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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
' p' g; w+ J( n+ J2 e: F% B int i;
# @& |8 ]9 Y. J int length=-1; //记录路径长度
: D% Q. S3 Z7 Q9 r4 u* v int min1=5; //记录最短路径
( y$ s  _6 ^* P, ]; I4 C! O2 s int min2=-1; //记录要去的最短的点) |1 I% k/ I/ b$ z, ?+ W
int count=0; //记录成件
0 q5 M5 v" c3 ^' k int count2=0;& ]% X" D# l$ K! i0 G
for(i=0;i<8;i++){: |( ~+ h7 A( z
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
8 k* f" q2 U) t# S) z# h CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是03 V8 h- d5 @" F# c- @/ N1 G
}; H- c5 u; Z: z8 v
for(i=0;i<4;i++){# X( H1 r0 w9 {2 L& x
CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
$ }9 @' q1 B: L! h/ c$ } }
2 x8 p1 y$ _: L while(T<28800){  //时间未到时
" ~* N4 }3 c5 P2 S( E+ d- ] if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
: v5 |" M  G! b, J7 X0 C if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
" U! q3 b9 _6 `7 ~. V; c  K; \* { if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
! G# \& M# Z/ |2 E& k! g CNC_X[0]=1;! g& a+ l% B6 |) t0 T! b
}2 T. `' P; I' ~( q  b
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
% s. I9 {8 r  b6 I) ]) L! | CNC_X[1]=1;. U$ ?7 ~7 w7 i7 H4 C
}8 F' C2 d6 U- f1 o
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号- e$ P3 R5 F2 ?( u. ^3 t
CNC_X[2]=1;
6 X9 H* d$ A( i, i+ ] }( ~( T% k  ^. D+ ~
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号& o- p$ Y& u$ ]' V% s
CNC_X[3]=1;
2 V: y1 z" @' h) Q6 l6 i }
9 G  A) p& _- v$ U/ Z ////////////////////////////////////////////////////////% g0 u& |3 M/ r; E7 z% e
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的& e* o' ]# F) L# `0 Y6 R& ~. Z! X
if(CNC_X==1){2 m/ [( k0 z/ F
length=abs(RGV_X-i);
; `  J; x) L' O$ b; y' h/ m if(length<min1){
* P+ {. `9 X; W7 Y" [9 z0 E1 I7 ` min1=length;
: p( b& c, w& e- `0 F! m# m9 V min2=i;
& k  Z. {2 H4 e2 o  e7 M1 B }
2 b2 ^' r$ e0 N: `1 F! `# K }
: x+ @( f9 a, j+ E  W& T7 T }  i7 {" e; Y, d# ?" M4 m# f
if(T+M[length]>28800), ?, t% m  _$ j! [" U& g
break;* Z" r  U$ ^7 }. K3 S% E" I
else if(min1>=0 && min1<=3){* |. i4 m# X2 P! p1 n
T=T+M[min1]; //时间增加: R, \( G, \& ?! \, x
CNC_X[min2]=0; 8 t) h# ~# W4 n
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点0 s. F. R$ m0 ~0 d* F( B4 C
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数( `" [: D/ F6 }+ |: [5 y9 V) x
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 |: r+ j3 N# G% I4 A
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];! ]8 }; Q* T$ x
}4 z/ O* L, ^1 o+ x
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
2 o9 |) h" Y9 I# z+ ~ CNC_Flag=2;/ V4 y4 H/ t) n$ H
CNC_WT=0;
4 b6 r+ N/ ^9 d+ c5 f }4 x2 U- B! K+ O
}+ s0 n  F( D( k% V6 h
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
% f( t# N; K1 e" {# b if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加& u: R' N" |9 e* Q# b- V; O
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];+ x8 A3 |# n6 }' Q, ?" x, M/ t  l( u
}
" k. ?8 {. m. x if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
6 j( F9 p7 ~; G) ] CNC_Flag=2;
$ G* f8 F7 J9 Y' t CNC_WT=0;
5 Y% L2 z5 S1 X }6 }/ H( G7 ^! x, U/ B. m3 d! D. y
}6 Y4 }6 l- O0 }% V
}
2 \6 A! `9 r  \ ////////////////////////////////////////////////////////7 z' d; U; V+ ^4 F5 e
if(T+T1>28800)
; J4 J6 n1 h( r break;
) U8 e' n/ r: i9 _. R else{* _9 r3 g& R4 K9 K, R
printf("（上料时间：%d）",T);
- }) y/ [) m1 | T=T+T1;
0 |1 e9 N7 w1 Y: g* M" _) x* p
! }* N; M6 w8 ?- S for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数) Q* @/ p4 Y  t# {% ^
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ K) H( ~" l+ v2 ^' \, O CNC_WT=CNC_WT+T1;8 G, @  e9 N9 R# ?
}
, U1 M$ L/ ^- }- b5 O3 ~1 d  e( l& M if(CNC_WT>=W21){ //加工完成& A- l' u+ a, o) G3 F9 q& T
CNC_Flag=2;) P) @) @7 p5 B: s$ w* R7 ]
CNC_WT=0;
0 W8 a  I2 g! |  x }
% J  s" P+ s. V$ ?2 _- g2 Q; F& n }
, m/ z9 N% |; v" m. Y' Z/ k for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
  \. M3 @" l7 f2 Q$ G0 I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 f: P# F; I" ?4 E0 \& q8 T) U
CNC_WT=CNC_WT+T1;
+ V1 e1 g8 X/ R% w$ G  L }2 v3 q2 I3 p% b
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
. K2 u- T* e! m- t5 Q CNC_Flag=2;1 S# E- t: x' H
CNC_WT=0;
+ O" P) B, L. X8 _' d+ v2 k' }* P/ y1 | }
% k% z! _$ i1 f+ k* @ }' A: C$ K) x; p# F2 O
if(min2==0){
# z! n& W( [  B$ t; B CNC_X[0]=0;
/ R- P0 K8 k7 ^8 a% V CNC_Flag[0]=1;
& }/ J* r4 ^4 P6 O printf("1 ");2 L3 x! y- I9 i) v  ^& H  A& f
count2++;
' q  c' K, H6 B if(count2==30){
7 J, J; h* y  ?# l8 F printf("\n");& ]% ?' c; Q8 c( @: T9 u+ N* n
count2=0;
/ x1 m% E. v) }1 ^2 ?& H }
6 X1 K0 }% ~0 z- r6 h4 t/ | }/ a: ?2 R# k% D% G' K
if(min2==1){
7 \: |- a: F" W9 Y" V4 x: Y6 I7 F CNC_X[1]=0;/ y4 W- v! J9 f0 |% I7 c- v
CNC_Flag[2]=1;( ~: L$ B8 X" o2 x. e
printf("3 ");
# a4 {2 I+ \8 k% { count2++;7 e7 O. `4 C; S$ c; N& C
if(count2==30){
4 N* A. f% R2 f0 K* s7 g printf("\n");! j7 L6 G0 o% ]+ E) @. r
count2=0;
/ y" G- m" B8 q' d; B9 P* S }
. e8 ~7 C  |- ]! t$ P9 O7 N }9 S+ k5 G+ v6 f& z2 p
if(min2==2){1 `" y  k0 B8 t% W: F4 A6 M
CNC_X[2]=0;
$ t+ y5 W+ i& i2 U4 R1 C CNC_Flag[4]=1;
6 D3 e6 B$ E1 s4 Q  J, P& ~ printf("5 ");% X+ N" n# Z  M, R
count2++;4 `5 N6 a4 G( O: B! E1 t  v7 D
if(count2==30){% P3 @% T! [/ _& \
printf("\n");$ B7 ?8 B8 z3 m4 J
count2=0;
  {. ~8 j: P+ }0 Q4 X/ q }6 U( S3 n4 w4 s9 ~: @& a
}% M! K! E- t8 |4 }+ m% T( x0 G5 U- [; E
if(min2==3){% s6 @9 c# i! W+ ?' }
CNC_X[3]=0;
7 T# u% m8 v6 o9 e# z' |+ L1 X! h CNC_Flag[6]=1;1 A, X* z; U2 @4 g$ N0 S
printf("7 ");
( D, w5 y1 Y2 B# v3 _, _ count2++;
- d9 I0 L0 }) m  j if(count2==30){( i$ n; S. W, k: w9 Z6 r
printf("\n");: V- K2 Z, Y2 h
count2=0;9 ]3 j) U4 [" O  J4 ^6 B8 e" C0 `) m
}+ Y! r& ^! o3 e  ~9 C
}
- q( T; b7 e( y9 }" i' F' M) b }# m8 I. }( p% X
}5 ?1 u2 }  ?0 x) f; T4 [1 e9 V
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
9 r2 }- v  f0 Q+ [, L$ |' Y( u else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待9 P  ~1 B4 B+ ]. k5 M6 U% c
if(RGV_X!=0){; \- a3 X7 P. X0 O5 O* _# p6 S
T=T+M[RGV_X-0];
2 `- v2 ]0 }- H& S" J, _
5 n+ S- J) [$ o9 b2 g for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
" l: z$ u. u! C# C# h- S if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ b: [1 u4 B- v1 h
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
. V; ?' H( k" V% }. c }( }$ _3 }2 |  V8 a6 b
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
7 t2 P+ B6 h0 m  q) x, n( g- O CNC_Flag=2;" p) X/ _$ R1 |; t
CNC_WT=0;
8 {  Y, B$ F- l1 R+ A }" G8 n, a7 ~0 _+ E( T/ a4 G
}# n3 R" m. y3 _$ f& W0 b2 E% Y
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
5 v" P& Z( m4 n! F( Y: N4 g if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! J! r8 r( Z. m7 ~ CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];2 G9 N- Y) y2 C7 Y+ w, ~
}
. J9 N0 P7 M$ f1 W4 Z. T- V# N if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 `6 W& \  @& I: a" n; X( c6 T
CNC_Flag=2;
' G! _' |1 w* F& l+ Y2 h CNC_WT=0;  t& b9 y1 w, y" B7 y
}5 }5 f7 j: H8 r3 {! j4 t
}; A; R3 M2 J! }: Z* U# u$ t4 L' ~
RGV_X=0;* B- B4 u" _* \. f
}: H4 a3 b" f- @
else{. g! m; n& M$ s! p: l
T=T+1;, A7 @. F" M. Q( e  {# J
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数5 ~: p: I' Y' J7 z
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* M$ }. _& q, w, `: ~1 O+ `. a' g9 s CNC_WT=CNC_WT+1;
0 C0 Z* l# K% C( j6 h }
  F6 g5 J  |; u  o if(CNC_WT>=W21){ //加工完成, e- T' z8 X+ F; N! D  ?  U7 m$ ^
CNC_Flag=2;
9 y+ H, R2 O8 U CNC_WT=0;! p8 _& d+ ^6 ]0 J
}
, T2 @1 ~. x. l }
  y; ]6 ?0 Q) A: C  u' j$ _5 k for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数( p  e# s5 y/ Y$ _/ [0 m) H& _
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 R+ y3 \! m& G
CNC_WT=CNC_WT+1;
! V5 m% T1 z( \0 G, j( g. e) V& Q9 d }1 g! @! b. k* }& c
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成( C- U: u7 S! x, c1 ?8 v* i  |
CNC_Flag=2;
* B& \, _1 Z3 e2 x. { CNC_WT=0;6 G* C7 g2 ]+ \: A0 x
}
) R1 a  `; C2 F* t+ d8 T" | }
  `4 m2 c$ y1 E. U# c$ I1 P" _ }
6 B% S4 [+ U1 F8 C8 o }; u0 s2 b4 {/ x
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8 U# o) n7 U! c. i$ e, F else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工( Z$ ?; w; e& ]9 V1 j3 S7 ]
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号5 h0 k* o# D( l. U4 A1 @5 i
CNC_X[0]=1;
4 o  j* r" ?  a! G }9 v8 }2 _( W- Z  B0 \5 d8 b0 o
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号# Q. U3 y+ _4 f  l8 u
CNC_X[1]=1;
% Z5 r, |0 n& c' a+ A }; G. |! |: }- w- B
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号7 Y3 C% `" L# z
CNC_X[2]=1;
0 s6 j9 q$ H4 O/ W+ X }( [5 l4 e9 y  P/ W& o. J) o
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号+ a1 P) o/ Y1 j1 r  w1 y* h
CNC_X[3]=1;6 U1 B6 G, l; R
}
; I  N8 F! L' s4 r  @/ N5 Z ////////////////////////////////////////////////////////7 L- o, Q" M! W' {8 c
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的- ?2 c, O8 c+ B# L. y0 v
if(CNC_X==1){6 E* w4 z  j3 l1 J8 ]' f% D% O. J. [
length=abs(RGV_X-i);
" S/ J8 s& {; @' E4 O3 T; A" j! A% `. w if(length<min1){
: k" d  _% F" m7 a1 }: t/ H4 i  V min1=length;# O5 g8 H2 t# M5 u/ m: `
min2=i;$ p: }9 w9 l: l" q$ j. f+ ^
}" @8 N, |" T4 f# c/ N9 o
}
6 y; v: K1 R$ v4 Q }
8 [# ^3 S7 A2 W1 Z. x6 v; Z7 _ if(T+M[length]>28800)
$ @6 T5 Y0 B; z0 Z' r break;
" O, l6 C7 G9 i) q& d) p else if(min1>=0 && min1<=3){, X7 t2 ]+ i6 i5 ]. Z
T=T+M[min1]; //时间增加
% h' v$ ?* ~% B8 x+ f2 D8 J% e CNC_X[min2]=0; * u. Y$ H. U8 I. J; @$ e1 r2 }; `
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
6 i' q6 j1 f7 l# T& K for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数4 _$ y: S1 Z* K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 l- i/ ^" a% h0 g4 |1 J
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];3 w! y2 ^0 ^3 ~8 L
}5 b2 c: `4 o& p4 }  _
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
  Y7 b7 {3 Y2 n; M: p6 _& i( v CNC_Flag=2;8 B% V* P8 h" k
CNC_WT=0;
6 J1 O- N/ r* f6 S1 w0 S }
9 U- I' ~( O! ?" E% A5 l: H7 U% _ }
6 R+ {' D* ^4 S6 K for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数$ _% i( ?' v7 y" J+ j
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. r  K) c2 y# d1 W- v  B( m* Z$ { CNC_WT=CNC_WT+M[min1];6 t5 ~; O, }! d; }  f! ]) S& R. z' H
}
7 g4 y& z: X5 { if(CNC_WT>=W22){ //加工完成5 T) z  ]& v! U8 t( s" `; z+ [, x
CNC_Flag=2;
. C, u6 Q* R7 ~$ Q% Q+ W CNC_WT=0;
1 y# O3 G) Z% U! M% M }/ f/ ~( v* J: h- l3 h+ p: G
}
2 m: V0 G% Y: R }
% B3 z+ P2 n& k' s$ M8 ~  } ////////////////////////////////////////////////////////1 V% w3 H6 J0 n, Z
if(T+T1>28800)
8 X6 x& t1 E$ [ break;# F8 N3 F* m; l
else{
1 C0 P4 A$ f, W1 {4 N% N printf("（上下料时间：%d）",T);  M; ]: b0 Z% o$ a8 Z3 _# j
T=T+T1;
: c* @' O( c, O1 _$ ^2 Z9 A7 Q3 r ' N! u; ?; D, `$ a1 o# o6 H" w. X& T
for(i=0;i<8;i=i+2){
1 U/ N3 a% l, [ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ J. s( l7 }9 k8 q3 C- N
CNC_WT=CNC_WT+T1;! L" k+ T4 w: d1 U+ y6 G
}
. R, B( o" q  |( W" X6 v if(CNC_WT>=W21){ //加工完成9 }8 U. P$ h: A( C
CNC_Flag=2;9 f" x! r/ k$ v% R- E! K
CNC_WT=0;
( [7 ~6 P/ G3 Q5 Y% X }# C% g5 o7 ^$ d6 \0 c$ R( h1 X
}7 n* ?- h) f# [6 H  g# g( D
for(i=1;i<8;i=i+2){
4 q% \6 W0 m5 ?0 A: U8 M; j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" I% j8 @- d& Q% }8 H: [2 } CNC_WT=CNC_WT+T1;. _# k# k7 i" w+ n  ?5 S$ i( x( t1 O
}
  V# X1 f; W+ g, V7 o8 P7 p if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
: l; w& v: A! W/ P7 z& N5 Z5 } CNC_Flag=2;- |, l, R! }( C6 a3 g, P$ v
CNC_WT=0;! D5 r0 E2 j' b/ \& ?" l4 M2 {0 h
}: M5 A9 K% c( ?5 [8 a9 J/ ^
}6 R- K* J  h: i' R+ o
if(min2==0){4 S0 n5 |: j! Y" f- O
CNC_X[0]=0;
& l% t! @" J. U CNC_Flag[0]=1;
- X( i& D% U+ d printf("1 ");
0 U) k3 p7 f: Q- U count2++;
& L& ?6 t9 S' p! O! P9 a3 @ if(count2==30){
# \0 h9 ^! o* [/ @ printf("\n");
, ^6 Z$ {. o- |4 x count2=0;
7 Z2 `3 V5 J" j. W( Y }& A5 J' j7 s2 V! s1 }6 N$ }/ S
}, d2 W  _! L. J/ E* t& }. E0 H
if(min2==1){1 e  I: c  K/ e1 T0 b; W4 F
CNC_X[1]=0;
3 R; @7 ^$ ^' K8 `* R+ L( A/ T4 O CNC_Flag[2]=1;
/ e) L6 f  b! L1 j$ v% [3 O printf("3 ");' F1 ^. }/ ~- f+ m* I/ g
count2++;1 t$ S; p" x/ D# N! R! K1 t. D
if(count2==30){7 s: Q3 ~2 f* v9 e2 j3 M+ w
printf("\n");" J; k2 g: @& l# ?. d/ J
count2=0;- I9 {0 }7 p. y- d+ A
}
8 K7 U3 Q  i* u: o( r: O }: c' [' d  H3 ^- P
if(min2==2){, r' g) O* v, z9 E6 G& c
CNC_X[2]=0;
7 D! g# w" q( g2 J: B CNC_Flag[4]=1;/ a' n4 ?) h$ t) y! a# Y$ G, x$ |
printf("5 ");  K" r4 @) L3 W  j
count2++;' r% d0 g! q, B$ |
if(count2==30){
' R! u- l% T& H# P0 E printf("\n");8 q' d: d* R$ @/ s! _/ U! A5 T
count2=0;
1 x9 ~- d( U8 T9 |  Q }- Q. V! @6 E. V& `  I
}
# c2 E7 X) ~# ~- f8 v if(min2==3){
+ c: E9 E; ]4 N, I/ A CNC_X[3]=0;( Q- V% h0 t- `5 q, b
CNC_Flag[6]=1;
& {% t9 o: B- S* P printf("7 ");1 E; D: J" b5 \/ s8 w
count2++;  A6 o- Q, [! L1 }, U% |4 |% R
if(count2==30){
: z. N/ Q$ X- k7 j* t printf("\n");
% k( W5 P3 [% ^3 U& \( D) u: D count2=0;( G- |- {* L, s3 s( F5 a
}
' L! L8 u- h2 G8 G) Q/ I$ G }# p/ m! F8 @. g1 _+ P
}
6 H1 Q0 y0 p1 F( w4 i RGV_G=1;
8 B% X, v% e9 `4 ~ }
: o  ^7 B; O- @0 ~% P }
. R9 |4 ^. u$ B# S* J8 n* W' _- e7 } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////$ ]4 g5 y8 ]8 p! X
if(RGV_G==1){
: {7 J" W& {) k0 _  A3 t( @ if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){- w8 H0 y: O5 ~( o3 G' T7 m
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号3 v7 S1 y/ m' V+ Z
CNC_X[0]=1;
7 H; L2 [) y8 u, k }1 M7 V4 a* a" v+ |6 G
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
, S! s. n& I1 } CNC_X[1]=1;
3 S, A" W: o4 f. W- K( ^  ? }) P$ G0 n$ ^' E) Z" T9 \
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
$ D5 N. p. M1 ]6 \ CNC_X[2]=1;
' s. F" g' y. ]6 y4 z8 _5 a" `9 Z }
1 J  G8 j. S" w if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号5 v/ I# |* v& b2 j3 h! F. H$ s
CNC_X[3]=1;
/ M4 N9 N( L$ }9 Z% ? }+ z' S+ v+ R2 `) F) Z  N+ C6 z
////////////////////////////////////////////////////////
% X9 k8 j! m" e# N' O+ y3 n( Z( E for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
# I: l3 S/ Y! w if(CNC_X==1){  z+ y' L, N6 ^
length=abs(RGV_X-i);
+ t/ h4 _" f1 U& u* J! s if(length<min1){& Z' d2 H% x2 w5 `* Y, }! b
min1=length;# r/ {- w0 q1 _2 h6 O- G
min2=i;
3 X7 r& H& O  }1 @$ h9 k }; U, H1 o6 z7 s  X  n* N4 U
}1 X" T( N2 G) K# X# l$ d9 h
}9 q0 _! o: t$ r( u* n3 T% Y
if(T+M[length]>28800)% x$ N: m9 T4 w
break;# u) r, [' X' _5 p
else if(min1>=0 && min1<=3){
* ^! f! `+ b6 m: @ T=T+M[min1]; //时间增加
' j) o3 n" Z$ _+ f CNC_X[min2]=0;
7 P6 e. K$ y% T7 @! O& c RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
6 r+ u8 J. t, n; V" k, c  e for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
. I" U/ T; Q( f8 m# @! ^ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
0 M; u+ h* a0 N/ A+ r" S6 @( g- ^ CNC_WT=CNC_WT+M[min1];, o. f. Y  `4 y% h4 x
}
. D! |& x! M/ R; Y5 z if(CNC_WT>=W21){ //加工完成) e) s- A; |$ M- e
CNC_Flag=2;
. J  u# B/ {0 f5 _! o3 [8 e CNC_WT=0;- y* ?2 e4 U* Z; W/ r
}
- p! y' Z+ c  a1 t/ C& U  c: @+ D }8 l' p9 x1 F# y$ X* a" h* ~
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
9 e9 b0 f6 _: s  H. v" o if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: @8 e8 w+ o+ W- K CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
}" X+ I/ t4 U5 Z# q5 J1 i4 s. u
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
2 j0 A' k8 B7 R' T; X( x, [) R CNC_Flag=2;% A' J6 G5 q' j! Z
CNC_WT=0;! x  m: \5 a* L
}
% g5 a& e8 |" f  w }" F  Y/ X" S$ P2 e% Q& h$ K
}
  F' `, i3 K0 t% a8 b ////////////////////////////////////////////////////////8 H7 v# q7 c5 A
if(T+T1>28800)
( v' I& ]( o" F- N4 `5 y break;) f% A0 |; q! v& ?0 H8 f
else{
/ V$ y0 R/ |: n  L; B' x printf("（第2道上料时间：%d）",T);1 y; y+ E9 V" Y, `( G% U; P
T=T+T2;
2 t! w0 A2 y+ y' X for(i=0;i<8;i=i+2){$ ?5 A: G/ }: |  S( I- E3 u& K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- I; w3 n/ f7 m6 }  i
CNC_WT=CNC_WT+T2;
3 r* d7 Q0 I6 O' a8 Q8 J }
+ l: o* H2 S; i/ ~: Z* F# g if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
: Z& i, _4 K4 a/ l CNC_Flag=2;: Z3 [" ^" v5 `" D2 t
CNC_WT=0;
0 P8 ^. ~( F) e" Y: v0 S: s, y }
  i- c; |  G6 W9 X! @5 e3 F+ v4 ? }7 ]9 f' o) q. {, ^+ }
for(i=1;i<8;i=i+2){
. l9 n5 p8 {' f2 b# ~  Q  v if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" d$ M+ S: \) F, I: ?3 { CNC_WT=CNC_WT+T2;$ H% t7 K: q1 H9 j6 m
}
1 d  D4 U. }+ J) `* o if(CNC_WT>=W22){ //加工完成5 c/ \) j$ k% H$ T9 h4 m
CNC_Flag=2;0 x9 R& x* e6 M3 T. b
CNC_WT=0;
8 r+ A) r- T: h3 u6 ^ }
* t" s* C' _- ]: P3 H( Q' D/ { }
6 V7 A6 P+ [6 a6 W if(min2==0){/ a% n- W$ |' k; R, n/ |$ _
CNC_X[0]=0;* `- j( E, ~+ y3 p
CNC_Flag[1]=1;& `- Y% P. h4 x. I& F
printf("2 ");
! f0 c" N, S+ J9 H" m$ h1 L0 a: _4 E count2++;
. K7 G4 O9 z; T1 G6 K if(count2==30){
% r1 L5 j6 n+ p" V$ c/ c2 A0 C printf("\n");* I# C$ l1 v) H0 N
count2=0;
- m! p- ?8 z( d6 V& r1 S$ Y* j }0 q6 ]- y+ [2 u2 u3 L
}
8 Y% T9 _) l) t. M( P- F% h if(min2==1){7 a0 o/ U* p$ o$ B9 i$ A# Z
CNC_X[1]=0;% A% ?, L2 \+ Q; T# a
CNC_Flag[3]=1;
" M8 Z: t5 ?, D0 V" `) g2 q printf("4 ");
! ]! P" E+ T5 y1 T( p# [9 ` count2++;) M+ M) c* s) d
if(count2==30){
# e0 L0 I! _$ N9 Q4 v5 n printf("\n");
* ^1 g# b7 t9 O! g, f& i& n count2=0;; b' k( p+ s0 V: Q9 e9 J& Z
}
0 V" R+ |, T: o: X* f( v, E" | }
' f* T# ?- S5 M( F if(min2==2){, o  u% z  h1 g* L* O3 q
CNC_X[2]=0;* d- `  {8 \/ y$ G: R3 b& @
CNC_Flag[5]=1;
& I$ o5 J0 x5 Z  O9 Q- p printf("6 ");
2 e7 n8 \9 H* \. f count2++;+ l$ m, q, ~% P7 O% F+ [% c
if(count2==30){
' Y8 O0 }5 A. Q3 u  a printf("\n");
: w( w: |$ V$ m count2=0;
1 h- C- Q! {$ M, G$ F8 Q% T }
7 X, Z& K' {1 \ }3 i- Z" i2 [( h" n3 H
if(min2==3){
# Y' w4 t0 L& a8 \ CNC_X[3]=0;+ x1 {1 b  w5 h8 S& ^
CNC_Flag[7]=1;
) p  j& l* j- q) Y8 z9 o" [1 H8 Y printf("8 ");
, B% G! i+ A0 Z/ B1 j count2++;0 l# I1 k7 y! [! u6 K2 l7 x
if(count2==30){
+ t! w3 |1 n" d/ Z1 q( B printf("\n");
% d+ x, Y" H( j count2=0;
9 B. G' X, Z1 M4 N4 h+ y }
( T6 n7 g0 x( r* W# b* {, K }( Z% H  A; T0 z! Q* m, H" A
}0 G6 t7 y0 @9 u% ^$ F$ g3 V
RGV_G=0;
; x0 S9 }% P9 y" A; m- R }7 K3 U9 G3 F( ~4 X" r
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////5 Z# q0 ]. B& B; X+ g
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
3 v8 v" A- s# y6 _4 }- _ if(RGV_X!=0){
  Q& B% f/ Z/ C, T5 _1 r! L T=T+M[RGV_X-0];( ~$ f- m/ b$ p& a
0 @; H3 f, N8 M6 z: p0 z
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
# }; u+ X+ s8 H9 ~ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
( X1 f% e" M! d% J) [ CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];/ e  A3 q1 ~0 K% g! H
}
* g& Q2 r& A% j& b& r! M6 \ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
' X1 a# D( E/ V" O/ x. m# E CNC_Flag=2;
: F2 ]) L" H6 o; X+ o CNC_WT=0;
2 O, h+ z. y9 |3 W }
! E7 C! N! G$ U( W4 g7 ^ }. H5 X# L' \* R) {# V
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
7 r$ Q) g3 `7 r: R: w7 [ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 r0 w) \& {4 ^2 }
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];# L0 l! K: h$ D6 L$ m, p2 V
}
- i8 H3 }- g2 s' u4 j6 o if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) t% f* F  _1 r7 ] CNC_Flag=2;
5 {4 r" `7 _, G7 Y8 v. o CNC_WT=0;
) n$ d: p: }% g }
4 F# E) P: J. m4 j7 G }5 N7 Z/ y1 p! o; O  J4 T- h! F
RGV_X=0;) a- y! d8 `% P6 I+ J
}
" ~' G4 S0 g2 y  Z. f else{7 W* x  i1 a' i" `6 r
T=T+1;3 }; F- H  O  W3 W4 {0 a, v4 j% F/ V
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数: c9 R+ B% P2 @. s+ a( c2 w# h
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. @; x) E# p4 p! U, C* {$ F
CNC_WT=CNC_WT+1;0 B7 |& U2 J0 ]
}
( N% y. U& c4 F& {# i0 [ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成' w+ Q5 p6 c! k$ }
CNC_Flag=2;* x, g" |+ L3 S' O" h6 t/ R8 b
CNC_WT=0;
" z% ~# u3 A0 l; J* c: H }
& j$ m6 `8 W  F( F" T }( \+ |8 z9 X  S0 I5 p- H2 |
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数2 Z5 _" R( i% }+ N* `5 p
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- r- C# C) i7 ]
CNC_WT=CNC_WT+1;2 b6 c6 T# c6 c) N) _
}. O4 a( R: d% N% ]7 u) s, R
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成8 a7 n* m& K) h/ S5 p7 G
CNC_Flag=2;6 N  T! K# X, E/ J* G" s; |8 k) t1 [
CNC_WT=0;2 `/ u6 r. Q5 c1 `' G# ?
}6 p6 \/ b! [0 H3 A/ A
}4 p0 o9 [' V- J6 q
}
. `0 M& Q6 a, |- a }
* M7 ?1 ^( ]# e* E; ^4 |) c/ c ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 {4 R8 f( [4 v
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
* f5 c0 C: t- r' q, b' \ if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号! |3 O1 n" {/ c& e4 d# a
CNC_X[0]=1;& Z5 B8 q8 M6 a( M0 h9 d( b2 V; {
}
3 O  Q) F" Y/ j if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
; a3 c7 r1 K, B: b7 a4 V  l CNC_X[1]=1;; `8 l( k; q' S' Q4 J& ?' W6 U
}5 p0 U; }' V* _  K7 N
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
/ ?  s  r5 ]# ]6 W: M  ^ CNC_X[2]=1;
/ H3 U7 O- \' X/ ]+ X, U' A$ Q }6 y1 ^9 X2 T0 Y: h" N2 m7 A; V
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号9 V6 U- x8 N5 g" ^; L. H: V0 W
CNC_X[3]=1;8 [" Q3 H1 {+ v9 m2 }
}3 s. H: n/ c* i
////////////////////////////////////////////////////////  t6 r7 N) _; G; @: G) ~. k
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
! m/ j- G& p# p9 n if(CNC_X==1){" R5 q: y9 c/ a  y
length=abs(RGV_X-i);
% ]4 E  r: B) U3 a, y- E" J if(length<min1){! u, j  T3 I5 T( _  \/ `; T* A
min1=length;
: a2 z) u% H  z0 { min2=i;
6 B# O7 f, ~$ h0 y) M/ j$ h }# I- q" H; e" l7 t3 J6 |) m
}
- E) l$ X! }% c3 J4 W' Q }8 l. @3 W6 a3 K% `# i+ p
if(T+M[length]>28800)! e8 I* _1 B$ m
break;
1 E+ m8 J" u8 F# o) D$ O: }9 L' M: d! \ else if(min1>=0 && min1<=3){8 K4 t) A8 o1 i
T=T+M[min1]; //时间增加
* C; p/ _+ Q/ H8 |" F% x) ^ CNC_X[min2]=0; $ m( S5 A1 t8 R3 L
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点* L+ C1 l0 a  P3 d: h& s/ T8 a
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
0 L% x; P% I2 S  R+ S) n if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: D* f8 x0 h6 ]* } CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
; M# ^. ~" Z5 j! Z) h }
6 @# t) H! t! f( n9 E" Q7 y if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
$ c# P4 G6 Y2 p% h6 V. a7 r6 n: a CNC_Flag=2;! ]8 Q) D5 k6 T# b
CNC_WT=0;
6 B' f' ]8 A( R }
: y3 y- _. F* ]+ n6 p9 P- h }0 ]6 K' Y: g' Y7 {: O4 n  m
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数' x1 O0 Q. b5 W0 Z& O
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" \/ _. V- v- S* H9 u# I0 \' q$ H CNC_WT=CNC_WT+M[min1];4 w( W" c# ], w6 f, f
}7 x3 ^- z- Q2 x$ K* v
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成; O# A' n# m) r; m
CNC_Flag=2;4 A  t9 ~' |* n' {
CNC_WT=0;3 P2 ~1 J1 Z/ N; F3 a# y
}
/ z$ ]3 t  ^% F. M0 K# r. g( R }
& l0 g" U$ o" d7 Q }
' p4 W- }* F% _+ d ////////////////////////////////////////////////////////& p' S7 L( {3 q( N, C& A0 _
if(T+T1>28800)
- a0 y, n+ J: B6 x6 D) L break;
2 d; O! B1 U9 r' _0 B6 }/ i else{5 l, R6 n; h- ^9 |
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);* B0 x, @/ [2 S1 t
count++;       //成件加1
6 e- U8 P* R, q3 i  }' k# D T=T+T1+C;
7 i/ B9 W  z! }8 C7 V7 Z 2 Q0 `. f( t' M+ J
for(i=0;i<8;i=i+2){" R9 o) }0 b  m6 m* C
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ ~4 o& }5 T' i) }% x CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
+ Q9 [2 ^( n; |% b+ c }' s2 J  X- x& P! N+ V
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成3 M5 @  B( F0 z; e) i; X
CNC_Flag=2;
: I* P# E$ T/ M/ K& E CNC_WT=0;- D0 M' {  Z+ \* @- r
}4 [# e$ g5 J1 t
}
9 b; W$ K* B" Q5 J6 J5 M5 e% M0 M for(i=1;i<8;i=i+2){- N! {7 ~7 e. w$ ^& W) s( ^
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ L2 B, e  ^5 {- z* ]. W
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
3 G8 G9 T+ U0 a }
1 `3 C& u4 @. J+ [+ s if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
; @- C& f" z0 l( v7 C CNC_Flag=2;
, T  Y) V- H  C' o+ P  l CNC_WT=0;# T! E: K/ M6 d2 ^
}
* _4 L' |" T7 E4 r9 g }
# C- P' s) \& y, x0 V; m- M1 B if(min2==0){" B$ S5 w, Z' _3 W
CNC_X[0]=0;/ `( {& s5 [# O6 S8 v7 q
CNC_Flag[1]=1;5 q/ u& H* t5 [. [% U
printf("2 ");$ p! Y$ j( m" W3 \' L+ L3 F( E
count2++;
% r1 r: h3 m* C) C4 O. z$ ~7 X if(count2==30){& ^& _4 J/ N- U2 Z2 z  L
printf("\n");% G" ~6 N" E% r# I( `$ l. e
count2=0;
" h$ ^: w6 k" P  c8 q }' V4 Q2 T/ V0 A  t. m- U- o
}
: Z1 ?/ h- ^+ q. ?" a6 f if(min2==1){
: p! n2 S0 g4 C CNC_X[1]=0;7 G; x' n- m+ }0 C$ G8 Y
CNC_Flag[3]=1;
; p$ {! Z/ O- I1 X) a+ F# t5 U2 [ printf("4 ");2 Z" u6 @# h, i7 J# n) O" `
count2++;7 Q9 B% R9 i) {1 N* [* k5 T
if(count2==30){
4 q& k7 h3 s6 J, H1 i& r  I! L. g/ | printf("\n");
' B9 M% l+ @" q* _& P/ ] count2=0;
- e! t! U) h# H }( Z' d( m. ~$ `0 m  e
}" k& k6 r$ {0 T5 u! B# S9 N
if(min2==2){) M1 c% p  q' I
CNC_X[2]=0;. e* O7 Y* }+ c7 |, l8 P
CNC_Flag[5]=1;: T" G/ `& J: a4 E+ D
printf("6 ");, Q7 T' n  Z' d% D3 |
count2++;% w7 N) M7 K0 Z
if(count2==30){0 S0 S- c' V4 I. w  d! g
printf("\n");
! ]. D: S! U8 ^3 z! a5 k7 l5 l count2=0;
& B7 n0 d1 S$ x/ T }  P8 Y5 t5 p& ^1 n( M
}
$ ?8 b! n5 t0 J# w if(min2==3){
/ t. Y& c1 i( Y( o! t; Q( m2 E CNC_X[3]=0;  E$ M$ A6 \# z4 E) G
CNC_Flag[7]=1;6 h2 H' L4 j7 C5 K& @
printf("8 ");
" f, }( G" F8 L2 | count2++;
0 |, T% A5 w' s' H if(count2==30){
4 `1 F% F' }& o0 A printf("\n");1 d. b$ y9 i) i( }* r( G
count2=0;3 G' A, M+ z( v+ G- w/ E7 o
}
% W% a8 s1 }5 D }; t. E+ w3 b5 w
}! K8 S* ?  a+ s
RGV_G=0;
2 m; x, t& s3 m( G; h. @$ P }
# A9 g9 I% U; \, G }1 K3 l9 b) G$ D/ V& x" K7 A/ Q
min1=5;
$ C6 j/ V+ t  N: v/ N2 @# i! n min2=-1;$ A' j# C: |$ g7 N
}
$ s" ]' T+ r3 e! z4 ^& c7 J$ @" J printf(" %d \n",count);* C9 k3 m- o+ F. a, R
return 0;+ f% P( w9 v7 C' [0 K
}
) @2 e! Z" E% @8 |8 ~7 K里面用的是第三组数据。6 D. F( z3 s# s
--------------------- $ ?4 H; y# S& q0 n6 W" X
作者：佛系喵 0 E7 e( B  `7 |/ m
来源：CSDN ( c# B8 G% q+ \

# L7 w' K) y; W8 z3 w& X0 G/ s: W9 o4 v; d

# u0 a7 c+ f( B- e