matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
theta=pi/18;
( G8 T1 V4 e; Z, { k=0.97; %k为万向节的传输效率
: c6 T9 f) h) ]0 ~! s' o$ ~ R=13; %R为轮子的半径
" V( `  T0 \1 e5 z r=4;
8 |1 y7 _0 ^( ~ D=250;
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
0 e  u9 w2 F  c/ ~% R& i& u Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
& k) q0 }, _  w! f% v# [ G1=5;
G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
alpha=11.5*pi/180;
  ^+ g- U, ]) g1 C beta=33.5*pi/180;
gamma=45*pi/180;
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
' Z3 ?2 I  _( C7 J V=300;%V为气体速度m/s
  d( a. G9 o! \/ K6 \+ E. E d=10;
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量

f1=x(1);
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
f2=x(2);
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
Fp=x(3);
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
Fx=x(4);
8 \5 d& }& A6 @3 v) L% q %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
Fy=x(5);
' |: B8 \; O  i" w% Z9 W %Fx为轴对轮的周向分力
* u2 p$ e$ J' } Fz=x(6);
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
3 u# m( Z% z( t2 L( X$ b Hx=x(7);
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
Hy=x(8);
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
Nz=x(9);
Tm=x(10);
+ i, p$ K# f. k' S( t
) Y0 w( Y# m0 n  {% S2 B
%Nx=x(9);
5 Z$ b; o, l/ f2 {7 o9 I% b3 g# G %Nx为轴对轮的周向分力
%Ny=x(10);
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
$ ^% W" ~4 f# v, H9 M0 x, o %f=x(11);
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
: S: g5 N! u( Y- P
9 o5 C, h! S, f& C  }- o  W8 q# yfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
; q' t' p1 Q- j/ y" t8 G$ x fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
2 A7 Q9 T5 z: d7 X) E' Q/ ~" e fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
; M2 L  ?6 v8 _* m* G& J8 f6 M7 X fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
( v  E* G+ ?; a' {8 ]3 Y# e3 {0 M fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
1 y% U! O! Q2 y: E! D8 ^ fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
* A$ e2 t9 i0 s: Z5 w& Z
; {- C8 u! n2 t7 ]  T6 T
在求解时，matlab显示:
"Solver stopped prematurely.
  q! o, I8 Q8 I: ?& G0 \4 U$ Q fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
8 }3 d/ o8 _: g$ b  L, d 即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

o晴o

5 ~( Q5 W- e0 v# s8 {9 X

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行