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 群组: 2013认证赛C题讨论群组 群组: 第四届cumcm国赛实训 |
2体力
function fun=Untitled6(x)
+ M9 k' L+ g/ l: l+ Z0 s theta=pi/18;
: O9 N' i6 |: d9 v) Z* Z k=0.97; %k为万向节的传输效率1 z3 ^/ H7 u. a7 z' G# O3 ^
R=13; %R为轮子的半径
. \& f# B. W1 ]5 | r=4;6 w& y) g+ s- ?6 m9 |# b
D=250;
: @4 ^: j. K8 G& B8 \- S7 k. X5 Q fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
' }- y& @3 @. d mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
3 V5 M# F3 R/ y2 ^/ P! e6 e& g Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
0 r1 h& D- l- s/ l G1=5;
9 E! r4 w- h/ S& D2 l% G G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N# @! L0 Z. S& Y6 `% w2 p$ L( \
alpha=11.5*pi/180;2 S9 p1 U: w% s# z2 W6 Q
beta=33.5*pi/180;4 w. t @8 ^/ w( v4 n
gamma=45*pi/180;* j1 S* v+ O' v% x
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m33 A* t9 x; T. ?1 N( N; t
V=300;%V为气体速度m/s7 v, J+ k; u) q: C
d=10;/ \* y) o; \2 a! s% m$ J7 Q7 u
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
5 [5 n# a3 o) d
+ w4 o4 j: @; W" W. Gf1=x(1);
K6 e1 |- Q# _& u %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
I) ~* b% H$ ?3 U% d f2=x(2);
5 m# Z% F' n5 _- k %f2为轮与轮轴之间的摩擦8 Y9 ]# V) x. p3 I; y/ w! z& P
Fp=x(3);4 V1 V [% U" ~! |& l
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力) I$ _7 H* j# G/ s
Fx=x(4);
# N+ i/ r" t" U+ ^8 L %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
1 a9 F2 m9 I; T8 k5 N6 d Fy=x(5);8 l0 @9 r; l, t
%Fx为轴对轮的周向分力
, o# P6 S- O* z0 _. R' `; B Fz=x(6);) r- l9 J' g& y7 j) _# d
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力4 M$ C! O" l) Y$ d
Hx=x(7);
D: c+ Y8 H9 {' Y+ ` %Fz为轴对轮沿管道径向的分力/ x% t6 O: |! E/ w
Hy=x(8);
# q0 f. T ?: C %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力% q4 R8 p# ?8 S
Nz=x(9);
. d" C6 \' K, }% U6 ^ Tm=x(10);, t3 A2 G) U# J/ ], ?& n
0 I( w4 F, v& i- V$ E% d0 T3 [6 r) M" p5 H, _) n) j7 T+ z. U
%Nx=x(9);
: X( k9 S5 I4 O6 H, ~' k %Nx为轴对轮的周向分力# h# T9 Z4 ^; X7 ?) Q
%Ny=x(10);' e( d8 ^. F$ h( M
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和) w) R0 r% ^7 c
%f=x(11);
2 p \. ~) H! w7 s6 l* ]9 ~4 T %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力! n: ~( U6 L* b; b6 D: u0 I3 R( t$ y
1 j0 G7 h! q- E& Y! z! i% a/ ~* o; U
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
( N) V p/ b0 O i' A fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;$ D) j1 d8 G( c2 O
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;; `& R$ `3 B) n% `8 [
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
+ V4 m( f7 h+ z$ G% b% m fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;) g! U, @4 c) l" i8 r
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;- z3 ?8 J; R4 A" n% Y d
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);7 G3 F j& ]1 x* k, `( z# G( m' L
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;. I: N7 Z7 c6 o' N) j6 I
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
6 S. A6 C* E/ t; _% F" C fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;1 Y% s2 U5 t* _, _$ @) a% h
- l6 t& D3 D. k: p4 K: a
" q; p- o& t, o, n在求解时,matlab显示:
. \" h- N! Z% |' Y, E. E "Solver stopped prematurely.
% W1 A* @$ d7 d4 p- q; y2 h fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
+ |9 o2 L' Z% ], D# M6 S) @2 T! j options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
; H* N# s0 [: ^/ M 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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