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TA的每日心情 | 开心
2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究 - l5 g' }# O$ j3 E" F3 I
_9 b) b' m8 Y& O1 R
为减小运动定位平台
+ `$ [" b5 i9 L7 LXYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经/ ?6 q* [7 o5 [2 |2 ^: X* I
网络前馈 ) P7 j, I4 D' K! b
PID 5 b1 c: u: v% L
解耦控制算法的定位平台系统设计; [9 d3 b' ~/ D6 ?! f f% J
。( w3 r" D2 _" A8 ?
搭建了由高性能 ( ^ S6 s+ e* R) S
X、Y
& l* `6 W5 I2 S方向直线电机
5 }, M4 W7 J# Y$ [& Z、θ 方向力
% a$ ~2 v$ U( u9 Z* Q- x1 g矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈 . E0 R% H/ d- J, V1 ^& K$ K3 ^
PID
$ \7 a' x& C+ v. i解耦控制
5 A8 { r: B6 x算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反
. J- H3 X# r- b- d馈控制
# k r: a9 I( \ s% K; C: C。MATLAB , X' @& J) d( i: \' ?" N# c
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多/ i; `4 I5 m3 c0 Y m$ j
轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能
% v& W. Y: v/ T! A8 n5 r) M1 z。) p C" I ?2 R. F
" }8 K5 p6 h, Q# q0 S, P. x$ X. F- K" k* L% n& L+ D) I
0 \6 l; n6 P3 X3 h3 H |
zan
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发表于 2020-10-30 15:38
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