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function fun=Untitled6(x)
7 }0 s! p1 E* S% D9 b3 ? theta=pi/18;( C7 n% k) v1 Q. v o1 }( e- n
k=0.97; %k为万向节的传输效率
" G) d- [# `- R" ^ R=13; %R为轮子的半径% Z, s+ G- |. C2 N- |6 e
r=4;
) l c& j8 K9 A2 ]) K1 s D=250;
, b4 T* f, E9 [7 Y! Q9 ~ fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
( R) b% V' h4 X/ {! e$ `& W0 B; c mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
) f; S- J6 P, C2 T# P Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
' L/ r0 t% u d+ m G1=5;
w; D, ~1 G. q+ ? G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N$ }' B' R9 B/ f8 d# W6 B& Y1 Y5 k
alpha=11.5*pi/180;
5 i) u% H( V2 w6 z# Z8 q beta=33.5*pi/180;
1 G+ Z& v* E: i! ]: ~# ? gamma=45*pi/180;- X4 R9 h2 n5 g$ o2 x
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
5 Y d9 U/ ?! Q: r: a$ A' P V=300;%V为气体速度m/s
9 y: R$ T" ?' B; J t d=10;( i3 D; u$ P( A. g; Z# D. Y
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量7 Q5 V0 D9 f3 q& L
) A( ~8 }1 h0 hf1=x(1);; L1 C, S! F. G/ {; Y
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦! F! b* a$ |8 v1 P: I0 Q( M: j9 Y
f2=x(2);
+ d5 m- i. n# I( e# `! E+ V %f2为轮与轮轴之间的摩擦
. M$ Q1 O+ v6 ]* ^) G A# w2 c Fp=x(3);
d& J$ X! {. q' x % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
2 p# ^0 o) k: F+ G0 u) G; K Fx=x(4);
4 `* {# ]: X" E5 G; G$ D) d! h& L %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力% a3 a0 G4 b* _& h' ~9 t _9 b
Fy=x(5);
& O; ^5 B/ P1 i2 Z %Fx为轴对轮的周向分力
' d8 X! M+ L: \' M Fz=x(6);
5 W1 Y8 E C' m4 t6 G( V0 r: l %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力6 l: _6 z4 h7 `8 L5 `6 x: ^
Hx=x(7);2 T1 |, o( V% g3 G
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
5 ^& R6 z4 N% @ Hy=x(8);/ z( {% Q9 I" O. }
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力; m+ `; m2 ~7 N. a5 @
Nz=x(9);. V, y1 U' ~8 L( K# P! i/ c! |( r
Tm=x(10);4 v4 d+ v1 r& O* R5 @* T
. c$ I7 H+ w5 { H
( ]; D( B1 @5 k6 o2 ?
%Nx=x(9);
M3 k5 ^# {# O6 T0 }1 e9 X6 a- Q- d %Nx为轴对轮的周向分力) O f v; w# G6 F2 L/ z) j8 {
%Ny=x(10);
7 \/ g9 I/ A/ g %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
, w2 M8 Y8 E$ H/ w1 w, U" q) D %f=x(11);
8 h7 S0 A$ U! v& b( `* N %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力5 G9 C" I+ i6 j
* p. m% @& R9 `$ P" P
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;* E i# b3 }2 y/ b* f4 x
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
* G+ G2 G, H8 A9 s$ b. e& A fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
: {5 j$ ^9 A2 u& p$ [ fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;9 h% u+ u! E4 l( |$ h8 F) h! a
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
: o6 W0 e! M" B* y fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;/ @* W3 Z" u/ O2 r; N
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
0 B9 k1 }4 [0 n) {+ a6 T3 F fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;1 f& t# L4 a; e6 w6 n
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
7 h& T2 o( z# ] fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;5 x' v9 c; ?8 L ~4 Y6 c
1 q5 g% G1 @" [; t6 w* G) ?- q4 R
2 E) ]5 |: J4 q9 Q
在求解时,matlab显示:7 @1 l& D# M: ]. L
"Solver stopped prematurely.
0 i, i; v$ x8 j6 R" ^6 J2 a# Z0 Q fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
/ s1 r' n [! q3 U9 a options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."1 `* g2 E+ A- {( E
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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