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[书籍资源] 基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究

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杨利霞        

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    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

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    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

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    发表于 2020-10-30 15:38 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于解耦控制算法的
    XYθ
    定位平台系统研究

    * H* x/ Z& Y7 i  F& v$ Q  p1 X
    1 f. s& p8 u' @% j- Q5 n. i6 j为减小运动定位平台 4 B; Z3 X6 B0 U8 C/ ~" \% y- T
    XYθ 方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经
    1 f* I9 \: d/ e& v- P( A5 M网络前馈
    ; F2 H. |& u% l- v: n" |' HPID
    & x2 I% u( x- O8 i' ?; W解耦控制算法的定位平台系统设计- }7 V: g" k) S4 f! Y* n7 d
    $ s3 w8 K, N' T" j2 {
    搭建了由高性能
    7 g7 h8 i& _( x; b( C3 j* UX、Y
    7 q: N; E' G- H+ ?方向直线电机
    ! M) d. g- B, @: r、θ 方向力% }0 r! i* t5 @% E5 _. [
    矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统,采用改进的神经网络前馈
    + c% S& s% A6 Y( e  HPID & e* X, r1 C0 F) x4 H; J
    解耦控制: e5 N8 F/ l; s/ H& u4 E
    算法对运动定位平台进行定位补偿,通过传感器实时反馈定位系统终端位置,实现定位平台闭环反
    6 m5 m' y/ M/ n: c馈控制, Y# B- [$ ^' n; O( R& [
    。MATLAB
    , b. s& N8 c1 |$ h+ G, a仿真及实验结果表明,改进的控制算法实现了平台的解耦控制,可较好地完成多
    3 H. W& w: D( ^; [% |/ U7 g, m轴同步控制,提高系统的动态与稳态性能
    9 W( C5 p; @8 y
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    * X: A' A+ d' k$ `- k7 u5 B) A9 [9 ]5 C) t+ W( Q! X

    9 ?. B3 {" q; |9 Z

    基于解耦控制算法的XY_定位平台系统研究_余希达.caj

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