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2体力
function fun=Untitled6(x)
v: J: k1 e% I; }3 D0 g* K theta=pi/18;; ^5 C: p `0 f0 l9 d
k=0.97; %k为万向节的传输效率( f( Y2 |' w# [5 r' v5 D
R=13; %R为轮子的半径
* [* ^8 h" J* H5 [% y# { w- d r=4;
, Q, e9 D# c! k" a" N D=250;
4 L: I2 Q6 t. f0 ? fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
, L) B& C0 O9 ^ f/ \8 b! Q0 H mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
- {& c; F' P+ F Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
, ?' d( z# h3 {7 g5 w% X; o G1=5;
V5 g% e$ @( l# U& ]' v n: M8 \ G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N
/ C' a) B, y$ j* ]. s1 [& v alpha=11.5*pi/180;* l* [9 n" ~" o
beta=33.5*pi/180;! @6 Q6 z# k; u" i* s" i
gamma=45*pi/180;
% y1 D: P: l" B9 I rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
. @5 g8 f' g, | m2 p: {2 P- { X V=300;%V为气体速度m/s% a1 L7 k$ |; `9 R( {
d=10;
" o3 D6 g( _$ u: ~- b+ F" P5 G Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
" b- y/ N9 e7 E6 l8 e/ m+ R
3 s. q3 W2 i& l. A! W) A/ [f1=x(1);
5 j! h4 m) S9 B% [ %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
9 O1 v1 s. a6 @/ _) R; N5 W f2=x(2);) ?% C$ d5 w1 j
%f2为轮与轮轴之间的摩擦5 I& F4 N0 W: A% l$ T+ A
Fp=x(3);
" g( t( L& h2 A" e7 c4 N% h % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力! u* ?, T+ m. u( c% Q9 j6 d
Fx=x(4);
( }$ m- t- m4 S; L* U %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力- t1 a/ h6 n7 d' j( F5 c
Fy=x(5);0 T( w& G& r1 t
%Fx为轴对轮的周向分力; ?1 E, G R. E# q5 z
Fz=x(6);
3 P; A! Y+ _) x" I( ~! R( N %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
k2 |8 @0 A3 A Hx=x(7);! Z9 U5 A; G! O8 i
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力% x' R! q( ~3 s, \" n: T, z
Hy=x(8);8 ^) M% j: b1 B0 n) k+ q. F
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
9 ]0 y! g# h* q$ v$ D: ~1 x Nz=x(9);
, k9 b5 u( S6 e6 H. K/ V Tm=x(10);
* f/ g! W5 v7 @# H- G* g* m
/ Y3 W. |) s7 @2 R$ f# u5 f: e; V3 w2 k8 K6 V
%Nx=x(9);/ [+ k+ h9 [, _$ e: t3 J) y; Y) ^
%Nx为轴对轮的周向分力
& S+ [5 V7 O0 p# E %Ny=x(10);
. w) w& C- Z7 k+ z1 ^4 K( }4 W %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
9 ^* W; C1 ^( c) Y' ~: Y3 r %f=x(11);
8 _* J7 d1 s6 m %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
& E0 m6 W* U1 c4 f2 T# Z$ L1 g5 {
0 }+ `" u: e9 `' [+ G0 mfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;, h! p$ x9 X8 B! G& v
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;$ T% @* @. {9 h+ Q
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;+ p2 Z$ o9 @4 Y/ I% r
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2; k2 C7 S; g: A7 F: x8 V( v
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;; p( m; I* [1 n' T+ g- h
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;1 S# G7 O7 ?' X" c
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);5 |- N1 U% t- a2 o$ n
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;* O+ V5 H+ `" Q" j/ T
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;6 _. H& E( s4 f, p# N
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
: i6 d$ ~/ b9 L( s: [% h6 b
0 j8 }8 F `# S; u% S4 x9 h" s1 w A% j4 s" C2 P+ d% Y
在求解时,matlab显示:
2 |- c! V8 b/ g! t "Solver stopped prematurely.
: y7 a; ?8 w3 Y' C8 c* I fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
0 J0 S$ [% a6 Q2 M& c4 K& t6 D- N options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
) L' ? @4 ^- f! C4 D; r 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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