基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

杨利霞

基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

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  j% ~3 B, b9 A, P7 g6 Q7 }$ v为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，
3 m) L) H3 O3 y/ b1 D" a并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。

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