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TA的每日心情 | 开心
2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
7 m/ v5 q9 h9 [- G( s+ \
- X6 h9 K1 [5 i& S为减小运动定位平台
" o8 [* |/ l0 ^) Z0 dXYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经" a/ u* D- I) z
网络前馈 1 z4 x9 q5 e+ ~4 _' r* p5 h
PID ' B, b4 K# @3 L
解耦控制算法的定位平台系统设计2 T7 J, u2 v2 N9 f) {* @, z4 ~
。
/ V4 k& [, T: z: D, }搭建了由高性能
3 ~0 x0 W# s: C( j8 ]2 a3 p1 dX、Y 0 D% \" k- r) b8 W2 d. V$ f5 B
方向直线电机7 M; [: S/ n) @& t
、θ 方向力: j+ ~$ b( n K \1 n
矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈
. K! V P) |2 L& n' ]. O, GPID - h# {8 H( s, v; a+ w7 }" F" S
解耦控制 e. B5 _ O+ R) ~
算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反5 S$ y" x$ { ?# }
馈控制! u: u/ @8 O6 [9 |
。MATLAB , U& W4 e) D( u4 x, ` a- I' w
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多
4 `1 H( O& f, u2 e% l4 e! |" W轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能1 ]+ X' \0 Q: c1 q& N
。
9 m+ Y( `- G+ S! p) c) R: F
$ ~2 m3 H: \+ l6 K* z3 }5 @
- _( t1 X, X/ k: x, U; K& I4 j4 s2 c& y, F1 @8 V ~: M8 V
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zan
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狗仔卡
发表于 2020-10-30 15:38
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