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function fun=Untitled6(x)
% x! E% P% j8 B) L) }( z: G& ^* I( P theta=pi/18;6 Y, ]8 E2 `- c- w4 v0 g; q
k=0.97; %k为万向节的传输效率
' L0 G% N+ J1 g9 q1 M) r( W# n R=13; %R为轮子的半径
9 Y1 O7 T% |0 v0 C r=4;
! [5 R' ]" u) X M+ B, _2 n D=250;
" W: m7 _8 L; u' I$ d" Q" A$ M fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻+ ~$ F5 M" ]# Y/ ?- n
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数7 P: J: _" h/ s) R; S8 M' X
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
& A* x1 M4 k @9 a4 O2 { Y; a G1=5;1 X1 f) d5 D- X* B
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N8 V6 X& E9 J# U4 f
alpha=11.5*pi/180;
( R/ t* ?4 W& H' j( m: Q& g! o beta=33.5*pi/180;
r; x; l' a0 c gamma=45*pi/180;
\% B& U6 n, w/ X+ v& _ rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
* U5 X% V8 n0 y) k% a R V=300;%V为气体速度m/s
% h/ ~6 N3 h/ Z: Y4 }0 W+ x& I8 o d=10;
" `- t# j- t; G1 Z- z Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
- R/ W8 G/ V A- w# ?' Z J% R
: y0 a! x! s5 t" Bf1=x(1);
- L. h+ g4 s) i8 s+ n5 i" P %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦 w8 y" }0 D4 w$ b2 l1 L
f2=x(2);
6 U+ O ]1 y; X0 m4 B" r+ O! N b %f2为轮与轮轴之间的摩擦0 |5 E7 v9 k( X' J2 ^
Fp=x(3);
1 i3 C# t! k4 B- w % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
# J) I' _1 r9 [% M# G Fx=x(4);; c& U& p3 j! P0 I! n
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
- U/ @3 E' E m- r Fy=x(5);
6 r# C5 q! s# H' K8 z %Fx为轴对轮的周向分力9 ?4 y$ l) {, ~
Fz=x(6);! l1 p( ~; @7 {1 C0 }' U
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力3 r3 m2 A! E4 o3 @+ K
Hx=x(7);) h V, T' ]/ |+ P
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
1 h8 Z2 g( X$ l. d( B$ H3 J9 P Hy=x(8);" S. G8 W+ k8 T( v7 @! P; R
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力4 H! h/ ~& q+ i1 @/ J ~$ B3 @1 @7 Y
Nz=x(9);0 W% p0 y9 a8 {" U
Tm=x(10);/ ~" U4 x3 D3 p! h% f6 C
" O' l3 D% g# m
3 r0 t5 L# ]/ A, Y: f
%Nx=x(9);
" n; q/ n1 ]: @5 n) Z %Nx为轴对轮的周向分力: k/ s S9 { o8 U1 a3 B
%Ny=x(10);1 c! [9 K( e5 e5 V2 m
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和( x) {/ C' a3 S- P1 }
%f=x(11);
1 ?% b5 p0 t$ ^/ K! ^ W; A %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力- F$ N7 o! f5 [- ]( D7 _* z" l; h
+ S. \/ T9 Y! @. f: a/ K$ i1 Pfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
5 F) P. ]6 O- i0 f2 @% U fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;+ ]1 R- r9 A0 u$ k& W( K, U
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;3 O, l" f. _& N0 M$ ~3 i6 ?5 U
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;9 C* y% c* p# f' t, A4 ^; _* ^5 j: L
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
2 L- f$ P4 [7 @$ E. {' ` fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
& L/ | G5 a% j5 } fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
, S' w0 [4 z1 m8 P fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;3 l% Z, E+ d- d% S- l E2 `, }7 U
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
- X2 X! H+ A1 _) m- ^( b+ J fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;! ~& K% ^1 n7 p. Z8 K. V
4 J4 D- i2 P/ F
* M3 _2 n, S$ I0 }, Q8 P
在求解时,matlab显示:! h% O4 d5 ]2 U' a" B
"Solver stopped prematurely.
' K2 W3 Y& ]' F" Q( d fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
+ ~/ a" C( e) C& P0 H options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
0 x6 h! L! k1 [ 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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