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保留的常数
' ?; r6 R) V/ O3 Ceps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。 # w" T. ?# ^' k o) X7 w
i和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。
, @+ G3 x1 v4 V# {0 @, fInf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。 / D4 }" g- C2 _! A: w
NaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。 u* n0 M, E$ m; x6 ?5 g4 R
pi—圆周率π的双精度浮点表示。 0 b# p1 I/ o5 ?
lasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。 & P) s4 X5 X" c3 j, J0 F/ ]4 y5 U9 N
lastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。 9 s' @0 b! a" Q/ @ O
保留的变量
6 O- ?0 n7 d% x& w- X9 Q0 g. Yans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。
5 _$ T O' m, Q; \end—最后一行(列)
, C% k# j. A, ]2 o% h x3 y# }nargin—函数输入变量的实际个数
9 k0 t+ ~4 B6 v2 F( Wnargout—函数返回变量的实际个数 & X; V) ?; K* x( O3 B% w& T
保留字
' ?% L4 H+ J& r" W%—后接注释 5 k2 H% z8 v' f
数据结构
/ v; B$ @' m. N/ L9 k6 z$ \一、 数值型结构 8 R9 ]1 Y L6 @ _" b3 n- @- E$ o
MATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。
( b( R3 k3 ? l h二、 符号型结构
! M4 g6 v. \6 S, r- |( ~- rMATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。 % i6 P5 I4 I' i8 o) O
三、 其他数据结构 1 Z% Z. z7 V9 D) |( q
1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。 / C U0 {5 h" g s! ]2 H! V
2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。
M, z$ v+ s# }1 [1 {6 I7 V+ t$ H3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。
: x% _: \; {- B7 f/ \4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。 0 g+ J5 s8 H6 `. _5 a* [" B, o
基本语句结构 3 O- p" G( D: D. j
一、 直接赋值语句
$ a( B& c2 C: |" z赋值变量=赋值表达式 2 W3 B/ _- P3 t: {* x0 l+ l4 O M
这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。
, G5 Y; a5 e% W二、 函数调用语句 & z3 M! k* \" Z& y; k) z: u
[返回变量列表]=函数名(输入变量列表) 7 D: W2 X+ g: S
三、 冒号表达式 # v6 L0 n3 L) e9 @! `1 z4 j& V
v=s1:s2:s3 % l& r4 y7 V/ L4 z2 b6 u
该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3) , w0 d. c7 M" K- f( o' o1 K
四、 子矩阵提取表达式 2 E, v. f( O1 o/ o! ~5 P5 N
B=A(v1,v2)
" I% V/ s3 P& dv1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。 $ L2 f( x- `5 S W3 E5 {
矩阵的代数运算 6 O7 t2 K: P/ `' g! C
一、 矩阵转置
) o& K' B9 e! Y' E$ r& |MATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。
. K% ~# g1 ?. R! I' H二、 加减法运算
8 X3 x: X% Q i$ e4 f0 X `假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。 % W, I4 D- \$ X
三、 矩阵乘法
! |: E/ ]% A) z: jMATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。
6 n+ T8 r; s; ]1 m/ q四、 矩阵的左除
; V+ Z5 G) I e5 [" dMATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。
6 t! z. }1 r, P五、 矩阵的右除 # ^0 f/ T" g8 U+ H' k# H6 y5 ~
MATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。 ) z( A7 B% d8 q( }+ Y# K5 n
B/A=(A’\B’)’ 5 ^+ {0 F& b. [( s, b' Z
六、 矩阵翻转 8 Z6 Z% q1 ~% z+ b4 k* O% n
MATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。
0 ^8 Y( W, [# M* I- X七、 矩阵乘方运算
! f, U: t5 }2 h( S在MATLAB中统一表示成F=A^x。
$ [6 v" V: C Z2 h* g* F. S( t2 T八、 点运算 " ~& v7 Z* J0 G- l
两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。 $ X O: W" y! ~0 ^# K$ W/ c
矩阵的逻辑运算 # h. W( k* [, r3 d# v' }3 o5 w5 {3 k
在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。
- W5 U" ]1 C. N( D7 t" H9 u# f7 f
6 Y5 x% L9 Q- |$ J! z- g: l一、 矩阵的与运算 8 F5 P6 [1 V) N" C
在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算
$ \, P8 s" E; m5 ~* f6 }二、 矩阵的或运算
6 L8 k: `( K) r/ ] u& \% i在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算
4 H, | M _( |' g' z三、 矩阵的非运算 v" p1 ^9 t. p( @+ i1 T9 H% J
在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算
! F; H" j* c3 ~- `/ N1 o四、 矩阵的异或运算
) ]( {; y' z! B+ Y" o) b2 f在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。
7 S, E; N4 H' n7 A矩阵的比较运算 - X- s! L( E$ q/ P( g4 _9 W) O& D
< = > <= >= == ~=
( U7 b1 |6 l# q; z& Y1 _5 G3 c0 r1 E循环结构 9 t9 L' k$ X: ^7 T7 M5 c
一、 for语句的一般结构
2 Z [5 [7 r' X7 O, r' ]for i=V,循环结构体,end 9 l& U2 H# D- L4 F
在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。
+ i+ ?& F6 X% l( K0 t P) K, \二-while循环的基本结构
3 @" z. g* u; Y+ Wwhile (条件式),循环结构体,end $ b3 N- f' i: ?' Y" ?, @& S) E, Z
while循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。
4 q: G# ~4 H) t( ^转移结构 ; k3 W6 a }8 T5 N: k; J
其一般结构为 & _/ k& w1 w: f. N
if (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1 $ C3 w, q7 A! j9 i6 y
语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构 9 Q7 \. M& _" Y. k! f
elseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2
* a; ]; F% T/ ] ?! Z% r语句组2
7 E; q! X8 I! A% l) R… %可以按照这样的结构设置多种转移条件
% R: R, I# s9 ?) S9 C9 g' T… 1 w- L5 x' S1 T
…
9 z3 ~: n4 C. @/ [5 [# \* felse %上面的条件均不满足时,执行下面的段落
& a8 _: f1 E% Q; s* T) \1 C语句组n+1
" [1 m' P! M0 s' J7 g! rend
6 i& f1 `$ d, `( \+ f0 {8 z& {7 _开关结构 0 J0 f: N' a8 W+ Y1 G5 j
其基本结构为 ' u7 ^( I3 X ]6 S. W
switch 开关表达式 * e' E5 h" _) i1 t
case 表达式1
" ^$ [% } V! N) x0 t# x$ C; m语句段1
( ~, ~; l3 x0 U4 B* e/ Q9 t- vcase {表达式2,表达式3,…,表达式m} " a4 f5 ?1 {! O3 a( o s2 C8 v
语句段2
: X2 P7 m: X* S1 w7 W…
7 U1 }/ I8 a+ p; ?3 ~…
% G% j0 K2 S) m q2 e8 y…
2 N2 T4 K. r/ k3 K0 `otherwise ' S% J: D% t( P% X5 ^; B$ W
语句段n 9 w: m1 N7 Q# @2 E8 `; @& O
end ( g6 T) V; _) o8 t" W
试探结构 ; g6 M( v1 _. R u
结构如下
2 l2 y8 R5 J/ A! H6 Xtry, 语句段1,
' u5 _6 p* h1 w/ e3 h! y$ `; M5 zcatch, 语句段2,
2 w& t( a3 `% L2 _% b( w/ W9 @end
4 D: m1 G6 v% r2 k2 ]$ V& c# N此结构类似C++中的异常处理机制
/ U% l( C( O2 P; u, J函数结构 4 [6 F' g2 N9 Z3 O" @$ v' k, N
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下:
- \9 W( f- V. C+ ]$ }# X: T' ifunction [返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
# {- M, i) L! k3 r) W8 o注释说明语句段,由%引导
( G5 N7 s4 w7 c- G, h. e输入、返回变量格式的检测
1 h6 G2 n1 Z. C2 q- `/ g函数体语句
" |+ h8 f" g) {+ h4 n& b" S% b0 f5 K
说明:
1 a, I/ E7 C4 Z1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。 . p/ |, d. b R3 g
2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。 ) M- u5 J" ]# u1 @) B
3.函数可递归调用 8 K$ I& A: w. q* g* X
二、可变输入输出个数的处理
& B) B* D" C) u4 a1 n s所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。 : S! K, y% c7 u
三 、inline函数与匿名函数 . p, i' H, C2 `5 n8 Z1 O- q
1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表) . F7 J9 @( [# u% J/ K8 h
2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
zan
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