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[书籍资源] 基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究

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杨利霞        

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    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

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    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

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    发表于 2020-10-30 15:38 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于解耦控制算法的
    XYθ
    定位平台系统研究
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    7 d0 ]+ g& K- T. i- \2 @
    为减小运动定位平台 " M# p4 S- _  w% J
    XYθ 方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经
    ( {! ~; `8 E2 o* p网络前馈
    + h8 R0 }7 y' C$ A' IPID
    8 R+ t5 L& M% A+ i/ _( a  M解耦控制算法的定位平台系统设计
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    矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统,采用改进的神经网络前馈 , l; q/ ?% Y8 A" J
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    解耦控制
    ' H. b; f; N" y. m# ]( i5 j  y3 |0 |算法对运动定位平台进行定位补偿,通过传感器实时反馈定位系统终端位置,实现定位平台闭环反9 X/ m- x; A9 T
    馈控制
    ( k( `+ V; j! F; P8 f+ t。MATLAB
    , w9 f# b& \- B4 p. ~6 E' I仿真及实验结果表明,改进的控制算法实现了平台的解耦控制,可较好地完成多
    ; T( u% [: g' V7 d- P; i4 j- M+ Y1 }轴同步控制,提高系统的动态与稳态性能
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    基于解耦控制算法的XY_定位平台系统研究_余希达.caj

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