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function fun=Untitled6(x)
; T* I/ ^3 d5 \ theta=pi/18;9 H/ w+ \, V+ J3 L! t
k=0.97; %k为万向节的传输效率; M. e4 `3 n2 t2 f
R=13; %R为轮子的半径$ p* R4 o9 q1 f# q. ^* b6 |7 D+ I/ ?
r=4;
. h$ G$ l! i0 S, c& u4 x D=250;) G- L y6 j0 L* b/ f- O
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
9 x6 E2 }, `" E mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数, [, E* S) b% ]- G# {
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
. U8 u! S, E- F- L" H1 P G1=5;9 i# G1 M* b$ ~+ c; O4 e
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N$ G1 H8 J/ }% U+ s: B
alpha=11.5*pi/180;
3 Q' [2 x; [7 s9 v beta=33.5*pi/180;
, j( p# ?% A+ S U7 l gamma=45*pi/180;7 Z6 R5 n- I6 Y, J v2 L( H* g
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
N5 g$ ]( l% Y; E6 w. t V=300;%V为气体速度m/s
1 q+ y* \4 t+ K5 p: ]* y3 o9 S d=10;
3 ?! C' \1 e% z% L8 D. _" A$ Y Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
7 f- G h. T1 M. d6 ^) w2 @* e8 E
2 `7 }7 i" G! m( i, {f1=x(1);
5 R& D% S, f: p4 a %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
2 N8 C/ v, V. z( X" y: M" _: s f2=x(2);
7 c$ d( q+ V& p" @/ A/ Q9 U+ `6 } %f2为轮与轮轴之间的摩擦
1 k2 W* z4 r9 i3 t Fp=x(3);
' N0 l9 ?4 g `+ D1 z % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力. O" R# Y3 w' O7 T& b
Fx=x(4);' b0 O. E1 L0 h0 a9 S
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
% V8 z5 Q/ Z! g7 |0 X, B1 `% \+ W9 ` Fy=x(5);8 Y. ?& r! h2 b7 f' t
%Fx为轴对轮的周向分力
- r. J/ |$ a ~1 Q+ K" o6 [ Fz=x(6);$ J3 E6 k' v5 T) w( ]- q) t
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力) _1 u% v& I- ^+ i/ v- z
Hx=x(7);
/ u; ]2 ~- F3 L, ]- J1 {; L %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
" c0 R4 c# K( Y% P+ E7 @0 a: T Hy=x(8);" x9 |9 Y" w. I
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
8 ~6 g1 _4 S' X6 D$ Z3 |- D8 I& g Nz=x(9);
. ?, o/ T! R% `4 r& R5 o) T6 V Tm=x(10);( m. ]5 x3 y p; x6 n- K/ O0 e" o
6 B% W4 \. E- Z, L9 m/ V
. i2 p# ~+ f3 a9 J! b5 E0 I%Nx=x(9);
# j% U, s% F, M+ k0 c# n %Nx为轴对轮的周向分力
[6 O1 y! E ?) `' f %Ny=x(10);2 Y% @9 I7 w# M, F& M
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
- Y/ A# f3 T5 M4 J" I$ B& V8 d! E% r %f=x(11);
7 e; _. {/ s+ y; ~7 V %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
1 |# F6 a# H7 E# K8 F. { # h5 C0 J G) ^7 d% z5 x- \# L- l* s
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
" a, S/ P7 d' Q. ] fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;/ |+ R w: b: Q2 {6 U, S
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
B; Z& w: y5 z7 H) {# s fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
: T6 E5 [5 I0 k+ u3 @ fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
: h+ c/ F$ u ~7 h fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;! c, h9 L) S5 B: Y2 n
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
- G7 E7 q' k5 ? fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;/ p( y8 B. S+ v5 y% E: h0 F
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
/ t; B* g$ K2 L$ s2 H/ B; y# T. W fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;1 o) R _* i6 V+ n0 s$ A
. c7 m' N) e4 s* L' y! d, p
5 s) i5 J( @, `* G h
在求解时,matlab显示:
! \6 g% F2 w9 X. H! q% F2 v "Solver stopped prematurely.4 U8 G: q7 @1 K" w. I4 ^, z! n
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,5 o' z5 g, _+ X
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
1 H2 Z% n# [* R7 y 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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