function fun=Untitled6(x) - h! Q4 F, @: c. b+ G3 ^$ d; o theta=pi/18;& Q: g) M" m; X8 N2 L) O7 w
k=0.97; %k为万向节的传输效率 8 c, H5 X R* j, `5 [: D R=13; %R为轮子的半径! R O7 t/ \& ^! L y
r=4; 7 J, m( f* K' m; E* q/ ? D=250;: J# E* V' r+ ~4 Q5 O/ x, S
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻5 U; O7 o4 V8 g8 _( i/ @
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数0 v. a) v' N) S$ b& W0 ?2 I
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载 + T% [6 R6 [- d+ Z5 Y' { G1=5; 6 s* E, F- h5 z. h* y) W G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N; X. ?/ {. o: \9 \7 I1 z
alpha=11.5*pi/180;3 e5 g7 A ^/ Q- e, Q
beta=33.5*pi/180;. h# Q1 P! s3 @( v
gamma=45*pi/180; 5 G6 t6 O/ J3 g* n3 a. L! r rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3! ~# q0 |% J7 O0 Y, A8 b
V=300;%V为气体速度m/s 7 b* S3 A/ w1 M6 ?& e d=10;" n7 X4 ~3 W' _2 ^' ^: r! Q
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量 ' I( U/ [8 v; l" D 1 W" W6 T. W; E0 o if1=x(1);( ]. S1 M) q5 ?$ \/ X5 p
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦& D5 g8 Z$ d; h8 D
f2=x(2); 1 A7 |/ V$ k4 m3 E7 S W %f2为轮与轮轴之间的摩擦7 |# B/ d' |4 }' K1 u4 f
Fp=x(3);9 c$ z2 X% v; r: H
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力 1 K G5 G$ P2 _# W! i( [ Fx=x(4); / f+ m6 Z8 W. x3 {4 O5 ~ %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力 % m, F( p9 Y. ~, G! [) {! c1 B Fy=x(5); 7 K: \# c0 O! ]* {) i) G) o! S. c %Fx为轴对轮的周向分力 $ h, _3 e& p$ p, T. m0 X Fz=x(6); 3 L: B1 ]. l) c$ F4 X! } %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力 7 k3 ~8 t) z4 W( N Hx=x(7);& p$ I- c7 W! l8 r
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力 + W# x- V" O4 [ s! q! y Hy=x(8);$ z' Z+ N9 X% U+ C8 s
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力. v2 ^1 |* s! ^2 [4 `4 Z! f
Nz=x(9);# c" k3 K7 x8 M" G2 A! D
Tm=x(10);& p& b) N# A! {" G% V
" E& e) @5 `6 h0 W # @3 @: Q+ x9 p4 s3 {+ I0 \%Nx=x(9); ' x `& D! Y2 O+ Q- M$ O %Nx为轴对轮的周向分力7 b7 ^4 B H" f6 P: W1 R+ L6 ?7 c- f
%Ny=x(10); 0 }- t* j6 a9 z* d) g( ? %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和* ^! t4 w- L- ~: |
%f=x(11);) l7 ~! K; o T+ W$ b
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力 " g- U: [4 y9 M" l1 |6 p& f 0 N3 H: E) i2 L. [) G
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;9 `3 e1 s1 M+ _4 A
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;" g+ I& e& D6 A3 J* n6 y: f
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;* l5 O! k% ]( }. ^, A# `5 ?/ f
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;2 P2 o! P, F: y' O
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;2 y) X/ x' `$ t# c( g7 L! t
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;$ A5 ?0 T0 W% S+ Q
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);$ w, n7 y$ D' l' _$ T, Z/ C7 Y
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz; ; e3 G1 e( b) ?5 t0 j- c! C fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy; ( ?/ U" q( I* ` fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;+ s! O; z( [2 s4 C6 J- I
9 q1 V( h8 i1 O ; [. ?0 S& g. V k/ z+ o2 ~在求解时,matlab显示: " i, b4 k4 G' O$ @) A Q "Solver stopped prematurely. " i* p. j7 U0 p: s" \( i fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,9 g, `9 y" N: }7 d
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value).") S- `4 [& b( G: S
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢?