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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
0 O7 r. X- `% z4 Z  W0 g int i;
. T, V; \/ T& P# d9 G4 n, B int length=-1; //记录路径长度/ q% |/ u0 z) x/ f6 b
int min1=5; //记录最短路径
! _" X. K, B- b6 `! q& f0 `& F int min2=-1; //记录要去的最短的点
# A& y# U7 [# c8 |) a; S+ } int count=0; //记录成件: A5 D$ a8 C1 d
int count2=0;
" ]- z- H9 A2 Y0 y' P for(i=0;i<8;i++){
. D) s2 V, z' b CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
% C0 S1 B# j/ M) o CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
! f4 b2 ?: v0 a2 U }
9 H% I7 z' |0 t5 S4 z, a for(i=0;i<4;i++){
+ M; _4 g$ n2 ^2 P. X CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
& l, u' q( j0 c }: x7 M8 n% T0 t. p3 b
while(T<28800){  //时间未到时
% R4 a, X3 q6 G' x* {  b; n0 U' E if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
9 b' Y' ?4 b. F. F# @% | if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){1 \: R; a( \4 E; S) Z6 F* [$ [
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号. W9 |' H( x* u. D2 ^
CNC_X[0]=1;
# O# D8 O1 K. c7 C! v$ s }- e# k/ |4 h( I& U5 r5 M
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号8 N; U. p- l4 p  p5 p4 ~6 [, _) U
CNC_X[1]=1;
& d% D9 i' B2 x' A }
. y& M# s1 D3 U+ a$ `8 A if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号  L$ n5 D9 y4 _: e( y3 _) p- q
CNC_X[2]=1;" n, P: G0 J: L. y- P
}" x9 T9 z4 M5 ]( e) d. T
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号$ d7 }0 ~5 v8 _2 T. Z! w
CNC_X[3]=1;  d  G3 W6 S' `
}
8 i. D' n+ }( @( W! K9 q+ C* w9 u ////////////////////////////////////////////////////////5 ~: l" h7 J1 V7 y! b$ R$ R  ?0 w
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
7 |( z" O9 }9 l if(CNC_X==1){
1 V& G# Q. J+ w: l length=abs(RGV_X-i);+ `7 [) Q; S+ G5 _/ K
if(length<min1){! y$ |2 b2 a' ]) z
min1=length;8 o1 n4 h3 T/ a& {0 h
min2=i;; @, q7 d# `: _
}7 [+ `3 V4 v" j9 ?. [( p% h' @
}
6 v! A# g; l) t9 x/ C+ ]' J }
& M2 `% I- F1 A* }' \  G; f if(T+M[length]>28800)6 i5 a' V* E8 j* z. o
break;
1 _" P1 [; d( l3 X: Q else if(min1>=0 && min1<=3){9 v- Y* T# |  V. ~8 e
T=T+M[min1]; //时间增加
$ d# |- ?& ~/ S0 i' A4 S CNC_X[min2]=0;
1 P. Y" C% ]3 o! y: d RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点7 E% x8 H) A  I. @& G& ^6 e5 P& g+ ?
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
: B, l4 N) N2 W if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 v6 J3 U& b; j1 w' r CNC_WT=CNC_WT+M[min1];1 L2 h4 v0 A2 e8 V$ t3 u" Q$ x
}
: W$ B' I1 u0 ?2 `* o. I if(CNC_WT>=W21){ //加工完成6 o; x& O# `0 Q; z. |7 T, K
CNC_Flag=2;5 I) P, a9 A" I, E
CNC_WT=0;$ u9 f0 s# B& b; j9 I+ @. R0 ^$ T2 k
}
2 h* m) F7 z9 y7 Z# M }
; q, Z* ]; ^% R0 o for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
% Q3 K* d) l9 x0 [5 H if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( W; n# c: v3 m
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
9 H  _1 k  @  M  [ }6 q# H* d! ^; \+ r
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
0 n' p! X2 ]8 H CNC_Flag=2;- k# S- E' d0 E1 ]' b6 ?" L# J# Q6 j
CNC_WT=0;
" w* a0 a' S" S1 H8 M- e }
$ V0 m$ V5 B, T* y7 W! b7 o }5 p2 P6 j% U) k1 [
}" \$ g2 z7 w4 k7 E, E: z$ r
////////////////////////////////////////////////////////1 _/ d: |3 b# ^0 @: ^' @; c
if(T+T1>28800)) M! W. G% `: W) T* l9 o# J; j
break;3 ~, t9 o* c# z' C# C9 K2 S" {
else{
2 q; V, c% Z/ a* P1 g8 |/ y+ z9 m8 H printf("（上料时间：%d）",T);* ]- h  v! R; X. S
T=T+T1;
+ d/ q8 @3 t  d2 s
0 o/ n. |$ m1 j6 _ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
. ^& e( @( a6 ?; m if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% Z0 V9 j/ ~: o9 W1 h) N! Y& W CNC_WT=CNC_WT+T1;
0 v1 I. |( H1 ?# T' q+ H/ P. z2 ?% I }
8 H/ K1 f# i6 H8 b3 u+ P0 | if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
# J2 {: J1 L6 u) _; d" y* ]7 I8 K* g CNC_Flag=2;3 C6 ?- O: D) h; P/ D; q1 a
CNC_WT=0;$ P: {5 U" @3 F' ^& Z$ p
}2 U# h" T: I+ {: K
}
' V4 `5 ^' q$ ^6 X& K# N for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数; U0 A& @& K" T
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, c5 n" `- T4 Y" D/ h: b CNC_WT=CNC_WT+T1;
! P! Y; z' t9 ^3 ^+ J }% ?4 D: ?# i" D4 @4 }; Z
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
% u$ z& I* M+ e, w7 _ CNC_Flag=2;
' ]) o- ]9 ?. Y" t7 q7 M6 `6 v CNC_WT=0;
4 Y* e4 x- S, a }
& ]4 V( M# [4 d( a( q }
5 l) T& [# ~1 s$ N% y if(min2==0){
# P4 f, E8 B% m6 A CNC_X[0]=0;
  v/ Y! s0 ], C( v CNC_Flag[0]=1;
/ V3 k' k& v/ C1 K1 Z- g( _ printf("1 ");; d( K. a; c& l$ {2 k
count2++;
: a. E. A# y2 G6 F if(count2==30){  O$ r6 o' B  y6 D- M6 r
printf("\n");
9 F2 w) u; D, _/ U+ H count2=0;6 c4 s) p, d0 _6 p; T, f
}
3 _3 @1 t: Q7 c& q5 f. d+ ] }
- M" p1 d& J* C4 {4 D) x8 Q- Q if(min2==1){
+ d& r; q, \" L% b/ }5 f0 t1 O CNC_X[1]=0;' ]3 p' U) K: j0 y+ H/ [* ]
CNC_Flag[2]=1;
4 B4 \2 Y( o/ G printf("3 ");( i8 F5 F: ^) Z% K6 W1 E* V7 P* t
count2++;
5 Q( o( ?5 f1 D# u if(count2==30){0 Z7 V8 ?5 @* _4 g" u
printf("\n");
; ?* f# a6 j, U" v count2=0;+ Q& x# v) Y# g8 }- {$ P
}, |6 j1 w2 P/ d* W3 O( y$ v
}
8 a/ G3 Y# o( c, I9 G if(min2==2){* Z7 ~3 n& o- u. e
CNC_X[2]=0;) }: U! @. [9 d: o% Y
CNC_Flag[4]=1;
  v( `* ]. z9 e0 ?7 C" Q printf("5 ");7 }/ E$ G5 {% B6 t# o8 Q
count2++;
+ L* ^+ s& D. T( p. W& @" u2 h: h if(count2==30){
1 ]0 y7 f' K* [) a printf("\n");
' i& M) ~6 s  _ count2=0;
# o) m* o$ v) { }  l- o3 O9 m6 P
}  X6 \7 U* d! e% Q8 T4 C# c
if(min2==3){
5 v1 d& F# N0 X7 b CNC_X[3]=0;
' K0 ^' K6 }1 X6 {9 C8 ^ CNC_Flag[6]=1;0 G" u* N5 u% K# _# u' I
printf("7 ");; Q; e/ V  a9 u9 [# a# V6 S
count2++;
; u+ Q/ r7 R+ U. D) G5 X if(count2==30){' x/ ]4 w+ G7 j% r7 \0 E
printf("\n");
" M5 s1 |' m  G' z count2=0;. a: t$ I! R" @7 S
}: x* m+ h2 G/ H* e1 Z! f6 a
}! [. W+ k( Y* Z% i; @3 R
}
% }2 D9 }& v' L) d1 A }& t6 W6 y+ p) p7 s
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ ^4 e' n  b" X) a4 H' c  J else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待- O( f+ k4 O  H
if(RGV_X!=0){# O3 r2 N4 i% F- k4 A6 F
T=T+M[RGV_X-0];
+ n) L! a9 ?) L6 g6 ~6 r0 z, [! x
7 G- t$ I) R/ L* M- f for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
# i2 f: K( X+ o0 l if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 z! g: p0 [# y& y: G, b CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
$ _( V. V) x* J }
, X$ i& [- o4 z0 G& }; N+ I0 U if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
: ^  Q0 k' |" g! l0 ?% {: H CNC_Flag=2;
' J& M8 d$ E; _1 N4 I2 [3 l CNC_WT=0;7 ^& D: F2 t( g8 W7 ?$ O3 \
}( C+ R% L5 Z% I4 i7 r: }
}6 U8 u3 w, I" R, u/ w0 j
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数% D: j* g, z% `
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- E, g+ W7 Y- c$ U* s/ Y( W CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
8 _7 h1 H- `3 @8 a, ^  A6 d }
) D4 J9 K, I8 X7 Y5 w8 A; m3 }/ T if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
; z/ X+ u6 e0 G5 Z- A7 b* J" g CNC_Flag=2;5 |3 c0 {# p5 K
CNC_WT=0;- a. `& r4 H% y1 d) R% `/ K" O
}7 f2 W' Y$ w) B- {$ l/ _( R9 g/ U
}
( k) Y2 I4 Y2 i% O0 K RGV_X=0;
' h5 T! ~: m% p$ @ }: @* X' C, e  U$ r
else{9 Q" U2 n/ v' F: S0 o
T=T+1;
( r& n* f) v' t/ n# s3 H for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
0 b2 t: L+ w; p* T* o9 c: u% x if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) |6 K5 A6 ~7 ?
CNC_WT=CNC_WT+1;0 Y1 i, T& A; V8 `
}
/ k& V3 U9 n1 W4 p# } if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
! |: M' n8 R' p+ E' e. g- s  q* G. l CNC_Flag=2;
3 y, W) M; o! N3 P( W5 j CNC_WT=0;7 [; c9 ?5 A+ h/ e' O
}0 ]$ h0 ~3 r/ [+ f0 o3 [
}/ u4 B. \' F8 a1 L0 O
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数2 \, w, w% t! b$ o2 ]. U$ G
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: ^& ^4 G) {% E9 x( ]# f  I' R
CNC_WT=CNC_WT+1;
) d$ z$ @2 M6 r- h! M }6 a1 y8 H3 B) v6 t  R
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成! s5 R2 f' I3 k8 X5 y
CNC_Flag=2;
' e# x- D  @, B& V( i! r1 J( x9 t CNC_WT=0;
1 {$ x: k: S  m1 o }
+ g; H6 u1 c1 \* |  b. f }
' {& ~  H& O$ b2 C( |' F9 i3 N }
1 |& C, u- L! y7 d* d }
3 j! E( D2 M" B1 L: \+ W4 O1 A. p //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0 p4 K/ k) f' ~5 z" s
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
5 k8 I2 ~5 m8 j0 ] if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号0 N5 b, F+ d* Z- K7 q9 t
CNC_X[0]=1;' H! j/ b- s' {- ^
}
, o0 w3 `4 k! Y2 M6 d% G if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
3 x& N* Z5 z& Q# p7 v6 K9 m7 F CNC_X[1]=1;
}# R8 `# ~9 c6 c9 a, v
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
, z- |7 Z5 K8 e- N4 k( C: [ CNC_X[2]=1;" C! Z" M6 `$ i3 I- y, \; F
}
3 }7 m2 D2 a, u; y1 q if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号: j& l' l$ f+ s
CNC_X[3]=1;6 ]$ t4 _$ V0 d  @7 i
}
4 W8 Z$ O- M$ f; @ ////////////////////////////////////////////////////////7 c) Z. b' ?* U% ?" l1 v; E
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
% _. ?# Y2 g& x! I! } if(CNC_X==1){
2 `  Q7 _& g* g7 d# V1 c. L5 X& F- g length=abs(RGV_X-i);
0 }! h! X0 {, k  d& j6 q if(length<min1){
8 E: @# ]+ b8 y6 L' M9 K. H* \# S min1=length;, v6 F, I0 S! ^% r$ H; C
min2=i;
0 Q* e9 q7 W( }9 D9 A }
, a. [8 M, t1 Z8 \; \6 o }! h5 W0 _0 x3 H3 X
}
, T& N7 N$ ^( R  f if(T+M[length]>28800)0 R/ w9 O# r8 ~& C) S
break;5 A  R$ k5 |" @/ g
else if(min1>=0 && min1<=3){8 N0 y& @0 x5 Y3 g
T=T+M[min1]; //时间增加& f( o) e+ F6 P
CNC_X[min2]=0;
3 B# p" i: W7 o# h RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点" {- h. O8 j6 r! O
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数0 k7 }$ @) a% x. J6 D" d
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& Q' h& D3 M& q" K4 Q% p: o CNC_WT=CNC_WT+M[min1];4 }! W0 {. s% S' `: X' X2 z8 S
}
3 R, w, {( A8 e2 ]" C if(CNC_WT>=W21){ //加工完成% H: w& C! @# n# Q. N% |
CNC_Flag=2;, S% Q/ I) ~) b: F
CNC_WT=0;$ q$ C' s/ o. s+ q* a! t
}4 D2 x: n1 ?9 J$ O3 @+ R  P- l8 y
}
3 j! j  w' I7 x! S% X' B3 i6 h. C for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数0 R- F  f! [0 G2 E: p5 Z
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
6 |1 @2 G' l2 \' z/ g+ @8 v CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( n; [* R7 i  \# ?# t6 E0 W; M  m- c
}, I- k; U5 q3 P4 a; R0 e3 T
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成( ^2 k; n+ h& D+ n' B, x
CNC_Flag=2;0 C$ b# Z: c4 h2 Y7 Y$ B8 W
CNC_WT=0;
+ F- j  R: Q$ a. r: s* J }6 h4 H+ Q* q. K& I
}4 v- y; z3 V! {& W% }8 a& a
}
, J4 G  D) P( _9 N1 Y ////////////////////////////////////////////////////////
+ A8 |9 Q. S2 g5 G* i6 b if(T+T1>28800)+ B) T$ ~5 v6 \, ~0 {$ o
break;0 E& w+ n& t* b" j# ~- |- X
else{
) u# I; g& M& S) X# n printf("（上下料时间：%d）",T);' A/ Z& n  G/ _, w9 E
T=T+T1;( @1 u" ^5 i3 J1 O4 P

: X6 i- n9 c8 l# }: M7 y for(i=0;i<8;i=i+2){9 }. n2 r+ z) m& g% k$ \
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 Z  L# W1 c( r% S) `2 M7 r, G CNC_WT=CNC_WT+T1;+ `/ C* p. T& Z7 o5 k: I
}
, C- ?0 v5 `* e! D if(CNC_WT>=W21){ //加工完成( V. N, E6 W, c" A4 a' t* L
CNC_Flag=2;/ }! T" E; t$ R( y& T
CNC_WT=0;
" n& F+ u" i) Z/ U+ [2 ^ }
: C( e, X! D# z8 `  n# @1 L }
5 R8 G. m! v; U for(i=1;i<8;i=i+2){6 Q6 V4 n9 E2 h9 z, }# `0 b; g
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. \0 G, r& g8 o6 y" q5 B: E CNC_WT=CNC_WT+T1;
* ~+ {7 f. c& V/ _' h: W' R) L/ h }( B: v0 e5 m1 f- @
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) U% Y! u# K& d$ a$ [ CNC_Flag=2;
# O9 V2 e6 U: v1 O CNC_WT=0;
% r/ s! F8 B- D }- H+ E" R6 F) M$ Z, m0 L& n
}/ k  u1 g( ~( s' L$ p. p, \+ ]# o
if(min2==0){$ ]! H# n8 h9 V. J
CNC_X[0]=0;
7 s) _& {1 T* `, e0 p CNC_Flag[0]=1;
5 A0 Q- u6 d% m$ z# \ printf("1 ");
" A: m% `5 p6 u) d5 ^  v& h) E) k! x count2++;- K0 M" G0 A+ n  J. k
if(count2==30){
$ H- s  z7 |5 H printf("\n");
$ G; u- z0 u! c! [ count2=0;& d' r# ]; w% L$ B
}
; u  ~" e/ y) C }7 m! z6 u6 ?$ q- ~" Y
if(min2==1){  \. R) E4 f6 g' }1 I9 M0 Q! N  g  ~# s
CNC_X[1]=0;
/ ]5 T/ L- k1 p1 q CNC_Flag[2]=1;
1 _3 d& K1 q3 T7 {) u printf("3 ");4 p1 n- _$ w3 |+ ]$ K. b, C% e
count2++;+ f$ e& ]" P9 C" @0 u
if(count2==30){9 V8 S+ G% _& C+ Q0 S# G, \
printf("\n");0 d4 L$ w" ^6 C7 [! f& S. c
count2=0;
7 \$ F; S* |; L( T }2 b1 q7 l+ }/ Y3 b5 q  G
}* x: p/ N8 H3 q2 y! i+ ?1 t- W; x
if(min2==2){2 F- A  l( R+ Y, o8 O8 D
CNC_X[2]=0;
" G0 d; C& O, ^6 C; L9 \ CNC_Flag[4]=1;/ \0 w0 h  K* N
printf("5 ");1 ^! n, `' e# i% _1 V
count2++;: j( ~- e6 Z& ]6 W( I5 j& c
if(count2==30){
- G) c9 i  G/ H/ D0 y0 | printf("\n");
2 G$ W9 P1 E5 k+ p count2=0;
! w: w' A$ w% Y0 ]: i }
/ H: r; i+ Z  k) m. O }0 K: {. Y/ _( F8 z1 {
if(min2==3){
! ^2 l  m. u# D; t+ P4 m; [- D* p CNC_X[3]=0;
. D: v; ^9 p+ d4 E' | CNC_Flag[6]=1;
/ S" @3 l7 |1 D, h printf("7 ");2 v" C; g' G/ m2 }% k" c
count2++;
8 P& O0 H! G7 O" g% ~2 [, g& e if(count2==30){$ q% c% `/ }5 U0 e% j
printf("\n");
! T" q: v4 h: k8 u! ~ count2=0;
. ?+ N) I* n) ~$ v }5 c9 ]7 P8 P& A! X: o
}  L$ @- Z$ S, }# B5 D
}; [" Q' @( b/ @  h* C) T* {
RGV_G=1;3 P! ^0 n5 ]2 m* Z: _
}
" _2 `4 y7 k) ^! Q' x$ s) ^( i. ] }
" L; z" D0 ?. u //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////6 u- i5 U2 x* q0 M! s
if(RGV_G==1){0 S+ }5 P7 `% v0 M- m% m
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){  T% V( I7 Z5 o" e
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
: j+ z. H8 \: X CNC_X[0]=1;" @- j4 o) b7 S) G  `
}
3 F! l2 e! b5 ]5 {! T5 W: q  |6 D if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
) j9 b. l6 E$ m% F9 ? CNC_X[1]=1;
! A- G/ Y" Z$ h' V }
7 e( K* _5 d/ w/ O" O8 J- { if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号9 t& {  g4 ^5 J. Z$ {3 C0 F
CNC_X[2]=1;
0 Y( N# V% @& N" w$ C }% |6 T* o2 S) e4 p6 y
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
; i6 W& @# o9 R& q& h CNC_X[3]=1;0 q( M: M! K( N- n8 e
}
( O7 A! f+ p% w5 x, z ////////////////////////////////////////////////////////
& |: W5 K% |; E" K+ o. A for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
1 K$ Z  [0 @0 A% [4 J1 ` if(CNC_X==1){, M( {- Q# n8 q1 V1 R% j+ [
length=abs(RGV_X-i);
& q/ y0 w3 ~7 _# R if(length<min1){
: V- F- M3 R: {( Y* c" p2 q min1=length;
; |. S. [3 z9 i( e min2=i;) t/ H/ V+ w$ V8 H$ Z9 l/ z0 E  {
}
6 A) v) I2 t0 L }
  X* b) |3 S% k }, A! {( D0 t$ v  Q, A
if(T+M[length]>28800)* e' L7 U3 f) _
break;$ j) U: x3 [' U
else if(min1>=0 && min1<=3){
2 S) w( [3 Y( C( O% W' C  D T=T+M[min1]; //时间增加$ L* ]) |) `. s9 H
CNC_X[min2]=0; 4 K' C  E6 j' q, b) M) k
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点( L  G  B) z. k: m/ A2 p  Z
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数- k) ?( g* s& K  L& L
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" U% {/ n* t. o CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
, I, d* [; W- X8 {+ z }
1 y5 ^0 U  _+ ^. ^ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
0 O1 O3 H$ c$ Q* t' r CNC_Flag=2;+ U: o' e0 q" u# g( a
CNC_WT=0;
4 D' Q2 a/ z- w! M3 w/ b3 |3 N }
& J' y/ X/ e* d }- \% E6 z, T9 P+ I
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
. q  v) [" @$ L# m: {; S if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ ?) o& X& m6 m# a  Q CNC_WT=CNC_WT+M[min1];$ A6 _3 A2 s2 \( \: K$ p$ W
}6 n+ Q6 N4 a, }* c9 ^) K0 L$ e* E
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
/ I% C$ p4 }% n" W CNC_Flag=2;
; g4 s$ W8 `6 | CNC_WT=0;" h. P/ Y: L7 q% J0 @$ e% m3 p
}. m; D! @: _) s" q
}
; ~8 b8 I5 O( u }0 F( {; J' l9 t7 n/ _8 Y+ n. b
////////////////////////////////////////////////////////9 ]5 e& \. o0 U7 {8 c6 l
if(T+T1>28800)
6 w; j0 J. b- u0 X- v% O# @ break;6 n1 ~. y) Z+ E' ^1 ?5 n2 _
else{9 B7 z: {. G5 M& u# W
printf("（第2道上料时间：%d）",T);' l$ c& F# a2 Q; X% A
T=T+T2;
+ Y. Y( q. e  w4 V for(i=0;i<8;i=i+2){5 M6 v- Y4 }4 d
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: ~9 R* T7 [" X+ Q# C: \& J
CNC_WT=CNC_WT+T2;% r  ^. r1 p/ d. V, ?  u  Z
}9 P, @& x, {' h" p
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成4 o& _. v, ^9 T; P( z  a' \7 t% {
CNC_Flag=2;
8 a# a) g4 V  Y CNC_WT=0;# D+ d6 D  |" @% [7 P4 I" _
}
' n0 p6 y2 N( k$ l& h1 u9 r( O. F }
2 t5 G" ^3 R( H9 c: B for(i=1;i<8;i=i+2){' q' c2 H! R* j9 P. B1 ^( i
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 j$ `9 g% N0 c! a CNC_WT=CNC_WT+T2;6 y1 J; h! u# w2 V% C7 y
}
6 ]+ c& l6 ?- M0 Y; u- r! m2 m3 I6 I* U if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
* e8 o, O" _4 _ CNC_Flag=2;4 c1 ~0 J/ Z# t- g1 G* Y) k
CNC_WT=0;
# W% B, a; L% T7 t- p& L5 W }
}
  E; M* C% L, [7 U/ D if(min2==0){
% q3 J" q* z& ^$ x% d CNC_X[0]=0;
5 M) }: H/ e5 L* q9 C& e CNC_Flag[1]=1;
" W! y/ o/ ?" O; _" V* |( O& ^5 @ printf("2 ");
7 S) R' Q$ b4 L' z count2++;! _) v1 j6 k2 O* c9 Y5 _
if(count2==30){( J: C# t+ @1 A; P  Q0 S
printf("\n");% d9 ~) ?4 v$ U" Q3 n9 `
count2=0;
( a  l. t$ R7 s2 Q3 |6 X+ L$ V }5 W7 i% N. A: v' n
}
! K- \* P# E: c4 u( T' o+ l+ f if(min2==1){
4 Z4 a2 Y6 W6 L. O# Z% N0 W CNC_X[1]=0;
  u1 o7 {! ?. Z CNC_Flag[3]=1;0 J5 ~% \5 o. Y  _9 X& x
printf("4 ");
& }$ L% f# O# s; ? count2++;
7 H( _' D8 [/ F" @ if(count2==30){
3 p, ~: ]9 K& [/ @% v printf("\n");
' k, b0 c+ s" K# b7 U count2=0;
3 k( _+ H' U5 @  w) L3 s5 Z }
" U$ Z& v# H7 N* n6 c! I! J+ g }
6 W0 M  ?9 k( G" z! S% r- r if(min2==2){1 ~. n& h6 u, E* A; j, [* {
CNC_X[2]=0;
4 C' H, p/ w2 h$ K) {  _! w CNC_Flag[5]=1;) V# V. t9 l7 x2 H, \" K
printf("6 ");$ v. M8 _' a  v8 q
count2++;0 X8 ~& r/ e2 c
if(count2==30){5 N' A) `% R6 s. j1 ^
printf("\n");
# T( I  u/ u: o0 Z count2=0;. m4 D- R" u: _9 q. H8 i6 d
}5 f& k) [* C! |7 g" H0 v0 @2 W( _
}1 R9 A: I1 n4 J- _, ]  k
if(min2==3){
& A0 U. P* T  Y- X; ~ CNC_X[3]=0;! K7 ]# W2 ]1 @) y+ [- \* r0 X
CNC_Flag[7]=1;
5 \% f; T# g3 I  Z; Z- W8 } printf("8 ");7 `" G7 u0 r: d9 |8 @  _; E/ D
count2++;
: a; Z9 t; R4 z  v/ D. R  g  d if(count2==30){
, [' Z" s* F; v0 A* V$ V. ~0 Q2 G printf("\n");, f  O4 Z: q' k: n
count2=0;9 `8 `% c8 j& e( M3 v5 R3 e! T
}1 S$ @; w% F8 t: |5 ?5 p! f0 i! G
}
8 J* v' q+ W* V* I }( N. K0 ^: Q8 }8 C5 H5 G2 V
RGV_G=0;
  ]( B4 X8 H5 {' [! k+ K8 j }
0 M* @# ~) ~/ }5 C* P4 b- D ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 o( Z: u+ W+ c- |+ A
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待$ A& P) n0 a) X# I# j
if(RGV_X!=0){! `; y6 d3 E4 k) H+ N& C- ]% E7 i
T=T+M[RGV_X-0];
( ^9 w0 P, j; F5 E# _) l : d+ m1 I4 x- F) {' U
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数/ p) k/ t8 N$ _9 n+ b
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ v1 X9 G' p! H3 }7 m. x' q
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];9 u' n! ?, U. r. ]! c
}
5 T6 C& ], K; [3 D if(CNC_WT>=W21){ //加工完成7 U% ~' G, o" B% Q5 T
CNC_Flag=2;
- H( }& U: J5 z" q* D6 g7 M CNC_WT=0;( g  V3 a. r% @% D
}
1 T# s3 o: |2 o; D0 X. {* n5 L }
+ M9 d& z8 f% P8 L+ R for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
! y9 c- N. U9 I, u: S& c if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ C/ E3 f8 Q1 h9 w4 ?& y/ q3 o: w CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
3 J7 C6 K- r9 E( Z& o }
4 X8 R/ S, k+ m) ]- l if(CNC_WT>=W22){ //加工完成* m  o5 k" V8 ]  y. `* \
CNC_Flag=2;. W$ i$ a' R' X+ H0 A! a
CNC_WT=0;
: t& R) ^6 t4 R: R7 q$ F. E5 w( V }
2 J4 R% F% S3 @5 ]/ q9 V1 x* ? }- v  J0 C8 l, E
RGV_X=0;4 d7 e" ?  o' q% ~/ y
}0 U5 M7 V# N" ]( h9 ]; o
else{
0 U3 O9 w) h# E& V+ m  @* }2 Y T=T+1;2 Z$ }# s1 R8 E
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数/ N/ U+ i% n$ t' M* J. w$ p
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- z8 M* f2 ^; [1 A CNC_WT=CNC_WT+1;) S5 t- o) m) r% r3 n
}+ s! j, c8 L% I( a, o) S/ x
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
9 U4 T" @3 H) X CNC_Flag=2;3 r) ^6 ]$ g& c) L1 f
CNC_WT=0;
/ ]9 j2 [% \7 r8 M }
# l1 N; \4 R7 o: e8 C: e7 d }
6 f) x( M( J- v. f7 D; n3 r9 h1 a3 j for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
0 }# {8 F" y! H4 R! y7 X if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* ^! C! [# L5 b+ j
CNC_WT=CNC_WT+1;4 h# Z$ W$ I) s, A3 m
}: D  y0 Z% A& A! [$ t4 h6 J) c5 ]
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
0 ?* M8 P2 [0 e3 W CNC_Flag=2;+ |9 r5 Y/ v. v0 Z8 r; {8 S
CNC_WT=0;
6 q" D4 x( \0 ^. J) o }+ F; c/ C5 k) ~/ C+ D' B+ v
}
4 s) r; I1 x4 ]' \( a# O }
, U" L$ U: B7 c# |! t; ] }4 g9 Z5 r& J) Y
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
9 u3 V8 U$ T$ K6 P; S/ j- H. U else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
5 B8 z0 j- q( f. Q4 g7 i" r3 Z if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
# G' ~# @9 ]& e; h* h3 |7 v7 ~5 F+ ` CNC_X[0]=1;2 s" S3 k+ ^* u0 U
}
: F: K0 f1 x  @1 }% v" Q- H5 ]1 Q5 I if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
3 U4 X$ h& U; i' c. k* x1 L; q CNC_X[1]=1;. d, n- v3 U. N8 J1 f
}
' Y; c# Z5 j  }7 n4 c7 O* ]4 [  P if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
' x  R3 X# H+ Y' \: O; f* x$ u CNC_X[2]=1;
% K; u- I$ K' w7 M# t% C) \& D! m# ~ }1 `, Q3 H1 U! N1 {, }& q
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
9 h% z- b# s, k CNC_X[3]=1;
1 x  x) Z# T2 U. U+ d" C }
6 E! Q2 {( w/ u5 f ////////////////////////////////////////////////////////5 h  N4 v. ]& c1 }
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
. d- V; r- X* s if(CNC_X==1){
. b/ _) l6 ^+ Q length=abs(RGV_X-i);7 x* H0 [3 K0 X
if(length<min1){
2 l6 {' s9 W, o  D9 w# f; { min1=length;
. }6 O; a+ M) H$ _+ b4 z  g9 \ min2=i;
4 j8 S! [1 G3 e4 s }3 ?$ m1 g- D3 [2 v' q3 M' L. a
}
! S% G: w7 Z, j8 N5 Z7 I$ d/ F }
. a' T% O+ B3 R, k. v& n if(T+M[length]>28800)
( I2 @/ m/ l5 g5 A4 F break;
4 n+ O# M$ n, b* C6 U$ t else if(min1>=0 && min1<=3){6 z+ R! [" F9 `; \. |' J
T=T+M[min1]; //时间增加
8 E1 D: L. A5 l9 O+ w CNC_X[min2]=0;
, x# L" i1 ]' U RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点5 Q$ f; n: g0 I
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
0 I) R' _. O- N% h, ]* Z if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( ]' E2 Q! m8 L1 w' u5 |  C
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
" W7 z* C! E; z8 J% F$ {3 K' f }. b  W. F/ s/ ?& v
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成# \  f$ _& A/ S- D' C
CNC_Flag=2;
1 ?$ Y6 v* Z9 U/ g7 E/ y* n# z% i CNC_WT=0;
/ B3 Q+ F% R& \- c& Z3 B }' _  _' c) c9 M
}
" d( `0 L. R7 E3 b; W& u1 w$ A! y for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
7 y1 S( A3 `+ H8 {# ^; f: T if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) _% H- m  l& g1 g$ S$ v: [% |* n6 n
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
3 ~: f7 ?( x( ]7 N  b' _% Z% O- q }
# K/ |7 K" \) m/ S if(CNC_WT>=W22){ //加工完成" u  }6 ?( [! ~3 C% D9 L
CNC_Flag=2;, e: s6 w% e& ^7 A. k8 g" }
CNC_WT=0;
4 y* o) l% _. A5 A; r- @+ z0 ~ }
$ C# Q% m% N0 ~8 ^% a  E" I }
9 |% y! o0 {0 D3 c3 d% _ }
, \) u* c, U9 K' v ////////////////////////////////////////////////////////  p2 x  y2 k0 U
if(T+T1>28800)
6 l! P! M. G) }8 H2 D break;
8 J5 C- t. }$ {" T9 K; Z else{5 J! U6 x. D: h, s- Y7 t8 H0 s* \
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);/ Z7 x! s. \6 l3 O  P5 x( V
count++;       //成件加1) u) s% {! b1 G5 f( _1 ?( J
T=T+T1+C;* ^  ~  L, |' S4 O, h9 q7 ?( z4 t6 ?3 W8 Q
, V& `" p* d4 z" r# q& C* y6 ?1 z- V& b
for(i=0;i<8;i=i+2){6 K" z/ K5 f; [% V1 n% G2 S
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% ]9 j2 X+ ~/ v7 }, U* q6 ?7 O; q CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
  H0 p! \. M) v# ^8 s* X }
, B  q! V  v- ?/ E" _% `0 t if(CNC_WT>=W21){ //加工完成6 R3 O3 \& q8 K2 X
CNC_Flag=2;
  l  @3 y, E8 n CNC_WT=0;
8 B7 G0 _3 \3 F }0 D  g9 r; {$ H4 v/ ^
}
4 N; e3 F- \/ M5 } for(i=1;i<8;i=i+2){
+ S% h: c+ S5 a1 F8 X if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; R7 Y, b8 D* G  u
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
+ @7 M: I8 T' F) U7 B }
% T& o4 G  R- i if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
0 ]  {; [- u% O+ p& n. ~3 ^% ? CNC_Flag=2;3 n  B) \: {* X( H9 d4 w
CNC_WT=0;
  D* \! E$ {  U: I" y }
/ k5 Z. e; }* K; R( a, K: ~ }) R# l2 l7 J0 E# B4 U& {0 z
if(min2==0){( G$ |0 n9 h' x- i; P
CNC_X[0]=0;" ~; L9 K0 {* _/ V3 q
CNC_Flag[1]=1;
$ ]# `/ }: i: J' i  _6 C/ { printf("2 ");
: S) O- g( U# y. B9 R3 B3 K1 ?, b count2++;
  j0 {$ d( {- M! u, r if(count2==30){- Y) ^. v$ |+ q3 P4 z. @
printf("\n");; h1 e: Z1 G& O3 q- L
count2=0;0 V! ]: y, d/ ]! k, G
}, {6 R8 G, i3 _" k
}
" H0 i% Y+ |; U6 H+ x2 s if(min2==1){  }, e$ r. l# ^$ i( m, ^
CNC_X[1]=0;4 a7 x$ ~3 C2 c4 [
CNC_Flag[3]=1;6 i7 ?- |& A0 n- ^# p4 N( C( S7 g2 _
printf("4 ");
( S. s3 T; P. g! U7 M count2++;) j, X: `  a* K# m
if(count2==30){
& y/ N( {! x. t) W$ G. U$ ~3 N printf("\n");
  Q& X& |  q+ g, |5 l: g# e count2=0;) L3 _3 Y: Z% Q% Q. D" u
}  Q, ]& a8 }3 x1 H7 M9 [
}  S$ P  k& p2 U
if(min2==2){" h1 x6 [; g( s, Z8 t
CNC_X[2]=0;5 ~: j1 s9 a! t) j8 o
CNC_Flag[5]=1;' d+ f) W5 i: P7 r& o& R. E: F1 ]
printf("6 ");
8 B  }; Z" B; }& i count2++;
5 c3 r- P# m; M& d/ | if(count2==30){
printf("\n");
5 Y  a6 d9 U, _7 _6 {) r count2=0;, j7 d. f$ P, G& e. m* X
}* R  ^/ z! r: E3 `; b. O) E3 {
}
! u0 ?( z4 K" Z7 r9 @ if(min2==3){
; e6 t& e/ u. e9 p CNC_X[3]=0;* L0 I4 J3 z) J) b& g2 ~( I& W
CNC_Flag[7]=1;
" s1 v0 s2 O# @( ?- c! i+ I printf("8 ");
! Q) d8 g, N: |# x, U' V5 L9 _ count2++;( i! K9 E0 X8 H8 c5 `' k) Z
if(count2==30){
: E! K1 N( y7 u# U. F% X printf("\n");
) p4 E+ ~- W% x  O: l count2=0;# Y" N3 a- w6 o7 W; W  m1 i
}! _: F" Z2 z$ y2 m2 o0 S
}
( |. \+ E$ |8 C8 z3 H7 C }
4 ~3 d  e% C# _5 k( j RGV_G=0;: p# a) p2 {( u% n% y
}
  a: D/ H7 K4 \( q% b8 H  E }9 c; T# y3 K! P7 `; b0 l, A' _. _
min1=5;
! }: |! j, t3 K- J, l& M! B* q min2=-1;* J7 {2 R0 f! B/ A2 Q" ^
}: A* Y6 R9 _% s/ e1 B
printf(" %d \n",count);
6 i3 |$ D$ t- E5 u$ e: H return 0;
7 p( s% |+ y' ~. R/ F: L- @}
6 @: I" K$ T, T里面用的是第三组数据。
6 t% Z; l6 L& G  s; X  q$ ^' i3 z---------------------
' X( m6 `$ V7 p, |作者：佛系喵 : U0 ^% x% W8 v- a" z
来源：CSDN 9 s$ r' a2 Q% ~! {* i
$ y1 s6 I1 M: `# q
; Z* M" J* T" v1 b3 x( ^5 h
1 V2 |# a1 o2 C9 }  h1 U; U4 m7 m