- 在线时间
- 41 小时
- 最后登录
- 2017-9-7
- 注册时间
- 2012-7-20
- 听众数
- 6
- 收听数
- 1
- 能力
- 0 分
- 体力
- 924 点
- 威望
- 0 点
- 阅读权限
- 30
- 积分
- 296
- 相册
- 0
- 日志
- 0
- 记录
- 0
- 帖子
- 40
- 主题
- 2
- 精华
- 0
- 分享
- 0
- 好友
- 6
升级   98% TA的每日心情 | 奋斗 2017-4-29 14:31 |
|---|
签到天数: 34 天 [LV.5]常住居民I 2013挑战赛参赛者
 群组: 2013认证赛C题讨论群组 群组: 第四届cumcm国赛实训 |
2体力
function fun=Untitled6(x)# Q# F" p% m. Z& A/ a: n- m
theta=pi/18;
) Y/ J+ C" \! I3 n k=0.97; %k为万向节的传输效率: v: I4 F. C1 w" B1 |# v- T) z& v
R=13; %R为轮子的半径! c( \, ~: j% v. A
r=4;# ^- ~% g, ~! k; F. q
D=250;; r) B( W# `( j* i" s
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻" _& Z2 L) y+ G' |( Q
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数% E2 p* E- Y; K" t* L; B! n* V
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载0 S' v% P n9 f3 J/ x
G1=5;+ L; p9 Q5 G& p0 g5 Y+ {5 c
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N
* i7 ?9 T" I: @ m# |. x alpha=11.5*pi/180;
1 z8 P" A+ {" L. I( B beta=33.5*pi/180;, f7 R2 d" x2 f& w) q
gamma=45*pi/180;
7 W" Q3 }$ C r- E$ k G, C" [ rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3( b/ i/ C* G$ i% o
V=300;%V为气体速度m/s
0 O- A. Y e( y& U d=10;
- ~ k; S. l& T1 F: N& | Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量/ g" Z5 Z0 s, D
4 |4 g, X3 F& q" p$ nf1=x(1);$ Q% O* N8 m: u5 m7 B: J
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦6 p$ z# F' S6 i e l( y+ [" r
f2=x(2);
: i# }, b) U0 U" f r% k %f2为轮与轮轴之间的摩擦
) R: U; i! t6 X/ q3 v Fp=x(3);
0 v, @2 u# w# M9 A5 X7 U4 L" c % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力9 L6 q3 f* O q1 [
Fx=x(4);
% S( V8 o: l1 [ K/ r; u %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
2 {1 K9 O; R# e Fy=x(5);
& d+ k; M$ L# F8 ]) ~ %Fx为轴对轮的周向分力
0 q) p& d1 |/ Q Fz=x(6);
* [, u0 O# D! S. t' q' X* ^5 f$ {1 e %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力, N0 N( f- N& I) M6 f& ], R0 ~4 e
Hx=x(7);
9 I! O3 J3 z" }2 W %Fz为轴对轮沿管道径向的分力/ W$ ]: N0 t+ _& H0 }- p
Hy=x(8);
1 S2 \- ?5 W5 @# l% k6 Y %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
% x( U; a- O3 n$ J' t5 P Nz=x(9);
2 ]2 g) ~) e c# t, ` Tm=x(10);6 y& a7 y# u' o
; Q7 S/ M8 u) f0 s/ ]
, @9 x: Z" |: y1 w0 S8 E! G* _3 L. M%Nx=x(9);$ r) `. V9 q9 l0 A" L
%Nx为轴对轮的周向分力3 S& C3 h2 x; }9 L' v2 q0 F: ?
%Ny=x(10);0 m; _4 B8 |* \. _2 ? ` `
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
: S4 X3 B% \2 |; L7 H1 C8 e %f=x(11);
1 V" R% H4 V# r %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力6 b) B# V# p3 Q8 F7 b- V2 r
, G ^. \; i2 m7 a/ ^0 V. \fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
, p3 e3 E* I% v2 b fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
( w, N& y0 ]4 c) ` fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
. E, ^" O7 z3 P2 j fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;2 k$ ^! F! @5 W" C7 ^
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
1 A" T0 U& S! a5 ] fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;& [$ S. a# c. O- w0 t' s
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);: m6 M- @# A; l( P
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;) ? x- A- i# R; `# I) J
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;- W1 H" O+ n5 s$ {& m
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
0 a) F, w5 w* C0 R- o/ ~
( m, O* w# K- k5 `9 f& _8 ~2 U B6 b9 ]9 G5 d2 m5 |- ]/ w
在求解时,matlab显示:( V8 W W) u5 P0 @5 Q3 m
"Solver stopped prematurely.% Q) O6 T" F! r2 H: k* U
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
/ K$ s4 o% w% w8 D options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
' e4 z( N2 @1 w% y0 M9 x& l 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
|