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matlabd的fsolve函数求解方程组

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    发表于 2013-1-26 19:23 |只看该作者 |倒序浏览
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    function fun=Untitled6(x)
    7 }0 s! p1 E* S% D9 b3 ? theta=pi/18;( C7 n% k) v1 Q. v  o1 }( e- n
    k=0.97; %k为万向节的传输效率
    " G) d- [# `- R" ^ R=13; %R为轮子的半径% Z, s+ G- |. C2 N- |6 e
    r=4;
    ) l  c& j8 K9 A2 ]) K1 s D=250;
    , b4 T* f, E9 [7 Y! Q9 ~ fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
    ( R) b% V' h4 X/ {! e$ `& W0 B; c mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
    ) f; S- J6 P, C2 T# P Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
    ' L/ r0 t% u  d+ m G1=5;
      w; D, ~1 G. q+ ? G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N$ }' B' R9 B/ f8 d# W6 B& Y1 Y5 k
    alpha=11.5*pi/180;
    5 i) u% H( V2 w6 z# Z8 q beta=33.5*pi/180;
    1 G+ Z& v* E: i! ]: ~# ? gamma=45*pi/180;- X4 R9 h2 n5 g$ o2 x
    rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
    5 Y  d9 U/ ?! Q: r: a$ A' P V=300;%V为气体速度m/s
    9 y: R$ T" ?' B; J  t d=10;( i3 D; u$ P( A. g; Z# D. Y
    Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量7 Q5 V0 D9 f3 q& L

    ) A( ~8 }1 h0 hf1=x(1);; L1 C, S! F. G/ {; Y
    %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦! F! b* a$ |8 v1 P: I0 Q( M: j9 Y
    f2=x(2);
    + d5 m- i. n# I( e# `! E+ V %f2为轮与轮轴之间的摩擦
    . M$ Q1 O+ v6 ]* ^) G  A# w2 c Fp=x(3);
      d& J$ X! {. q' x % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
    2 p# ^0 o) k: F+ G0 u) G; K Fx=x(4);
    4 `* {# ]: X" E5 G; G$ D) d! h& L %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力% a3 a0 G4 b* _& h' ~9 t  _9 b
    Fy=x(5);
    & O; ^5 B/ P1 i2 Z %Fx为轴对轮的周向分力
    ' d8 X! M+ L: \' M Fz=x(6);
    5 W1 Y8 E  C' m4 t6 G( V0 r: l %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力6 l: _6 z4 h7 `8 L5 `6 x: ^
    Hx=x(7);2 T1 |, o( V% g3 G
    %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
    5 ^& R6 z4 N% @ Hy=x(8);/ z( {% Q9 I" O. }
    %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力; m+ `; m2 ~7 N. a5 @
    Nz=x(9);. V, y1 U' ~8 L( K# P! i/ c! |( r
    Tm=x(10);4 v4 d+ v1 r& O* R5 @* T
    . c$ I7 H+ w5 {  H
    ( ]; D( B1 @5 k6 o2 ?
    %Nx=x(9);
      M3 k5 ^# {# O6 T0 }1 e9 X6 a- Q- d %Nx为轴对轮的周向分力) O  f  v; w# G6 F2 L/ z) j8 {
    %Ny=x(10);
    7 \/ g9 I/ A/ g %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
    , w2 M8 Y8 E$ H/ w1 w, U" q) D %f=x(11);
    8 h7 S0 A$ U! v& b( `* N %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力5 G9 C" I+ i6 j
    * p. m% @& R9 `$ P" P
    fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;* E  i# b3 }2 y/ b* f4 x
    fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
    * G+ G2 G, H8 A9 s$ b. e& A fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
    : {5 j$ ^9 A2 u& p$ [ fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;9 h% u+ u! E4 l( |$ h8 F) h! a
    fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
    : o6 W0 e! M" B* y fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;/ @* W3 Z" u/ O2 r; N
    fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
    0 B9 k1 }4 [0 n) {+ a6 T3 F fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;1 f& t# L4 a; e6 w6 n
    fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
    7 h& T2 o( z# ] fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;5 x' v9 c; ?8 L  ~4 Y6 c
    1 q5 g% G1 @" [; t6 w* G) ?- q4 R
    2 E) ]5 |: J4 q9 Q
    在求解时,matlab显示:7 @1 l& D# M: ]. L
    "Solver stopped prematurely.
    0 i, i; v$ x8 j6 R" ^6 J2 a# Z0 Q fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
    / s1 r' n  [! q3 U9 a options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."1 `* g2 E+ A- {( E
    即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢?

    zan
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