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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置. c! s- a7 ^" r+ d+ ^2 O
int i;
/ w; S6 `0 K0 y4 u( M int length=-1; //记录路径长度& ?& P6 |4 k( c' W! k; Y5 a
int min1=5; //记录最短路径# j( Z2 k1 d& T6 M
int min2=-1; //记录要去的最短的点
/ G4 h3 K$ R: n int count=0; //记录成件: N9 J4 |+ I( L: b' s4 U
int count2=0;
8 A, l. v6 [; Z$ i' J1 m for(i=0;i<8;i++){/ `7 D' r* @" U  ~
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态/ w6 G+ J# T' g: }- `2 N' k8 K
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是09 f7 y& w* ~  v( P) P+ v
}4 e$ ~( X" U4 ]! l3 S
for(i=0;i<4;i++){
4 P  @, B/ n9 G9 v CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
. G) Z8 M- M" n: l: h. g; ] }
- c: h& I6 O' M0 |  C while(T<28800){  //时间未到时
' W! b  r: s% A+ b7 \  z if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料# i- ~! U; R9 e! w! C7 Y
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){5 X+ W" J4 b- J, _& Z$ B
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号: l; L5 h' J7 ~2 r
CNC_X[0]=1;! a; o/ P/ Q' k0 v$ T" }
}9 r& t1 C. O) o1 A. A2 E
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
+ J) M3 v! s; d9 W CNC_X[1]=1;
' {* }% e- M3 U: q; b6 z3 q& A/ V }+ J: c+ K( ~8 _: ]/ Y& C, w" n
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
5 B$ e2 W6 H3 n3 y1 A CNC_X[2]=1;" F/ @+ H+ a6 I
}
8 n/ z- k; ]! J( v( k; _8 i% ? if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
( u) i! n) H/ |! b1 N% a$ C CNC_X[3]=1;# b# Z9 a$ s- S( u& Q/ ~
}
1 J4 y' r( {/ b' t/ d ///////////////////////////////////////////////////////// C( V4 W6 }$ B# ]
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的7 v" _" O/ F! Q! E  `4 Q
if(CNC_X==1){2 m3 c7 J  `8 m# H1 L" x3 ^
length=abs(RGV_X-i);' ?' v2 G1 t* H9 r! q. a2 v% Y, R- {
if(length<min1){1 I& G# H2 u9 o; j7 L- H" ]1 N
min1=length;* o" p8 M  z. w3 F6 g, ^4 {
min2=i;. h3 y9 ?" \/ u
}
# v& u  k& }: e! I/ W8 e# I }2 Y2 o  x8 `% W3 Z! J
}
3 B8 N. d' B) Z& l if(T+M[length]>28800)
4 ]1 b# T3 C8 i8 e+ o9 N1 F( H  N break;; ^9 l3 h. E& s# L0 x2 A
else if(min1>=0 && min1<=3){! o) L6 L# Q$ V
T=T+M[min1]; //时间增加
* P4 T0 r$ @0 Y5 s6 e* l. i CNC_X[min2]=0;
! g( D6 B; h9 [8 E0 D/ ~' n" A RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
9 F- u3 [8 e& t5 j3 W4 }/ L for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数* w3 n% `4 @' b/ ~8 @, V
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. d" k5 Q! O3 X6 j" m4 A3 v  h
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];! O, k$ U! r2 H: n/ B- b( R
}  a+ C) \1 ^: ~  C/ Y9 V: B* Y
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成; D  y) T- w- X" P% _, E$ u9 L
CNC_Flag=2;$ z, v( c2 X. N' v' I+ C
CNC_WT=0;7 s6 L7 j) c7 `/ P
}
  Q% s  W# u2 t1 z }
" p, G4 q1 J& |- _2 @6 ^/ q4 f4 y for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
6 w  `; v2 U6 r7 q, I3 ` if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: j3 e: z2 y# o. O. C CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
% B3 w9 Z8 X2 i- |+ \( R- j }
! f0 m$ d, m% ^) y if(CNC_WT>=W22){ //加工完成6 P6 q! N5 E" G$ e% C
CNC_Flag=2;7 x9 G+ f9 a' G, w
CNC_WT=0;( n) @! ]; {8 h7 W6 L7 n+ S; T
}
) J  s9 i- u- D( ~ }
( }& F  f' v; p1 h$ r* X+ q }6 x9 q! I3 z+ O4 h5 L9 p
////////////////////////////////////////////////////////& v! z4 n4 \$ R" p/ `' q/ V) {2 L
if(T+T1>28800)5 f3 |( O3 l3 [5 l2 Z5 |
break;5 ^) C$ j; f1 N! ?
else{' @/ T# I0 e- F5 L0 Z
printf("（上料时间：%d）",T);
. _# H" ^8 m/ Q% ^1 t4 k' v% E T=T+T1;
& ^& X, a; K: `+ F4 Y# y2 O0 j# Q4 p
5 F" h+ D, P# V for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
9 j( y: N$ q- t- ~ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加2 i3 X* ]* {2 s7 Y
CNC_WT=CNC_WT+T1;
6 O4 c' [1 v  L7 t }
4 C, t' J5 F& e if(CNC_WT>=W21){ //加工完成2 P' t9 a8 E6 j
CNC_Flag=2;
- H3 \" ~9 _0 J- J2 `; Y CNC_WT=0;: x: X; Y" U3 t0 b6 T* z
}3 l1 C, m) J; t+ u8 \
}
) P+ s7 j, Z* I; X1 M# y for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
7 x2 c! o* A  ^9 I* _6 S4 Z: d6 S if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 N7 u3 Q4 [' d CNC_WT=CNC_WT+T1;- V5 d& L) t" ]& ]3 F3 E2 i
}
0 `+ L4 g1 E2 M/ D if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
3 D0 j. N' T$ d8 O8 `) }, a+ j  r CNC_Flag=2;
7 h& c- g4 i. ^% P- F, z CNC_WT=0;5 H. \. O  {- @: h9 c
}
9 E, @- S; D: V3 `( F }& {6 b5 i  B9 j$ f' H% W8 I3 \
if(min2==0){* N+ k3 |% Q$ B- D! ?, q9 I
CNC_X[0]=0;
! K- n6 D" _9 e# ~ CNC_Flag[0]=1;5 G- v) D# P' {5 }/ S
printf("1 ");6 R. y5 t" n& a" M# r5 g# N: `( Q
count2++;
, |' k- E8 F% `2 E$ e8 ~+ e if(count2==30){
5 R/ j$ f) Z8 ?( W2 w7 R  v$ H printf("\n");8 T" j. {) z- _# g- F
count2=0;0 u! G/ C% P7 a+ O- ^0 d, a$ {
}
+ J6 C$ G$ a: ` }
" t6 P, S( R! R  @2 Y. X if(min2==1){
9 r+ _) N+ f; J3 ^1 \ CNC_X[1]=0;7 a- \- y& A  n6 g
CNC_Flag[2]=1;9 s1 }7 r; l3 K
printf("3 ");7 ]$ `3 j( J. Q9 C# n( Z8 b
count2++;
  K* C$ i+ {5 ^  }8 c if(count2==30){
+ \$ r5 a* y+ f printf("\n");- z- c2 i$ o4 J4 p8 W, J1 G$ v9 J
count2=0;7 [0 W) v% h3 n4 Q& q6 S7 \! [
}
* P, N% W! [0 ` }) B6 [6 Q2 g* v1 u# [) M+ d/ t
if(min2==2){
$ |* n) {! H# w, W$ e9 t CNC_X[2]=0;0 o' q- p( M* Y
CNC_Flag[4]=1;+ J, |; v" E" }. a5 T, B6 V
printf("5 ");
/ _4 _6 H2 ^: K/ Q- l count2++;
! c9 u: a- O" \' _ if(count2==30){
5 |% }& L; R" f* ^7 \/ g9 O printf("\n");
, z8 o( F# |0 Z  P( ^( q6 R. P. H" T count2=0;
  O0 d# Z& @  J4 e/ h# E6 x }
8 ^( G. w" c' G: B }8 P" f6 d" H/ a4 f  x) m% e5 R
if(min2==3){
: y+ Q% ~% l8 S, {7 O CNC_X[3]=0;9 Z, o) }8 m7 N, `2 |+ e
CNC_Flag[6]=1;
' N& w& b0 ]- Y: \/ O" E5 D# a: m7 g printf("7 ");' v: @, K( i3 m: A# I/ C4 n
count2++;
) e4 p+ y: n3 U* g if(count2==30){, P) N; \- |. h; \& R' N+ k
printf("\n");
5 X0 R1 H) ]- _" H" E count2=0;2 q# A& }! R& \/ u) q/ l& N# t
}) s" Z+ o0 [- Q/ _" C' R
}
, ^8 e9 }/ k& ^! d7 `6 D: ] }
& P3 F1 O0 n0 h1 c- l }5 }) ^) J  [' i9 r+ s0 J
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
3 {4 v0 u' [0 M# ~# n else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
* [3 E2 }! ?) U, L. j: Q5 I& L if(RGV_X!=0){
% w  _- T$ s* ?8 T, D% @( A T=T+M[RGV_X-0];
; R+ A$ z- G. t5 h9 I3 S
5 K* |, t% S4 f- o+ |) V- r0 \ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
* n; j5 W8 q: i; P1 |+ U if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* l* `4 C" E6 Q0 G( h, ^2 t7 m5 N CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
& \  T" h7 n: n' U7 v& X }: p. B$ f9 Q6 M6 x: X( ~
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
) ]: a" G9 j. h4 M CNC_Flag=2;
4 F2 X9 ]% V: J3 E4 p. | CNC_WT=0;) G# }) n& c3 ]* [1 n% G
}
6 X. o$ O: J0 S/ i3 ^ }
+ ?# p$ {" u+ k/ R% B; m, H for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
+ ~* ^$ o1 O3 | if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 m: ?8 j; R. Z4 {5 C' n$ b1 N* m CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];- u9 f# x1 a$ ?1 e8 a# Z+ v
}- P; W3 _3 I9 ]! Q5 K& D
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
3 p0 w/ R, w' V3 |3 E4 S) N% d) A" P CNC_Flag=2;
2 {- e7 Z8 T; q( \ CNC_WT=0;
8 D" p* u0 d1 E$ Q) @% i# I+ `. t }5 l& v1 r2 ]( N: g3 c$ U1 B, O, G
}0 \1 ~0 v9 x4 H0 j! p$ Q  E
RGV_X=0;
" D5 @$ P' d9 J2 u3 ~7 |! X/ G }
5 m" D& V6 W) l9 \# ?$ d& ~8 ? else{
( I* N, y' U  m& D T=T+1;
" g  m3 l4 l5 w; W; q7 j for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数" X1 w, a. X* W4 F& C
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# y- S1 k# {# B/ G+ e' k" `+ J) r
CNC_WT=CNC_WT+1;+ S8 r; g. N- m
}. y$ z$ ]2 T0 W3 ]% H
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成9 j) Z% Z0 b" ]( t- i
CNC_Flag=2;
6 \+ `8 ^. ^, T& M% i. ? CNC_WT=0;: j3 F6 q7 P6 r, b
}
; G1 ]  S0 `; F2 P! a7 c$ p }; c* i. P" Q" a( C
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数* y. Q: v9 v6 Y- L3 [
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( y% k6 T3 Q5 o% d: ]# |0 F0 O
CNC_WT=CNC_WT+1;
" G# U! U3 I* w% B }) S' C+ Y9 p; m+ t9 g1 N
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
3 q3 ]+ l9 l( u/ e1 `- K5 o CNC_Flag=2;
8 g6 V- @1 @* q4 p% w CNC_WT=0;6 I  L* u; W1 N1 G" G1 X' r) v
}
5 [8 v# H1 l' d0 ]! a8 v4 z; A7 U }
# M9 l' v1 }5 x" H3 y# @1 f }
, `8 n9 A% x5 @' _5 |& H }
+ M  Y  s0 m7 v0 s1 V+ p5 l# } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 Q' c4 J! j0 b0 ~* I: K% B else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
: J4 `4 m: b4 y% A5 r if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号, H' S% W( T9 A& Z( [  v4 R9 [- \
CNC_X[0]=1;
# c: s/ a( c( W# N( [ }% U& e; Q( C. Z0 H
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号7 N& u! [6 e; m; p+ K! g
CNC_X[1]=1;+ U: d. X3 G" N
}; R; u$ Q" v. o- |# Q
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号" S+ o$ v: y0 I: W/ H  E/ u1 i& F- t0 m
CNC_X[2]=1;- B" V) P  l' {
}
% D8 M* g. W8 h if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
7 u1 Q4 V# D: y# X% h' @ CNC_X[3]=1;8 m7 |1 u$ a2 Z* n1 g& A0 L
}9 t) n, B$ k  k' D4 }8 O1 t
////////////////////////////////////////////////////////; C6 I0 {8 o2 B; y  M8 {- t
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的# Z/ Y( n4 ^& X; v& R
if(CNC_X==1){% S0 t- h* g8 z
length=abs(RGV_X-i);
2 C/ s3 B: r4 }# ~2 g if(length<min1){
/ \* E' c6 o9 H min1=length;, a% @* o: R; z) K
min2=i;! X3 H& S6 {2 c+ V3 S
}
# s, T( R3 F' a8 k }
: J* f, @- R: x; }$ J7 j/ Q }
, A& E' R9 u/ ]! y if(T+M[length]>28800)8 k1 \7 w5 L4 k8 X9 j
break;
* K5 X9 [# v% i else if(min1>=0 && min1<=3){4 X3 y1 u5 C" V3 x# c6 L  f+ c
T=T+M[min1]; //时间增加
8 y1 f# {, _/ F( [# e+ v2 s# y! _ CNC_X[min2]=0;
: o' c/ k; `6 W" b RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点6 x; P& g/ ]; z- Z, \
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
6 M/ v3 x( g' U if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 U% t: B# A9 m# _9 @ CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
" k. s3 h5 ?+ y }0 P9 \- Q# \+ U/ O
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
3 _1 A& [! E- y# G( K/ V- Z CNC_Flag=2;8 e6 W# X- e; F& T+ y
CNC_WT=0;
% q" L5 I* s4 F7 a4 K3 p+ A }
5 F/ k9 z& @& l }
$ g( f# m+ t9 y! E for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
! G$ \  U  e) H0 J6 T  @ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ m3 A6 w$ G0 n, b$ E7 L3 Y
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];. d  h2 C, e$ n% V$ s! R3 o* \
}& s5 z% }+ Q; J3 V* v
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
4 l& c9 S7 r3 o9 K: y; u& O3 v CNC_Flag=2;& B, t' u1 Y' l: F( `2 N% A$ e
CNC_WT=0;
4 P' U* x. [+ ^ }
9 ~/ n& u. q% j$ w4 X1 a  W }! Q% i/ |6 m3 Y' [" c. ]
}
7 E1 ?! X5 a" x4 O0 r$ q7 r0 b6 } ////////////////////////////////////////////////////////
+ T0 L. l# c; Q* B6 @. e6 D if(T+T1>28800)! ]3 x5 \2 \0 H/ ?: \! s- e
break;# S8 x. S7 N5 M2 S" @2 y, g/ _
else{$ S" r0 V9 _5 y+ x% s: v
printf("（上下料时间：%d）",T);
2 ~' y8 u+ d( Q0 o9 H6 f% M T=T+T1;$ N# ^$ X0 H0 ?& ^9 o5 V

" `( M4 E, x& T' @ for(i=0;i<8;i=i+2){9 ^0 x0 y9 |2 b/ Z
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: H( G* M5 S7 H
CNC_WT=CNC_WT+T1;
8 I8 u0 ~" G: z' G2 n- S }
$ @* s9 C0 D+ }' L if(CNC_WT>=W21){ //加工完成4 o2 _/ X$ |/ v8 i4 p0 M
CNC_Flag=2;7 Z( c8 I! N  p* I& `4 e
CNC_WT=0;
2 Q: E) l0 G" P) D( i }- q0 L' z! @  e/ }$ l: v
}  D( S2 P& F9 ^- ]2 X( N: @9 W
for(i=1;i<8;i=i+2){
  b6 Z1 Y3 N( X' e  P# N if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
CNC_WT=CNC_WT+T1;; W$ l8 w  j& k- D) |3 D
}$ e6 p7 d4 ~+ b5 J6 i
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成6 S! f: a, g6 u) z
CNC_Flag=2;- t1 d  p3 Y8 v1 I4 L* ^0 ^$ w. Y0 C
CNC_WT=0;) a! t' ?6 y" i; Q- l  A% X
}
: ^) h1 _) o" X* D7 V }- Q$ z% `- _% c3 c5 I7 T/ X
if(min2==0){
' W! C" v9 p0 w7 g3 a CNC_X[0]=0;
4 T/ D6 J0 Q, \3 |1 V CNC_Flag[0]=1;
( G/ s* K$ ~$ V" e' p. K, g& d printf("1 ");
0 h4 h0 G7 t) C+ B count2++;5 J. Z% O- r/ E) r+ [! X
if(count2==30){
$ z: X6 A! j* E/ U/ E( Y2 H printf("\n");
4 X$ ~& B& \4 e) }5 i7 g count2=0;, C+ N/ W7 W- u& B
}
- C9 u( t2 p' u, `1 T: j }
, i) ~3 B7 `$ U( d" ?. z' o+ c  c if(min2==1){
8 H" H% J$ Z. `; s/ V: R1 {4 D CNC_X[1]=0;, W( h0 A8 L- f# b
CNC_Flag[2]=1;: q# [& @4 y8 d" }. _
printf("3 ");  g: T/ q* s4 q
count2++;+ l3 d% K3 g% V- b# [6 v, Y
if(count2==30){! E8 m  R0 z) o$ a, T! p" y7 T: v
printf("\n");: t( B+ ]: D/ n3 J
count2=0;
2 P# J& w( H. q' R" e' j }
  `0 B9 `; X! m& E+ |% |1 L }
) F) k3 |" Z/ I! ] if(min2==2){
+ ^5 f2 D& d5 w3 S( t CNC_X[2]=0;
! I5 c# h8 T5 C# ~# K3 o( c; q3 Z( C1 U CNC_Flag[4]=1;4 `6 d8 l. v$ G  z
printf("5 ");+ q: f  S2 }6 M. a" N- f: X, w
count2++;
* N. M6 j. e# W5 H if(count2==30){0 I, p, }/ e" l4 U
printf("\n");. ^  P; ?1 G  J% X  E& @
count2=0;
: d. U& c( Q3 a5 b* U0 a- H }
) l$ ^) h3 c; ~: k( G- R4 M+ Y }7 n0 M: w3 D2 l; q  S
if(min2==3){
( J7 J& L' @8 J: Y CNC_X[3]=0;4 X6 i' k0 o, J
CNC_Flag[6]=1;
5 ?" n. q3 t! O; _3 E printf("7 ");
% P3 W/ l* U8 J8 g count2++;
( z$ i3 P& @3 W; U if(count2==30){
% {3 ]& q" L, Y# X! j) z- ] printf("\n");
8 b% D# e% k6 z/ | count2=0;
% \) l) L) V6 I9 N6 L" | }  U! ?& K! I1 u. Z1 m
}
0 m- }. C8 S4 O1 X$ x }
  ^' t5 ^) c5 `8 Q RGV_G=1;
* H! c, I! O( V% U" Q" r/ C }   [* Q. I. ]( p: o
}
+ m+ T( ^" ~+ S7 ~: }7 |& p //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////. H6 g% M2 Q# M2 Z/ m$ @1 M
if(RGV_G==1){# G, I& h7 B. w% e. d
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
' C) i$ @; @+ L' v" Q9 P2 c if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号$ c+ [" r" X* |+ D: ]  ]6 M
CNC_X[0]=1;
4 K3 m1 Z: X5 `4 F }
: Y  [  B  P' f5 y/ l if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
" E. `  b+ Z- t  X% g) l. v+ H CNC_X[1]=1;
2 t+ y/ d# l( C3 ^# q( s( U }  r- m7 S5 k  j/ Z$ r( P2 \/ f, ^
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
3 ?% ^+ I. \5 R" B( P" T CNC_X[2]=1;, M. k  U+ L7 G! z% f
}
6 x- k9 b7 r" O if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
" t" w9 F: t* y* v: [) G. A4 x CNC_X[3]=1;
; F1 {4 |5 h+ d/ W% O  S1 i }& o6 g' ^" ?9 Q1 }: m& x% J/ x0 ]* [
////////////////////////////////////////////////////////% B" r& K' y4 f7 P5 d
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
- d6 Q, w0 R/ x if(CNC_X==1){
: M. k) O' j, G length=abs(RGV_X-i);
% Y' g; S5 v3 h5 a/ W if(length<min1){
" Y/ n6 ?1 R8 x  Q& b, H9 U7 W min1=length;. w( U: {. K+ `- n0 s8 P4 E1 h
min2=i;
: G+ q( A. e0 U2 S }: c9 B" S7 y6 a+ x6 b9 M: t
}
, @0 x. ~9 j# D& |/ T1 B3 E* p3 h }
8 \6 o) B, w0 ?3 ]8 i: S- l' m if(T+M[length]>28800)
: a3 U- W( w. J; {. v" u0 }; O break;
4 l0 E/ x3 m9 M4 f/ p: ~& A& s else if(min1>=0 && min1<=3){
7 ]! b: K4 \# e2 ^+ R- S T=T+M[min1]; //时间增加5 g/ w6 ~- f3 N: S8 W/ Y+ b; n
CNC_X[min2]=0; 4 j# y. E! C" p/ U
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
( A+ g, i* ~" \/ h for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
" s/ c; z' X6 W* `/ F6 p$ I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; H8 K2 |  E1 @! V CNC_WT=CNC_WT+M[min1];5 p! B% L# R/ g7 Y0 I
}( ^- b/ P' L0 y1 y8 c' f4 e- V( {
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
& g1 D$ {1 |8 L6 N CNC_Flag=2;/ l6 i" I. h6 t
CNC_WT=0;
}" _& o# R1 T% y3 N
}
% e" g# l7 g! i- g6 s for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
( y/ `; b* s) C. m5 ~2 H# ] if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! d- [* K4 e& j9 o CNC_WT=CNC_WT+M[min1];- |4 B) \! W! ?( w/ l8 J
}4 l0 ?- H, Z; m: t
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
( S1 T3 U/ R, W4 A. c" E CNC_Flag=2;' g6 |) Z4 S5 R3 ]. @
CNC_WT=0;4 G& {6 }( h1 D
}
& G- g0 m) J# B# K2 { }
6 r+ J- v! p* f4 G$ C( C }: b) H! z  z7 v2 A4 L
////////////////////////////////////////////////////////
1 ?' i+ a7 K3 h4 ] if(T+T1>28800)! T3 i. T" I$ x" l0 ~+ g9 _1 b! t
break;
2 u2 H, e" N! o$ q else{5 E6 l/ r) g/ J* ^
printf("（第2道上料时间：%d）",T);! y" K7 C8 U- k5 ]" V  [& r. N
T=T+T2;
: P( ?! V3 M  W" d, n for(i=0;i<8;i=i+2){
' ~( l, W# e6 @. D$ D if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加1 x' `0 u9 l  i" w! Q
CNC_WT=CNC_WT+T2;
0 x! E# l' r( l }# R* T, n8 N- a3 U% S
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
2 B6 J5 t8 M6 J& _, M1 I- M CNC_Flag=2;  |. {6 U1 n  `7 ]$ ]9 {
CNC_WT=0;- I' C% V9 e4 p7 {+ _
}, p# C4 {# X, M2 T  V1 o+ R5 l
}* f" s; {0 i( @- ~
for(i=1;i<8;i=i+2){
7 {: R! m6 a( H, f& `9 V: Z# M if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 o$ T' a% u# x CNC_WT=CNC_WT+T2;
& g  m6 t! q$ i  \: n- L }3 M( n' {3 p  A# q" V) w, E$ E1 }  K( ]
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成! S) Z* p' K/ a
CNC_Flag=2;
9 E$ o- d* ]# s CNC_WT=0;
" X+ Q0 Y6 h7 ?$ w }
, d8 }1 [' N* u( G. }6 ?1 s3 K% S }" g2 p# L( p* a% Q& q, I+ H; ~/ f
if(min2==0){
3 x# p* ^, \! R# O( G/ Q CNC_X[0]=0;
- ?# ^$ o2 J$ ?0 ~$ ~* e; O+ }8 o CNC_Flag[1]=1;
5 O% P1 Y: l4 H! z/ o! } printf("2 ");' p0 Z7 o( `+ J! T7 ?( E
count2++;
7 w4 `7 C# x$ E1 ], R! f if(count2==30){" E- |% w. k* x$ v- [
printf("\n");
7 R' K2 {, S5 f5 w  I; S count2=0;
' {6 o2 r! B7 F) } }. m; g4 x, V' l* a1 Q, V  U
}
* ~; J% M6 ^1 Z if(min2==1){+ R* n% q, v+ S" h" u
CNC_X[1]=0;
- x% ]% G% ~! T8 j CNC_Flag[3]=1;& l7 K5 d3 J+ k1 ]6 t" i" i! O0 s
printf("4 ");
, {) _! O- k6 ]! K2 |' F4 G; g count2++;! m* `- m* q3 `. w4 {
if(count2==30){
  a- m2 D" }1 `# ? printf("\n");
9 Z# S; s/ B/ ^ count2=0;  p& t, H/ y' o% j8 a
}
* Q. {; e7 G' T4 ^0 o# X }
! Q! j6 K" f9 O) E' j if(min2==2){% f+ o% B( u5 [) H) h
CNC_X[2]=0;
1 N4 P7 q( z; t. n, F7 m# R6 t' y CNC_Flag[5]=1;. w3 v5 d. Q5 E  v+ i0 Z+ F/ Y
printf("6 ");9 J; S+ c; J! h, O  q# V6 a' z# T* a- e
count2++;
# ?, M: X7 B% s" T if(count2==30){8 O  ~+ t" C" C' A4 _
printf("\n");
& n2 ]3 l/ h% t! ^. | count2=0;
% i( J& p7 h$ I& m5 [ }
( H7 h6 _. p: e" R( F3 [* Z }
/ |+ F; j. G" u' m if(min2==3){
* a$ L8 L3 ], F8 t! p7 x3 w CNC_X[3]=0;
3 K2 q* U# k! O+ L% B5 c* n" L CNC_Flag[7]=1;
6 b( J- g! |8 D6 D+ N0 d1 S: A( J" q! g printf("8 ");
. _( j2 s7 E" L( I count2++;. ]" t8 j0 U: c! S! _
if(count2==30){" J& ~2 l, W: x  Q' l1 w& e
printf("\n");
7 |- F+ D# U: {" v8 u5 [ count2=0;* v" k4 O$ H& x. @
}
! o1 I$ {$ ]5 ]$ _: C }/ [0 u) V5 ?9 D- P* x# |1 J
}
( s6 y7 I( d8 q8 X5 [% _ RGV_G=0;( A( b* Q" P  d+ |0 I2 n4 G4 V+ J
}9 \9 S4 Y5 i  e( v: [, {4 N
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
& {( v8 v/ R6 E& c else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
4 r: O+ A' r' [0 _2 D& C8 N3 d4 U if(RGV_X!=0){2 A1 J9 D! O1 A3 f& }
T=T+M[RGV_X-0];: L. w4 H* t5 \

. m& d+ l3 o" Q) f; [ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数# h- D% ?; P. |% `# ]- S
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 K6 b0 k$ e2 J4 _
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
( Z; ^  u  B! K; \ }
! ]: p. j- @6 z if(CNC_WT>=W21){ //加工完成& }: g) B5 n) k$ g: e/ K
CNC_Flag=2;# O% Q) |7 Q0 g$ R. G, M
CNC_WT=0;
0 n. ?6 }0 Z) y& G6 B' n7 ` }% h% Q# u. x1 w  O. c: v9 a
}
+ Q, A) @  ~  B7 w" v! A+ Q for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数2 R, T" X! V. W" V( ]9 p
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% A: a2 s- u" M3 x+ o
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];& K& X& E; Q6 @  K
}8 p; P) z+ e; B) g' j9 d
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  W1 Y  W$ A4 M/ Z  U9 k$ ` CNC_Flag=2;
3 b% D' v6 w" P CNC_WT=0;
: x, j; ^) @2 ]2 M- t }
9 y! S4 R* l7 Q$ ?" e }( i2 F+ F" ^5 X7 i. s
RGV_X=0;- b* j9 ]( I3 G' I( {$ s
}
5 ^; M) k  d# A- ~( g else{8 N; _  c" R+ _6 A: m3 k
T=T+1;1 J0 P3 h8 P# h7 U$ m+ G& U; q
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
- E7 Z8 i8 q0 M- T6 U if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* E1 H1 b  y: N$ ~. A8 y, \: K) R* _ CNC_WT=CNC_WT+1;
) c  l/ Z2 Q& y3 E2 @9 Y }
0 Q3 \( K) O2 i0 G' y- u if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
* G" v( V/ z, A7 c- w CNC_Flag=2;
9 c* Y1 s% b. M6 C) | CNC_WT=0;0 a& @4 K5 F) F; Z$ `/ p, s
}
( N/ a( {( k2 ?4 V  t }
4 O1 B2 V5 U( d& j for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数$ t) u( O0 D9 E& C  d
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 T+ K; s$ h. {5 ~9 I0 V* g( \ CNC_WT=CNC_WT+1;
  n" B5 I% U( @  z1 O: T }
* O" d+ U5 s5 C2 } if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
* ]: h: {4 L( B3 v4 C, }& {. Q CNC_Flag=2;# K; K9 w% [5 W! [0 Q+ f. A1 Y
CNC_WT=0;+ c# a! o: s4 h8 s6 u8 R1 Z
}/ W: V5 ]5 k* Y$ U9 q$ y
}, R7 C, Z4 \% U2 L5 f* r
}
: w- [8 a9 O; N: e }
1 h" Y+ [$ r& b ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////* G( Q; H9 m8 E& Q  J: V" p
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
6 }6 S9 V. G: [ if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号# J  ~( K4 e8 {. ]4 M+ O3 _- l
CNC_X[0]=1;- l" d4 h- X; ~& c& F
}
  N, @. F6 h( t+ ]* p if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号6 o) x6 a+ t4 a7 c; x' K
CNC_X[1]=1;) b7 j2 e* p5 e6 R9 f: ]! o
}9 z  ^! S$ X; ?, E
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号) ^; F2 T9 k) P1 z
CNC_X[2]=1;; p. G/ q6 {6 E' y9 `
}5 G/ i" j/ E4 v
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
9 r5 [5 H8 w6 H% w8 m+ J2 l CNC_X[3]=1;
3 g9 O, i. L/ V0 [9 b2 I! o }1 E8 D: q. E9 i8 i" c
////////////////////////////////////////////////////////
3 |: @( o3 C, Z$ o5 l for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的# O5 V0 s( O7 v8 h9 B( G
if(CNC_X==1){$ d' x/ u9 y& d' s9 |* d1 J
length=abs(RGV_X-i);) i( ~+ }& b0 w' n4 R( `* L! K( d
if(length<min1){3 j4 E! ?0 q9 u; ~' ]8 `5 S  u
min1=length;* X" `% k2 q/ ?' V: j. z
min2=i;3 `0 n- R. @/ }9 y0 B
}
" U& P( z9 [! @8 q% s7 @0 e }
' k8 w$ B2 ]6 E' [ }
% K8 M& k' q6 C4 i if(T+M[length]>28800)
( ^7 t- {. @& c/ }( b3 J; Z! ? break;+ J5 z- H, e8 D. R8 E
else if(min1>=0 && min1<=3){6 R; N" D! q) A( I7 |4 O
T=T+M[min1]; //时间增加7 m, h* X+ f. k, k
CNC_X[min2]=0;
* S: _7 I* a0 R. F# R RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点+ l% }1 V: s5 z6 z
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数2 F2 ?& ?9 V8 k4 n8 v
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: {5 j! u( I9 o+ Z CNC_WT=CNC_WT+M[min1];% g8 E  Q; m$ P& S* k
}8 [) M! B0 ^/ z# e4 ~) h1 C3 B. T" B
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成3 _0 n1 j( e# G6 V1 C* {
CNC_Flag=2;
0 e) P9 ?% j- h* \0 ?; k6 r: G0 N CNC_WT=0;9 \. e$ ]3 Y; Z" k* Q  a- e6 p
}
9 P8 k. V% e: `/ n5 d' x3 f }
' N# |) V4 c# h" I0 R8 F! O for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数' F1 ]% J7 d8 G
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
0 s- j8 j# |# B- _# _* U CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
. r# C/ Z6 F: [5 @ }
) E# j, ]  ?9 U" q7 U( K if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
6 p% b( Q+ z* L( @/ b' }, j CNC_Flag=2;7 b1 T6 ~2 V9 k4 X. a- \" j) w3 P
CNC_WT=0;
5 R* Y5 A8 N) F- K" O- R: L& G }
) j: p2 h% z$ H3 S+ ^+ u- t8 } }
5 i. r  d: ~6 ~% ^  B& ] }" T4 P9 H" w  y4 @3 E9 O$ o+ n! @
////////////////////////////////////////////////////////3 f. i) E$ I7 a& f
if(T+T1>28800)
% a8 Y: v0 u6 L9 m break;
2 M. ^) K# v! j- f else{8 ~' [3 V$ g7 a; M$ b2 e9 X
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
! m; }+ ~% z7 A2 Z count++;       //成件加1, z1 q# V/ i, `  c4 A  F& c0 [
T=T+T1+C;
5 W/ h6 c& d! D8 }2 |( l/ b  e 4 e8 a$ |( S2 a* e$ ?2 g' ?
for(i=0;i<8;i=i+2){
( _0 y5 z, e7 t$ Z; Y# j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 `* E. s1 d* m  [; Z CNC_WT=CNC_WT+T2+C;9 y( [9 J& Y" `  Z
}
" a9 S9 L7 e* T. u& l. A if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
# V4 y8 }9 P- H& t8 O9 Y* e- O CNC_Flag=2;
, v8 D4 A/ Q1 q' y% }5 I CNC_WT=0;* W# i4 @& }6 x
}
) R/ X. k2 e/ j  K& Z }
2 @/ y/ c  o9 l/ a& F- ~* @3 K7 z for(i=1;i<8;i=i+2){) @# X' Y3 H& V9 W
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
+ c% c; S; B% n# b4 G2 z CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
" l% k/ `! p0 b0 c; H2 N }
. e, e& P* x  Z$ P# A1 ~8 M if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
6 y) ^! F  V& O% v5 p* _ CNC_Flag=2;& C" z/ \  z1 p* d$ B& v0 I3 C& v
CNC_WT=0;
7 P/ u$ K6 b: H+ J+ V7 k0 Q3 a }
+ u6 E7 w5 \" f/ K0 Z2 } }
4 F1 Y& ?$ ^# C if(min2==0){" D/ {  j- z0 j/ e! w
CNC_X[0]=0;, K' L% E5 e6 |: L% Y- z7 @3 F
CNC_Flag[1]=1;
" \  j* w/ d( f3 d8 M( E9 ?, n printf("2 ");
* y; n9 b4 }: e- k+ o# T3 y' | count2++;
9 X& c! v$ S) f/ ~ if(count2==30){
: b/ i9 ?: _3 V printf("\n");5 u) w, a6 q* t9 s. r( D
count2=0;
) F9 a$ D* k/ L) ~. f1 w" y }( z5 d; U1 K: o: \  R8 ]' Z; P
}
4 a: W9 a1 C5 I5 F4 X if(min2==1){% w2 n; f" j) d2 g
CNC_X[1]=0;/ z6 L' d9 s! A7 R  r* P6 [* a
CNC_Flag[3]=1;
  x9 R; i3 s, n* L( q$ u printf("4 ");
! [1 Z$ I4 X  o7 x5 e' O count2++;
/ B9 `* N$ U1 H2 x4 ` if(count2==30){3 B& u# u2 Q( l# X1 L- Q
printf("\n");- f+ R& x4 s4 ?8 A
count2=0;
- e$ S  a2 f2 I3 W3 S: ^5 t }
3 Z+ u9 B+ N6 ] }! e7 x7 j9 h$ Z, l# j: W
if(min2==2){
1 @; d, {0 c) s% U" @* P; H& R5 |9 ? CNC_X[2]=0;
% T) N  J& b7 e# k5 g CNC_Flag[5]=1;
* u- K3 ^" n# t+ ` printf("6 ");$ p7 |6 X6 ]! Z  Y' ~' r
count2++;
: p$ [( @8 T/ \9 J! e, ~ if(count2==30){9 d3 L; F7 }, p
printf("\n");
, F6 c- d4 G# H  @9 @3 Z% t count2=0;
4 q8 W/ y. u0 |- |5 [" H }
1 K1 e3 G( z: |# k+ x& [ }
' Z/ \6 l! t. k, R' } if(min2==3){
% t; ^; ?4 x8 B CNC_X[3]=0;
4 g: S2 C: T. ^% s  V* c( _ CNC_Flag[7]=1;) P8 n, D' r$ c: Y) V! `
printf("8 ");, n- n6 h) u& w6 K* Y
count2++;8 U  T' @$ U* b3 `' O
if(count2==30){
( g/ `  _; n' [" L printf("\n");
/ M" H( i) B( D3 S count2=0;8 K2 P1 m- h+ Q0 p
}
. W# H3 E& c$ Z7 o! S }
  J2 M. m! g5 i9 P8 d }
1 b3 H: z$ b( z$ s8 _ RGV_G=0;. X/ r0 Z) L, J0 D  y
}; {9 P. N: ^. v# d
}
4 h7 T: m+ P5 S/ b min1=5;
) T) i! j9 K, L. K min2=-1;
  r' y( `9 a3 i" B, Y" h }
5 }3 q5 f1 V" Z printf(" %d \n",count);
) F* Y1 T2 j" e8 a/ I return 0;
' n5 \! b9 r. {  A) @/ M}' C7 {5 _6 s5 W. w
里面用的是第三组数据。! U" Y; @  I6 M( D$ N( Y% u) p7 d% \
--------------------- " X  J8 x7 B2 t5 u
作者：佛系喵
1 A$ l; m$ D8 Y9 b% y来源：CSDN
; j$ f3 s2 N/ Q( M6 q* P; P, y3 n3 b1 N; G; j8 H+ G" M% u
! A% m% q4 D+ U4 S4 C
, Q: k: G- a6 H' B