matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
theta=pi/18;
1 N$ D+ _% X/ _8 `$ E k=0.97; %k为万向节的传输效率
R=13; %R为轮子的半径
r=4;
' r1 T" W- p5 ^( u' ]+ v D=250;
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
- H1 U2 a& ]7 I- j9 v7 o1 W% n0 ~ mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
+ ^1 q& d/ f1 l) M Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
G1=5;
$ V6 A) P" g0 `, E& V G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
alpha=11.5*pi/180;
beta=33.5*pi/180;
gamma=45*pi/180;
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
/ a: x- m2 O& i* x0 Z2 ~  p. O V=300;%V为气体速度m/s
d=10;
; I, O, d2 S* F7 J Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
) S' j( w3 U0 X% b% Y4 f! N
f1=x(1);
7 I2 h( ]" w+ d6 p& | %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
f2=x(2);
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
  b+ k4 y* M) [- l$ D Fp=x(3);
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
Fx=x(4);
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
; ?6 w( E0 Z% |7 M' p: I Fy=x(5);
5 E+ h. z- S) w" t" H3 N. }" _/ _6 r0 N %Fx为轴对轮的周向分力
. h0 q" M  z* I' I Fz=x(6);
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
Hx=x(7);
/ H: T+ o! A. U1 ]+ Q5 ^; Q %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
Hy=x(8);
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
Nz=x(9);
6 i) R& P/ R, a$ Q Tm=x(10);

5 P3 m7 ]" q! c) y; m
%Nx=x(9);
% e! X4 Z# }: ?, L %Nx为轴对轮的周向分力
) e1 F  ^& Z! }( z, ~6 y+ D %Ny=x(10);
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
%f=x(11);
6 f, q$ F. \4 C2 m8 f6 S1 N) q# Q %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力

( {* \9 i$ ~& g& a3 Gfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
5 j  `8 b: U! \: [' V fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
, h' J. o9 A' }$ M fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
% ?1 w& l7 j/ d& M1 |* w: W! x fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
! q6 a% y; Z6 K! F" Q' u& @' ^# n7 U fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
8 b6 R0 l3 X" a! o fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
" u7 b/ i. C+ i5 s5 F fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
( }$ S% I$ H& f  e
& j0 A! D7 E& j- ?
/ ?0 p" r2 v9 X在求解时，matlab显示:
"Solver stopped prematurely.
: Q# x/ X0 G2 z/ Z1 L fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
% }& w2 @6 B& D$ K options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
8 M# ~; |2 J4 w: X8 y) |* H0 L# C 即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

o晴o

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行