matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
theta=pi/18;
k=0.97; %k为万向节的传输效率
R=13; %R为轮子的半径
r=4;
D=250;
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
; Y9 N: H7 |# m8 a Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
G1=5;
G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
; ]' X5 N$ d2 q alpha=11.5*pi/180;
' W) j# K7 R' S( t0 G8 o beta=33.5*pi/180;
8 U' Y! B- F. }9 j. P gamma=45*pi/180;
9 n  h1 \, [3 r1 k rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
; n" l5 ?  H# Z1 q) W V=300;%V为气体速度m/s
d=10;
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
/ R  N& X' |( q( L( F) {
6 [* ~+ S: Y$ _1 Q) ~; df1=x(1);
% _# i" V6 I8 ?8 `/ C: M) v3 H; c, h %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
* _1 L9 e* ^4 H/ g  | f2=x(2);
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
Fp=x(3);
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
6 {) m/ B4 j* k% A Fx=x(4);
/ Z5 p7 q9 z0 Q9 ~ %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
Fy=x(5);
%Fx为轴对轮的周向分力
3 B7 G7 S% s# D; W Fz=x(6);
1 P5 [1 ^6 m# j- Q5 {0 [' e %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
Hx=x(7);
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
Hy=x(8);
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
3 t6 ]" Q5 l5 p5 l" z2 g Nz=x(9);
Tm=x(10);


%Nx=x(9);
$ R' Q  ^! H, Y4 i! A& g( m %Nx为轴对轮的周向分力
%Ny=x(10);
2 O- \0 h1 X9 o %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
%f=x(11);
$ a; ~8 ^2 R3 F9 [, |$ E; u %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
. c' I4 S* ?8 i$ H9 r* p
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
0 r% X) d" L4 U8 n6 V4 E$ O3 R fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
5 O/ F4 [& g0 o9 p+ C" m7 h fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
' s/ M4 `5 {  [ fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
9 J0 T9 x7 T6 R& I$ I fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
$ w5 N; {6 s" X& ^  ~ fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
( y) ?$ `2 L/ k% t, } fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
% U2 U1 u+ D/ l fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
) h. @' O. _4 A/ P  p fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;

7 }4 e9 [* ]- ]$ ?' |4 I& a
在求解时，matlab显示:
: r+ ~- D' U  K: x. I! ?& U( C) A: j "Solver stopped prematurely.
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
) a; P! \+ U: j4 s4 G 即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

o晴o

+ q8 {% B8 b% F. z) n% ]

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行
/ o: g: m3 h. q' N! H! w