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function fun=Untitled6(x)5 V. g8 y2 @8 W3 a" [$ ?: F5 W" x
theta=pi/18;
& h- {6 r- C- |1 ]! l0 E% T& Y/ W k=0.97; %k为万向节的传输效率
! a. D8 t7 I* Z: l+ Q6 X R=13; %R为轮子的半径2 @6 g" ]4 L$ v. }9 |- w0 F
r=4;
8 l9 v) n, g/ q: O$ O D=250;9 V. G' T2 u% @
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
% S! y7 ?: s; Q. ]+ L7 b mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
% f5 s' @/ C$ S( W: _7 d4 e Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
( q& `# d+ K1 ~ G1=5;' U* U6 I/ K1 R0 B1 Q
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N
1 \6 m0 e" p/ P/ q% k alpha=11.5*pi/180;5 C3 P, ]9 Z2 b5 M# v/ ?* X
beta=33.5*pi/180;
" n& C, y) h# }6 o' q( [* |2 t gamma=45*pi/180;
/ h6 g$ u1 [) `; ~ rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
, Q, e/ \1 _5 G1 V1 O: J V=300;%V为气体速度m/s6 S2 {( h+ |0 w+ {3 q# n3 O& C" E
d=10;# n# l# T r7 y6 V
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量+ W9 x; r" s* Q7 R2 R
# _, P1 O3 V8 \7 O( e
f1=x(1);/ T6 q$ G! E. i0 V- P4 P
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
- B5 K2 a9 _, h( `. E& Z0 t f2=x(2);9 P1 T. L4 b. H4 v3 m. Q
%f2为轮与轮轴之间的摩擦* P( J3 `( K& @
Fp=x(3);
4 |' {; p% A' I# {3 } % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
: S! [/ o7 R# G% P Fx=x(4);# @& {" ?& z$ v( w, T8 D+ M: Y! F) ^3 P
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
8 A+ \- X/ B7 ~; Z* X4 D Fy=x(5);
" g. }9 S0 p* G ` %Fx为轴对轮的周向分力
" h3 I6 L6 }4 u$ A! F4 r Fz=x(6);
) Y1 E0 k2 |* M5 ]! \( r/ i" H %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力7 K5 J1 T( Z: i# `) g0 k! {
Hx=x(7);; U3 F. a; C+ P" L
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力$ V; e" d, e' ^
Hy=x(8);# h. S8 K$ a8 Z) h
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
/ K% d$ t: Q A- p) ^ Nz=x(9);7 B. I0 B M, C8 z7 F
Tm=x(10);
5 a# s& m( h% O4 m( h7 u7 a/ Y. F
4 _) H; l/ N2 n6 F% h9 {5 S
z' {5 v; f [ s+ B%Nx=x(9);& M( O" m R. _% d* ]3 d
%Nx为轴对轮的周向分力
/ w: g* I+ w3 x% _* \9 s, d0 T& { %Ny=x(10);
, A3 R1 `! c$ ?# a# f %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
" M1 u' X8 w# {) ` %f=x(11);
( v: j( A4 g# ?* i& c9 l1 s %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力5 z" c3 @- @- x9 A3 `
( D* J! g/ |: `5 p; i/ n
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;" R, i, ?, |7 v% S7 i
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
0 U9 D- D) P9 r+ g. L. @ fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;7 F2 O( Q5 M7 A# R, i( A$ F
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;6 m- f. Z) ^9 \1 U7 h
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;3 ^" S; U0 J4 q4 V
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
5 Y% t( |' p3 t& y( x! u fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);0 w- }# ?: ~9 p9 T
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
; {: D$ c" y0 D& }9 P fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
1 r3 ^' [/ \' U7 i2 b fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
/ S7 ]' A* m# j4 }* h' n $ r8 B0 Y. k) L# }! H
4 ^2 r/ c6 t- h; a U1 l* W
在求解时,matlab显示:5 H( A# W. _: k* t
"Solver stopped prematurely.
/ z' D k9 Y! n* w. _ fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,0 s+ O2 V4 \1 `) N0 W
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."5 q: ]1 v; h/ i4 `( g7 ` }
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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