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2体力
function fun=Untitled6(x)
y1 n: Q" V7 Q* o2 x$ o theta=pi/18;
/ j2 `2 T# x. m: g- _+ k" q9 N k=0.97; %k为万向节的传输效率
' N# C1 t6 K' `: u7 d R=13; %R为轮子的半径
0 E9 f: R8 Q1 z2 ^( [: W" l X r=4;
* W1 ~, M, R! {: a D=250;
# j1 _& ?7 Z n' _) Z3 k fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
# U4 O/ e% [* o2 D+ T9 q" @! d9 t mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
) s# r! t, i; A% w. ? e1 N8 W2 m- t Wf=5; %Wf为电线所产生的负载. D9 k6 p# G9 c9 ~
G1=5;: V3 N8 B& p+ h- I& z
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N
' d8 [$ G8 I9 f* @2 [2 H# ?: g) M alpha=11.5*pi/180;) b$ R5 f* P, m) u& ^2 [2 P1 r
beta=33.5*pi/180;% l! D2 y c" h/ P& L6 X# N
gamma=45*pi/180;
/ g* v5 `' r# H, J. B rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
! c: r3 d7 F. M1 b: C4 E [+ f. d V=300;%V为气体速度m/s
+ k- I: ~0 T- m! D1 d( p. S6 ` d=10;
; Q6 G. k2 }1 i8 H2 Y9 A: x8 \6 [+ @ Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量' T" J. G9 R5 k( b* j
* X4 ?/ ^/ n- `% ]# g
f1=x(1);
+ o/ @0 B0 X9 l% c5 ^ %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
; W7 [4 ^ [! H. J9 m, @ f2=x(2);4 t# G8 N8 {# }4 P/ w9 h* m9 B
%f2为轮与轮轴之间的摩擦$ g1 T1 R+ M4 P
Fp=x(3);
& j8 ^7 Q0 Y/ |1 X % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力; t" O! w; P' F3 K
Fx=x(4);# `* ?+ Y% s. m. G9 Q2 S
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
5 f* e! t5 J. { Fy=x(5);
6 J7 U8 A; H8 g1 ^5 c/ I, a2 Z; k %Fx为轴对轮的周向分力+ d8 a# ~7 u1 r) I
Fz=x(6);
9 t$ f5 \' F& K# }& a% V- | %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力( A6 [* E/ q6 d" F1 j+ M2 p0 H
Hx=x(7);+ L% x' A' Z( k+ g1 @! g! M w) p
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
: V; y/ T% S1 |) l2 r* z Hy=x(8);: R4 k+ V E7 H4 D& `! k
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
/ Z/ r O) q5 u# \) f( L Nz=x(9);& O- h* I, Z+ K' d& a
Tm=x(10);0 H) g- L2 W s1 Q
1 B+ T( f2 v0 x$ {# L: }* @) y+ z
) K6 `6 V- I. }8 }%Nx=x(9);
$ p4 {; H$ O) E& ^ %Nx为轴对轮的周向分力6 ~0 s/ g/ J( y% ]' F& B! |+ j
%Ny=x(10);
# p$ v( A% D6 x! r# s %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和# r: ?& X7 S: ]* c- }. C3 t" x$ Y" ]# j
%f=x(11);
- H+ W7 E; z4 F& S% G' N %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
: t6 x' K+ r1 X! F9 J" \6 |' U; Y( i1 K 6 X; l/ Z" w% D" @
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
" q9 A1 `- G& T$ C; o9 u1 K' r fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
* A# X7 p% i+ f/ V w+ O* H. E! R fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
, m5 P; e" D4 @* A$ q fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;; r" a5 E% N7 p' j& _
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;& Z- M2 H% r7 h( \1 B0 K; `% r
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;) ]* g3 [4 t5 Z; a
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
$ h6 K' U7 P* X( r fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
7 [) D. U8 W( S" b) i0 } fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
% j/ I& W. B3 ~5 I1 M1 q fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;; E |0 ]2 a X# G
2 ^" V- ^ W u+ M4 H
, k& v& G2 Q# L% J在求解时,matlab显示:
/ ^* s& C! s, \ "Solver stopped prematurely.
& P/ {+ I$ L2 T( | fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,+ E- ^ }0 F$ ~+ H# W
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."5 C7 B; L- n$ S! u2 j
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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