0 A count2++;, i7 V' O4 ~: _8 Q4 Z. a# @$ O if(count2==30){- ? z9 O' C* U/ x6 V printf("\n");3 t U" U2 u+ C T7 k2 m- b count2=0;# u$ ] g7 d3 _ }, a ]5 |8 @5 G, I % @4 A' I/ z/ z- S. |* a0 V }( E: {: g" |0 S3 e- {8 \& e if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7在加工，CNC7完成一次上下料，再完成一次清洗工作，置CNC7处于加工状态) T& h& `' g& w4 J* n7 ~, n & I1 I9 s# v7 y) P' T# ]0 \ break;" i1 D5 R2 R+ K& ?% l else{1 @( n7 s) h% C, M2 J" G! `9 _' h printf("（上下料时间：%d）",T);/ J9 ? {# u8 K9 o$ W% `$ ^ T=T+T1+C;! d# v4 w, z. h; p2 M$ ? ) \9 e$ T1 z0 H3 ~) j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加" L: m0 r- F$ c- P CNC_WT=CNC_WT+T1+C;6 Z' K6 z9 A# Z8 B; M3 @) p* p }2 P, Y8 s( P, f# }* C: x) G >=W11){ //加工完成' k/ R( F( N) r =2;8 K2 ~) Q0 y8 A CNC_WT=0;% @5 R* F0 F. Q% P1 B 6 V7 c; Y( F. K+ r4 a 6 E5 M; z, {$ z) f CNC_Flag[6]=1;) i H, B: Q! k$ _% Q/ V2 B 2 ~1 Y5 Z5 p% ?. T" f0 \9 Y printf("7 ");& j) d% n/ U. o" I , t' ?3 U- V" W9 p7 @, H. f2 N 7 D1 r- y9 X4 k% V# ? , v; t' z2 K+ ?3 o3 X6 E a5 C& r count2=0;& d4 E+ ^! {& ]8 b5 Y }- Z. Z! D/ z( a }- U' J; [+ H" b I' ~& B0 K. t1 _ 5 _5 ]& b9 {& e/ C if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在加工，CNC8完成一次上下料，置CNC8处于加工状态: d) A- u& K' N# ` * a7 u% \3 m& z4 n8 _ 4 Z5 F2 H1 V! l2 q9 s( D / w5 O/ @7 x: f7 m, v 6 Q+ j C# @& _% g( C9 R ! h$ J' }: X# @. j. C, @5 B1 [ * M: |& h: l1 ^( H* D; s; k if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% J% B+ v: _( e7 i: J- Z8 t0 P0 k, |/ J CNC_WT=CNC_WT+T2;1 K' E# ]/ x6 \7 W 8 m& q$ C7 g5 m if(CNC_WT>=W11){ //加工完成& |, J% O( x+ e M4 Q CNC_Flag=2;* ~* Z: a* W2 m/ m2 Y) D =0;, ^3 T$ r7 ~0 V9 G1 e4 G 6 Q& c7 l Y( Q9 y" B# N & s& @$ i' a [4 N# }( w CNC_Flag[7]=1;2 ?" _9 n' r4 r, U printf("8 ");3 l: w9 k; P9 @ count2++;. b$ {! }& \. ?! G6 G P if(count2==30){0 k: p% C `3 O' J1 S ( R' J8 V% N6 K* l count2=0;, d; U Q" }& B+ Y1 ^ 6 D/ G: N" [# f% k }- l9 ?! u v+ M$ j }5 p! C3 B, p* Z5 L0 ^# v * L& W1 P. ?$ U; W - Y# f( s- R2 @) [7 O 3 S, Z1 S, O$ r- s 9 K- M/ L# q: _ printf("（上下料时间：%d）",T);, S- }6 j0 l+ D6 M2 d . H+ d8 l8 S5 K! B5 g6 ^; O % K) ]# Y6 X& H/ g7 H- r3 y ==1){ //已加工时间增加. m5 |& k8 G3 t* S8 ` =CNC_WT+T2+C;1 S4 s. W8 o4 R% T 6 _! |2 B0 z# G' a9 d* E if(CNC_WT>=W11){ //加工完成/ G& L+ E; ~2 c =2;2 s( L" E P$ L% {6 M, m CNC_WT=0;2 D0 Q' @, \9 h, w }( f1 E( r/ I. d2 r( W' G }* C) E O& r4 H, p4 f' e! v CNC_Flag[7]=1;& [9 t5 @4 T! m$ ] count++;! {2 h* l" h$ J5 J / E; Q3 ~! V" T' U( f * r* b9 l* K' j6 [ if(count2==30){! y$ p* v: k- B7 c! D. U- k3 D printf("\n");. y, T, O% c6 j) ]5 g" N7 s 1 Z7 z' U8 C9 d# @ % H. ?4 ~) d$ V( p8 a# W 4 ]7 D( M, k- f" R }) P3 y1 [5 u% ]5 i$ g) Q6 l( n& M 3 ]% l' x# |, Q4 J0 M$ G2 E; l - T1 D# ?3 m9 c% G else{ //否则等待,等待过程中RGV先移动到要完成加工的CNC那里$ U( H. H# f- J . n: O3 P. O7 q8 B. U; s, { ' _1 v" Z: [+ t/ Y; M0 R, c: Y! u min2=-1;0 x- c/ A# G0 e. W8 U. Q : v- \0 _) P* l4 e6 i 6 I' f6 z1 x0 j/ [) _ ==1){ //已加工时间增加7 f) A" R) l8 Z8 P' }' @4 T =CNC_WT+1; f( d' Q$ k$ `) b, [ }; R$ v1 R( k; H+ h) O$ c A# n3 k >=W11){ //加工完成6 \. h! ]6 V7 h+ T4 u5 g* \ CNC_Flag=2;4 Y$ b0 G0 [( {& d- ]1 }; I6 ]0 J CNC_WT=0;1 }9 M8 `+ B2 n* x' v+ Y' d. k " F" a E: c: N2 y" H1 k 9 u, J: Q4 f. x */$ b5 b1 k! z2 }+ @6 e9 [7 e, i for(i=0;i<8;i++){! g3 t; W+ i% {3 f" A, r$ w D <min3){! o. [+ ~ f+ \7 x, x6 t ;4 `% Z8 e9 S* ~ " C/ ^/ @7 K$ W1 X; x min2=0;9 y+ q& e( m$ H5 d) E : L* f* l; u* L1 E- E! w4 t3 W else if(i==2 || i==3){# W: y- f N3 r# Y min2=1;. ^7 A2 \0 p! Z, } ' S' H& G( ?. l 0 _% \9 u5 @; m* E min2=2;( ?3 a% [& z8 ?/ q* b8 u % a5 B6 Y4 f( p' u6 X else if(i==6 || i==7){8 J" y, N1 N0 v# a; Q: C2 M; E6 A) ] min2=3;, e( E6 l9 H4 M; \ " j$ D0 x" n! R2 F " k5 d3 r! J. h }- p: F8 i6 S1 j' F if(T+M[abs(min2-RGV_X)]>28800)1 {: v5 D) o5 v% i/ P% e" I break;( j0 N' x' x6 D1 X9 x' e * t# @' e/ ^4 h$ u# n T=T+M[abs(min2-RGV_X)]; //时间增加 v o# b- R2 ]0 c8 c$ u7 d / ]; s8 ~( i7 g! `0 @( `7 g; w if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( U$ C* d+ ?+ i =CNC_WT+M[abs(min2-RGV_X)];$ R% Q P9 x; c' g1 J ( h& ?, i2 ?) C; M if(CNC_WT>=W11){ //加工完成+ z. b2 t2 f7 m' d CNC_Flag=2;0 I' b4 n) J! |2 Y3 t; Q =0;3 m( W$ e! j1 p- i/ B' n } x$ ]4 l% D* {3 O0 T }9 K* {# y( f2 e7 j$ \0 t% } $ E3 \5 H) B' p0 q6 }& \( t% E // printf("%d ",min2+1);. z1 ?$ d* W. e/ m. m& p2 A- q count2++;6 X8 V- v+ U7 D # J C8 A; z7 Y( u( F 8 G( R7 |/ p/ m# @% D count2=0;" x% E# u: w3 l & S0 o5 K2 f" s 3 ]% l( b5 V1 z, S3 R else{3 B2 r- E: \! p+ ]& D # [ o: y% Z9 }! P8 G& G 6 E7 m$ K: z4 R) R if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ z n% A3 Y1 n! A0 t* r) z CNC_WT=CNC_WT+1; L/ i% K& P* Y' G! B }) |' Q, g2 E4 B. `) O6 Y >=W11){ //加工完成) O1 O3 c' o M; [, @8 s+ n! z! F) G =2;% B' B; h* u2 I8 _0 B3 _+ I6 ? =0;# D: w1 P& }& F * d% n b: u) y2 W' G, r( x- { }+ w, |6 z, @" Q8 a. t 5 I X0 m: n: J1 G% |( i1 K' y min3=600;6 x" x# v7 r) U8 r4 z- n% S ) n' P0 O' ^) ^2 @- V 8 x, x7 c' M% i. h+ r 1 U* [. Y' k$ Y }& Q" d4 b. p' @# F8 } printf("%d\n",count);' j8 T, S9 |' L( ?$ a8 i6 c6 k 8 l# _/ _5 e, l# h% T3 B }! i! q5 u; Q( r. ]$ Y% E$ ~ - x9 W( K2 U( b" j: A3 O # y' u& s. s2 h' K# P 7 ]9 ~3 N: U, S7 o0 X- x / s3 E, b7 G7 k" M/ P( g3 Q+ W : R2 c% R9 ^6 _% D9 U. W8 j9 m) ]9 C ' l3 H) ^ Y" R: n+ r( k6 b $ X5 L; r. t3 P" W- j* d; V4 C, u 3 t8 T* a% E1 D/ s) p! P 8 T$ w/ D8 Q: K 0 u5 }! m/ C3 R; [ ' E- H3 v' c' w3 p# I d( b , H* T1 [: o% X& g9 c9 | ( R/ j! i3 v0 x+ A8 y' v
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发表于 2019-4-7 11:42
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